TWI776572B

TWI776572B - 示警方法、系統以及交通工具

Info

Publication number: TWI776572B
Application number: TW110123831A
Authority: TW
Inventors: 劉揚偉; 林忠億; 李念哲
Original assignee: 大陸商鴻富錦精密工業(深圳)有限公司; 鴻海精密工業股份有限公司
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2022-09-01
Also published as: TW202300369A

Abstract

本發明涉及一種示警方法、系統以及交通工具，該方法包括：攝像頭即時獲取交通工具的環境圖像；從環境圖像中識別出多個物體，並從多個物體中標記出目標物體；確認目標物體相對於交通工具的方向以及位置，根據目標物體相對於交通工具的方向以及位置調整示警設備；示警設備對目標物體進行定向示警，可實現定向示警，以對目標物體進行警示或驅趕，減少目標物體與交通工具之間產生碰撞的可能性，提高交通工具駕駛的安全性。

Description

示警方法、系統以及交通工具

本發明涉及智慧交通工具控制領域，特別涉及一種示警方法、系統以及交通工具。

隨著生活水準的提高，汽車已經演變為人們生活中必備可少的代步工具，進而交通安全對人類顯得越來越重要。在汽車行駛過程中，當後方存在其他交通工具或動物等移動物件逼近汽車時，可能造成碰撞，進而導致事故的產生，增加了汽車行駛過程中產生的風險。

本發明的主要目的是提供一種示警方法以及交通工具，旨在解決現有技術中無法針對後方逼近物件進行定向示警的問題。

一種示警方法，示警方法，應用於交通工具中；所述交通工具具有示警設備以及至少一個攝像頭，並存儲有多個預存特徵資訊的白名單；所述示警方法包括：藉由所述攝像頭即時獲取所述交通工具的環境圖像；從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體中標記出目標物體；累計所述目標物體位於所述交通工具後方的持續時間；在所述持續時間大於預設時間閾值時提取所述目標物體的特徵資訊；將提取的所述目標物體的所述特徵資訊與所述白名單中的多個預存特徵資訊進行比對；在所述目標物體的所述特徵資訊與所述白名單中的多個預存特徵資訊不一致時產生提示資訊；根據用戶操作判斷是否對所述目標物體進行示警；確認所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置；根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置調整所述示警設備；以及所述示警設備對所述目標物體進行定向示警。

此外，為了實現上述目的，本發明還提出一種碰撞預警系統，所述示警系統包括處理器、記憶體、示警設備以及至少一個攝像頭，並存儲有多個預存特徵資訊的白名單，所述處理器用於執行所述記憶體中存儲的電腦程式時實現如下步驟：藉由所述攝像頭即時獲取所述交通工具的環境圖像；從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體中標記出目標物體；累計所述目標物體位於所述交通工具後方的持續時間；在所述持續時間大於預設時間閾值時提取所述目標物體的特徵資訊；將提取的所述目標物體的所述特徵資訊與所述白名單中的多個預存特徵資訊進行比對；在所述目標物體的所述特徵資訊與所述白名單中的多個預存特徵資訊不一致時產生提示資訊；根據用戶操作判斷是否對所述目標物體進行示警；確認所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置；根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置調整所述示警設備；以及所述示警設備對所述目標物體進行定向示警。

此外，為了實現上述目的，本發明還提出一種交通工具，所述交通工具具有示警設備以及至少一個攝像頭；所述交通工具包括記憶體和至少一個處理器；所述記憶體內存儲有至少一個指令以及多個預存特徵資訊的白名單，所述至少一個指令可被所述至少一個處理器執行實現對應的功能，所述記憶體還包括：圖像獲取模組，用於藉由所述攝像頭即時獲取所述交通工具的環境圖像；圖像識別模組，用於從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體中標記出目標物體；計時模組，用於累計所述目標物體位於所述交通工具後方的持續時間；提取模組，用於在所述持續時間大於預設時間閾值時提取所述目標物體的特徵資訊並將所述目標物體的特徵資訊與白名單內的多個預存特徵資訊進行比對；提示模組，用於在所述目標物體的特徵資訊與所述白名單內的多個預存特徵資訊不一致時生成提示資訊以及根據用戶操作判斷是否對所述目標物體進行示警；以及控制模組，用於確認所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置，根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置調整所述示警設備，並控制所述示警設備對所述目標物體進行定向示警。

上述示警方法、系統以及交通工具，藉由對攝像頭獲取交通工具的環境圖像中的目標物體進行識別，可在後方目標物體靠近交通工具時產生定向示警，以對所述目標物體進行驅趕，減少所述目標物體與交通工具之間產生碰撞的可能性，提高交通工具駕駛的安全性。

100:交通工具

102:記憶體

103:處理器

104:通信匯流排

105:示警設備

106:攝像頭

1:示警系統

2:操作系統

10:圖像獲取模組

20:圖像識別模組

30:控制模組

40:檢測模組

50:計時模組

60:提取模組

70:提示模組

S10-S19:步驟

圖1為本發明交通工具的功能模組圖。

圖2為圖1中所述示警系統的功能模組圖。

圖3為本發明的示警方法的流程圖。

圖4為圖3中步驟S19的細化流程圖。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。

本發明的說明書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」和「第三」等是用於區別不同物件，而非用於描述特定順序。此外，術語「包括」以及它們任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或模組的過程、方法、系統、產品或設備沒有限定於已列出的步驟或模組，而是可選地還包括沒有列出的步驟或模組，或可選地還包括對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或模組。

下面結合附圖對本發明的示警方法、系統以及交通工具的具體實施方式進行說明。

請參照圖1，本發明提供一種交通工具100。所述交通工具100包括記憶體102、處理器103、通信匯流排104、示警設備105以及至少一個攝像頭106。在本發明的至少一個實施例中，所述交通工具100可以為汽車、公車、自行車以及輪船等等，但並不以此為限。

所述記憶體102用於存儲程式碼。所述記憶體102可以是積體電路中沒有實物形式的具有存儲功能的電路，如記憶體條、TF卡(Trans-flash Card)、智慧媒體卡(smart media card)、安全數位卡(secure digital card)、快閃記憶體卡(flash card)等儲存設備。所述記憶體102可藉由所述通信匯流排104與所述處理器103進行資料通信。所述記憶體102中可以包括示警系統1以及作業系統2。進一步地，所述記憶體102內還存儲有白名單。其中所述白名單存儲多個預存特徵資訊以及對應的個人資訊。所述白名單為用戶熟悉的其他交通工具的資訊。舉例來說，所述白名單內可以存儲多個車牌號碼、對應的車主姓名以及對應的車主聯繫方式。在其他實施方式中，所述記憶體102內還可以設置有黑名單。所述黑名單為與所述交通工具100發生過碰撞或威脅所述交通工具100行駛的其他交通工具資訊。

所述示警系統1藉由所述攝像頭106獲取所述交通工具100的環境圖像，從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個物體中標記出目標物體，並控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警。

所述作業系統2是管理和控制所述交通工具100硬體和軟體資源的程式，支援示警系統1以及其它軟體和/或程式的運行。

所述處理器103可以包括一個或者多個微處理器、數位信號處理器(DSP，Digital Signal Processor)。所述處理器103可調用所述記憶體102中存儲的程式碼以執行相關的功能。例如，圖2中所述的各個模組10-70是存儲在所述記憶體102中的程式碼，並由所述處理器103所執行，以實現一種的示警方法。所述處理器103又稱中央處理器(CPU，Central Processing Unit)，是一塊超大規模的積體電路，是運算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。

所述通信匯流排104與所述記憶體102與所述處理器103進行資料通信。

所述示警設備105，用於對位於所述交通工具100後方的目標物體進行定向示警。所述示警設備105具有對準區域。所述對準區域用於定位所述示警操作的方位。所述示警設備105設置於所述交通工具100的尾部。所述示警設備105可設置於所述交通工具100的內部，例如後備箱內，也可以設置在所述交通工具100的外部，例如排氣管附近。在本發明的至少一個實施例中，所述示警設備105可藉由向非駕駛位發射非干擾駕駛行為的物體進行定向示警，例如漆彈。在其他可替代的實施例中，所述示警設備105可以藉由向非駕駛位發射非干擾駕駛行為的強光束的方式進行定向示警，例如向其他交通工具的非駕駛位發射鐳射。在本發明的至少一個實施例中，所述示警設備105可以具有瞄準功能，所述瞄準功能用於調整所述示警設備105與所述目標物體之間的角度以及位置，使得所述示警設備105的所述對準區域與所述目標物體相對。在其他實可替代的實施例中，所述示警設備105也可以不具有瞄準功能。

所述攝像頭106用於拍攝圖像或行車記錄。在本發明的至少一個實施例中，所述交通工具100可包括多個攝像頭106。所述攝像頭106可分別設置於具有所述交通工具100的內部和外部。例如，所述攝像頭106可以包括設置於所述交通工具100內部的行車記錄儀以及設置於所述交通工具100的後視鏡上的攝像頭106。在其他實施方式中，所述攝像頭106還可以包括設置於所述交通工具100尾部的攝像頭，例如，設置於所述交通工具100後備箱的按鈕處或者所述交通工具100後擋風玻璃的中部，但並不局限於此。

請一併參閱圖2，所述示警系統1包括：圖像獲取模組10，用於獲取所述交通工具100的環境圖像。在本發明的至少一個實施例中，所述圖像獲取模組10藉由所述攝像頭106獲取所述環境圖像。所述環境圖像可以為所述交通工具100的後方圖像，也可以為所述交通工具100的側向圖像，但並不局限於此。

在本發明的至少一個實施例中，所述環境圖像中可包括多個物體，例如交通工具、行人、動物以及建築物等等，但並不局限於此。

圖像識別模組20，用於從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體中標記出目標物體。

在本發明的至少一個實施例中，所述目標物體可以為可移動的物體，例如，機動交通工具、非機動車、行人、飛行器或者動物等等，但並不局限於此。

進一步地，所述圖像識別模組20藉由物體偵測演算演算法切割出所述目標物體。可選地，所述圖像識別模組20藉由所述物體偵測演算演算法切割出多個物體，將切割出的所述物體的圖像尺寸進行檢測，並將所述圖像尺寸大於下限閾值的所述物體識別為所述目標物體。其中，所述下限閾值表示所述物體與所述交通工具100的距離小於安全距離。

在識別到存在多個所述圖像尺寸大於所述下限閾值的所述物體時，所述圖像識別模組20將所述圖像尺寸最大的所述物體識別為所述目標物體。

可選地，在本發明的至少一個實施方式中，所述圖像識別模組20還可以對所述物體進行分類，並針對不同類別設置不同的所述下限閾值。例如，交通工具類別對應第一下限閥值，動物類別對應第二下限閥值，飛行器類別對應第三下限閥值。

控制模組30，用於確認所述目標物體相對於所述交通工具100的方向以及位置，根據所述目標物體相對於所述交通工具100的方向以及位置調整所述示警設備105，並控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警。

進一步地，所述控制模組30調整所述示警設備105的對準區域覆蓋至少部分所述目標物體。

檢測模組40，用於檢測所述目標物體的圖像尺寸是否小於上限閾值。在所述目標物體的圖像尺寸小於所述上限閾值時，則識別所述目標物體不會威脅所述交通工具100的行駛，所述控制模組30控制所述示警設備105不工作，在所述目標物體的圖像尺寸大於等於所述上限閾值時，則識別所述目標物體與所述交通工具100可能產生碰撞，所述控制模組30控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警。在本發明的至少一個實施例中，所述上限閾值大於所述下限閾值。

計時模組50，用於累計所述目標物體位於所述交通工具100後方的持續時間。在所述持續時間大於預設時間閾值時，則識別所述目標物體可能為跟蹤者。在所述持續時間小於等於所述預設時間閾值時，則識別所述目標物體為正常行駛的其他交通工具。

提取模組60，用於在所述持續時間大於預設時間閾值時提取所述目標物體的特徵資訊。在本發明的至少一個實施例中，所述特徵資訊可以為車牌號或人臉資訊。在其他實施方式中，所述特徵資訊也可以為所述交通工具100的輪廓資訊，但並不以此為限。

進一步地，所述提取模組60還用於將所述目標物體的特徵資訊與所述白名單內的多個預存特徵資訊進行比對。

提示模組70，用於在所述目標物體的特徵資訊與所述白名單內的多個預存特徵資訊不一致時生成提示資訊，以提示使用者是否執行添加操作。

在本發明的至少一個實施例中，所述提示資訊可以採用彈窗的形式顯示在所述交通工具100或與所述交通工具100連接的終端設備的顯示幕內。在其他可替代的實施例中，所述提示資訊還可以採用全屏方式或在通知欄的方式進行顯示。所述終端設備可以為手機、可穿戴設備以及行車記錄儀等裝置，但並不以此為限。

進一步地，在預設檢測時間內未檢測到用戶的添加操作或檢測到拒絕添加操作時，則識別所述目標物體為跟蹤者，所述控制模組30控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警。

在本發明的至少一個實施例中，所述添加操作和拒絕添加操作可以藉由在所述交通工具100或與所述交通工具100連接的所述終端設備的顯示幕內進行觸摸操作或手勢操作實現。

在本發明的至少一個實施例中，所述上限閾值、所述下限閾值、所述持續時間以及所述預設檢測時間的數值均可根據使用者的需求自行設定。同時，所述對準區域還可以根據所述示警設備105的不同進行適應性的調整。

上述交通工具100，藉由對攝像頭獲取交通工具100的環境圖像中的目標物體進行識別，可在後方目標物體靠近所述交通工具100時產生定向示警，以對所述目標物體進行驅趕，減少所述目標物體與所述交通工具100之間產生碰撞的可能性，提高所述交通工具100駕駛的安全性。

圖3示出了根據本發明的示警方法的流程圖。所述交通工具100基於處理器103執行存儲在記憶體102上的圖像獲取模組10、圖像識別模組20、控制模組30、檢測模組40、計時模組50、提取模組60以及提示模組70並且與示警設備105以及至少一個所述攝像頭106可通信地接合來執行所述示警方法。

S10、圖像獲取模組10即時獲取所述交通工具100的環境圖像。

在本發明的至少一個實施例中，所述圖像獲取模組10藉由所述攝像頭106獲取所述環境圖像。所述環境圖像可以為所述交通工具100的後方圖像，也可以為所述交通工具100的側向圖像，但並不局限於此。

S11，圖像識別模組20從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體標記出目標物體。

進一步地，所述圖像識別模組20藉由物體偵測演算演算法切割出所述目標物體。可選地，所述圖像識別模組20藉由所述物體偵測演算演算法切割出多個物體，將切割出的所述物體的圖像尺寸進行檢測，並將所述圖像尺寸大於下限閾值的所述物體識別為所述目標物體。其中，所述下限閾值表示所述指定物體與所述交通工具100的距離小於安全距離。

可選地，在本發明的至少一個實施方式中，所述圖像識別模組20還可以對所述指定物體進行分類，並針對不同類別設置不同的下限閾值。例如，交通工具類別對應第一下限閥值，動物類別對應第二下限閥值，飛行器類別對應第三下限閥值。

S12、所述控制模組30確認所述目標物體相對於所述交通工具100的方向以及位置。

S13、所述控制模組30根據所述目標物體相對於所述交通工具100的方向以及位置調整所述示警設備105。

本發明的至少一個實施例中，所述控制模組30藉由調整所述示警設備105的對準區域覆蓋至少部分所述目標物體。

S14、所述計時模組30累計所述目標物體位於所述交通工具100後方的持續時間。

S15、所述提取模組60在所述持續時間大於預設時間閥值時提取所述目標物體的特徵資訊。

在本發明的至少一個實施例中，所述特徵資訊可為車牌號或人臉資訊。在其他實施方式中，所述特徵資訊也可以為所述交通工具100的輪廓資訊，但並不以此為限。

在所述持續時間小於等於所述預設時間閥值時，則識別所述目標物體為正常行駛的其他交通工具。

S16、所述提取模組60將所述目標物體的特徵資訊與所述白名單內的多個預存特徵資訊進行比對。

S17、所述提示模組70在所述目標物體的特徵資訊與所述白名單內的任意一個預存特徵資訊不一致時生成提示資訊，以提示判斷所述目標物體是否熟人。

在本發明的至少一個實施例中，所述提示資訊可以採用彈窗的形式顯示在所述交通工具100或與所述交通工具100連接的終端設備的顯示幕內。在其他可替代的實施例中，所述提示資訊還可以採用全屏方式或在通知欄的方式進行顯示。所述終端設備可以為手機、可穿戴設備以及行車記錄儀等裝置，但並不以此為限。所述提示資訊內可包括添加按鍵和拒絕按鍵。在本發明的至少一個實施例中，所述添加操作和拒絕添加操作可以藉由在所述交通工具100或與所述交通工具100連接的所述終端設備的顯示幕內進行觸摸操作或手勢操作實現，例如，所述添加按鍵和所述拒絕按鍵可以為虛擬按鍵也可以為所述終端設備上的實體按鍵。

S18、所述提示模組70在預設檢測時間內是否檢測到添加操作。

S19、在所述預設檢測時間內未檢測到添加操作或檢測到拒絕操作時，所述控制模組30控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警。

請一併參閱圖4，所述控制模組30控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警的步驟可進一步包括如下步驟：

S191、所述檢測模組40檢測所述目標物體的圖像尺寸是否小於上限閾值。

S192、在所述目標物體的圖像尺寸小於所述上限閾值時，則識別所述目標物體遠離所述交通工具100，所述控制模組30控制所述示警設備105停止工作。

S193、在所述目標物體的圖像尺寸大於等於所述上限閾值時，則識別所述目標物體與所述交通工具100可能產生碰撞，所述控制模組30控制所述示警設備105對所述目標物體進行定向示警。

上述示警方法，藉由對攝像頭獲取交通工具100的環境圖像中的目標物體進行識別，可在後方目標物體靠近交通工具100時產生定向示警，以對所述目標物體進行驅趕，減少目標物體與交通工具100之間產生碰撞的可能性，提高所述交通工具100駕駛的安全性。

需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術人員應該知悉，本發明並不受所描述的動作順序的限制，因為依據本發明，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模組並不一定是本發明所必須的。

還需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個......」限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

S10-S19:步驟

Claims

一種示警方法，應用於交通工具中；所述交通工具具有示警設備以及至少一個攝像頭，並存儲有多個預存特徵資訊的白名單；所述示警方法包括：藉由所述攝像頭即時獲取所述交通工具的環境圖像；從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體中標記出目標物體；累計所述目標物體位於所述交通工具後方的持續時間；在所述持續時間大於預設時間閾值時提取所述目標物體的特徵資訊；將提取的所述目標物體的所述特徵資訊與所述白名單中的多個預存特徵資訊進行比對；在所述目標物體的所述特徵資訊與所述白名單中的多個預存特徵資訊不一致時產生提示資訊；根據用戶操作判斷是否對所述目標物體進行示警；確認所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置；根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置調整所述示警設備；以及所述示警設備對所述目標物體進行定向示警。
如請求項1所述的示警方法，其中，所述示警方法還進一步包括：檢測所述物體的圖像尺寸；在所述物體的圖像尺寸大於下限閾值時，則識別所述物體為所述目標物體。
如請求項1所述的示警方法，其中，所述示警設備藉由向非駕駛位發射非干擾駕駛行為的物體進行定向示警。
如請求項1所述的示警方法，其中，所述根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置調整所述示警設備的步驟包括：判斷所述目標物體的圖像尺寸是否小於上限閾值；在所述目標物體的圖像尺寸大於等於所述上限閾值時，控制所述示警設備根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置對所述目標物體進行定向示警。
一種示警系統，所述示警系統包括處理器、記憶體、示警設備以及至少一個攝像頭，所述處理器用於執行所述記憶體中存儲的電腦程式時實現如請求項1-4中任意一項所述的示警方法。
一種交通工具，所述交通工具具有示警設備以及至少一個攝像頭；所述交通工具包括記憶體和至少一個處理器；所述記憶體內存儲有至少一個指令以及多個預存特徵資訊的白名單，所述至少一個指令可被所述至少一個處理器執行實現對應的功能，所述記憶體還包括：圖像獲取模組，用於藉由所述攝像頭即時獲取所述交通工具的環境圖像；圖像識別模組，用於從所述環境圖像中識別出多個物體，並從多個所述物體中標記出目標物體；計時模組，用於累計所述目標物體位於所述交通工具後方的持續時間；提取模組，用於在所述持續時間大於預設時間閾值時提取所述目標物體的特徵資訊並將所述目標物體的特徵資訊與白名單內的多個預存特徵資訊進行比對；提示模組，用於在所述目標物體的特徵資訊與所述白名單內的多個預存特徵資訊不一致時生成提示資訊以及根據用戶操作判斷是否對所述目標物體進行示警；以及控制模組，用於確認所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置，根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置調整所述示警設備，並控制所述示警設備對所述目標物體進行定向示警。
如請求項6中所述的交通工具，其中，所述圖像識別模組進一步地檢測所述物體的圖像尺寸；在所述物體的圖像尺寸大於下限閾值時，所述圖像識別模組識別所述物體為所述目標物體。
如請求項6中所述的交通工具，其中，所述記憶體內還包括：檢測模組，用於檢測所述目標物體的圖像尺寸是否小於上限閾值；在所述目標物體的圖像尺寸大於等於所述上限閾值時，所述控制模組控制所述示警設備根據所述目標物體相對於所述交通工具的方向以及位置對所述目標物體進行定向示警。