TWI782841B - 用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器與方法 - Google Patents

用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器與方法 Download PDF

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Abstract

用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的一種事件偵測控制器，其可以在偵測到特定事件時，進行特定事件處置，其中特定事件處置包括停止脈波調變裝置、啟動停止的脈波調變裝置、控制脈波調變裝置改變脈波調變信號、輸出喚醒信號以喚醒電路系統、控制脈波偵測器改變偵測態樣、改變事件判別模組的特定樣式累計出現次數、透過其連接的匯流排輸出控制信號或第一資料信號給周邊裝置與/或透過其連接的匯流排向周邊裝置要求傳送第二資料信號。

Description

用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制 器與方法
本發明涉及一種用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器與方法，且特別是可以在偵測到特定事件時進行內外部同步控制來達成安全要求、進行內部控制來達成多樣波型輸出與/或進行外部控制以連結外部周邊裝置達成系統低耗電要求的一種事件偵測控制器與方法。
現有的電路系統多半會有脈波調變裝置用來進行相關的控制，例如電源控制或邏輯電路的控制。脈波調變裝置中通常具有計數器與比較器，透過計數器與比較器的作用，可以決定脈波調變信號的波形。通常駭客可能會使用例如溫度攻擊或其他方式來影響脈波調變信號的波形，或者操作環境的變化與電路的老化也都可能會影響影響脈波調變信號的波形，如果脈波調變裝置輸出的脈波調變信號有錯誤，將導致整個電路系統的操作跟著錯誤，而無法達到基礎的安全需求與信號可靠度。
本發明實施例提供一種事件偵測控制器。此事件偵測控制器係用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統，且包括脈波偵測器、事件判別模組 與事件回應模組。事件判別模組電性連接脈波偵測器，且事件回應模組電性連接事件判別模組。脈波偵測器接收設定的偵測態樣(detection configuration)與來自於脈波調變裝置的脈波調變信號，以偵測脈波調變信號是否有對應於偵測態樣的特定樣式(pattern)，並產生偵測結果信號，其中特定樣式包括特定工作區間(duty cycle)、特定邊緣(edge)與/或特定位準(level)。事件判別模組接收偵測結果信號，並根據偵測結果信號更新特定樣式累計出現次數，以及根據特定樣式累計出現次數產生特定事件信號。事件回應模組接收特定事件信號與對應於偵測態樣的特定事件態樣，並根據特定事件信號進行對應於特定事件態樣所定義的特定事件處置，其中特定事件處置包括停止脈波調變裝置、啟動停止的脈波調變裝置、控制脈波調變裝置改變脈波調變信號、輸出喚醒信號以喚醒電路系統、控制脈波偵測器改變偵測態樣、改變事件判別模組的特定樣式累計出現次數、透過其連接的匯流排輸出控制信號或第一資料信號給周邊裝置與/或透過其連接的匯流排向周邊裝置要求傳送第二資料信號。
本發明實施例還提供一種電路系統，其包括上述的事件偵測控制器、上述脈波調變裝置與負載電路。另外，本發明實施例還提供一種用於上述事件偵測控制器的方法。
綜上所述，本發明實施例的事件偵測控制器與方法能夠針對電路系統的特定事件進行偵測，且可以在偵測到特定事件時進行內外部同步控制來達成安全要求、進行內部控制來達成多樣波型輸出與/或進行外部控制以連結外部周邊裝置來達成系統低耗電要求。
為了進一步理解本發明的技術、手段和效果，可以參考以下詳細描述和附圖，從而可以徹底和具體地理解本發明的目的、特徵和概念。然而，以下詳細描述和附圖僅用於參考和說明本發明的實現方式，其並非用於限制本發明。
1:電路系統
10:脈波調變裝置
11:事件偵測控制器
103:脈波輸出控制器
101、1121:計數器
102、1122:比較器
111:脈波偵測器
112:事件判別模組
113:事件回應模組
1131:事件回應器
1132:數值修改器
104、105、114~117:暫存器
WAK:喚醒信號
PERP:周邊裝置
BRK:停止信號
CLK:時脈信號
PWM_OUT:輸出脈波調變信號
S31~S35:步驟
提供的附圖用以使本發明所屬技術領域具有通常知識者可以進一步理解本發明，並且被併入與構成本發明的說明書的一部分。附圖示出了本發明的示範實施例，並且用以與本發明的說明書一起用於解釋本發明的原理。
圖1是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器的方塊圖。
圖2A是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器針對其中一種特定事件進行特定事件處置的波形圖。
圖2B是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器針對其中另一種特定事件進行特定事件處置的波形圖。
圖2C是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器針對其中又一種特定事件進行特定事件處置的波形圖。
圖3是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制方法的流程圖。
現在將詳細參考本發明的示範實施例，其示範實施例會在附圖中被繪示出。在可能的情況下，在附圖和說明書中使用相同的元件符號來指代相同或相似的部件。另外，示範實施例的做法僅是本發明的設計概念的實現方式之一，下述的該等示範皆非用於限定本發明。
本發明實施例提供了一種用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器與方法，其能夠針對電路系統的特定事件進行偵測，且可以在偵測到特定事件時進行內外部同步控制來達成安全要求、進行內部控制來達成多樣波型輸出與/或進行外部控制以連結外部周邊裝置來達成系統低耗電要求。
上述進行內外部同步控制來達成安全需求例如是針對特定事件可以反饋地改變偵測態樣與特定樣式累計出現次數，以及在需要時將特定資料傳送給外部的周邊裝置。如此，便可以偵測連續的多個特定事件，讓多個特定事件之間有所連結，以及讓外部周邊裝置記錄於停止脈波調變裝置時的特定資料(例如，調變參數、報告或電路系統的其他參數)，從而能夠達到整體系統安全防護。舉例來說，受到溫度攻擊時，可能會有時脈信號的頻漂問題，例如升溫攻擊。針對這樣的攻擊，可以先偵測脈波調變信號的責任週期低於70%的特定樣式累計出現次數是否超過兩次。若脈波調變信號的責任週期低於70%的特定樣式累計出現次數超過兩次，則接著，重置特定樣式累計出現次數並改成偵測脈波調變信號的責任週期低於50%的特定樣式累計出現次數超過兩次。如果脈波調變信號的責任週期低於50%的特定樣式累計出現次數超過兩次，則可以將時脈信號調變裝置停止，以避免上述攻擊。同時，連續多個特定事件的報告可以被傳送到外部的周邊裝置，以在後續進行除錯或檢視。
再者，上述進行內部控制來達成多樣波型輸出例如是針對特定事件(用於表示內部狀態事件的脈波調變信號的波形)反饋地控制脈波調變裝置對脈波進行調變的方式。在電路系統操作於待機之類的低功耗模式下，事件偵測控制器仍與脈波調變裝置電性連接，而上述進行內部控制可以根據內部狀態事件來決定是否修改脈波調變裝置中的比較器的數值與/或計數器的數值來輸出更多變化的脈波調變信號的波型，而無須電路系統中的處理單元介入。上述進 行外部控制是指在電路系統處於低功耗模式下(處理單元休眠，但其他元件都在低功耗模式下)，根據特定事件對周邊裝置進行存取與控制，而不需要喚醒電路系統的處理單元介入控制。
進一步的細節如同圖1所示，圖1是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器的方塊圖。電路系統1包括脈波調變裝置10、事件偵測控制器11與負載電路(未繪示於圖1中)，且脈波調變裝置10電性連接事件偵測控制器11與負載電路。負載電路例如是電源管理電路、數位運算電路或控制電路，並受控制於脈波調變信號。
脈波調變裝置10為脈波寬度調變裝置，且脈波調變信號為脈波寬度調變信號。脈波調變裝置10接收時脈信號CLK，並由時脈信號CLK產生脈波調變信號，如前面所述，脈波調變信號可以是調變過程中間的脈波調變信號，也可以是最後送至電路系統1的輸出脈波調變信號PWM_OUT。廣義上來說，不論是調變過程中間的脈波調變信號或是輸出脈波調變信號PWM_OUT，其最終都會影響電路系統1的控制。因此，檢測脈波調變信號可以是檢測是調變過程中間的脈波調變信號或輸出脈波調變信號PWM_OUT，且本發明不以此為限制。
脈波調變裝置10包括計數器101、比較器102與脈波輸出控制器103。計數器101電性連接比較器102，比較器102電性連接脈波輸出控制器103，以及接脈波輸出控制器103電性連接事件偵測控制器11與負載電路。計數器101接收時脈信號CLK，並根據時脈信號CLK，更新其計數值。比較器102接收比較參考值與計數器101的計數值，並進行比較後產生比較信號。脈波輸出控制器103接收比較器102輸出的比較信號，並產生脈波調變信號與輸出脈波調變信號PWM_OUT。脈波輸出控制器103可透過多個延遲電路與多個邏輯電路來實現，但本發明不以此為限制。脈波調變裝置10更包括暫存器104與105， 暫存器104與105分別電性連接計數器101與比較器102，且分別暫存計數器101的計數值的初始值與比較器102所接收的比較參考值的初始值。
事件偵測控制器11包括脈波偵測器111、事件判別模組112與事件回應模組113。事件判別模組112電性連接脈波偵測器111，且事件回應模組113電性連接事件判別模組112。脈波偵測器111接收設定的偵測態樣(detection configuration)與來自於脈波輸出控制器103的脈波調變信號，例如但不限定是脈波輸出控制器103調變過程中的脈波調變信號或輸出脈波調變信號PWM_OUT，以偵測脈波調變信號是否有對應於偵測態樣的特定樣式(pattern)，並產生偵測結果信號，其中特定樣式包括特定工作區間(duty cycle)、特定邊緣(edge)與/或特定位準(level)。工作區間是指邏輯高準位的連續連時間與脈波調變信號的週期之間的比例，特定邊緣包括上升邊緣與下降邊緣，特定位準例如包括邏輯高準位與邏輯低準位。
事件判別模組112接收偵測結果信號，並根據偵測結果信號更新特定樣式累計出現次數，以及根據特定樣式累計出現次數產生特定事件信號。事件回應模組113接收特定事件信號與對應於偵測態樣的特定事件態樣，並根據特定事件信號進行對應於特定事件態樣所定義的特定事件處置，其中特定事件處置包括停止脈波調變裝置10(透過停止信號BRK的傳送)、啟動停止的脈波調變裝置10、控制脈波調變裝置10改變脈波調變信號、輸出喚醒信號WAK以喚醒電路系統1、控制脈波偵測器111改變偵測態樣、改變事件判別模組112的特定樣式累計出現次數、透過其連接的匯流排輸出控制信號或第一資料信號給周邊裝置PERP與/或透過其連接的匯流排向周邊裝置PERP要求傳送第二資料信號。
事件判別模組112包括計數器1121與比較器1122，計數器1121電性連接比較器1122。計數器1121根據偵測結果信號計數，以更新特定樣式累 計出現次數，以及比較器1122比較特定樣式累計出現次數與比較參考值，並據此產生特定事件信號。
事件回應模組113包括事件回應器1131與數值修改器1132，且事件回應器1131電性連接數值修改器1132。事件回應器1131接收特定事件信號，並根據特定事件信號產生數值控制信號、停止脈波調變裝置10、啟動停止的脈波調變裝置10、輸出喚醒信號WAK以喚醒電路系統1、控制脈波偵測器111改變偵測態樣、改變事件判別模組1121的特定樣式累計出現次數、透過其連接的匯流排輸出控制信號或第一資料信號給周邊裝置與PERP/或透過其連接的匯流排向該周邊裝置PERP要求傳送第二資料信號。數值修改器1132接收數值控制信號，並且產生數值修改信號給脈波調變裝置10，以改變脈波調變裝置10的計數器101的計數值與/或比較器102所接收的比較參考值。
事件偵測控制器11更包括複數個暫存器114~118，複數個暫存器114~118分別電性連接脈波偵測器111、事件判別模組112的計數器1121、事件判別模組112的比較器1122、事件回應模組113的事件回應器1131與事件回應模組113的數值修改器1132。暫存器114~118分別用於暫存偵測態樣的初始值、特定樣式累計出現次數的初始值、比較器1122的比較參考值的初始值、特定事件態樣的初始值與數值修改信號的初始值。
請參照圖1與圖2A，圖2A是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器針對其中一種特定事件進行特定事件處置的波形圖。於此實施例中，偵測態樣的特定樣式設定為下降邊緣，比較器1122的比較參考值設定為1，特定事件處置設置成停止脈波調變裝置10(透過停止信號BRK的傳送)，且檢測的脈波調變信號即為輸出脈波調變信號PWM_OUT。於圖2A中，第二次偵測到輸出脈波調變信號PWM_OUT的下降邊緣後，會觸發事件回應模組113進行特定處置，在輸出脈波調變信號 PWM_OUT的第三個下降邊緣後，脈波調變裝置10被停止，因此之後的輸出脈波調變信號PWM_OUT為持續無變化的邏輯低準位。
簡單地說，在一個進行內部控制以達到安全性需求的實施例中，偵測態樣的特定樣式為下降邊緣，且在偵測到脈波調變信號的下降邊緣的特定樣式累計出現次數超過比較器1122的比較參考值時，事件回應模組113停止脈波調變裝置10。
請參照圖1與請參照圖2B，圖2B是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器針對其中另一種特定事件進行特定事件處置的波形圖。於此實施例中，偵測態樣的特定樣式設定為50%的工作區間，比較器1122的比較參考值設定為1，特定事件處置設置成改變偵測態樣的特定樣式為30%的工作區間、控制脈波調變裝置10改變輸出脈波調變信號PWM_OUT的工作區間為30%以及改變特定樣式累計出現次數為0，且檢測的脈波調變信號即為輸出脈波調變信號PWM_OUT。在檢測到輸出脈波調變信號PWM_OUT的兩次50%的工作區間後，將偵測態樣的特定樣式設定為30%的工作區間，改變特定樣式累計出現次數為0，且控制脈波調變裝置10改變輸出脈波調變信號PWM_OUT的工作區間為30%，且將特定事件處置設置成改變偵測態樣的特定樣式為10%的工作區間、改變特定樣式累計出現次數為0以及控制脈波調變裝置10改變輸出脈波調變信號PWM_OUT的工作區間為10%。在檢測到輸出脈波調變信號PWM_OUT的兩次30%的工作區間後，將偵測態樣的特定樣式設定為10%的工作區間，改變特定樣式累計出現次數為0，且控制脈波調變裝置10改變輸出脈波調變信號PWM_OUT的工作區間為10%。
簡單地說，在一個進行內部控制以達到多樣波型輸出的實施例中，偵測態樣的特定樣式為第一工作區間，且在偵測到脈波調變信號的第一工作區間的特定樣式累計出現次數超過比較器1122的比較參考值時，事件回應模 組113控制脈波偵測器111改變偵測態樣的特定樣式為第二工作區間，改變特定樣式累計出現次數，且控制脈波調變裝置10改變脈波調變信號。
請參照圖1與圖2C，圖2C是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制器針對其中又一種特定事件進行特定事件處置的波形圖。於此實施例中，偵測態樣的特定樣式設定為下降邊緣，比較器1122的比較參考值設定為1，特定事件處置設置成改變特定樣式累計出現次數為0以及向周邊裝置PERP要求傳送第二資料信號，且檢測的脈波調變信號即為輸出脈波調變信號PWM_OUT以及匯流排可以是串列周邊介面(SPI)。於圖2C中，偵測到輸出脈波調變信號PWM_OUT的下降邊緣兩次後，會觸發事件回應模組113進行特定處置，即改變特定樣式累計出現次數為0以及向周邊裝置PERP要求傳送第二資料信號。
簡單地說，在一個控制外部周邊裝置以達到低功耗的實施例中，偵測態樣的特定樣式為下降邊緣，且在偵測到脈波調變信號的下降邊緣的特定樣式累計出現次數超過比較器1122的比較參考值時，事件回應模組113改變該事件判別模組112的特定樣式累計出現次數，並且向周邊裝置PERP要求傳送第二資料信號。
請參照圖3，圖3是本發明實施例的用於透過脈波調變信號進行控制的電路系統的事件偵測控制方法的流程圖。首先，在步驟S31中，設定偵測態樣。然後，在步驟S32中，偵測來自於脈波調變裝置的脈波調變信號是否有對應於設定的偵測態樣的特定樣式，並產生偵測結果信號，其中特定樣式包括特定工作區間、特定邊緣與/或特定位準。如果有偵測到脈波調變信號有對應於設定的偵測態樣的特定樣式，則在步驟S33中，根據偵測結果信號更新特定樣式累計出現次數，通常設計成增加計數值。如果偵測到脈波調變信號沒有對應於設定的偵測態樣的特定樣式，則繼續執行步驟S32。
在步驟S34中，根據特定樣式累計出現次數(例如，比較特定樣式累計出現次數與比較參考值)產生特定事件信號，即判斷特定事件是否發生。如果特定事件沒發生，則回到步驟S32，如果發生特定事件，則在步驟S35中根據該特定事件信號進行相關於偵測態樣的特定事件態樣所定義的特定事件處置，其中特定事件處置包括停止脈波調變裝置、啟動停止的脈波調變裝置、控制脈波調變裝置改變脈波調變信號、輸出喚醒信號以喚醒電路系統、改變偵測態樣、改變特定樣式累計出現次數、透過匯流排輸出控制信號或第一資料信號給周邊裝置與/或透過匯流排向周邊裝置要求傳送第二資料信號。
綜合以上所述，本發明實施例提供的事件偵測控制器與方法能夠針對電路系統的特定事件進行偵測，且可以在偵測到特定事件時進行內外部同步控制來達成安全要求、進行內部控制來達成多樣波型輸出與/或進行外部控制以連結外部周邊裝置來達成系統低耗電要求。進一步地說，在電路系統為低功耗模式下，脈波調變裝置與周邊裝置可以直接被控制，而不需要額外將休眠的處理單元喚醒。
應當理解，本文描述的示例和實施例僅用於說明目的，並且鑑於其的各種修改或改變將被建議給本領域技術人員，並且將被包括在本申請的精神和範圍以及所附權利要求的範圍之內。
1:電路系統
10:脈波調變裝置
11:事件偵測控制器
103:脈波輸出控制器
101、1121:計數器
102、1122:比較器
111:脈波偵測器
112:事件判別模組
113:事件回應模組
1131:事件回應器
1132:數值修改器
104、105、114~117:暫存器
WAK:喚醒信號
PERP:周邊裝置
BRK:停止信號
CLK:時脈信號
PWM_OUT:輸出脈波調變信號

Claims (10)

  1. 一種事件偵測控制器，係用於透過一脈波調變信號進行控制的一電路系統，包括：一脈波偵測器，接收設定的一偵測態樣(detection configuration)與來自於一脈波調變裝置的該脈波調變信號，以偵測該脈波調變信號是否有對應於該偵測態樣的一特定樣式(pattern)，並產生一偵測結果信號，其中該特定樣式包括一特定工作區間(duty cycle)、一特定邊緣(edge)與/或一特定位準(level)；一事件判別模組，電性連接該脈波偵測器，接收該偵測結果信號，並根據該偵測結果信號更新一特定樣式累計出現次數，以及根據該特定樣式累計出現次數產生一特定事件信號；以及一事件回應模組，電性連接該事件判別模組，接收該特定事件信號與對應於該偵測態樣的一特定事件態樣，並根據該特定事件信號進行對應於該特定事件態樣所定義的一特定事件處置，其中該特定事件處置包括停止該脈波調變裝置、啟動停止的該脈波調變裝置、控制該脈波調變裝置改變該脈波調變信號、輸出一喚醒信號以喚醒該電路系統、控制脈波偵測器改變該偵測態樣、改變該事件判別模組的該特定樣式累計出現次數、透過其連接的一匯流排輸出一控制信號或一第一資料信號給一周邊裝置與/或透過其連接的該匯流排向該周邊裝置要求傳送一第二資料信號。
  2. 如請求項1所述的事件偵測控制器，其中該事件判別模組包括一計數器與一比較器，該計數器電性連接該比較器，該計數器根據該偵測結果信號計數，以更新該特定樣式累計出現次數，以及該比較器比較該特定樣式累計出現次數與一比較參考值，並據此產生該特定事件信號。
  3. 如請求項1所述的事件偵測控制器，其中該事件回應模組包括一事件回應器與一數值修改器，該事件回應器電性連接該數值修改器，該事件回應器接收該特定事件信號，並根據該特定事件信號產生一數值控制信號、停止該脈波調變裝置、啟動停止的該脈波調變裝置、輸出該喚醒信號以喚醒該電路系統、控制脈波偵測器改變該偵測態樣、改變該事件判別模組的該特定樣式累計出現次數、透過其連接的該匯流排輸出該控制信號或該第一資料信號給該周邊裝置與/或透過其連接的該匯流排向該周邊裝置要求傳送該第二資料信號，以及該數值修改器接收該數值控制信號，並且產生一數值修改信號給該脈波調變裝置，以改變該脈波調變裝置的一計數器的一計數值與/或一比較器所接收的一比較參考值。
  4. 如請求項1所述的事件偵測控制器，更包括複數個暫存器，分別電性連接該脈波偵測器、該事件判別模組的一計數器、一比較器與該事件回應模組的一事件回應器、一數值修改器，且分別用於暫存該偵測態樣的一初始值、該特定樣式累計出現次數的一初始值、一比較參考值的一初始值、該特定事件態樣的一初始值與該數值修改信號的一初始值。
  5. 如請求項1所述的事件偵測控制器，其中該偵測態樣的該特定樣式為一下降邊緣，且在偵測到該脈波調變信號的該下降邊緣的該特定樣式累計出現次數超過一比較參考值時，該事件回應模組停止該脈波調變裝置。
  6. 如請求項1所述的事件偵測控制器，其中該偵測態樣的該特定樣式為一第一工作區間，且在偵測到該脈波調變信號的該第一工作區間的該特定樣式累計出現次數超過一比較參考值時，該事件回應模組控制脈波偵測器改 變該偵測態樣的該特定樣式為一第二工作區間，改變該事件判別模組的該特定樣式累計出現次數，且控制該脈波調變裝置改變該脈波調變信號。
  7. 如請求項1所述的事件偵測控制器，其中該偵測態樣的該特定樣式為一下降邊緣，且在偵測到該脈波調變信號的該下降邊緣的該特定樣式累計出現次數超過一比較參考值時，該事件回應模組改變該事件判別模組的該特定樣式累計出現次數，並且向該周邊裝置要求傳送一第二資料信號。
  8. 一種電路系統，包括：如請求項1至7其中一項所述的事件偵測控制器；該脈波調變裝置；以及一負載電路，電性連接該脈波調變裝置，並受控制於該脈波調變信號。
  9. 如請求項8所述的電路系統，其中該脈波調變裝置為一脈波寬度調變裝置，該脈波調變信號為一脈波寬度調變信號。
  10. 一種事件偵測控制方法，係用於透過一脈波調變信號進行控制的一電路系統，包括：偵測來自於一脈波調變裝置的該脈波調變信號是否有對應於設定的一偵測態樣的一特定樣式，並產生一偵測結果信號，其中該特定樣式包括一特定工作區間、一特定邊緣與/或一特定位準；根據該偵測結果信號更新一特定樣式累計出現次數；根據該特定樣式累計出現次數產生一特定事件信號；以及根據該特定事件信號進行相關於該偵測態樣的一特定事件態樣所定義的一特定事件處置，其中該特定事件處置包括停止該脈波調變裝置、啟動停止的該脈波調變裝置、控制該脈波調變裝置改變該脈波調變信號、輸出一喚 醒信號以喚醒該電路系統、改變該偵測態樣、改變該特定樣式累計出現次數、透過一匯流排輸出一控制信號或一第一資料信號給一周邊裝置與/或透過該匯流排向該周邊裝置要求傳送一第二資料信號。
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