TWI773754B - 自行車的手動控制裝置、包括其的自行車電子系統及其配置方法及自行車撥鏈器 - Google Patents

自行車的手動控制裝置、包括其的自行車電子系統及其配置方法及自行車撥鏈器 Download PDF

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Abstract

本文描述了一種自行車手動控制裝置(22、24)，其配置成向至少一個自行車設備發出至少一個電氣-電子命令，並且包括支撐主體和被支撐主體以可移動方式支撐的至少一個手動致動構件，其中該自行車手動控制裝置包括手動控制裝置型號辨識信號(OUT)的發射器(52)。另外，描述了一種包括該自行車手動控制裝置(22、24)的自行車電子系統及其一些配置方法，以及一種自行車撥鏈器。

Description

自行車的手動控制裝置、包括其的自行車電子系統及其配置 方法及自行車撥鏈器
本發明整體涉及自行車的手動控制裝置，以及包括這種手動控制裝置的自行車電子系統及其一些配置方法。此外，本發明涉及自行車撥鏈器。
本發明更具體地涉及一種自行車的手動控制裝置，其用於向自行車的至少一個設備、特別是諸如機電撥鏈器或自行車電腦發出至少一個電氣-電子命令。
在本說明中以及在所附請求項中，表述「用於發出至少一個電氣-電子命令的自行車手動控制裝置」不應被視為具有限制意義而排除手動控制裝置也能夠發出一或多個機械命令。因而，在本說明中以及在所附請求項中，表述「用於發出至少一個電氣-電子命令的自行車手動控制裝置」或簡稱「手動控制裝置」或甚至僅稱「控制裝置」涉及一種手動控制裝置，其能夠在可能的機械命令以外，對自行車的一或多個電氣-電子裝置及/或機械裝置及/或氣動裝置（諸如，撥鏈器、刹車、自行車電腦等）發出一或多個電氣-電子命令。
已知的自行車控制裝置包括一或多個手動致動構件，其為槓桿類型，即通過圍繞樞軸或支點的旋轉運動致動的剛性主體，或為按鈕類型，即通過線性運動致動，這些手動致動構件可通過一根手指或者多根手指致動。通常，手動致動構件由適合固定至自行車、通常是固定在車把的抓握部處的主體支撐。
自行車中的手動控制裝置的數目、類型、形狀和位置能夠根據需要、特別是基於設在自行車內的受控設備的數目和類型而改變。
更詳細地，自行車通常包括與後輪相關聯的後刹車，及/或與前輪相關聯的前刹車，這些刹車由適當的控制裝置控制。與刹車相關聯的手動致動構件通常包括鉸接在支撐主體上的刹車桿，用以通過通常鎧裝的不可延伸線（鮑登線）被朝著車把拉動時產生的牽引致動刹車。
此外，自行車內的傳動系統包括在與踏板曲柄的軸相關聯的齒輪和與後輪的輪轂相關聯的齒輪之間延伸的鏈條。當在踏板曲柄的軸和後輪的輪轂至少其中之一處存在超過一個齒輪，並且因此傳動系統具有變速器時，則提供前撥鏈器及/或後撥鏈器。
能夠提供手動致動構件以發出提高傳動比的命令和降低傳動比的命令，控制適合驅動前撥鏈器及/或後撥鏈器以致動所提供的每個命令的電子裝置。
可替選地，能夠提供一或多個手動致動構件，以發出所存在的每個撥鏈器的一個方向上的位移命令及相反方向上的位移命令。
在典型配置中，前撥鏈器的手動控制裝置和後撥鏈器的手動控制裝置-或者在更簡單變速器的情況下僅兩者中的其中之一-被安裝成易於被自行車手操縱，通常安裝在車把上，靠近車把的其中也佈置有分別用於控制前輪和後輪的刹車的刹車桿的手把。這種集成的手動控制裝置特別地包括刹車桿、第一變速桿和第二變速桿。
也已知具有主要面向前的兩個或者四個桿或端部的專用競速車把，其允許自行車手保持空氣動力學效率高的、軀幹極其向前傾斜的姿勢，這樣。也與這些車把一起使用用於刹車和變速器兩者的專用控制裝置；這些裝置通常被稱為副把（bar-end），因為它們實際上被容納在車把的端部處，使得自行車手能夠在不必改變他/她的姿勢的狀態下易於致動它們。
也已知下列手動控制裝置，其中單個桿能夠繞兩個或者三個軸旋轉，從而執行兩種或者三種功能-通常是刹車控制桿功能、升檔控制桿功能及/或降檔控制桿功能-以及下列手動控制裝置，其中單個桿能夠在相反方向上旋轉及/或旋轉不同角度，從而輸入不同命令，及/或其中不同命令與對於不同時間表或根據不同模式的、手動致動構件的致動相關聯。
因此，相同手動控制裝置中的手動致動構件的數目、類型、形狀和位置也能夠基於要求及/或功能性而改變。
本發明應用於上述所有類型的手動控制裝置，並且原則上應用於適合向自行車的一或多個設備（諸如，撥鏈器、避震、照明系統、衛星導航儀、訓練裝置、防盜裝置、能夠提供關於自行車的狀態、自行車手的狀態及/或路徑狀態的資訊的自行車電腦等等）發出一或多個電氣-電子命令的任何手動裝置。
為了發出電氣-電子命令，在手動控制裝置上設置至少一個致動偵測器，這種致動偵測器偵測一或多個手動致動構件的位置，及/或它/它們隨著時間，通常在靜止位置和至少一個操作位置之間的位置變化。
致動偵測器的類型取決於相關聯的手動致動構件的特徵。
在一些情況下，致動偵測器為電子開關，例如是微動開關型的電子開關，其包括可變形的穹形膜片。為了切換該開關，被固定至相應的手動致動構件的致動頭部在手動致動構件的靜止條件下面對可變形膜片，而在手動致動構件的致動條件下通過在可變形膜片上推動而起作用。
在其它情況下，致動偵測器能夠為與順磁性/鐵磁性材料製成的被相應手動致動構件移動的至少一個元件協調的磁感測器，或者為光學感測器，等等。在US 9,056,651 B2中描述了這種類型的偵測器。
在一些情況下，從電氣和電子的觀點看，手動控制裝置僅包括上述致動偵測器。
另一方面，其它已知的手動控制裝置設有甚至相當複雜的車載電子裝置。除了手動致動構件的上述致動偵測器之外，手動控制裝置的車載電子裝置也能夠包括例如用於處理致動偵測器產生的信號的元件，及/或用於與受控設備通訊及/或與手動控制裝置和受控設備為其一部分的自行車電子系統的其它元件通訊的電子裝置，例如用於與接收電子系統的所有手動控制裝置產生的命令並將它們發送給各種受控設備的控制站通訊的電子裝置。
通訊電子裝置通常被配置成發出專有辨識信號，這允許在自行車電子系統的網路中專有地辨識單個控制裝置。例如，在DE 202013100453 U1中描述了這種專有辨識信號，只要能夠最好地理解該文件即可。
與同一申請人的US 2015/0006043相對應的EP 2818394 A1文件描述了一種電子伺服自行車變速器，其包括撥鏈器和根據命令值表驅動撥鏈器的控制電子裝置，其中撥鏈器被配置成發出撥鏈器型號辨識信號，並且控制電子裝置被配置成接收撥鏈器型號辨識信號，並且如果控制電子裝置具有適合該撥鏈器型號的可用命令值表，則使用該命令值表驅動撥鏈器，如果沒有，則防止撥鏈器致動。以這種方式，防止參考不適當的命令值致動 撥鏈器，不適當的命令值表不僅會導致可能惡化效能的臨時故障，而且也會導致對機械裝置的損傷。
該文件更具體地教導了自行車電子系統或者撥鏈器能夠例如在四種類型或者型號的撥鏈器之間辨識，其甚至具有僅對於這些類型或者型號中的一些類型或型號起作用的多個命令值表-或一組參數(稍後更好地描述)；例如能夠通過將對來自一些工廠的所有原有類型和當前類型的撥鏈器起作用的多組參數載入到各自行車電子系統中，並且通過使也能夠辨識計畫在之後生產的型號，而開發這種機會。
然而，申請人已經認識到，對於特定生產商而言，為應對自行車設備元件的其它修改而製造新型撥鏈器並不始終都是最佳方案。申請人已經意識到存在這樣的情況，其中能夠區分相同撥鏈器的多組驅動參數使得這種撥鏈器實際上表現為像是新型撥鏈器將是有用的。
特別地，申請人已經認識到，當自行車在後輪上配備有碟刹時，關於配備有不同類型刹車的自行車，與後輪的輪轂或後變速盤(cogset)相關聯的齒輪組合件必須沿輪轂軸線的方向偏移，並且因此，與踏板曲柄或大齒盤的軸相關聯的齒輪組合件必須偏移，以防止傳動鏈被佈置成關於齒輪本身的軸太過於傾斜。在這些情況下，儘管能夠提供特定的撥鏈器，但可以通過簡單地改變所述多組驅動參數而使用相同的撥鏈器。此外，車載電子系統、特別是電子變速器必須辨識：安裝了哪個大齒盤及/或後 變速盤，或者其被如何安裝，或者更特別地，應使用撥鏈器的哪組控制參數。實際上，參考不合適的命令值來致動撥鏈器不僅會導致可能惡化效能的臨時故障，而且也會導致對機械裝置的損傷。
本發明所基於的技術問題是允許這種辨識，特別是以簡單的方式允許這種辨識。
在一個態樣，本發明涉及一種被配置成向至少一個自行車設備發出至少一個電氣-電子命令的自行車手動控制裝置，其包括支撐主體和被支撐主體以可移動方式支撐的至少一個手動致動構件，其中包括手動控制裝置型號辨識信號的發射器或者產生器。
在本說明和所附請求項中，「手動控制裝置型號辨識信號」，有時簡稱「型號辨識信號」，意指由一些型號或類型的所有手動控制裝置發出的相同信號，以及由上述類型但是不同型號的可能的手動控制裝置發出的不同信號。特別地，型號辨識信號不同於單個手動控制裝置的專有辨識信號、例如特別是在網路中的辨識信號，並且也不同於能夠將手動控制裝置與自行車電子系統的不同元件區分開的信號。
因此，根據本發明的手動控制裝置為自辨識手動控制裝置。
在本說明和所附請求項中，「自辨識」意指手動控制裝置使其關於類似但不同的手動控制裝置被辨識的能力。
通過上述規定，受控設備及/或手動控制裝置為其一部分的自行車電子系統能夠在能夠發出型號辨識信號的手動控制裝置和不能發出型號辨識信號的手動控制裝置之間進行區分，以及可能地，在兩個或更多個型號的手動控制裝置之間區分，並且例如相應地配置它本身/它們本身。
特別地，當特定型號的手動控制裝置與特定的齒輪組合件及/或與自行車配備的特定撥鏈器相關聯時，通過上述規定，可能解決以上列出的辨識如何正確驅動撥鏈器本身的問題。
特別是，申請人已經認識到，如同大齒盤或變速盤與其實際相比離自行車的縱向中間平面更遠的情況那樣驅動撥鏈器比相反情況更有害，即在相關的其它變數相同的情況下，與如同自行車未配備碟刹(而相反地，其配備有碟刹)的情況那樣驅動撥鏈器相比，在自行車未配備有碟刹而如同自行車配備有碟刹的情況那樣驅動撥鏈器更有害。
應明白，即使到目前為止在本技術領域中，還未感受到對於能夠使其自身型號被獲知的手動控制裝置的需求，假定這種手動控制裝置應通常始終發出相同的簡單命令(通常，在電子變速器的情況下，最多為升檔請求 信號、降檔請求信號和模式信號(mode signal))，並且因此，手動控制裝置迄今可互換(因而，迄今認為互換性是有利的)，然而，根據本發明的手動控制裝置還能夠具有除了上述之外的其它有利應用。例如，如果自行車配備有一個或兩個電磁刹車，這些電磁刹車同樣地涉及齒輪的位移且因此涉及需要使用另一不同組的指令引數，則可以導致與上述手動控制裝置相類似的根據本發明的手動控制裝置的應用。
優選地，型號辨識信號的發射器為微處理器。
這種規定允許型號辨識信號被以與數位信號相容並且可由旨在用於控制受控設備的電子裝置直接採用的信號位準發出。
更優選地，型號辨識信號的發射器為可程式設計微處理器，甚至更優選地僅可程式設計一次。
這種規定允許型號辨識信號易於區分。然而應理解，實際上在製造手動控制裝置時基於其型號在工廠中執行微處理器的(再)程式設計。
優選地，手動控制裝置被配置成在不同時間在公共輸出端上發出所述型號辨識信號和所述至少一個電氣-電子命令。
以這種方式，相對於先前技術的無型號辨識信號發射器的手動控制裝置，該手動控制裝置與外部的介面有利地不變。
優選地，手動控制裝置被配置成(從外部)接收型號詢問信號，並且作為回應而發出型號辨識信號。
優選地，手動控制裝置包括致動偵測器，該致動偵測器配置成偵測所述至少一個手動致動構件的手動致動，並且作為響應產生所述至少一個電氣-電子命令，該致動偵測器特別地配置成偵測所述至少一個手動致動構件的位置及/或其隨著時間通常在靜止位置和至少一個操作位置之間的位置變化。
更優選地，型號詢問信號調制施加到手動控制裝置的電源電壓，特別是所述至少一個致動偵測器的電源電壓。
甚至更優選地，每一個所述至少一個致動偵測器為常開開關，其斷開接地的相應線路，該線路處於電源電壓。
優選地，實現型號辨識信號的發射器的微處理器與所述致動偵測器中的第一個並聯在連接在地和所述線路中的第一線路之間，以便具有在所述第一線路上發出手動控制裝置型號辨識信號的輸出端。
優選地、可替選地或者另外，實現型號辨識信號的發射器的微處理器包括驅動輸入端，以接收所述詢問信號。
更優選地，微處理器的驅動輸入端被連接到與所述致動偵測器中的第二個並聯的所述線路中的第二線 路，以便在所述第二線路上接收詢問信號，特別是作為如前述的電源電壓的調制。
優選地，至少一個所述線路被連接至連接器的相應端子，從而與手動控制裝置的外部接合。
以這種方式，手動控制裝置接收來自外部的詢問信號及/或在連接器的端子處將型號辨識信號發送至外部。
在以上述優選方式連接的微處理器的情況下，有利地，連接器的端子的配置相對於先前技術的無型號辨識信號的發射器的手動控制裝置不改變。因此，可以不對系統的其它元件做出任何結構性改變的情況下在自行車電子系統中使用根據本發明的控制裝置，僅功能修改或軟體修改是必要的。以這種方式，在自行車電子系統中，可以替換地連接根據本發明的控制裝置或者根據先前技術的控制裝置。因此，型號辨識信號的提供對於系統的其它部分是儘可能「透明」的，以便儘可能少地干擾未被配置成辨識手動控制裝置的系統，並且配置系統以辨識這種信號所需的修改最少。
可替選地，當手動控制裝置設有其自身的電源及/或設有控制電子裝置及/或設有通訊電子裝置時，型號辨識信號的發射器能夠接收內部產生的詢問信號，及/或能夠通過控制及/或通訊電子裝置產生及/或發送型號辨識信號。
優選地，型號辨識信號隨著時間採取根據預定辨識模式的最多兩個值，其相應於在正常使用條件下不存在和存在所述至少一個電氣-電子命令時的所述公共輸出的值。
同樣地，這種規定允許型號辨識信號對於系統的其餘部分儘可能地「透明」，系統的其餘部分已經能夠接收和區分這兩個值。
優選地，所述預定辨識模式具有比所述至少一個電氣-電子命令的典型持續時間短的持續時間。
此外，優選地，所述預定辨識模式根據具有至少為1，優選為4的長度的代碼對手動控制裝置的型號編碼。
甚至更優選地，實現型號辨識信號的發射器的微處理器被配置成回應於實現所述詢問信號的其驅動輸入端的電壓降，根據電壓的預定辨識模式發出所述信號。
在一個態樣，本發明涉及一種自行車車載電子系統，其包括如前述的至少一個手動控制裝置、至少一個自行車設備和控制器，該設備的一部分或與其不同的設備，其中控制器被配置成接收型號辨識信號，並且基於通過所述型號辨識信號辨識的型號來選擇該設備的至少一個指令引數。
當處於設備外部時，控制器特別可以是介面單元。
優選地，控制器配置成發出詢問信號，並且型號辨識單元的發射器配置成一旦接收到詢問信號就發出型號辨識信號。
優選地，該至少一個設備為撥鏈器，並且所述至少一個指令引數為撥鏈器的一組指令引數。
優選地，該至少一個設備為前撥鏈器。
當控制器處於受控設備內時，則形成特別新型的設備，其能夠基於旨在對其控制的手動控制裝置進行自我配置。
在一個態樣，本發明因而涉及一種自行車機電撥鏈器，其包括配置成執行下列步驟的控制器：- 詢問手動控制裝置；- 作為回應，接收來自手動控制裝置的型號辨識信號，- 基於通過型號辨識信號辨識的型號，選擇其自身的一組指令引數。
因此，產生一種新型自行車機電撥鏈器，其包括配置成執行下列步驟的控制器：- 詢問手動控制裝置，- 如果作為回應，控制器從手動控制裝置接收到具有預定模式的型號辨識信號，則將該手動控制裝置限定為(qualify)自辨識手動控制裝置，- 否則，將該手動控制裝置限定為非自辨識手動控制裝置，以及 - 取決於手動控制裝置被限定為自辨識手動控制裝置或被限定為非自辨識手動控制裝置，而以不同方式配置撥鏈器本身。
在一個態樣，本發明涉及一種自行車電子系統的配置方法，其包括下列步驟：- 詢問手動控制裝置，- 如果作為回應，從手動控制裝置接收到具有預定模式的型號辨識信號，則將該手動控制裝置限定為自辨識手動控制裝置，- 否則，將該手動控制裝置限定為非自辨識手動控制裝置，並且- 取決於手動控制裝置被限定為自辨識手動控制裝置或被限定為非自辨識手動控制裝置，而以不同方式配置自行車電子系統的至少一個元件。
優選地，自行車電子系統的所述至少一個元件為撥鏈器，並且所述配置步驟包括配置該撥鏈器的一組指令引數。
在一個態樣，本發明涉及一種自行車電子變速器的配置方法，其包括下列步驟：- 詢問手動控制裝置，- 作為回應，從手動控制裝置接收型號辨識信號，- 基於通過型號辨識信號辨識的型號，選擇由手動控制裝置控制的撥鏈器的一組指令引數。
圖1示出設有電子系統1002的自行車1000，其主要組件在圖2的方塊圖中示出。
電子系統1002包括至少一個設備1004。
僅作為示例，所示電子系統1002為自行車1000的電子變速器1002，並且特別包括兩個機電設備1004，在該情況下為前撥鏈器1006和後撥鏈器1008。在本說明的其餘部分中將專有地參考這樣的構造。然而應理解，該至少一個設備1004能夠是避震、照明系統、衛星導航儀、訓練裝置、防盜裝置，能夠提供關於自行車狀態、自行車手狀態及/或路徑狀態提供資訊的自行車電腦，等等。
前撥鏈器1006和後撥鏈器1008是自行車1000的傳動系統的部分，自行車還包括在與踏板曲柄1016的軸和後輪1020的輪轂1018相關聯的齒輪1012、1014之間延伸的鏈條1010。
更詳細地，當在踏板曲柄1016的軸和後輪1020的輪轂1018的至少一個處存在包括多過一個齒輪1012、1014的齒輪1012、1014組合件（如圖1所示）時，自行車1000的傳動系統設有變速器，且因此設有至少前撥鏈器1006及/或後撥鏈器1008。在更基礎系統中，可以設有前撥鏈器1006及/或後撥鏈器1008中的僅一個。
前撥鏈器1006及/或後撥鏈器1008用以使鏈條1010在齒輪1012、1014之間移位，以便改變自行車1000的傳動比。
對撥鏈器1006、1008的致動是基於自行車手通過安裝到自行車1000的車把1022上的一或多個控制裝置10手動輸入的命令發生。圖1和圖2特別圖示兩個手動控制裝置10，其每個都發出分別定址到前撥鏈器1006和後撥鏈器1008的換擋請求命令。在這裡關注的電子變速器1002的情況下，換擋請求命令是有時也將稱為控制信號的電氣-電子命令。
每個手動控制裝置10都包括支撐主體12，所述支撐主體12配置成通常在如所示的車把1022的手把1024、1025處固定至自行車1000的，以易於由自行車手在自行車1000的行駛狀態下接觸到。自行車手輸入命令通過一或多個手動致動構件14發生，所述手動致動構件14典型地呈設置在手動控制裝置10上的控制桿的形式（如所示的）或者呈按鈕的形式。
圖1僅作為實例而圖示配置用於彎把式車把1022的手動控制裝置10，但是該手動控制裝置10能夠具有與所示不同的配置，以能夠適應不同類型的車把，例如T把。又可替選地，手動控制裝置10能夠為在本說明引言部分中所述的副把類型。
作為替選或者除此之外，可以提供固定在自行車1000車架上其它位置處的手動控制裝置10，例如固定在水壺架支架處，靠近座管，靠近撥鏈器1006、1008，等等。
更一般地，如本說明的引言部分中所述，自行車1000中的手動控制裝置10的數目、類型、形狀和位置能夠根據需要甚至相當大地改變。
自行車1000的電子系統1002還包括控制電子裝置16。
控制電子裝置16基於自行車手通過控制裝置10手動輸入的命令改變傳動比，並且可替選地或者另外地，例如基於如電子系統1002的適當的感測器（未示出）部分偵測的一或多個偵測變數（諸如行駛速度、踏板曲柄的轉動節奏、施加到踏板曲柄的扭矩、行駛地形的坡度、自行車手的心率等及/或傳動比而自動化地改變傳動比。
在本說明以及在所述請求項中，對於「控制電子裝置」或「控制器」，應意味著邏輯單元，但是，其能夠由多個物理單元形成，特別是由能夠被容納在一或多個殼體內的一或多個分散式微處理器組成，這些殼體可以容納自行車電子系統的其它元件。
在圖1和圖2中僅作為實例示出的情況下，控制電子控制裝置16被示出為彼此獨立地分佈在介面單元18和動力單元20之間，但是這種獨立不是完全必要的。此外，控制電子裝置16被示出為不同於手動控制裝置10，並且不同於受控的設備1004或撥鏈器1004、1006，但甚至這種不同也不是必要的。可替選地，下文參考該介面單元18和動力單元20之功能（以及這些單元的典型的再其它功能）能夠整體或部分地在這些受控設備1004及/或這些撥鏈器1004、1006內執行。
因此，在具有最少元件的系統1002的配置中，可能僅存在直接與受控設備1004通訊的一個手動控制裝置10。當手動控制裝置10為無線類型時，特別如此。
再參考所示配置，介面單元18接收手動控制裝置10發出的控制信號，介面單元18可以比較它們及/或將它們彼此組合，並且將它們不變地或適當修改地轉發給動力單元20，動力單元20繼而將它們轉發及/或將它們仍不變或更通常是適當修改地在前撥鏈器1006和後撥鏈器1008之間發送。
在一實踐實施例中，介面單元18包括處理器（例如，參見圖5的微處理器48），其中集成有韌體，或者在其中執行適當的軟體。介面單元18通常還包括例如RAM及/或EEPROM型的揮發性及/或非揮發性記憶體單元（未示出），並且能夠可以包括除由手動控制裝置10實現的之外的使用者介面，包括顯示器及/或按鍵、按鈕、控制桿、操縱桿或其它命令輸入構件，包括觸控式螢幕。作為示例，介面單元18在圖1中被示出為固定至車把1022的中央。
動力單元20被配置成從介面單元18接收控制信號，可以處理這些控制信號，並且產生用於撥鏈器1006、1008，或更一般地用於自行車1000的受控設備1004的適當的驅動信號。動力單元20特別地包括處理器，在處理器中集成韌體或者在其中執行適當的軟體。動力單元20通常包括例如RAM及/或EEPROM型的揮發性及/或非揮發性記憶體單元（未示出）。僅作為示例，動力單元20在圖1中被示出為固定至自行車1000的車架的座管。
特別地，動力單元20通過參考命令值表中的多組參數或值而驅動撥鏈器1006、1008，這些參數和值每個與其中發生或存在鏈條接合特定齒輪的撥鏈器位置相關聯。
更詳細地，以本技術領域眾所周知的方式，電子變速器1002的每個撥鏈器1006、1008通常都包括機電致動器，其使撥鏈器的可移動元件移位。機電致動器進而包括馬達。
為了驅動致動器，控制電子裝置16、特別是動力單元20使用值表，對於每個齒輪1012、1014，該值表包含撥鏈器的變數必須採取以將鏈條1010定位成接合齒輪1012、1014的值。該值可以是關於相鄰的齒輪的不同值，或者該值可以是關於參考（例如，關於參考齒輪或關於衝程末端狀態或關於馬達未通電狀態）的絕對值。
就幅值而言，值表中的致動器命令值例如可以是作為參考的可移動點在撥鏈器上行進的距離、應使馬達進行的步進數或轉數、馬達的通電時間長度、具有與電壓成比例的脈動（excursion）的馬達的供電電壓值，或者其此外可以是關聯於馬達的回饋感測器或換能器（例如驅動軸的位置換能器）發出的值、儲存在暫存器中且表示一個上述量的值等。
特別地，致動器的馬達能夠被驅動一定的步進數或者一定的通電時間長度，或者以對各升檔或降檔適合的電壓驅動且然後自動停止，同時使用回饋感測器或換能器向控制電子裝置16提供回饋信號，使得其能夠可能地在還未到達預期位置（intended position）的情況下，即撥鏈器1006、1008的上述變數還未採取表值時，再次致動這些致動器的馬達。這可以例如是由於如下事實：撥鏈器提供的阻力扭矩（其在一定程度上取決於自行車手如何踩踏）太高，大於馬達能夠通過撥鏈器本身的連桿機構傳遞的最大扭矩。
所述命令值表的值是在工廠中設定的標稱值，這些值考慮到齒輪1012、1014的數目和相應的厚度及中心之間的距離。
值的表必須精確地對應於變速器的機電子組件，特別是對應於齒輪1012、1014的絕對位置及/或齒輪1012、1014的中心之間的距離，及/或對應於被用作固定參考或者作為可移動參考的馬達元件或撥鏈器1006、1008的連桿機構的相互位置，以及可能地，對應於馬達的致動電壓的程序，對應於馬達的速度、加速度及/或轉動方向等。
換句話說，值的表必須精確地不僅對應於特定的撥鏈器，而且對應於特定的大齒盤或安裝在自行車1000上的特定的後變速盤，並且對應於其關於車架的位置。
如本說明的引言部分中所討論的，甚至在大齒盤或後變速盤相同時，齒輪1012、1014在車架上的安裝位置且因此適合撥鏈器1006、1008的命令值的表能夠取決於安裝在後輪1020上的刹車的類型。
參考不適合的命令值的撥鏈器1006、1008的致動不僅能夠導致可能惡化效能的臨時故障，而且也能夠導致對機械裝置的損傷。
根據本發明配置的手動控制裝置10能夠防止這種不適合的致動，以及提供其它的有利應用。
根據本發明，手動控制裝置10有利地為自辨識手動控制裝置。為了將其與一般手動控制裝置10更好地區分開，下面將以元件符號22、24(對應於兩種不同型號)指示自辨識手動控制裝置；下面將以元件符號26指示非自辨識手動控制裝置。自辨識手動控制裝置22、24有時也被指示為「新」，而非自辨識手動控制裝置26有時也被指示為原有或「標準」手動控制裝置。
特別地，自辨識手動控制裝置22、24被配置成發出手動控制裝置型號辨識信號。
控制電子裝置16、特別是介面單元18被配置成評估其是否接收了型號辨識信號，因此決定在系統中存在的控制裝置10是否為自辨識控制裝置22、24；可替選地或者另外，其能夠被配置成評估通過接收的型號辨識信號所辨識的型號，因此決定存在哪種特定型號的控制裝置。
因此，允許將不同型號的手動控制裝置關聯於不同的設備1004，特別是關聯於不同的撥鏈器1006、1008及/或關聯於不同的大齒盤或後變速盤，並且允許基於電子系統1002中存在的手動控制裝置10的型號而適當地配置自行車電子系統1002的控制電子裝置18，特別是使得取決於電子系統1002中存在的手動控制裝置10以不同方式控制設備1004。如本說明的引言部分中所討論的，特別有用的應用在於區分自行車1000配備有碟刹(或電磁刹車)和未配備碟刹的情況，以便允許使用相同的前撥鏈器1006及/或相同的後撥鏈器1008，然而在兩種情況下，其由控制電子裝置16以不同方式驅動。
以這種方式，產生了電子系統1002的新型配置方法，其包括下列步驟：- 詢問手動控制裝置10， - 如果作為回應，從手動控制裝置10接收到具有預定模式的型號辨識信號，則將手動控制裝置限定為自辨識手動控制裝置22、24，- 否則，將手動控制裝置10限定為非自辨識手動控制裝置26，以及- 取決於手動控制裝置10被限定為自辨識手動控制裝置22、24或被限定為非自辨識手動控制裝置26，以不同方式配置自行車電子系統1002的至少一個元件。
以這種方式，產生了電子變速器1002的新型配置方法，其包括下列步驟：- 詢問手動控制裝置22、24；- 作為回應，從手動控制裝置22、24接收型號辨識信號，- 基於通過型號辨識信號辨識的型號，選擇由手動控制裝置22、24控制的撥鏈器1006、1008的一組參數。
下面參考圖3-10更好地示出自行車電子系統1002的這些配置方法及其步驟的一些實施例。
這些方法中的每種方法特別可以直接實現在設備1004的控制電子裝置中，特別是前撥鏈器1006或後撥鏈器1008的電子裝置，這些電子裝置特別是能夠與用以對其控制的手動控制裝置10直接通訊(有線或無線)，因而，產生能夠自配置的特別新型的設備。
因此，產生了新型的自行車機電撥鏈器，其包括被配置成執行下列步驟的控制器：- 詢問手動控制裝置10， - 如果作為回應，控制器從手動控制裝置10接收到具有預定模式的型號辨識信號，則將手動控制裝置限定為自辨識手動控制裝置22、24，- 否則，將手動控制裝置10限定為非自辨識手動控制裝置26，以及- 取決於手動控制裝置10被限定為自辨識手動控制裝置22、24或非自辨識手動控制裝置26，以不同方式配置撥鏈器1006、1008本身。
因此，產生了新型的自行車機電撥鏈器，其包括被配置成執行下列步驟的控制器：- 詢問手動控制裝置；- 作為回應，從手動控制裝置接收型號辨識信號，- 基於通過型號辨識信號辨識的型號，選擇自行車機電撥鏈器自身的一組指令引數。
圖3示意性地示出自行車電子系統1002的初始化或重定程式100，假定控制電子裝置16具有圖2中所示的配置。
在框102中，電子系統1002接收初始化或復位命令。優選地，該初始化或重定命令被控制電子裝置16接收，更優選被介面單元18接收。
例如通過自行車的手動控制裝置10的手動致動構件14的專用或特定組合的致動，或者通過介面單元18的手動致動構件或者電子系統1002的另一元件的致 動來發出初始化或復位命令，或另外地，通過插入電池而產生該致動。
優選地，通過按下兩個手動控制裝置10上的旨在用於發出型號類型命令的手動致動構件14發出初始化或復位命令；優選地，當同時按下型號類型的兩個手動致動構件14的時間間隔比預定最小閾值長，例如長於40ms的閾值時，發生這種初始化或復位命令的確認(validation)。
在下一個框104中，發生手動控制裝置10的型號辨識步驟，其中上述的控制電子裝置16、特別是介面單元18評估其是否接收到型號辨識信號，因此決定系統中存在的控制裝置10是否為自辨識控制裝置22、24，或者相反地，為非自辨識控制裝置26，及/或評估通過接收的型號辨識信號辨識的型號，因此決定存在哪種型號的自辨識控制裝置22、24。
下面基於圖7-10描述型號辨識步驟104的優選實施例。
在下一個框106中，介面單元18將表示經確認或辨識的手動控制裝置10的型號的資訊108發送至動力單元20。該資訊可以適當地保存在介面單元18的非揮發性記憶體內，該操作未示出。
在框110中，表示手動控制裝置10的辨識型號的資訊108由動力單元20接收。
在下一個框112中，該資訊108被適當保存在動力單元20的非揮發性記憶體中，特別是通過將相應的值分配給由ComMod指示的變數；然後執行終止。
在其中控制電子裝置16不分佈在介面單元18和動力單元20之間的情況下，可省略步驟106和110，表示已辨識的手動控制裝置10的型號的資訊被直接保存在控制電子裝置16的非揮發性記憶體中。
圖4示出緊接在關於圖3之初始化或重定程式之後，以及每次開啟自行車電子系統1002時，與自行車電子系統1002的操作200相關的方塊圖。在電子控制裝置16的配置為圖2中所示的配置時，圖4中所示的方塊圖的執行特別地在動力單元20中發生。
在框202中，發生系統1002的上述的初始化程式或開啟。
在下一個框204中，特別地通過從動力單元20的非揮發性記憶體讀取在上述的框112中儲存的變數ComMod的值，恢復表示在圖3的框104的辨識步驟期間偵測的手動控制裝置10的型號的資訊。
當然，緊接在圖3的初始化或重定程式100之後，可以省略圖4的框204，因為已經可獲得變數ComMod的值。
在下一個框206中，系統1002檢查哪種型號的手動控制裝置22、26、24對應變數ComMod的值。
如果變數ComMod的值對應於非自辨識或標準手動控制裝置26的值，則在框208中，系統1002準備使用撥鏈器的一組標準參數。
可替選地，如果變數ComMod的值對應於第一型號的自辨識手動控制裝置22的值，則在框210中，系統準備使用撥鏈器的第一組修改參數。
如果變數ComMod的值對應於第二型號的自辨識手動控制裝置24的值，則在框212中，系統準備使用撥鏈器的第二組修改參數。
電子系統1002能夠被配置成僅區分自辨識手動控制裝置22、24與非自辨識手動控制裝置26，不存在框212。
反之，電子系統1002能夠被配置成在多於兩個的自辨識手動控制裝置22、24之間區分；在這種情況下，如果變數ComMod的值對應於第三型號、第四型號等的自辨識手動控制裝置24的值，則如框214、216等中示意性所示的，系統準備使用撥鏈器的相應的一組修改參數。
在執行框208、210、212、214和216任何一個之後，在框218中，系統1002進入正常操作。正常操作包括例如監控由手動控制裝置10發出的可能的電氣-電子命令，特別是可能由介面單元18發出的換檔請求命令，監控設置在自行車上的可能的感測器的輸出，以便監控電子系統1002的狀態及/或自行車1000的各種實體元 件的狀態及/或自行車手的狀況，評估當前的傳動比以決定是否啟動換檔，兩者都是基於感測器的值，並且一旦接收到換檔請求命令，則基於相關聯的一組參數和接收到的命令適當地驅動撥鏈器1006、1008等等。
在可替選實施例中，本領域技藝人士應明白，能夠提供多個級聯檢查框而非單個檢查框206。
為促使參考前面描述的特別關注的情況，上面已經參考了撥鏈器1006、1008的一組標準參數和撥鏈器1006、1008的一組或多組修改參數，其中撥鏈器1006、1008當存在碟刹(或電磁刹車)時以修改的方式使用，而在存在一般刹車時以標準方式使用。但應理解，一般地，所述多組參數彼此不同是足夠的。
此外，甚至撥鏈器1006、1008的多於一個型號能夠關聯於手動控制裝置22、24、26的各型號，撥鏈器的各型號具有其自己的多組指令引數。在這種情況下，哪個撥鏈器實際上安裝在自行車上且因此哪一組指令引數實際上應該與手動控制裝置22、24、26的各型號一起使用將由電子系統1002以合適方式決定，不再進一步描述。
作為示例，能夠使用如上述文件EP 2818394 A1中所述的，被配置成發出撥鏈器型號辨識信號的撥鏈器。
圖5圖示根據本發明的自辨識手動控制裝置22、24的實施例的電路圖或電路。圖5還部分地圖示連 接到自辨識手動控制裝置22、24的電子系統1002的控制電子裝置16。在圖2中的系統的配置中，圖5中所示的控制電子裝置16的元件對應於介面單元18的輸入級。
特別地，這種情況由自辨識手動控制裝置22、24表示，該自辨識手動控制裝置22、24包括：與致動偵測器28相關聯並且旨在輸入型號類型命令的第一手動致動構件，與致動偵測器30相關聯的用於發送換檔請求信號(例如降檔)的第二手動致動構件，以及與致動偵測器32相關聯的，用於發送相反方向上的換檔請求信號(例如，升檔)的第三手動致動構件。
在這種情況下，致動偵測器28、30、32被製成常開開關，其在相關的手動致動構件被致動時接通。
可替選地，致動偵測器28、30、32中的一或多個能夠為常閉開關。代替於開關，還可以以「開集(open collector)」結構提供不同類型的致動偵測器(例如感測器)。根據下文參考所示的三個常開開關的描述，本領域技藝人士將清楚在手動控制裝置的手動致動構件的不同數量或配置的情況下及/或在不同類型的致動偵測器28、30、32的情況下要對電路圖做出的改變。
更詳細地，以本身已知的方式，每個開關28、30、32都被置於保持在電源電壓PW的相應線路34、36、38與地40之間，以便當線路34、36、38處於臨時關閉狀態時將其接地-對應於相關聯的手動致動構件14的致動-並且以這種方式在線路34、36、38上產生電壓降，這種電壓降表示由手動控制裝置22、24發出的電氣-電子命令。
在線路34、36、38上出現的電壓隨時間的程序在此分別表示為控制信號S1、S2、S3。控制信號S1、S2、S3承載電氣-電子命令。
在所示情況下，自辨識手動控制裝置22、24和介面單元18之間的連接是有線型的。更具體地，自辨識手動控制裝置22、24的線路34、36、38、40通向自辨識手動控制裝置22、24的連接器42的相應端子A、B、C、D ，並且介面單元18包括互補連接器44，互補連接器44設有分別對應於端子A、B、C、D的端子E、F、G、H。
在介面單元18中，端子H通過線路41接地。
此外，在介面單元18中，相應線路35、37、39通向端子E、F、G。每條線路35、37、39上存在的電壓隨時間的程序再次被分別指示為控制信號S1、S2、S3，不考慮連接器42、44上的可能的電流洩漏/電壓損失。
介面單元18包括控制器48，控制器48在廣義上分別接收控制信號S1、S2、S3的輸入，並評估它們以偵測它們所承載的電氣-電子命令。在所示情況下，控制器實際上以下面指定的方式接收從控制信號S1、S2、S3匯出的信號U1、U2、U3。
控制器48在連接到電源線路50的合適輸出端處產生電源電壓PWout。電源線路50分成分別連接到線路35、37、39的三個支路50a、50b、50c，以便將電力供應傳輸至裝置的線路34、36、38。支路50a、50b、50c和線路35、37、39具有相應的電阻器R1、R2、R3和R4、R5、R6，使得手動控制裝置22、24中的電源電壓PW小於控制器48的輸出端中所產生的電壓。此外，當沒有手動致動構件14被致動並且因此開關28、30、32斷開時，電源電壓PWout和電源電壓PW以定性方式彼此對應，這意味著儘管它們具有不同的強度，但隨著時間的推移它們具有相同的變化。在不需要區分這兩者的情況下，在下文中一般將參考電源電壓PW、PWout，就手動控制裝置10而言，當開關28、30、32斷開時，為電源電壓PW。
控制器48的輸入端優選地通過相應的電阻器R7、R8、R9分別連接到支路50a、50b、50c與線路35、37、39之間的節點L、M、N。因此，電阻器R1、R4；R2、R5；R3、R6具體化為分壓器，這些分壓器將在控制器48的輸入端處執行將控制信號S1、S2、S3變為信號U1、U2、U3的前述修改。
因此，致動偵測器或開關28、30、32的狀態使得相應的控制信號S1、S2、S3且因此信號U1、U2、U3改變。換句話說，介面單元18的控制器48的輸入端的邏輯狀態取決於電源電壓PWout、PW的狀態和致動偵測器28、30、32的狀態。
特別地，由於所示電路的構造方式，在手動致動構件被釋放的正常情況下，即當相應的開關28、30、32斷開時，到達控制器48的控制信號S1、S2、S3和信號 U1、U2、U3兩者都具有與高邏輯位準相關的電壓值，以下用HIGH表示。另一方面，當給定的手動致動構件被致動時，即當相應的開關28、30、32接通時，到達控制器48的控制信號S1、S2、S3和信號U1、U2、U3都具有與低邏輯位準相關的電壓值，在下文中用LOW表示。從定性或邏輯的觀點來看，因此信號U1、U2、U3對應於手動控制裝置22、24發出的控制信號S1、S2、S3。
由於下面將要理解的原因，介面單元18的輸入級的上述配置特別有利；然而，控制器48的輸入端處的電源信號PWout、PW以及控制信號S1、S2、S3或其變體U1、U2、U3能夠沿彼此完全獨立的實體路徑。
在此已經說明和描述的內容中，自辨識手動控制裝置22、24與非自辨識手動控制裝置26沒有不同。為了完整起見，圖6圖示與這種非自辨識手動控制裝置26相關的電路圖，其中與圖5的元件相應的元件被以相同元件符號加100標識。電源信號PWout、PW和控制信號S1、S2、S3用相同的元件符號標識。
有利地，如圖5中所示，自辨識手動控制裝置22、24包括手動控制裝置型號辨識信號的發射器52，簡稱發射器52。
發射器52特別是在圖3的框104的辨識步驟期間發出手動控制裝置型號辨識信號。
在所示情況下，發射器52由具有驅動輸入端54和輸出端56的積體電路或微處理器52實現。
發射器或微處理器52被配置為基於驅動輸入端54處的信號IN在輸出端56處發射型號辨識信號OUT。更詳細地，微處理器52在其驅動輸入端54處接收詢問信號，即特別是來自介面單元18的控制器48的輸入信號IN的調制。在接收到這種詢問信號時，如下文基於圖7-10更好地描述的，微處理器52根據預定義的模式使輸出端56處的信號改變，以發出型號辨識信號OUT。
更詳細地，微處理器52關於輸出端與致動偵測器28並聯，並且被連接在地40和線路34之間(更準確地說，它連接在地40和處於致動偵測器28下游的線路34點之間)，以便在線路34上發出型號辨識信號OUT。以這種方式，自辨識手動控制裝置22、24被配置為在不同的時間，在對應於連接器42的端子A的公共輸出端上發出手動控制裝置型號辨識信號OUT和電氣-電子命令，在這種情況下是型號類型命令。因此，在輸出端A處，控制信號S1或手動控制裝置型號辨識信號OUT交替存在；在介 面單元18的控制器48的輸入端處，與信號U1相同。以下面將清楚的方式管理兩個信號S1、OUT的可能同時存在。
關於輸入端，微處理器52進一步與另一致動偵測器(在所示情況下，致動偵測器30)並聯，並且被連接在地40和線路36之間，以便在線路36上接收詢問信號。以這種方式，微處理器52的輸入信號IN的調制有利地是對自辨識手動控制裝置22、24的電源電壓PW的調制。在所示配置中，微處理器52的輸入信號IN還取決於致動偵測器30的狀態。
現在將參考圖7描述手動控制裝置10的辨識方法300的實施例，其辨識被連接在系統1002中的手動控制裝置10為自辨識手動控制裝置22、24或非自辨識手動控制裝置26。特別地，在圖3的框104中執行這種辨識方法300。
根據預定模式ID，辨識方法300採用手動控制裝置22的型號辨識信號OUT的第一實施例。
為了促進理解這種辨識方法300，圖8圖示其執行中所涉及的主要信號的時間程序。特別地，其中示出：- 在(a)中，分別被介面單元18的控制器48發出並且被傳輸至線路34、36、38或134、136、138的電源信號PWout、PW的時間程序；- 在(b)中，在圖6的非自辨識或標準手動控制裝置26的情況下，在介面單元18的控制器48的輸入端處的信號U1的時間程序；- 在（c）中，在圖5的自辨識手動控制裝置22的情況下，微處理器52的輸入信號IN和在控制器48的輸入端處的信號U2的時間程序；及 - 在（d）中，在自辨識手動控制裝置22的情況下，介面單元18的控制器48的輸入端處的信號U1的時間程序。
如前述，控制器48的輸入端處的信號U1定性地對應於手動控制裝置22、24的輸出端處的控制信號S1。
在圖7的框302中，與手動控制裝置10的正常操作期間一樣，信號PW由介面單元18的控制器48保持為HIGH。
在下一個框304中，介面單元18的控制器48將信號PW設置為LOW，並在時間間隔T1內保持這樣的值，在框306中適當地監控其消逝時間。因而在下一個框308中，信號PW再次被控制器48設置為HIGH。
如圖8中的曲線圖（a）所示，其中控制器48引起電源信號PW中電壓下降的、圖7的框302-308的執行對應於在信號PW中出現了負矩形脈衝60，其在時刻t0和t1之間，並且持續時間為T1。應理解，與之後的圖中相同，由矩形脈衝60表示的方形程序是理想情況，實際上信號能夠具有非方形程序。
分別與標準或者非自辨識手動控制裝置26（因此，無模型辨識信號OUT的發射器52）相關的信號S1或U1遵循電源信號PW中的變化，假設致動偵測器128處於正常打開狀態。同樣地，在圖8中的曲線圖(b)中，能夠在信號S1或U1的程序中觀察到負矩形脈衝62的出現，其在時刻t0和t1之間，並且持續時間為T1，與矩形脈衝60類似。
另一方面，在自辨識手動控制裝置22、24的情況下，脈衝60處的電壓降表示用於型號辨識信號OUT的發射器52的上述詢問信號。實際上，假設致動偵測器30處於正常打開狀態，發射器52的輸入信號IN也遵循電源信號PW的變化，並且因此具有如圖8中曲線圖(c)所示的負矩形脈衝64，其在時刻t0和t1之間，持續時間為T1，與矩形脈衝60、62類似。
回應於輸入信號IN或詢問信號中的這種變化，微處理器52在其輸出信號OUT處發出手動控制裝置型號辨識信號OUT，其在假定致動偵測器28處於正常打開狀態的情況下替換-或者優先於-手動控制裝置輸出端的控制信號S1，並作為信號U1到達介面單元18的控制器48的輸入端。
圖8的曲線圖(d)分別示出自辨識手動控制裝置22的信號S1或U1。在該例證性情況下，對於預定時間間隔Tlow，微處理器52將其輸出端56處的電壓設為LOW。因此，手動控制裝置型號辨識信號OUT遵循包括處於時刻t0和t4之間，持續時間為Tlow的負矩形脈衝66的辨識模式ID。然後，矩形脈衝66分別恢復為信號S1或U1的HIGH值，仍假設致動偵測器28處於正常打開狀態。
特別地，在所示情況下，辨識模式ID從微處理器52的電源信號PW和輸入信號IN的下降沿開始。然而，辨識模式ID也能夠與所示的非常不同，例如它能夠具有不同形狀，或者它能夠在關於信號IN和PW的變化的不同時刻開始，例如在這些信號的上升沿(時刻t1)開始等等。
重新參考圖7，在下一個框310中，優選地等待時間間隔T2。
在框312中，系統1002在控制器48的輸入端對信號U1和U2執行雙重檢查，特別是檢查信號U1是否具有LOW值並且同時信號U2是否具有HIGH值。
在圖8中的曲線圖(b)和(d)中，時刻t2的取樣點68和69對應於圖7的框312的檢查。特別地，在時刻t2，對應於時間間隔T2的末端，在曲線圖(b)中，非自辨識或標準手動控制裝置26的信號U1具有HIGH值，而在曲線圖(d)中，自辨識手動控制裝置22的控制信號U1具有LOW值。
因此，如果信號U1具有HIGH值，則可預見的發射器52肯定不存在，並且-從框312輸出否-電子系統1002在框314中將手動控制裝置的型號設置為非自辨識。辨識方法300結束，並且系統1002例如轉到執行圖3的框106。
在上述假設中，致動偵測器30、130處於正常打開狀態，信號U2遵循電源信號PWout、PW，並且 對應於圖8中曲線圖(c)中所示的微處理器52的輸入端處的信號IN。因此，在這樣的假設下，信號U2總是HIGH，除了時刻t0和t1之間的短負脈衝64之外，其中它為LOW。
換句話說，如果自行車手正在致動對應於致動偵測器30、130的手動致動構件14，則信號U2為LOW。這種條件被視為辨識程式的干擾條件。
因此，如果信號U2在框312的檢查中具有LOW值，則為了提高安全性，電子系統1002執行上述框314，其中電子系統1002將手動控制裝置的型號設為非自辨識。
另一方面，如果圖7的框312的檢查具有肯定結果，但在系統1002中仍有可能存在自辨識手動控制裝置22。此外，信號U1的下降也與自行車手正在致動對應於致動偵測器28、128的手動致動構件14的事實一致，這種條件同樣被視為辨識程式的干擾條件。因此，系統1002優選地執行下列進一步檢查。
首先，在可選框316中，等待時間間隔T3。
之後，在可選框318中，系統以與框312類似的方式對控制信號U1和U2重複進行雙重檢查，再次檢查U1具有LOW值並且U2具有HIGH值。
在圖8中的曲線圖(b)和(d)中，框318的可選檢查對應於時間t3處的取樣點70、71。特別地，在與上述時刻t2相同的時刻t3，在曲線圖(b)中，非自辨識或者標準手動控制裝置26的信號U1具有HIGH值，而在曲線圖（d）中，自辨識手動控制裝置22的控制信號U1具有LOW值。
由於上述原因，如果檢查的結果是否定的，則執行轉到框314，其中系統考慮到涉及標準的或非自辨識手動控制裝置26而結束辨識，即通過將手動控制裝置10限定為標準或非自辨識類型而結束辨識。
相反，如果框318的檢查結果是肯定的，則在可選框320中，等待時間間隔T4。
選擇時間間隔T1和T2，以及時間間隔T3（如果存在）以滿足下列關係： T1+T2+T3 ＜ Tlow (1)
當滿足這種關係時，在落入具有辨識模式ID的持續時間Tlow的脈衝內的時刻t2和t3，執行框312和318的檢查。
為了辨識該辨識模式ID，在標識模式ID的持續時間Tlow的脈衝內即時進行單次檢查就足夠了，換句話說，僅進行圖7的框312的檢查即可。在所示實施例中，為了冗餘而執行兩個檢查，特別是為了排除由於雜訊或其它信號干擾而可能的誤報。應理解，在不存在檢查框318的情況下，將存在合適持續時間的單個等待框而不是兩個等待框316、320。
重新參考圖7，在等待框320的時間間隔T4之後，在框322中，系統在介面單元18的控制器48的輸入端處對信號U1和U2執行另一次雙重檢查，這次是通過檢查信號U1和U2兩者是否具有對應於HIGH狀態的值而進行。
對於信號U2的檢查是基於與上述相同的原因執行的，-事實上-在自行車手致動與致動偵測器30相應的手動致動構件14的情況下中斷辨識程序。對信號U1的檢查旨在檢查先前偵測的LOW狀態是否因為辨識信號的矩形脈衝66，例如是否因為自行車手正在致動對應於致動偵測器28的手動致動構件14的事實。關於這一點，應指出微處理器52能夠產生比手動致動的持續時間短很多的脈衝。
因此，如果框322的檢查具有否定結果，則執行進行至上述框314，其中系統1002辨識標準手動控制裝置26，但不能決定它是自辨識手動控制裝置22。
另一方面，如果框322的檢查具有肯定結果，則在框324中，決定在系統1002中存在自辨識手動控制裝置22，並且手動控制裝置10的型號被設為自辨識的。方法終止，並且系統1002例如進行至圖3的框106執行。
選擇時間間隔T4以便滿足下列關係：T1+T2+T3+T4>Tlow (2)
由於這種關係，在型號辨識模式ID的矩形脈衝66已經過期之後的時刻t5，執行框322的檢查。
上述時間間隔T1、T2、T3、T4、Tlow的實際持續時間被適當選擇以滿足上述關係(1)和(2)； 此外，持續時間使得型號辨識ID信號OUT的持續時間Tlow比人對手動致動構件致動的最小持續時間短。
作為示例，在實際實施例中，這種持續時間Tlow等於15ms，矩形脈衝60、62、64的持續時間T1等於2ms，等待時間間隔T2和T3等於5ms，並且等待時間間隔T4等於7ms。
現在參考圖9描述根據本發明的對手動控制裝置10的辨識方法400的實施例，其辨識連接在系統1002中的手動控制裝置10為非自辨識手動控制裝置26或第一型號的自辨識手動控制裝置22或第二型號的自辨識手動控制裝置24。特別地，例如在圖3的框104中執行這種辨識方法400。
辨識方法400根據上文對第一型號的自辨識手動控制裝置22之預定模式ID並且根據對第二型號的自辨識手動控制裝置24之不同預定模式ID2分別採取手動控制裝置型號辨識信號OUT的兩個實施例。
預定模式ID2由發射器52以與模式ID類似的方式，通過對實現發射器52的微處理器的適當程式設計而產生。
有利地，實現發射器52的微處理器是可程式設計的，優選僅可程式設計一次，使得在製造手動控制裝置時，可以實際上基於其型號改變其發出的辨識模式ID、ID2。
圖10示出在執行辨識方法400時所涉及的主要信號的時間程序。特別地，其中示出：- 在(a)中，分別被介面單元18的控制器48發出並且被傳輸至線路34、36、38或134、136、138的電源信號PWout、PW的時間程序；- 在(b)中，在圖6的非自辨識或標準手動控制裝置26的情況下，在介面單元18的控制器48的輸入端處的信號U1的時間程序；- 在(c)中，在圖5的自辨識手動控制裝置22或24的情況下，微處理器52的輸入端處的信號IN和控制器48的輸入端處的信號U2的時間程序；- 在(d)中，在第一型號的自辨識手動控制裝置22或簡稱第一自辨識手動控制裝置22的情況下，介面單元18的控制器48的輸入端處的信號U1的時間程序；及- 在(e)中，在第二型號的自辨識手動控制裝置24或簡稱第二自辨識手動控制裝置24的情況下，介面單元18的控制器48的輸入端處的信號U1的時間程序。
除了下文概述的內容外，上面參考圖7和8概述的考慮因素適用於必要變通。
特別地，除了所示和下文討論的不同取樣點之外，圖10中的曲線圖(a)、(b)、(c)和(d)中所示的時間程序關於圖8中的曲線圖(a)、(b)、(c)和(d)中所示的時間程序不變。
除了以分別在時刻t10和t11之間的T10以及時刻t11和t12之間的T11指示的在框406和410中等待的時間間隔之外，框402至410關於圖7的框302至310都不變。
總而言之，控制器48開始引起電源信號PW中的電壓降，或者負矩形脈衝60。
與標準或者非自辨識手動控制裝置26相關的信號S1或U1遵循這種變化，假設致動偵測器128處於正常打開狀態。
在兩個自辨識手動控制裝置22、24的情況下，脈衝60處的電壓降表示用於型號辨識信號OUT的發射器52的上述詢問信號。這種自辨識手動控制裝置22、24的微處理器52在其輸出信號OUT處發出相應的手動控制裝置型號辨識信號OUT，假設致動偵測器28處於正常打開狀態，替換-或者優先於-手動控制裝置輸出端的控制信號S1，並作為信號U1到達介面單元18的控制器48的輸入端。
第一自辨識手動控制裝置22的信號S1或U1分別遵循包括時刻t10和t13之間的具有持續時間Tlow的負矩形脈衝66的辨識模式ID；矩形脈衝66之後分別返回到信號S1或U1的HIGH值，假設致動偵測器28處於正常打開狀態。
在曲線圖(e)中，能夠分別看出第二自辨識手動控制裝置24的信號S1或U1。在該例證性情況下，微 處理器52對於時刻t10和t13之間的預定時間間隔Tlow1，將其輸出端56處的電壓設置為LOW；對於時刻t13和t15之間的預定時間間隔Thigh，將其設置回HIGH；並且對於時刻t15和t17之間的預定時間間隔Tlow2，將其設置回LOW。優選地，如圖10中所示，時間表Tlow1、Thigh和Tlow2彼此相等並且相對於第一自辨識手動控制裝置22的時間Tlow相等。
因此，第二手動控制裝置24的型號辨識信號OUT遵循包括彼此分離的第一負矩形脈衝74和第二負矩形脈衝76的辨識模式ID2。在脈衝74和76之間以及在脈衝76之後，分別返回至信號S1或U1的HIGH值，同樣假設致動偵測器28處於正常打開狀態。
返回執行圖9中所示的辨識方法400，在框412中，系統1002檢查信號U2是否具有HIGH值。
如前述，如果自行車手正在致動對應於致動偵測器30、130的手動致動構件14，則信號U2變為LOW；否則信號U2始終為HIGH，時刻t10和t11之間的其為LOW的短負脈衝64除外。
如果對圖9的框412的檢查為否定結果，則在框414中，系統將以StateA指示的第一變數設為預定適當值，在所示情況下為被設為HIGH值。
如果圖9的框412的檢查具有肯定結果，則在框416中，作為代替，系統將第一變數StateA設置為信 號U1在相應時刻，即在框410的等待T11結束時的時刻t12時採取的值。
時間間隔T11被選為時刻t12落入第一自辨識手動控制裝置22的辨識模式ID的矩形脈衝66內，並且落入第二自辨識手動控制裝置24的辨識模式ID2的第一矩形脈衝74內，即以便滿足下列關係：T10+T11<Tlow (3)
T10+T11<Tlow1 (4)
在圖10中的曲線圖(b)、(d)、(e)中示出時刻t12時的取樣點78、79、80。非自辨識手動控制裝置26的信號U1具有HIGH值，而第一和第二自辨識手動控制裝置22、24的兩個控制信號U1兩者都具有LOW值。
因此，第一變數StateA在標準手動控制裝置和具有型號辨識信號OUT的發射器52的手動控制裝置的情況下採取不同的值。
此外，如前述，即使自行車手正在致動對應於致動偵測器28的手動致動構件14，信號U1也將同樣為LOW值。為了避免由於這個和其它原因而錯誤辨識自辨識類型的手動控制裝置10，辨識方法400提供進一步的檢查。
檢查信號U2的值是否處於HIGH狀態在相應框420、428、436中分別重複三次，分別在框418、426、434中，分別在等待時間間隔T12(時刻t12和t14之 間)、T13(時刻t14和t16之間)和T14(在時刻t16和t18之間)之後。
如果框420、428、436的檢查具有否定結果，則以與上文相對於框414和變數StateA所述的類似方式，在框422、430、438中分別將變數StateB、StateC和StateD設為預定的適當值，等於HIGH。
另一方面，如果框420、428、436具有肯定結果，則在框424、432、440中，將變數StateB、StateC和StateD設定為信號U1在相應時刻、即在時刻t14、t16、t18採取的值。
時間間隔T12被選擇為使得時刻t14落在第一自辨識手動控制裝置22的辨識模式ID的矩形脈衝66之後，並且在第二自辨識手動控制裝置24的辨識模式ID2中的第一矩形脈衝74和第二矩形脈衝76之間持續時間等於Thigh的時間間隔內，以滿足以下關係：T10+T11+T12>Tlow (5)
Tlow1<T10+T11+T12<Tlow1+Thigh (6)
時間間隔T13被選擇為使得時刻t16落入第二自辨識手動控制裝置24的辨識模式ID2中的第二矩形脈衝76內，以便滿足下列關係：Tlow1+Thigh<T10+T11+T12+T13<Tlow1+Thigh+Tlow2 (7)
最後，時間間隔T14被選擇為使得時刻t18落在第二自辨識手動控制裝置24的辨識模式ID2的第二矩形脈衝76之後，以便滿足下列關係：T10+T11+T12+T13+T14>Tlow1+Thigh+Tlow2 (8)
在圖10中的曲線圖(b)、(d)、(e)中示出時刻t14的取樣點81、82、83，時刻t16的取樣點84、85、86，以及時刻t18的取樣點87、88、89。
在時刻t14以及在時刻t18，獨立於存在於系統1002內的手動控制裝置10的型號，信號U1具有HIGH值。
另一方面，在時刻t16，非自辨識手動控制裝置26的信號U1具有HIGH值，第一自辨識手動控制裝置22的信號U1也為HIGH，並且第二自辨識手動控制裝置24的信號U1為LOW。
因此，假設自行車手不在致動任何手動致動構件14，則在所有所示情況下，變數StateB和StateD都被設為HIGH值，而變數StateC能夠採取不同的值。
在標準手動控制裝置26的情況下，在第一自辨識手動控制裝置22的情況下，以及在第二自辨識手動控制裝置24的情況下，該對變數StateA和StateC採取三個不同的值。
如果自行車手在辨識程式期間致動對應於致動偵測器28的手動致動構件14，則與存在於系統1002 中的手動控制裝置10的型號獨立地，至少變數StateD以及一或多個變數StateC、StateB、StateA待被設為LOW(因為，如前述，手動致動始終具有比發射器52發射地脈衝長得多的持續時間)。
在設定變數StateD的框438、440之後，在框442中，系統1002首先檢查四個變數的值是否對應於下列組合：
StateA=LOW
StateB=HIGH
StateC=LOW
StateD=HIGH
如果檢查的結果為肯定的，則在框444中，系統1002辨識第二自辨識手動控制裝置24；然後方法終止。
如果框442的檢查結果為否定的，則在框446中，系統1002再次執行四個變數的值的組合檢查，這次是通過檢查其是否對應於下列組合而執行：
StateA=LOW
StateB=HIGH
StateC=HIGH
StateD=HIGH
如果檢查的結果為肯定的，則在框448中，系統1002辨識第一自辨識手動控制裝置22，然後方法終止。
如果框446的檢查結果為負，則在框450中，系統1002終止辨識，認為包括了標準或者非自辨識手動控制裝置26，方法終止。
上文指示的時間間隔T10、T11、T12、T13、T14、Tlow、Tlow1、Thigh、Tlow2的實際持續時間被適當地選擇以滿足上述關係(3)至(8)；此外，持續時間是這樣地，即使得根據辨識模式ID、ID2的型號辨識信號OUT的總持續時間比人對手動致動構件致動的最小持續時間短。
作為示例，在實踐實施例中，持續時間Tlow、Tlow1、Thigh、Tlow2都等於15ms，矩形脈衝60、62、64的持續時間T10等於2ms，等待時間間隔T11等於7ms，並且等待間隔T12、T13、T14等於15ms。
各種等待時間間隔有利地允許型號辨識信號OUT的穩定。
在方法輸出時，如上文參考圖3的框106所述，涉及手動控制裝置的型號的資訊特別被從介面單元18發送至動力單元20。
因此，系統1002能夠基於四個變數StateA、StateB、StateC、StateD的值分辨所存在的手動控制裝置10的型號。特別地，為了使安全性更高，系統1002僅將分別根據預定模式ID、ID2發出型號辨識信號OUT的那些裝置限定為自辨識手動控制裝置22、 24，將與上面列出的組合不同的所有組合都關聯到標準型號。
在辨識方法400的簡化實施例中，能夠根本不提供變數StateB和StateD，不存在相應的框，但是系統1002的誤差容限將變大。
應明白，在上文所示的情況下，型號辨識信號OUT隨著時間按照預定辨識模式ID、ID2採取最多兩個值，所述最多兩個值對應於在正常使用條件下在不存在和存在自行車手通過對應於致動偵測器28的手動致動構件14輸入的電氣-電子命令的情況下，手動控制裝置10的輸出端A具有的值。
這種條件不是嚴格必要的，雖然其特別有利，因為這種條件使得對介面單元18的控制器48的必要改變最小化。
應明白，在第一辨識方法300的情況下，預定辨識模式ID根據具有長度為1-如果不存在框322的檢查-但是優選長度為2的代碼，對手動控制裝置10、22、26的型號編碼。
在第二辨識方法400的情況下，預定辨識模式ID、ID2根據如果變數StateB和StateD不存在則具有長度為2，或者如果不存在變數StateD則長度為3，並且優選長度為4的代碼對手動控制裝置10、22、24、26的型號編碼。
應理解，型號辨識信號OUT的發射器發出的信號能夠遵循甚至基本與作為示例所示的那些不同的模式，本領域技藝人士有能力對所述辨識方法做出改變。
為了避免干擾第二致動偵測器30，可以提供專用於使微處理器52的驅動電壓下降的開關，其被佈置在線路36的分支點和輸入端54之間。這種開關能夠為以微小動作致動的開關。在這種情況下，由於電子裝置16不知道辨識模式將何時出現在線路34上，所以上文關於辨識模式的辨識所述的步驟應在正常操作期間連續地發生，替換-或者優先於-型號控制信號S1，特別是不具有時刻t0的時間基準。
可替選地，在無線的情況下或者在具有「智慧」控制裝置的任何情況下，這種專用開關能夠為MOSFET型的驅動開關。
在控制裝置設有電源的情況下(諸如無線裝置)，這種專用開關可以佈置在發射器52的輸入端和除了被致動偵測器中斷的線路34、36、38之外的承載電源電壓的線路之間。以這種方式，將可以驅動微處理器52，而不使所有三個致動偵測器28、30、32的電力供應降低。
更一般地說，電源電壓PW不需要由對信號U2、U3執行評估的相同的控制器48提供。
儘管已經圖示自辨識手動控制裝置22、24，該自辨識手動控制裝置22、24被配置為在對應於與型號類型的電氣-電子命令公用的連接器42端子A的輸出端上 發送手動控制裝置型號辨識信號OUT，但是也取決於受控設備1004的類型，該電氣-電子命令能夠為換擋請求信號或另一電氣-電子命令。
上文已經假設不同型號的自辨識手動控制裝置具有相同結構，但是這不是嚴格必要的。特別地，在不同型號的情況下，發射器52能夠在電路中以不同方式連接，或者甚至能夠由另一元件實現。
值得指出的是，在如圖2所示配置的系統中，圖7和9的方塊圖由介面單元18實現，但是它們能夠在系統1002的控制電子裝置16中的其它位置實現。
特別地，在無線手動控制裝置的情況下，圖7和圖9的方塊圖中的所有步驟都能夠在存在於同一無線手動控制裝置中的控制器中執行。
反之，這些步驟中的一些步驟可以在動力單元20中或存在於受控設備1004中的、特別是撥鏈器1006、1008中的控制器中執行。當手動控制裝置10為無線式且直接驅動撥鏈器1006、1008，介面單元18和動力單元20不存在時，尤其如此。
更具體地說，能夠遠端執行的步驟是發送詢問信號的步驟(對應於框302-308、402-408)及/或評估各個信號的步驟(對應於框310-324、410-450)，在這種情況下，適當地允許從手動控制裝置10向所述外部控制器傳輸各個取樣時刻的各種信號的當前值。
自辨識手動控制裝置22、24可以替代地使型號辨識信號OUT連續地可用，不是在與控制信號S1的公共輸出端A上提供其發出。例如，能夠提供專用於手動控制裝置22、24中的信號OUT的線路，其連接到介面單元18或其它連接單元的輸入級中的相應專用線路，通往也僅專用於信號OUT的控制器48的輸入端。在這種情況下，專用線路例如能夠通過圖5中所示的互補連接器42、44的另外端子彼此連接。然而，在這種情況下，自辨識手動控制裝置22、24將不能完全與非自辨識手動控制裝置26互換。
以上是本發明態樣的各種實施例的說明，並且不偏離本發明的保護範圍的情況下可以做出進一步修改。各種元件的形狀及/或大小及/或位置及/或取向及/或各種步驟的順序可以改變。元件或模組的功能可以由兩個或更多元件或模組執行，反之亦然。被示出為直接連接或接觸的元件可以具有佈置在它們之間的中間結構。被示出為彼此緊接的步驟可以具有在它們之間執行的中間步驟。附圖中所示及/或參考附圖或實施例所述的細節可以應用於其它的附圖或實施例。並非圖中顯示或在相同背景下描述的所有細節都必須存在於同一實施例中。無論是單獨地或還是與其它特徵組合，關於先前技術創新的特徵或態樣都應被認為是本身所述的，而與什麼被明確描述為創新無關。
10‧‧‧控制裝置12‧‧‧支撐主體14‧‧‧手動致動構件16‧‧‧控制電子裝置18‧‧‧介面單元20‧‧‧動力單元22‧‧‧手動控制裝置24‧‧‧手動控制裝置26‧‧‧非自辨識手動控制裝置28‧‧‧開關30‧‧‧開關32‧‧‧開關34‧‧‧線路35‧‧‧線路37‧‧‧線路39‧‧‧線路40‧‧‧地41‧‧‧線路42‧‧‧連接器44‧‧‧互補連接器48‧‧‧控制器50‧‧‧電源線路52‧‧‧發射器54‧‧‧輸入端56‧‧‧輸出端100‧‧‧初始化或重定程式102‧‧‧框104‧‧‧框106‧‧‧框108‧‧‧框110‧‧‧框112‧‧‧框128‧‧‧偵測器130‧‧‧偵測器134‧‧‧線路136‧‧‧線路138‧‧‧線路200‧‧‧方法202‧‧‧步驟204‧‧‧步驟206‧‧‧步驟208‧‧‧步驟210‧‧‧步驟212‧‧‧步驟214‧‧‧步驟216‧‧‧步驟218‧‧‧步驟300‧‧‧方法302‧‧‧框304‧‧‧框306‧‧‧框308‧‧‧框310‧‧‧框312‧‧‧框314‧‧‧框316‧‧‧框318‧‧‧框320‧‧‧框322‧‧‧框324‧‧‧框400‧‧‧方法402‧‧‧框404‧‧‧框406‧‧‧框408‧‧‧框410‧‧‧框412‧‧‧框414‧‧‧框416‧‧‧框418‧‧‧框420‧‧‧框422‧‧‧框424‧‧‧框426‧‧‧框428‧‧‧框430‧‧‧框432‧‧‧框434‧‧‧框436‧‧‧框438‧‧‧框440‧‧‧框442‧‧‧框444‧‧‧框446‧‧‧框448‧‧‧框450‧‧‧框1000‧‧‧自行車1002‧‧‧電子系統1004‧‧‧設備1006‧‧‧前撥鏈器1008‧‧‧後撥鏈器1010‧‧‧鏈條1012‧‧‧齒輪1014‧‧‧齒輪1016‧‧‧踏板曲柄1018‧‧‧輪轂1020‧‧‧後輪1022‧‧‧車把1024‧‧‧手把1025‧‧‧手把50a‧‧‧支路50b‧‧‧支路50c‧‧‧支路
根據參考附圖對本發明的一些優選實施例的以下詳細說明，本發明的其它特徵和優點將變得更清楚。參考單個配置示出和描述的不同特徵能夠根據需要相互組合。在以下說明中，為了說明附圖，使用相同或相似的元件符號指示具有相同功能或類似功能的結構元件或功能元件。在附圖中：
- 圖1是包括根據本發明的電子系統的自行車的側視圖，
- 圖2示出圖1的電子系統的一些組件，
- 圖3是與圖1的電子系統的初始化或重定程式的方塊圖，
- 圖4是與緊接在初始化或重定程式之後以及每次其被開啟時的自行車電子系統1002的操作相關的方塊圖，
- 圖5是根據本發明實施例的手動控制裝置的電路圖，其被連接至介面單元（僅示出一部分），
- 圖6是根據先前技術的手動控制裝置的電路圖，
- 圖7是根據本發明的與手動控制裝置的辨識程式的第一實施例相關的方塊圖，
- 圖8示出執行圖7的程式所涉及的一些信號的時間程序，
- 圖9是根據本發明的與手動控制裝置的辨識程式的第二實施例相關的方塊圖，以及
- 圖10示出執行圖9的程式所涉及的一些信號的時間程序。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
18‧‧‧介面單元
22‧‧‧手動控制裝置
24‧‧‧手動控制裝置
28‧‧‧開關
30‧‧‧開關
32‧‧‧開關
34‧‧‧線路
35‧‧‧線路
37‧‧‧線路
39‧‧‧線路
40‧‧‧地
41‧‧‧線路
42‧‧‧連接器
44‧‧‧互補連接器
48‧‧‧控制器
50‧‧‧電源線路
52‧‧‧發射器
54‧‧‧輸入端
56‧‧‧輸出端
50a‧‧‧支路
50b‧‧‧支路
50c‧‧‧支路

Claims (15)

  1. 一種自行車車載電子系統(1002)，包括：- 至少一個手動控制裝置(10、22、24)，其經配置成向至少一個自行車設備(1004)發出至少一個電氣-電子命令，該至少一個手動控制裝置(10、22、24)包括一支撐主體(12)和至少一個手動致動構件(14)，該至少一個手動致動構件(14)由該支撐主體(12)以一可移動方式支撐，該至少一個手動控制裝置(10、22、24)包括一手動控制裝置型號辨識信號(OUT)的一發射器(52)，- 該至少一個自行車設備(1004)，及- 一控制器(48)，該控制器(48)是該設備(1004)的一部分或不同於該設備(1004)，其中該控制器(48)經配置成接收該型號辨識信號(OUT)，且基於通過該型號辨識信號(OUT)所辨識的型號而選擇該設備(1004)的至少一個指令引數。
  2. 根據請求項1之自行車車載電子系統(1002)，其中該型號辨識信號(OUT)的該發射器(52)為一微處理器，更優選地為僅可程式設計一次的一微處理器。
  3. 根據請求項1之自行車車載電子系統(1002)，其中該手動控制裝置(10、22、24)配 置成在不同時間在一公共輸出端(A)上發出該型號辨識信號(OUT)和該至少一個電氣-電子命令。
  4. 根據請求項1之自行車車載電子系統(1002)，其中該手動控制裝置(10、22、24)配置成接收一型號詢問信號(64)，並且作為回應而發出該型號辨識信號(OUT)。
  5. 根據請求項4之自行車車載電子系統(1002)，包括至少一個致動偵測器(28、30、32)，該至少一個致動偵測器(28、30、32)配置成偵測該至少一個手動致動構件(14)的手動致動，並且作為回應而產生該至少一個電氣-電子命令，其中該型號詢問信號(64)調制施加到該手動控制裝置(10、22、24)的一電源電壓(PWout、PW)，特別是該至少一個致動偵測器(28、30、32)的電源電壓(PWout、PW)。
  6. 根據請求項5之自行車車載電子系統(1002)，其中該至少一個致動偵測器(28、30、32)中的每一者為一常開開關，該常開開關斷開被連接至地(40)的一相應的線路(34、36、38)，該相應的線路(34、36、38)處於該電源電壓(PWout、PW)。
  7. 根據請求項6之自行車車載電子系統 (1002)，其中實現該手動控制裝置型號辨識信號(OUT)的該發射器(52)的一微處理器與該至少一個致動偵測器(28、30、32)中的一第一者(28)並聯並且被連接在地(40)與該等線路(34、36、38)中的一第一線路(34)之間，以便具有在該第一線路(34)上發出該手動控制裝置型號辨識信號(OUT)的一輸出端(56)。
  8. 根據請求項6之自行車車載電子系統(1002)，其中實現該型號辨識信號(OUT)的該發射器(52)的該微處理器包括一驅動輸入端(54)，該驅動輸入端(54)用以接收該詢問信號(64)，優選地，該微處理器(52)的該驅動輸入端(54)與該至少一個致動偵測器(28、30、32)中的一第二者(30)並聯並且被連接至該等線路(34、36、38)中的一第二線路(36)，以便在該第二線路(36)上接收該詢問信號(64)，特別是作為該電源電壓(PWout、PW)的一調制。
  9. 根據請求項6之自行車車載電子系統(1002)，其中該等線路(34、36、38)中的至少一個線路被連接至一連接器(42)的一相應的端子(A、B、C)，用於與該手動控制裝置(10、22、24)的外部接合。
  10. 根據請求項3之自行車車載電子系統(1002)，其中該型號辨識信號(OUT)隨著時間採取根據一預定辨識模式(ID、ID2)的最多兩個值(LOW、HIGH)，該最多兩個值(LOW、HIGH)對應於在正常使用條件下在不存在該至少一個電氣-電子命令時和存在該至少一個電氣-電子命令時的該公共輸出端(A)的值。
  11. 根據請求項10之自行車車載電子系統(1002)，其中該預定辨識模式(ID、ID2)根據具有至少為1、優選為4的一長度的一代碼對該手動控制裝置(10、22、24)的型號進行編碼，其中優選地，實現該型號辨識信號(OUT)的該發射器(52)的一微處理器配置成回應於實現該詢問信號(64)的、該發射器(52)的一驅動輸入端(54)的一電壓降(64)，根據電壓的該預定辨識模式(ID、ID2)發出該信號(OUT)。
  12. 根據請求項1之自行車車載電子系統(1002)，其中該控制器(48)配置成發出一詢問信號(64)，並且該型號辨識信號(OUT)的該發射器(52)配置成在接收到該詢問信號(64)時發出該型號辨識信號(OUT)。
  13. 根據請求項1至請求項12中之任一請求 項之自行車車載電子系統(1002)，其中該至少一個自行車設備(1004)為一自行車機電撥鏈器(1006、1008)，其中該控制器(48)為該自行車機電撥鏈器(1006、1008)的一部分，且該控制器(48)配置成執行下列步驟：- 詢問(202、204、206)該手動控制裝置(10、22、24)；- 作為回應，從該手動控制裝置(10、22、24)接收該型號辨識信號(OUT)，- 基於通過該型號辨識信號(OUT)辨識的該型號，選擇(210、212、214、216)該自行車機電撥鏈器自身的一組指令引數。
  14. 一種自行車電子系統(1002)的配置方法(200)，該配置方法包括下列步驟：- 詢問(202、204、206)一手動控制裝置(10、22、24、26)，- 若作為回應從該手動控制裝置(10、22、24、26)接收到具有一預定模式的一型號辨識信號(OUT)，則將該手動控制裝置(10、22、24、26)限定為一自辨識手動控制裝置(10、22、24)，- 否則，將該手動控制裝置(10、22、24、26)限定為一非自辨識手動控制裝置(10、26)，及 - 取決於該手動控制裝置(10、22、24、26)被限定為一自辨識手動控制裝置(10、22、24)或被限定為一非自辨識手動控制裝置(10、26)，以不同方式配置該自行車電子系統(1002)的至少一個元件(1004)，該不同方式中係藉由若該手動控制裝置(10、22、24、26)被限定為非自辨識手動控制裝置(10、26)則選擇該至少一個元件(1004)的一組標準的指令引數，或若該手動控制裝置(10、22、24、26)被限定為自辨識手動控制裝置(10、22、24)則選擇該至少一個元件(1004)的一組修改的指令引數。
  15. 一種自行車電子變速器(1002)的配置方法(200)，該配置方法包括下列步驟：- 詢問(202、204、206)一手動控制裝置(10、22、24)，- 作為回應，從該手動控制裝置(10、22、24)接收一型號辨識信號(OUT)，- 基於通過該型號辨識信號(OUT)辨識的一型號，選擇(210、212、214、216)由該手動控制裝置控制的一撥鏈器(1006、1008)的一組指令引數，使得取決於存在於該自行車電子變速器(1002)中的該手動控制裝置(10、22、24)的該型號，而以不同方 式控制該撥鏈器(1006、1008)。
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