KR19990068319A - 무선조종핸들을채택한무선조종자동차세트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트에 관한 것이다.
그 무선 조종 자동차 세트는 장난감 자동차와, 상기 장난감 자동차를 원격 구동하기 위한 무선 조종 장치를 포함하는 무선 조종 자동차 세트에 있어서,
상기 무선 조종 장치는, 그 외형이 핸들 형태이며, 상기 무선 조종 장치의 경사짐을 감지하여 상기 감지된 방향으로 상기 장난감 자동차를 구동하기 위한 원격 구동 제어 신호를 발생하여 상기 장난감 자동차로 송신하며,
상기 장난감 자동차는, 상기 무선 조종 장치에서 송신된 원격구동 제어 신호에 근거하여 상기 무선 조종 장치를 경사지게 하는 방향으로 진행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 무선 조종 장치를 실제 핸들 형태로 구현하고, 상기 무선 조종 장치를 경사지게 할 경우 그 경사진 방향으로 장난감 자동차가 움직이도록 함으로써 실제 자동차를 조종하는 듯한 현장감을 연출할 수 있다.

Description

무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트{Remote control toy car set adopting remote control steering wheel}
본 발명은 장난감 완구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트에 관한 것이다.
일반적으로, 장난감 완구 중 무선 조종 자동차 세트는 여러 종류가 나와 있다. 이들 자동차 세트들은 대개 리모콘에 부착된 조이스틱 등을 앞 뒤 또는 좌우로 움직여 원격으로 자동차를 구동하거나, 자동차가 전진 또는 후진을 하도록 버튼등을 누른 상태에서 통상적으로 아주 작은 형태의 핸들을 돌려 방향을 조정하는 것들이다.
따라서, 이들 무선 조종 장난감 자동차들은 방향을 바꾸면서 진행을 하려면 구동 스위치를 누르는 것과 핸들 조작을 병행해야 하는 불편함이 있다. 또한, 이들 핸들들은 통상적으로 크기가 매우 작아 어린이들이 가지고 놀 때, 실제로 자동차 조정을 하는 듯한 느낌은 거의 주지 못한다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 무선 조종 장치를 실제 핸들 형태로 구현하고, 상기 무선 조종 장치를 경사지게 할 경우 그 경사진 방향으로 장난감 자동차가 움직이도록 함으로써 실제 자동차를 조종하는 듯한 현장감을 연출하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트의 전체 구성도이다.
도 2a는 무선 조종 장치를 정면에서 본 상세 구성도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 무선 조종 장치의 내부 측면도이다.
도 2c는 도 2a에 도시된 무선 조종 장치의 내부 정면도이다.
도 3은 도 2a 또는 도 2b에 도시된 경사 감지 스위치 중 어느 하나의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 무선 조종 장치의 상세 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 장난감 자동차의 상세 블록도이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 장난감 자동차와, 상기 장난감 자동차를 원격 구동하기 위한 무선 조종 장치를 포함하는 무선 조종 자동차 세트에 있어서, 상기 무선 조종 장치는, 그 외형이 핸들 형태이며, 상기 무선 조종 장치의 경사짐을 감지하여 상기 감지된 방향으로 상기 장난감 자동차를 구동하기 위한 원격구동 제어 신호를 발생하여 상기 장난감 자동차로 송신하며, 상기 장난감 자동차는, 상기 무선 조종 장치에서 송신된 원격구동 제어 신호에 근거하여 상기 무선 조종 장치를 경사지게 하는 방향으로 진행하는 것을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트가 제공된다.
이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트의 전체 구성도이다.
도 1에서 무선 조종 장치(10)는 그 외형이 핸들 형태이며, 사용자에 의해 야기된 그 자체의 경사짐을 감지하여 상기 감지된 방향으로 장난감 자동차(20)를 구동하기 위한 원격 구동 제어 신호를 발생한 후 장난감 자동차(20)로 송신한다.
장난감 자동차(20)는 무선 조종 장치(10)에서 송신된 원격 구동 제어 신호에 근거하여 상기 무선 조종 장치(10)를 경사지게 만드는 방향으로 진행한다.
도 1에서, 원격 구동 제어 신호는 예컨대, 적외선 형태로 전송할 수 있다.
도 2a는 도 1에 도시된 무선 조종 장치를 정면에서 본 상세 구성도이다.
도 2b 및 2c는 각각 도 2a에 도시된 무선 조종 장치의 내부 측면도 및 내부 정면도이다.
도 2a 내지 2c의 무선 조종 장치는 상기 장난감 자동차(20)의 헤드라이트를 켜도록 하는 명령을 인가하기 위한 라이트 스위치(102)와, 경적을 울리도록 하는 명령을 인가하기 위한 혼 스위치(104)를 포함한다. 또한, 무선 조종 장치(10)가 전후 방향으로 경사지는 것을 감지하기 위한 전후 경사 감지 스위치(110)와, 좌우 방향으로의 경사짐을 감지하기 위한 좌우 경사 감지 스위치(108)를 내장하고 있다.
도 3은 도 2a 또는 도 2b에 도시된 경사 감지 스위치 중 어느 하나의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하여 무선 조종 장치(10)의 경사 감지 동작을 설명하면 다음과 같다.
각 경사 감지 스위치(106, 108)는 무게추(116)를 구비하고 있다. 이 무게추(116)는 상기 무선 조종 장치(10)가 상기 전후 또는 좌우 중 어느 한 방향으로 소정 각도 이상 경사질 때, 상기 경사지는 방향으로 움직이면서 전후 또는 좌우 스프링 스위치(112, 114)에 부딪히게 된다. 여기서, 소정 각도 이상 움직일 때 무게추가 움직이도록 한 것은 실제 자동차의 핸들과 같이 적절한 핸들 유격을 두어 무선 조종 장치(10)가 미세하게 움직인 경우에는 자동차(20)가 작동이 되지 않도록 하기 위함이다. 이것은 경사홈(118)을 이용하여 구현할 수 있다. 즉, 무선 조종 장치(10)를 어느 한 방향으로 일정 각도 이상 기울일 때, 무게추(116)가 상기 경사홈(118)에서 빠져나와 스프링 스위치(1112, 114) 중 어느 하나에 부딪히도록 하면 되는 것이다.
스프링 스위치(112, 114)에 무게추(116)가 부딪히면, 후술할 핸들 제어부(120)가 그것을 감지하여 무선 조종 장치(10)를 기울인 방향으로 자동차(20)가 진행하도록 하기 위한 원격 구동 제어 신호를 발생하게 되는 것이다. 한편, 경사 감지 스위치(106, 108)는 두 개 이므로, 만일 무선 조종 장치(10)를 대각선 방향으로 기울인다면 전후 경사 감지 스위치(106)의 무게추가 전후 스프링 스위치 중 어느 하나와 부딪히고, 좌우 경사 감지 스위치(108)의 무게추가 좌우 스프링 스위치 중 어느 하나와 동시에 부딪히게 되므로 자동차(20)는 대각선 방향으로 진행하게 된다.
도 4는 도 1에 도시된 무선 조종 장치의 상세 블록도이다.
핸들 제어부(120)는 경사 감지 스위치들(106, 108)의 감지출력에 따라 상기 장난감 자동차를 원격 구동하기 위한 원격 구동 제어 신호를 발생한다. 또한, HORN 스위치(104)로 입력된 경적을 울리도록 하는 명령, LIGHT 스위치(102)로 입력된 헤드라이트를 켜도록 하는 명령 및 기타 FUNCTION 스위치(105)로 입력된 각종 명령들에 대한 원격 구동 제어 신호를 발생한다.
무선 송신부(110)는 핸들 제어부(120)에서 발생된 원격 구동 제어 신호를 장난감 자동차(20)로 원격으로 전송한다.
건전지(122)는 무선 조종 장치(10)의 각 블록들에 필요한 전원을 공급한다.
도 5는 도 1에 도시된 장난감 자동차의 상세 블록도이다.
무선 수신부(202)는 무선 조종 장치(10)에서 송신된 원격 구동 제어 신호를 수신하여 자동차 제어부(210)로 전송한다.
자동차 제어부(210)는 무선 수신부(202)를 통해 수신한 원격 구동 제어 신호에 근거하여 장난감 자동차(20)를 움직이도록 하는 모터 구동신호를 발생하여 모터 구동 회로(212)에 공급한다. 그리고, 상기 자동차(20)의 진행 방향을 결정하도록 하는 조향 구동 제어 신호를 발생하여 조향장치 구동 회로(214)에 공급한다.
이 때, 원격 구동 제어 신호가 장난감 자동차(20)를 좌측 또는 우측 방향으로 진행시키도록 하는 것이면 좌우측 방향 지시등(218, 226) 중 어느 하나가 점멸되도록 기능 스위치 제어 회로(216)를 제어한다. 아울러, 무선 수신부(202)에서 수신된 원격 구동 제어 신호가 장난감 자동차(20)를 후진하도록 하는 것이면 후진하는 동안 후진등(204)이 켜지도록 기능 스위치 제어 회로(216)를 제어한다. 기타, 자동차 제어부(210)는 경적을 울리도록 제어하기 위한 신호 및 헤드라이트를 켜도록 제어하기 위한 신호 등을 전송받아 기능 스위치 제어 회로(216)에 공급한다.
모터 구동 회로(212)는 상기 자동차 제어부(210)에서 발생된 모터 구동 제어 신호를 입력하여 상기 자동차(20)에 동력을 공급하도록 하는 모터를 구동한다.
음성 저장부(213)는 자동차(20)의 움직임에 대응하는 각종 음성, 예컨대 "전진합니다", "빨리갑니다", "좌회전합니다" 또는 "후진합니다" 등과, 보통 템포 및 빠른 템포의 노래를 저장한다. 그리하여, 자동차 제어부(210)는 자동차(20)가 정상적인 속도로 전진하는 경우에는 "전진합니다" 또는 보통 템포의 노래가, 빠른 속도로 전진하는 경우에는 "빨리갑니다" 또는 빠른 템포의 노래가 스피커로 출력하도록 음성 저장부(213)를 제어한다. 또한, 자동차(20)가 좌로 가는 경우에는 "좌회전합니다" 또는 "좌로갑니다"가, 우로 가는 경우에는 "우회전합니다" 또는 "우로갑니다"가, 뒤로 가는 경우에는 "후진합니다" 등의 음성이 스피커(219)로 나오도록 음성 저장부(213)를 제어한다.
조향 장치 구동 회로(214)는 상기 자동차 제어부(210)에서 발생된 조향 구동 제어 신호로부터 조향 장치(222)를 구동하기 조향 구동 신호를 발생한다.
기능 스위치 제어 회로(216)는 자동차 제어부(210)의 제어하에 좌우측 헤드라이트(220, 224)를 켠다. 그리고, 자동차(20)가 좌측 또는 우측으로 갈 때 각각 좌우측 방향 지시등(218, 226) 중 어느 하나를 점멸시킨다. 또한, 무선 조종 장치(10)의 혼 스위치(104)의 눌림에 응답하여 전송된 원격 구동 제어 신호에 따라 부저(217)를 울리게 된다. 그리고, 자동차 제어부(210)의 제어하에 장난감 자동차(20)가 후진시 후진등(204)을 켠다.
건전지(208)는 도 5에 도시된 모든 블록들에 전원을 공급한다.
전력 제어 회로(206)는 건전지(208)에서 모터 구동 회로(212), 조향장치 구동 회로(214) 및 기능 스위치 제어 회로(216)로 공급되는 전력을 조절한다. 즉, 건전지(208)로부터 상기 구동 회로 등으로 지나치게 많은 전력이 공급되거나 또는 지나치게 적은 전력이 공급되는 것을 방지해준다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에 대해 권리를 청구하는 범위는 상기의 실시예로 한정되는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 한정될 것이다.
본 발명에 따르면, 무선 조종 장치를 실제 핸들 형태로 구현하고, 상기 무선 조종 장치를 경사지게 할 경우 그 경사진 방향으로 장난감 자동차가 움직이도록 함으로써 실제 자동차를 조종하는 듯한 현장감을 연출할 수 있다. 또한, 좌측 또는 우측 방향으로 진행시 이를 감지하여 자동으로 방향 지시등을 점멸하고, 후진하는 동안에 후진등을 켜는 등 각종 기능들을 원격으로 구현함으로써 사용자들의 흥미를 유발시키는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 장난감 자동차와, 상기 장난감 자동차를 원격 구동하기 위한 무선 조종 장치를 포함하는 무선 조종 자동차 세트에 있어서,
    상기 무선 조종 장치는,
    그 외형이 핸들 형태이며, 상기 무선 조종 장치의 경사짐을 감지하여 상기 감지된 방향으로 상기 장난감 자동차를 구동하기 위한 원격구동 제어 신호를 발생하여 상기 장난감 자동차로 송신하며,
    상기 장난감 자동차는,
    상기 무선 조종 장치에서 송신된 원격구동 제어 신호에 근거하여 상기 무선 조종 장치를 경사지게 하는 방향으로 진행하는 것을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 무선 조종 장치는
    전후 방향으로의 경사짐을 감지하기 위한 전후 경사 감지 스위치;
    좌우 방향으로의 경사짐을 감지하기 위한 좌우 경사 감지 스위치;
    상기 경사 감지 스위치들의 감지출력에 따라 상기 장난감 자동차를 원격 구동하기 위한 원격 구동 제어 신호를 발생하기 위한 핸들 제어부; 및
    상기 핸들 제어부에서 발생된 원격 구동 제어 신호를 상기 장난감 자동차로 원격으로 전송하기 위한 무선 송신부를 포함함을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 무선 조종 장치는 혼스위치 또는 라이트 스위치 및 각종 기능 스위치 중 적어도 하나를 더 포함하고,
    상기 장난감 자동차는 헤드라이트 또는 경적을 더 포함하여,
    상기 핸들 제어부는
    싱기 혼 스위치의 눌려짐을 감지하여 상기 장난감 자동차의 경적을 울리도록 하기 위한 경적 울림 신호를 발생하고, 상기 라이트 스위치의 켜짐을 감지하여 상기 자동차의 헤드라이트 램프를 켜기 위한 위한 라이트 신호를 발생하고, 상기 각종 기능 스위치의 눌려짐을 감지하여 그에 따른 기능 제어 신호를 발생하며,
    상기 무선 송신부는 상기 경적 울림 신호, 상기 라이트 신호 또는 상기 기능 제어 신호를 상기 장난감 자동차로 송신함을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 각 경사 감지 스위치는
    상기 무선 조종 장치가 상기 전후 또는 좌우 중 어느 한 방향으로 소정 각도 이상 경사질 때, 상기 경사지는 방향으로 움직이는 전후 방향 또는 좌우 방향 무게추; 및
    상기 무게추가 경사지는 방향으로 움직여와서 부딪힐 때, 상기 부딪히는 방향으로 상기 장난감 자동차를 구동하는 원격 구동 제어 신호가 발생되도록 스위칭하는 전후 또는 좌우 스프링 스위치를 포함함을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
  5. 제1항에 있어서, 상기 장난감 자동차는
    상기 무선 조종 장치에서 송신된 원격구동 제어 신호를 수신하기 위한 무선 수신부;
    상기 수신된 원격 구동 제어 신호에 따라 상기 자동차를 움직이도록 하는 모터 구동 제어 신호와, 상기 자동차의 진행 방향을 결정하는 조향 구동 제어 신호를 발생하기 위한 자동차 제어부;
    상기 모터 구동 제어 신호에 따라 상기 자동차에 동력을 공급하는 모터를 구동하기 위한 모터 구동 회로; 및
    상기 조향 구동 제어 신호에 따라 조향 장치를 구동하기 위한 조향장치 구동 회로를 포함함을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 장난감 자동차는
    상기 조향 장치가 좌우로 구동되는 경우 각각 좌우 방향에서 점멸하는 방향지시등과, 상기 모터 구동 회로에 의해 자동차가 후진을 하는 동안 켜지는 후진등 중 적어도 어느 하나를 더 포함함을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
  7. 제6항에 있어서, 상기 장난감 자동차는
    상기 장난감 자동차의 진행 방향 또는 진행 속도에 대응하는 음성 또는 노래를 저장하기 위한 음성 저장부; 및
    상기 음성 저장부에 저장된 음성을 외부로 출력하기 위한 스피커를 더 포함하며,
    상기 자동차 제어부는 상기 자동차의 진행 방향 또는 진행 속도를 감지하여 그에 대응하는 음성 또는 노래를 상기 음성 저장부로부터 리드하여 상기 스피커로출력하도록 제어함을 특징으로 하는 무선 조종 핸들을 채택한 무선 조종 자동차 세트.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020015220A (ko) * 2000-08-21 2002-02-27 조승환 무선조정기용 컴퓨터 제어장치
KR20040108510A (ko) * 2003-06-17 2004-12-24 주식회사 이시티 기울임/방위각 센서를 이용한 무인운행체의무선원격조종시스템
CN109550259A (zh) * 2018-12-29 2019-04-02 怡高企业(中山)有限公司 一种玩具车及含其的可编程玩具车系统

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