TWI768379B - 壓力緩衝模組及生物培養裝置 - Google Patents

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TWI768379B TW109120758A TW109120758A TWI768379B TW I768379 B TWI768379 B TW I768379B TW 109120758 A TW109120758 A TW 109120758A TW 109120758 A TW109120758 A TW 109120758A TW I768379 B TWI768379 B TW I768379B
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Abstract

一種壓力緩衝模組，包括一殼體、一泵模組、一壓力感測器及一穩壓缸。泵模組、壓力感測器及穩壓缸設置於殼體內。穩壓缸連通於泵模組與壓力感測器之間。本發明更提供一種生物培養裝置。

Description

壓力緩衝模組及生物培養裝置
本發明是有關於一種緩衝模組及培養裝置，且特別是有關於一種可提供穩定的壓力的壓力緩衝模組及生物培養裝置。
一般來說，在多孔盤中培養細胞時，會在多孔盤內的凹槽置入細胞與營養液，由於細胞成長的特性是只在二維方向(X-Y平面)成長，因此所能夠培養的細胞數會受限於多孔盤的凹槽的截面積大小。為了增加能夠培養的細胞數量，目前，在生醫領域中常見到利用氣壓變化來幫助細胞在Z方向上生長。
圖1A是習知的一種壓力調整系統的示意圖。請參閱圖1A，多孔盤13的凹槽14內會置入細胞與營養液，一蓋體15配置於多孔盤13上，蓋體15包括一氣口19及連通於氣口19的多個中空管16，一供壓泵10及一真空泵12分別連接到氣口19，各中空管16伸入多孔盤13內對應的凹槽14，以將此凹槽14內的空間區分為一管內空間17及一管外空間18。管內空間17及管外空間18彼此空間相隔，但是，其中的壓力可互相連通，所以管內空間17及管外空間18可視為連通管。在供壓泵10與真空泵12尚未運作時，位在管內空間17的營養液的高度H1等於位在管外空間18的營養液的高度H1。
圖1B是圖1A的壓力調整系統的真空泵抽氣時的示意圖。請參閱圖1B，真空泵12運作，而將中空管16內的氣體抽出，而使中空管16內的氣壓降低。此時，位在管內空間17的營養液的高度H2增加，帶動位在管外空間18的營養液的高度H3減少。
圖1C是圖1A的真空泵抽氣時管內空間的時間與壓力的關係圖。請參閱圖1C，在本實施例中，操作者可控制真空泵12抽氣之後停止，重複五次。由圖1C可見，管內空間17的壓力會先下降之後向上恢復，這樣重複多次，而使得位在管內空間17的營養液與細胞以及位在管外空間18的營養液與細胞上下動盪，而能夠在高度方向上混合均勻，進而提高細胞複製的速度。
圖1D是圖1A的壓力調整系統的供壓泵運作時的示意圖。請參閱圖1D，供壓泵10運作，會將氣體送入中空管16內，而增加中空管16內的氣壓。此時，位在管內空間17的營養液被擠出，而使位在管內空間17的營養液的高度H4降低，帶動位在管外空間18的營養液的高度H5增加。
圖1E是圖1A的供壓泵運作時管內空間的時間與壓力的關係圖。請參閱圖1E，在本實施例中，操作者可控制供壓泵10運作之後停止，重複五次。由圖1C可見，管內空間17的壓力會先上升之後向下恢復，這樣重複多次，同樣地能使得位在管內空間17的營養液與細胞以及位在管外空間18的營養液與細胞再度上下動盪，而能夠在高度方向上混合均勻，進而提高細胞複製的速度。
然而，在實際操作上，供壓泵與真空泵所提供的正壓與負壓往往變化地過於激烈，連帶地影響液體上升或下降的情況，而可能造成紊流，產生額外的剪力。圖1F是實測真空泵運作時管內空間的時間與壓力的關係圖。請參閱圖1F，系統欲控制壓力保持在-10mmH2O正負10%的範圍以內上下變動，但由圖1F可見，壓力大幅超過(過衝，overshot)預設範圍。若壓力無法被精確地控制則無法達到培養細胞的效果，甚至對流場產生額外的剪切力造成細胞的死亡。因此，如何使壓力穩定地在所欲變動的小範圍內震盪是亟欲研究的目標。
本發明提供一種壓力緩衝模組，其可提供穩定的壓力。
本發明的一種壓力緩衝模組，包括一腔體、一泵模組、一壓力感測器及一穩壓缸。泵模組、壓力感測器及穩壓缸設置於殼體內。穩壓缸連通於泵模組與壓力感測器之間。
在本發明的一實施例中，上述的穩壓缸包括一第一接頭及一第二接頭，第一接頭連接於泵模組，第二接頭連通於壓力感測器。
在本發明的一實施例中，上述的穩壓缸的外輪廓包括凹陷的兩凹口，第一接頭及第二接頭位於兩凹口內。
在本發明的一實施例中，上述的壓力緩衝模組更包括一閥件、一轉換電路及一壓電泵控制組件。閥件配置於泵模組與穩壓缸之間，其中泵模組包括一供壓泵及一真空泵。轉換電路電性連接於閥件，供壓泵及真空泵分別為兩壓電蠕動式泵，壓電泵控制組件電性連接於供壓泵及真空泵。
在本發明的一實施例中，上述的壓力緩衝模組更包括一控制器，電性連接於壓電泵控制組件、轉換電路及壓力感測器。
在本發明的一實施例中，上述的泵模組的功率為0.3瓦特至0.8瓦特之間，穩壓缸的體積為5毫升至15毫升之間。
在本發明的一實施例中，上述的穩壓缸的外輪廓包括平面、弧面、曲面或上述的至少兩者的組合。
本發明的一種生物培養裝置，包括一壓力緩衝模組、一多孔盤及一蓋體。蓋體配置於多孔盤上，壓力緩衝模組連接至蓋體且連通於多孔盤。
在本發明的一實施例中，上述的壓力緩衝模組包括一腔體、一泵模組、一壓力感測器及一穩壓缸。泵模組、壓力感測器及穩壓缸設置於殼體內。穩壓缸連通於泵模組與壓力感測器之間。
在本發明的一實施例中，上述的蓋體具有單一個氣口，泵模組及壓力感測器透過氣口連通於多孔盤的多個凹槽。
在本發明的一實施例中，上述的蓋體包括連通於氣口的多個中空管，各中空管伸入對應的凹槽，以將凹槽內的空間區分為一管內空間及一管外空間。
在本發明的一實施例中，上述的凹槽內的空間區分為一管內空間及一管外空間，管內空間及管外空間互相連通，而使管內空間及管外空間為連通管。
在本發明的一實施例中，上述的殼體包括一第一定位件，蓋體包括一第二定位件，第一定位件對位於第二定位件。
在本發明的一實施例中，上述的多孔盤包括多個凹槽。壓力緩衝模組連通於多孔盤的這些凹槽。
基於上述，本發明的壓力緩衝模組藉由將穩壓缸連通於泵模組與壓力感測器之間，以提供穩定的壓力，而達到精準控制的效果。本發明的生物培養裝置利用上述的設計，而使壓力緩衝模組能夠提供穩定的壓力至多孔盤內，而使壓力穩定地在所欲變動的小範圍內震盪，可有效避免壓力大幅超過預設範圍，而無法培養細胞的狀況。
圖2A是依照本發明的一實施例的一種生物培養裝置的外觀示意圖。圖2B是圖2A的爆炸示意圖。圖2C是圖2B的另一視角的示意圖。
本實施例的生物培養裝置100包括一多孔盤110(well plate)、配置於多孔盤110上的一蓋體120及一壓力緩衝模組130。壓力緩衝模組130用以提供腔體105穩定的壓力。在本實施例中，多孔盤110與蓋體120組成一腔體105。具體地說，腔體105為細胞培養的腔體。多孔盤110包括多個凹槽112，氣口122(圖2B)位於蓋體120，蓋體120還包括連通於氣口122的多個中空管126(圖2C)。
如圖2B與圖2C所示，在本實施例中，腔體105具有單一個氣口122。若氣口122的數量越多可能較易漏氣，單一個氣口122可有效降低腔體105漏氣的可能。此外，殼體139包括一第一定位件139a(圖2C)，蓋體120包括一第二定位件124(圖2B)，第一定位件139a對位於第二定位件124，以使壓力緩衝模組130與腔體105能夠良好地被定位。在本實施例中，第二定位件124為一凸柱，第一定位件139a為一凹孔。第二定位件124可以伸入第一定位件139a內，以使壓力緩衝模組130與腔體105能夠良好地被定位。當然，在其他實施例中，第二定位件124也可以為一凹孔，第一定位件139a也可以為一凸柱，並不以圖式為限制。
圖3是圖2A的生物培養裝置的壓力緩衝模組的爆炸示意圖。請參閱圖3，壓力緩衝模組130包括一殼體139、一泵模組1301、一壓力感測器136及一穩壓缸135。泵模組1301包括至少一供壓泵131及至少一真空泵132。供壓泵131及真空泵132、壓力感測器136及穩壓缸135位於殼體139內，而可被殼體139保護。供壓泵131及真空泵132透過氣口122連通於腔體105，以供壓至腔體105或從腔體105抽氣。
穩壓缸135配置且連通於泵模組1301與壓力感測器136之間。穩壓缸135包括一第一接頭135a及一第二接頭135b，第一接頭135a連接於供壓泵131及真空泵132，第二接頭135b連通於壓力感測器136與氣口122。具體地說，穩壓缸135連接至氣口122，且壓力感測器136可感測到穩壓缸135至氣口122之間的壓力值。
因此，當供壓泵131運作時，供壓泵131所排出的氣體會經過穩壓缸135、蓋體120的此氣口122而流至腔體105。當真空泵132運作時，腔體105的氣體會經過蓋體120的此氣口122、穩壓缸135而流至真空泵132。穩壓缸135配置於泵模組1301與氣口122之間的設計可使氣壓能夠穩定地進出腔體105，以達到精準控制的效果。
這是因為若泵的輸出功率為定值，穩壓缸135的容積與壓力成平方反比，增加穩壓缸135的容積可以降低流場速度，進而更快達到穩壓的狀態。依據能量守恆原理，假設泵在輸出端的能量由一線性項與一震盪函數C1*sint組成，穩壓缸135的質量為m，輸出於穩壓缸135的能量由一線性項與一震盪函數C2*sint組成。經實驗證明，C1/C2正比於質量m，而C1為泵功率所決定而為定值，所以穩壓缸135的質量m越大，則C2越小。C2越小則代表輸出於穩壓缸135的能量中震盪項占比越小，進而達到穩壓的效果。因此，根據泵模組1301輸出的大小於壓力感測器136前安裝具有一定容積的穩壓缸135，可達到過濾壓力過衝(overshot)的效果。
值得一提的是，在一實施例中，供壓泵131的功率P越大穩壓缸135的體積V越大。在本實施例中，兩供壓泵131的功率為0.3瓦特至0.8瓦特之間，例如是0.5瓦特。兩真空泵132的功率為0.3瓦特至0.8瓦特之間，例如是0.5瓦特。穩壓缸135的體積為5毫升至15毫升之間，例如是10毫升。當然，供壓泵131、真空泵132的功率與穩壓缸135的體積並不以此為限制。
此外，在本實施例中，供壓泵131及真空泵132分別為兩壓電蠕動式泵。壓電蠕動式泵採用壓電材料震動加壓，在震動時會有自身的震動頻率，壓力感測器136會被此震盪影響，進而影響讀值。
一般來說，若為了避免供壓泵131、真空泵132自身的震盪頻率影響了壓力感測器136的讀值，通常會將壓力感測器136額外接管路透過其他開口連接到腔體105，但這樣會讓腔體105有氣密失效的風險。
在本實施例中，穩壓缸135配置於泵模組1301與壓力感測器136之間的設計可避免供壓泵131、真空泵132自身的震盪頻率影響了壓力感測器136的讀值，而可使壓力感測器136的感測精度提升。
換句話說，在泵模組1301與壓力感測器136之間安裝穩壓缸135，可達到緩衝壓電蠕動式泵震盪的效果。如此一來，壓力感測器136也可不需要為了避免被供壓泵131及真空泵132影響，而連接至腔體105上額外挖設的開口。因此，腔體105仍可維持良好的氣密性。當然，在其他實施例中，供壓泵131及真空泵132也可以是活塞式泵或是螺旋式泵等，不以壓電蠕動式泵為限制。
圖4是圖3的穩壓缸的示意圖。請參閱圖4，在本實施例中，穩壓缸135的外輪廓包括凹陷的兩凹口135c，第一接頭135a(圖3)及第二接頭135b(圖3)位於兩凹口135c內，而不凸出或是僅微幅凸出於穩壓缸135，以保護第一接頭135a與第二接頭135b，而降低被直接撞擊的機率。
值得一提的是，在本實施例中，穩壓缸135的外輪廓可對應於周圍其他元件的輪廓，以在有限空間內增加穩壓缸135的尺寸。穩壓缸135的外輪廓包括平面、弧面、曲面或上述的至少兩者的組合。設計者可依據製造的方便性與周圍元件的輪廓來決定穩壓缸135的外輪廓。
圖5是圖2A的生物培養裝置的示意圖。請參閱圖5，在本實施例中，壓力緩衝模組130更包括一控制器137、一壓電泵控制組件133、一閥件134及一轉換電路138。控制器137電性連接於壓電泵控制組件133、轉換電路138及壓力感測器136。壓電泵控制組件133電性連接於供壓泵131及真空泵132。
閥件134配置於泵模組1301與穩壓缸135之間，閥件134用以使供壓泵131及真空泵132的其中一者連通於腔體105且關閉另一者與腔體105之間的連通關係。轉換電路138電性連接於閥件134。
在本實施例中，控制器137可以控制壓電泵控制組件133，以啟動供壓泵131或是真空泵132。控制器137可同時控制轉換電路138以決定閥件134要開啟供壓泵131與穩壓腔之間的通路或是真空泵132與穩壓腔之間的通路。此外，控制器137電性連接壓力感測器136，以使壓力感測器136能夠將所感測到的資訊回饋給控制器137。
壓力緩衝模組130連接於蓋體120的氣口122，蓋體120的各中空管126伸入對應的凹槽112，以將凹槽112內的空間區分為一管內空間114及一管外空間116。管內空間114及管外空間116可視為連通管，而依據壓力緩衝模組130所通入或是抽出的氣壓，來改變管內空間114及管外空間116的液面高度，以達到混合細胞與營養液的效果。
圖6是圖2A的真空泵抽氣時管內空間的時間與壓力的關係圖。請參閱圖6，真空泵132的作動模式設定為從0mmH2O減壓到-10mmH2O，管內空間114的壓力超過-10mmH2O的10%時關閉真空泵132，管內空間114的壓力低於-10mmH2O 的10%時則開啟真空泵132。由圖6可清楚看到，壓力可能夠精準地被控制在一定範圍之內，而不會過度震盪。
也就是說，在本實施例中，生物培養裝置100利用在泵模組1301與壓力感測器136之間設置穩壓缸135，可有效緩衝在穩壓缸135與氣口122之間的震盪，而可提供穩定的壓力。此外，上述設計也降低了震盪對壓力感測器136的影響，使壓力感測器136仍能具有高精度。如此一來，生物培養裝置100便能在腔體105維持單一氣口122的條件下仍能得到良好的控制回授。
綜上所述，本發明的壓力緩衝模組藉由將穩壓缸連通於泵模組與壓力感測器之間，以提供穩定的壓力，而達到精準控制的效果。本發明的生物培養裝置利用上述的設計，而使壓力緩衝模組能夠提供穩定的壓力至多孔盤內，而使壓力穩定地在所欲變動的小範圍內震盪，可有效避免壓力大幅超過預設範圍，而無法培養細胞的狀況。
H1、H2、H3、H4、H5:高度 10:供壓泵 12:真空泵 13:多孔盤 14:凹槽 15:蓋體 16:中空管 17、114:管內空間 18、116:管外空間 19:氣口 100:生物培養裝置 105:腔體 110:多孔盤 112:凹槽 120:蓋體 122:氣口 124:第二定位件 126:中空管 130:壓力緩衝模組 1301:泵模組 131:供壓泵 132:真空泵 133:壓電泵控制組件 134:閥件 135:穩壓缸 135a:第一接頭 135b:第二接頭 135c:凹口 136:壓力感測器 137:控制器 138:轉換電路 139:殼體 139a:第一定位件
圖1A是習知的一種壓力調整系統的示意圖。 圖1B是圖1A的壓力調整系統的真空泵抽氣時的示意圖。 圖1C是圖1A的真空泵抽氣時管內空間的時間與壓力的關係圖。 圖1D是圖1A的壓力調整系統的供壓泵運作時的示意圖。 圖1E是圖1A的供壓泵運作時管內空間的時間與壓力的關係圖。 圖1F是實測真空泵運作時管內空間的時間與壓力的關係圖。 圖2A是依照本發明的一實施例的一種生物培養裝置的外觀示意圖。 圖2B是圖2A的爆炸示意圖。 圖2C是圖2B的另一視角的示意圖。 圖3是圖2A的生物培養裝置的壓力緩衝模組的爆炸示意圖。 圖4是圖3的穩壓缸的示意圖。 圖5是圖2A的生物培養裝置的示意圖。 圖6是圖2A的真空泵抽氣時管內空間的時間與壓力的關係圖。
100:生物培養裝置
105:腔體
110:多孔盤
112:凹槽
114:管內空間
116:管外空間
120:蓋體
122:氣口
126:中空管
130:壓力緩衝模組
1301:泵模組
131:供壓泵
132:真空泵
133:壓電泵控制組件
134:閥件
135:穩壓缸
136:壓力感測器
137:控制器
138:轉換電路

Claims (8)

  1. 一種生物培養裝置，包括：一多孔盤(well plate)；一蓋體，配置於該多孔盤上；以及一壓力緩衝模組，連接至該蓋體且連通於該多孔盤，其中該多孔盤包括多個凹槽，該壓力緩衝模組連通於該多孔盤的該些凹槽，該壓力緩衝模組包括：一殼體；一泵模組，設置於該殼體內；一壓力感測器，設置於該殼體內；以及一穩壓缸，設置於該殼體內且連通於該泵模組與該壓力感測器之間，該蓋體具有單一個氣口，該泵模組及該壓力感測器透過該氣口連通於該多孔盤的多個凹槽。
  2. 如請求項1所述的生物培養裝置，其中該蓋體包括連通於該氣口的多個中空管，各該中空管伸入對應的該凹槽。
  3. 如請求項2所述的生物培養裝置，其中該凹槽內的空間區分為一管內空間及一管外空間，該管內空間及該管外空間互相連通，而使該管內空間及該管外空間為連通管。
  4. 如請求項1所述的生物培養裝置，其中該殼體包括一第一定位件，該蓋體包括一第二定位件，該第一定位件對位於該第二定位件。
  5. 如請求項1所述的生物培養裝置，其中該穩壓缸包括一第一接頭及一第二接頭，該第一接頭連接於該泵模組，該第二接頭連通於該壓力感測器。
  6. 如請求項5所述的生物培養裝置，其中該穩壓缸的外輪廓包括凹陷的兩凹口，該第一接頭及該第二接頭位於該兩凹口內。
  7. 如請求項1所述的生物培養裝置，其中該穩壓缸的外輪廓包括平面、弧面、曲面或上述的至少兩者的組合。
  8. 如請求項1所述的生物培養裝置，其中該泵模組的功率為0.3瓦特至0.8瓦特之間，該穩壓缸的體積為5毫升至15毫升之間。
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