KR20040060949A - 장난감 자동차 무선 제어 시스템 - Google Patents

장난감 자동차 무선 제어 시스템 Download PDF

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KR20040060949A
KR20040060949A KR10-2004-7006115A KR20047006115A KR20040060949A KR 20040060949 A KR20040060949 A KR 20040060949A KR 20047006115 A KR20047006115 A KR 20047006115A KR 20040060949 A KR20040060949 A KR 20040060949A
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조세프 티. 몰
제임스 엠. 디킨슨
프랭크 더블유. 윈클러
데이비드 브이. 헬름링거
챨스 에스. 맥콜
스테판 엔. 웨이스
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마텔인코포레이티드
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

프로그램가능한 장난감 자동차(20)의 움직임을 무선으로 제어하는 장난감 자동차 원격 제어 송신기 유닛(100)으로서, 장난감 자동차(20)에는 다수개의 스티어링 위치를 가지는 구동 섀시(22)가 포함되어 있고, 송신기 유닛 내의 마이크로프로세서(4U1)가 송신기 유닛의 하우징상에 장착된 다수의 수동 입력 소자(110,115)를 수동으로 조작함으로써 선택되는 다수개의 여러 기어 상태 중 하나에 의해 장난감 자동차(20)의 수동 전송 동작을 실행하고, 각각의 기어 상태에 관련된 여러 장난감 자동차 속도비를 나타내는 전진 추진 제어 신호가 송신기로부터 장난감 자동차로 전송되고, 구동 섀시(22)에는 정의된 스티어링 위치가 다수 있으며, 구동 섀시의 현재 스티어링 위치로부터 새로운 스티어링 위치로의 속도 변화는 현재 스티어링 위치와 새로운 스티어링 위치 사이의 물리적 관계에 따라 달라진다.

Description

장난감 자동차 무선 제어 시스템{Toy Vehicle Wireless Control System}
본 발명은 장난감 자동차에 관한 것으로, 특히, 무선으로 제어되는 동력설비가 장착된 장난감 자동차에 관한 것이다.
본 발명의 적절한 실시예의 이후의 상세한 설명은 첨부한 도면을 참고로 보다 명확이 이해될 것이다. 발명의 설명을 위해 적절한 도면 실시예를 도시하였다. 그러나, 본 발명이 도시된 도면의 배치 및 구조로 제한되는 것은 아니다.
도 1a는 본 발명에 따라 사용되는 예시적인 원격 제어/송신기의 평면도,
도 1b는 도 1a의 상기 원격 제어/송신기에 의해 원격 제어되는 예시적인 장난감 자동차,
도 2는 본 발명의 적절한 실시예에 따라 장난감 자동차의 다양한 모터 속도 구동을 위해 사용되는 자동차 제어 회로의 아날로그 출력값을 보여주는 타이밍 다이어그램,
도 3은 장난감 자동차의 스티어링 기능을 제어하는데 사용되는 사다리꼴 모양의 속도 프로파일을 보여주는 다이어그램,
도 4는 본 발명에 따라 수신된 스티어링 명령에 직접 응답하는 원격 제어된 장난감 자동차에서의 제어 회로의 개략적 다이어그램,
도 5는 도 4의 자동차 제어 회로에 스티어링 명령을 보내는 변속기 송신회로의 개략적 다이어그램,
도 6a, 6b, 6c 및 6d는 도 4의 자동차 제어 회로의 동작을 설명하는 플로우챠트, 그리고
도 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h, 7i 및 7j는 도 5의 원격 제어/송신기 회로의 동작을 설명하는 플로우챠트이다.
본 발명의 장난감 자동차 원격 조종 송신기 유닛은 하우징, 수동 작동을 위해 상기 하우징에 장착된 다수개의 수동 입력 소자들, 상기 하우징의 각각의 수동 입력 소자에 작동 가능하게 연결된 마이크로프로세서, 및 상기 마이크로프로세서에 작동 가능하게 연결되어 상기 마이크로프로세서에서 발생된 무선 제어 신호를 송신하는 신호 송신기를 포함하고 있다. 본 발명은 상기 마이크로프로세서가 적어도 두 개의 다른 동작 모드로 설정되는 것을 특징으로 한다. 상기 적어도 두 개의 동작 모드 중 하나는 서로 다른 복수개의 기어 상태중 어느 하나의 상태가 되고 이들 각각의 다른 기어 상태에서의 서로 다른 장난감 자동차 속도비를 나타내는 전진 추진 제어 신호를 송신기를 통해 송신함으로써 장난감 자동차의 수동 변속 동작을 모장한다. 마이크로프로세서는 상기 수동 입력 장치중에서 적어도 하나의 연속적인 수동 작동에 의해 상기 여러개의 서로다른 순차적인 기어 상태를 통하여 적어도 진행하도록 설정되어 있다.
본 발명은 장난감 자동차 무선 제어 시스템으로서, 변속기가 있는 원격 제어/송신기(100)(도 1a), 원격 제어/송신기 회로(500)(도 5 참조), 및 수신기/마이크로프로세서 기반의 장난감 자동차 제어 회로(400)(이하 명세서에서 변속기 수신기 회로(도 4 참조)로 언급함)를 포함하는 원격으로 제어되는 장난감 자동차(20)(도 1b)에 관한 것이다.
도 1a에 도시된 상기 원격 제어/송신기(100)에는 하우징(105) 및 그 하우징(105)상에 장착된 다수개의 수동 입력 소자(110,115)가 포함되어 있고, 장난감 자동차(20)의 수동 조작을 제어하는데 사용된다. 입력 소자(110,115)는 통상적으로 각각 추진 또는 이동 명령 및 스티어링 명령을 공급하도록 사용된다. 이들은 또한 3개의 다른 동작 또는 사용 모드(이후 "모드 1", "모드 2" 및 "모드 3"으로 언급함) 중 하나를 선택할 수 있도록 하는데, 각 모드는 다른 플레이 패턴을 가진다. 온/오프 스위치(135)(도 1a에서 점선)를 통해 상기 원격 제어/송신기(100)내의 회로로 전원이 선택적으로 제공된다. 도 1b에 자동차가 도시되어 있는데, 섀시(22), 보디(24), 구동/추진 모터(420)(점선)에 결합된 뒷바퀴(26) 및 스티어링 모터(410)(점선)와 결합된 앞쪽 자유회전 바퀴(28)가 포함되어 있다. 안테나(30)는 원격 제어 송신기(10)로부터의 명령 신호를 수신하고 이 신호를 자동차 제어 회로(400)(점선)로 전달한다. 온/오프 스위치(450)이 이 회로(400)를 켜고 끄며 배터리 전력 공급기(435)가 상기 회로(400)와 모터(410,420)에 전력을 제공한다.
도 4는 장난감 자동차(20) 내의 자동차 제어 회로(400)의 개략적 다이어그램이다. 변속기 수신기 회로에는 스티어링 모터(410)를 제어하는 스티어링 모터 제어 회로(405) 및 구동 모터(420)를 제어하는 추진 모터 제어 회로(415)가 포함되어 있다. 마이크로프로세서(4U1)는 스티어링 모터 및 구동 모터 제어 회로(405,415)와 통신을 하고 장난감 자동차(20) 내부에서 실행되는 다른 모든 기능들을 제어한다. 자동차 수신기 회로(430)는 원격 제어/송신기(100)가 보낸 제어 신호를 수신하고 처리를 위해 그 제어신호를 증폭하여 마이크로프로세서(4U1)로 보낸다. 전력 공급 회로(440)가 장난감 자동차(20) 내의 자동차 제어 회로(400), 스티어링 및 추진 모터(410,420)에 각각 전력을 제공한다.
도 5는 장치(100)를 온/오프하는데 사용되며 어느 한 동작 모드를 선택하기 위한 2-위치 스위치(135)와 연락하여 배터리(505)에 의해 전력을 공급받는 원격 제어/송신기(100)내의 회로를 보여주고 있다. 상기 원격/제어 송신기(500)에는 하우징(105) 내에 마이크로프로세서(5U1)도 포함되어 있다. 상기 마이크로프로세서(5U1)는 수동 입력 소자(110,115) 각각과 동작 가능하게 연결되어 있다. 상기 원격 제어/송신기(100)는 사용된 모드를 변경하기 위해서는 스위치(135)를 통해 먼저 오프되어 있어야 한다. 수동 입력 소자(110)는 도 5에서 중앙 바이어스된 록커 버튼으로 작동되는 순간 접촉 스위치(110a, 110b)인 것이 바람직하다. 스위치가 눌리면, 록커 버튼(110)이 상기 스위치(110a 또는 110b) 중 하나의 상태를 변경시킨다. 이것은 상기 원격 제어/송신기(100)의 회로(500)의 마이크로프로세서(5U1)에 의해 감지되어 안테나(120)를 통해 신호를 송신하여 수신기/마이크로프로세서(4U1)를 포함하고 있는 장난감 자동차(20)를 원격으로 제어하여 전진 또는 후진 시킨다. 수동 입력 소자(115)도 도 5에서의 중앙 바이어스된 록커 버튼으로 작동되는 순간 접촉 스위치(115a, 115b)로서, 눌리면 상기 원격 제어/송신기(100)가 안테나(120)를 통해 수신기/마이크로프로세서(4U1)로 명령을 송신하도록 하여 장난감 자동차(20)를 좌측 또는 우측으로 움직이게 한다.
수동 입력 소자(115)가 눌리지 않으면(즉, 중앙에 위치하면), 장난감 자동차(20)는 직진한다. 수동 입력 소자(110)가 눌리지 않으면, 자동차(20)는 멈춘다.
모드 1, 즉 동작 또는 사용의 제1 모드는 도 5의 온-오프 스위치(135)가 "오프" 위치에서 "온" 위치로 변경됨에 의해 원격 제어/송신기(100)가 비동작 상태에서 동작상태로 될 때 이루어지는 디폴트 모드이다. 이 모드는, 다중-속도(본 실시예에서는 3가지 속도) 수동 기어-시프팅 플레이 패턴을 갖는데, 이 플레이 되는 패턴에서는 마이크로프로세서(5U1)가 장난감 자동차(20)의 수동 변속 작동을 모방하며 마이크로프로세서(5U1)에 의해 대응하는 사운드가 발생되어 원격 제어/송신기(100) 내의 스피커(125)에서 플레이된다. 모드 1은 다음과 같은 특징 및 특성을 가진다.
(1) 수동 입력 소자(110)를 눌러서 원격 제어/송신기(100)상의 스위치(110a)가 접속되거나 그 상태가 변경되는 "전진" 버튼 위치로 변경시킴으로서 정지해 있는 장난감 자동차(20)가 움직이게 한다. 마이크로프로세서(5U1)는 수동 입력 소자(110)의 눌림에 응답하여 제1 기어 동작상태로 들어가고 장난감 자동차(20)로 전송되는 제1 전진 이동 명령을 발생시키도록 설정된다(즉, 프로그램된다). 처음에, 장난감 자동차(20)는 제1 신호에 응답하여 자동차(10)가 달릴 수 있는 최대 속도보다는 작은 제1 최고 속도에서 전진 이동한다. 마이크로프로세서(5U1)는 스피커(125)에서 출력되는 제1 사운드를 발생시켜 장난감 자동차(20)의 제1 기어 작동을 모방한다.
(2) 일단 장난감 자동차(20)가 제1 기어 상태에서(마이크로프로세서(5U1)에 의해 조절된 시간 간격에 따라) 한동안 전진 이동하게 되면, 시각적 표시(예를 들어, 적색 LED(130)) 및/또는 청각적 음향(예를 들어, 1회의 경적 비프음)이 원격 제어/송신기(100)로부터 마이크로프로세서(5U1)에 의해 출력되어 사용자에게 제2 기어로 변속되기에 적합하다는 신호를 낼 수 있다. 상위 기어로의 변속은 소정 시간 윈도우 내에서 수동 입력 소자(110)의 전진 버튼 위치를 순간적으로 풀고 다시 작동시켜 스위치(110a)를 접속시킴으로서 이루어진다. 만일 시간 윈도우가 경과하면, 장난감 자동차(20)는 전진 버튼 위치(110)가 작동상태가 된 때(즉, 스위치(110a)가 접속된 때) 제1 기어 상태로 돌아간다. 제2 기어 상태가 되면, 마이크로프로세서(4U1)는 상기 제1 최고 속도보다는 빠르고 최대 속도보다는 느린 제2 최고 속도로 자동차(20)를 전진하도록 명령하며, 적절하게는, 마이크로프로세서(5U1)가 스피커(125)에서 출력되는 제2 사운드를 발생시켜 자동차(20)의 제2 기어 동작을 모방한다. 장난감 자동차(20)가 한동안 제2 기어 상태에서 전진하면, 시각적 표시(예를 들어, 적색 LED(130)) 및/또는 청각적 음향(예를 들어, 1회의 경적 비프음)이 원격 제어/송신기(100)로부터 마이크로프로세서(5U1)에 의해 출력 되어 사용자에게 제3 기어로 변속되기에 적합하다는 신호를 보낼 수 있다. 스위치(110a)가 접속되는 가까운 입력 소자(110)의 전진 버튼 위치는 다시 순간적으로 풀리고 소정 시간 윈도우 내에서 재연결된다. 만일 시간 윈도우가 소멸되면, 장난감 자동차(20)는 전진 버튼 위치(110)가 작동상태가 될 때 제1 기어로 돌아간다. 일단, 제3 기어 상태가 되면, 장난감 자동차(20)는 상기 제2 최고 속도보다 빠른 제3 최고 속도에서 전진하며, 적절하게는, 마이크로프로세서(5U1)가 장난감 자동차(20)의 제3 기어 동작을 시뮬레이트하는 제3 사운드를 스피커(125)를 통해 출력시킨다. 장난감 자동차(20)의 움직임은 스위치(110a)가 접속되는 소자(110)의 전진 버튼 위치를 풀거나 또는 스위치(110b)가 접속되는 소자(110)의 후진 버튼 위치를 누른 후 푸는 것에 의해 종료된다.
(3) 3-속도 실시예에 있어서, 장난감 자동차(20)의 최고 속도는 제1 기어 상태일 때는 최대 속도의 62.5%, 제2 기어 상태일 때는 최대 속도의 75%, 그리고 제3 기어 상태일 때는 최대 속도의 100% 인 것이 적절하다. 4, 5, 6 또는 그 이상의 속도에 대한 다른 속도비 및/또는 추가 속도비를 사용하여 다른 차량 및 트럭 변속 을 모방할 수 있다.
(4) 상기 소자(110)의 전진 버튼 위치를 순간적으로 풀고 재연결함으로써 장난감 자동차(20)가 그 이전의 기어에서의 최고 속도에 도달하기 전에 장난감 자동차(20)의 기어 상태가 변화한다면, 마이크로프로세서(5U1)는 변속을 위한 소정의 시간 윈도우를 열기 전에, 다른 청각적 음향(예를 들어, 마찰음)을 발생시켜 원격 제어/송신기(100)의 스피커(125)를 통해 출력시킴으로써 사용자에게 너무 일찍 변속 하였음을 알려준다. 최고 속도는 증가하지 않는다.
(5) 적절하게는, 송신기(100)에서의 수동 입력 소자(110,115)의 작동상태에응답하여 원격 제어/송신기(100)에 의해 다양항 청각적 음향(예를 들어, 급가속시 타이어 마찰음, 타이어 끼익 소리, 급정거 소리, 엔진 가속 소리 등)가 출력된다. 예를 들어, 장난감 자동차(20)가 움직이는 동안 스티어링 버튼 입력 소자(115)를 눌러 스티어링 명령을 송신하여 스위치(115a)를 닫으면 마이크로프로세서(5U1)가 스피커(125)를 통해 청각적 음향(예를 들어, 타이어의 끼익 소리)를 출력한다. 상기 청각적 음향를 만들어내는 데에는 약간의 지연이 있어 작은 스티어링 수정은 청각적 음향가 스피커(125)를 통해 출력되지 않도록 한다. 수동 입력 소자(110)의 전진 및 후진 위치 중 하나를 풀면 마이크로프로세서(5U1)가 스피커(125)를 통해 청각적 음향(예를 들어, 급정거 소리, 타이어 스크레칭 소리)를 출력한다. 이어서, 다음번의 추진/구동 명령이 전송될 때 까지는 마이크로프로세서(5U1)가 스피커(125)를 통해 "아이들링(ideling)" 사운드를 출력하는 것이 적절하다.
(6) 장난감 자동차(20)의 속도는, 선택된 속도비, 예를 들어, 56%, 75% 및 100%에 근접하는 듀티비를 갖는 PWM(펄스폭변조) 특성을 가진 추진 제어 신호를 출력하는 원격 제어/송신기(100)에 의해 제어된다(도 2 참조). 적절하게는, 원격 제어/송신기(100)는 추진 명령에 할당된 2 또는 그 이상의 값을 가진 이진 신호를 출력한다. 2 개의 이진 비트를 사용하여 정지 및 3 개의 전진 속도 값(예를 들어, 제1, 제2 및 제3 속도)을 식별할 수 있다. 자동차 마이크로프로세서(4U1)는 이러한 이진 비트에 의해 식별된 듀티 사이클에 따라 각각의 모터(410,420)에 전력을 공급하도록 프로그램되는 것이 적절하다. 도 2를 참고하면, 고정된 시간 주기(예를 들어, 16 msec)가 여러 부분(예를 들어, 16개의 1 ms 부분들)으로 나뉘어질 수있으며 두 개의 이진 비트에 의해 명령받은 시간 주기의 부분을(예를 들어, 0/16, 10/16, 12/16, 16/16) 모터에 전력(V hi)이 공급될 수 있다. 8/16 듀티 사이클이 표시되어 있으며, 여기서 V hi는 8개 부분동안 제공되고 V low(즉, 0 볼트)는 사이클을 구성하는 주기의 나머지 8 부분동안 제공된다. 만일, 추진 명령에 3비트가 할당된다면, 정지 명령과 7개의 다른 전진 및 후진 속도 명령이 엔코드될 수 있다. 적절하게는, 후진 속도는 자동차 제어의 편의성 및 현실성을 위해 100% 보다 적은 비율에서 정해진다.
모드 2는, 마이크로프로세서(5U1)가 명령을 인식하여 스피커(125)에서의 청각적 음향(예를 들어, 경적 비프음)의 출력 및/또는 적색 LED(130)의 점멸이 있을 때 까지 버튼(110)을 "전진" 이동 위치(스위치(110a)의 상태 변화)에서 유지하면서 "135"에서 원격 제어/송신기(100)를 켜는 것에 의해 실현된다. 이 모드는 사용자로 하여금 소리는 나지만 기어 변속 동작은 없는 통상적인 방법으로 장난감 자동차(20)를 조정하게 한다. 마이크로프로세서(5U1)는 원하는 디폴트 속도, 예를 들어, 100% 전진 및 50% 또는 100% 후진을 위해 적절히 사전에 프로그램된다.
모드 3은, 마이크로프로세서(5U1)가 스피커(125)에서 청각적 음향(예를 들어, 경적 비프음)을 출력하고 및/또는 적색 LED에 불이 들어오게 할 때 까지 원격 제어/송신기(100)상에서 버튼(100)을 "후진" 작동 위치에서 유지(즉, 스위치(110b)의 상태를 변경)하면서 "135"에서 원격 제어/송신기(100)를 켜는 것에 의해 이루어진다. 이 모드는 사용자로 하여금 제어기(5U1)에 의해 소리도 나지 않고 기어 변속 작동도 없는 통상적인 방법으로 장난감 자동차(20)를 조종하게 한다. 마이크로프로세서(5U1)는 원하는 디폴트 속도, 예를 들어, 100% 전진 및 50% 또는 100% 후진 속도를 위해 사전에 프로그램된다.
도 7a 내지 7j는, 여러 작동 모드에서 그리고 제1 작동 모드에서의 여러 변속 상태에서 상기 원격 제어/송신기(100)를 작동시키기 위하여 마이크로프로세서(5U1) 내의 펌웨어 또는 소프트웨어와 같이 원격 제어/송신기회로(500)에 포함되어 있는 운영 프로그램(700)의 여러 단계를 나타내고 있다. 또한, 마이크로프로세서(5U1)는 이진 비트 또는 그러한 비트의 세트로서 엔코드된 스티어링 명령 및/또는 추진 명령을 포함하는 여러 명령들을 이진 형태로 송신하도록 적절히 구성된다.
도 6a 내지 6c는 다양한 모드에서 그리고 제1 동작 모드에서의 여러 변속 상태에서 장난감 자동차(20)를 작동시키기 위하여 마이크로프로세서(4U1) 내의 펌웨어 또는 소프트웨어와 같이 자동차 제어 회로(400)에 포함되는 운영 프로그램(600)의 여러 단계를 나타낸다. 도 6d는 메인 프로그램(600)(도 6a-6c)의 단계 604 에서의 4개의 다른 시간에 진입하는 서브루틴(604') 단계로서 펄스폭변조기(PWM) 타이머(즉, 카운터)의 상태를 증가시키고 테스트하여 모터(410,420) 중 하나에 전력을 공급하거나 끊는다. 운영 프로그램(600)은 네 번의 사이클을 거쳐 PWM 카운터를 전체 16번 증가시킴으로써 각 모터(410,420)에 대하여 1회의 PWM 파워 사이클(16개 부분)이 완성되도록 해야 한다. 스티어링도 PWM 듀티 사이클로 제어하여 스티어링 시스템의 오버슈트(overshoot)를 방지할 수도 있다. 예를 들어, 스티어링 모터(410)는 마이크로프로세서(5U1)에 의해 왼쪽 또는 오른쪽 회전으로부터그 반대 방향회전으로 전환하는 경우에는 높은 듀티 사이클로 구동되고 중심 위치에서 왼쪽 또는 오른쪽 회전으로 전환하거나 그 반대로 전환하는 경우는 낮은 듀티 사이클에서 구동될 수 있다.
당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 상기 설명한 실시예는 광범위한 발명의 사상을 벗어나지 않고 변경될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 설명된 특정 실시예로 제한되는 것이 아니며 본 발명의 정신 및 사상 내에서의 수정을 포함하는 것이다.

Claims (9)

  1. 장난감 자동차용 원격 제어 송신기 유닛으로서,
    하우징;
    수동 조작을 위해 상기 하우징상에 장착된 다수개의 수동 입력 소자;
    상기 하우징내에 배치되고 상기 하우징상의 상기 각각의 수동 입력 소자와 작동 가능하게 연결된 마이크로프로세서; 및
    상기 마이크로프로세서와 작동가능하게 연결되어 상기 마이크로프로세서에서 발생된 무선 제어 신호를 송신하는 신호 송신기를 포함하고,
    상기 마이크로프로세서는, 적어도 두 개의 동작 모드를 가지고 있고, 그 중 하나의 동작 모드에서 여러개의 서로 다른 기어 상태 중 하나의 상태가 되어 상기 장난감 자동차의 수동 변속 조작을 모방하고, 상기 여러개의 서로 다른 기어 상태 각각에 대하여 서로 다른 장난감 자동차 속도비를 나타내는 전진 추진 제어 신호를 상기 송신기를 통해 송신하도록 설정되며, 상기 마이크로프로세서는 또한 적어도 하나의 상기 수동 입력 장치의 연속적인 수동 조작에 의해 상기 여러개의 서로 다른 연속적인 기어 상태를 진행하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 상기 하나의 수동 입력 장치의 수동 조작에 응답하여 상기 장난감 자동차를 위한 상기 전진 추진 제어 신호를 더 발생하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 소정의 시간 간격 내에서 상기 하나의 수동 입력 소자의 두 개의 연속적인 상태 변화에 응답하도록 설정되어 상기 마이크로프로세의 현재 기어 상태를 다음 기어 상태로 변경하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서에 의해 제어되는 스피커가 있는 음향 발생 회로를 더 포함하며, 상기 마이크로프로세서는 적어도 부분적으로 상기 마이크로프로세서의 현재 기어 상태에 의해 제어되는 음향 효과를 발생하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는 상기 다수의 수동 입력 소자의 추진 입력 소자에 응답하여 상기 장난감 자동차를 위하여 상기 전진 추진 제어 신호를 발생하도록 설정되어 있으며, 상기 마이크로프로세서는 최소한 제2 동작 모드에 있어서 상기 원격 제어 송신기 유닛의 어떠한 동작 모드하에서도 상기 추진 입력 소자에 응답하여장난감 자동차의 최대 전진 속도비를 가진 단 하나의 전진 추진 제어 신호를 발생하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  6. 제 14 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서에 의해 발생된 상기 전진 추진 제어 신호에는 다양한 듀티 사이클 성분이 포함되어 있으며, 각각의 송신된 듀티 사이클 성분은 장난감 자동차의 다수개의 미리 설정된 속도비 중 하나에 대응하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 장난감 자동차는 수신기 회로, 상기 수신기 회로에 결합된 장난감 자동차 마이크로프로세서, 가변 속도 스티어링 모터 및 가변 속도 추진 모터를 구비하고, 모터 각각은 상기 장난감 마이크로프로세서와 동작 가능하게 연결되어 있으며, 상기 자동차 마이크로프로세서는 상기 추진 제어 신호의 상기 가변 듀티 사이클 성분에 대응하는 듀비 사이클로 상기 가변 속도 추진 모터를 작동시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 원격 제어 유닛 마이크로프로세서는 스티어링 제어 신호를 발생시키고 이를 송신하도록 설정되어 있고, 상기 장난감 자동차 마이크로프로세서는 상기 스티어링 명령 신호 및 상기 장난감 자동차의 현재 스티어링 위치에 응답하여 상기 스티어링 모터를 제어하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서는, 스티어링 제어 신호내의 새로운 스티어링 위치가 장난감 자동차의 현재 스티어링 위치 부근인 제1 속도에서, 그리고 상기 새로운 스티어링 위치가 상기 현재 스티어링 위치 부근이 아닌 상기 제1 속도보다 큰 제2 속도에서 상기 스티어링 모터를 제어하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 송신기 유닛.
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