TWI767687B - 成像鏡頭驅動模組、相機模組與電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種成像鏡頭驅動模組,包含鏡頭載體、框架元件、驅動機構與金屬導體元件。框架元件形成一內部空間以容置鏡頭載體。驅動機構包含金屬彈性元件、線圈與磁石組,可驅動鏡頭載體沿光軸移動。金屬彈性元件包含外固定部、內固定部與連接二者的彈性部。外固定部與框架元件耦合。內固定部較外固定部靠近鏡頭載體且與鏡頭載體耦合。線圈固定於鏡頭載體並與磁石組對應設置。金屬導體元件與鏡頭載體耦合。金屬彈性元件更包含電性導通部與補償彈性部。金屬導體元件具有與電性導通部對應設置且電性連接的對應面。補償彈性部連接電性導通部與內固定部。

Description

成像鏡頭驅動模組、相機模組與電子裝置
本發明係關於一種成像鏡頭驅動模組、相機模組與電子裝置,特別是一種適用於電子裝置的成像鏡頭驅動模組和相機模組。
隨著半導體製程技術更加精進,使得電子感光元件性能有所提升,畫素可達到更微小的尺寸,因此,具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。此外,隨著科技日新月異,配備光學鏡頭的手機裝置的應用範圍更加廣泛,對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。
近年來,電子產品朝向輕薄化發展,然傳統的光學鏡頭已難以同時滿足微型化和高成像品質的需求。現今的相機模組多具有自動對焦、光學防手震及變焦等功能,然為了實現所述各種功能,相機模組的結構變得相對複雜且其尺寸也隨之增加,從而使得電子裝置的體積增大。其中,為了實現自動對焦和變焦功能,相機模組中設有鏡頭驅動模組,以驅動鏡頭沿光軸的方向移動。然而,一般的鏡頭驅動模組中,彈性元件和可移動鏡頭載體間的耦合通常具有較大的組裝公差,且容易有組裝翹曲的問題,從而使彈性元件的組裝不平整而有歪斜的情形,降低了鏡頭驅動模組的良品率。
鑒於以上提到的問題,本發明揭露一種成像鏡頭驅動模組、相機模組與電子裝置,有助於解決先前技術中彈性元件和可移動鏡頭載體間的耦合通常具有較大的組裝公差,且容易有組裝翹曲的問題,藉以可補償彈性元件的組裝平整度,減少組裝後發生歪斜的情形,以提升鏡頭驅動模組的良品率。
本發明提供一種成像鏡頭驅動模組,包含一鏡頭載體、一框架元件、一驅動機構以及一金屬導體元件。鏡頭載體用以承載一成像鏡頭。框架元件形成一內部空間以容置鏡頭載體。驅動機構可驅動鏡頭載體沿平行於成像鏡頭的光軸的方向移動,其中驅動機構包含一金屬彈性元件、一線圈以及一磁石組。金屬彈性元件包含一外固定部、一內固定部以及一彈性部,其中外固定部與框架元件耦合,內固定部較外固定部靠近鏡頭載體且內固定部與鏡頭載體耦合,並且彈性部連接外固定部與內固定部。線圈固定於鏡頭載體,且磁石組與線圈對應設置。金屬導體元件與鏡頭載體耦合。其中,金屬彈性元件更包含一電性導通部以及一補償彈性部,且金屬導體元件具有一對應面,其中對應面與電性導通部對應設置且電性連接,且補償彈性部連接電性導通部與內固定部。
本發明另提供一種成像鏡頭驅動模組,包含一鏡頭載體、一框架元件、一驅動機構以及一金屬導體元件。鏡頭載體用以承載一成像鏡頭。框架元件形成一內部空間以容置鏡頭載體。驅動機構可驅動鏡頭載體沿平行於成像鏡頭的光軸的方向移動,其中驅動機構包含一金屬彈性元件、一線圈以及一磁石組。金屬彈性元件包含一外固定部、一內固定部以及一彈性部,其中外固定部與框架元件耦合,內固定部較外固定部靠近鏡頭載體且內固定部與鏡頭載體耦合,並且彈性部連接外固定部與內固定部。線圈固定於鏡頭載體,且磁石組與線圈對應設置。金屬導體元件與鏡頭載體耦合。其中,金屬導體元件包含一電性導通部以及一補償彈性部,且金屬彈性元件具有一對應面,其中對應面與電性導通部對應設置且電性連接,且補償彈性部與電性導通部連接。
本發明提供一種相機模組,包含一成像鏡頭、前述的成像鏡頭驅動模組以及一電子感光元件。其中,成像鏡頭設置於成像鏡頭驅動模組的鏡頭載體,且電子感光元件設置於成像鏡頭的成像面上。
本發明提供一種電子裝置,包含前述的相機模組。
根據本發明所揭露之成像鏡頭驅動模組、相機模組與電子裝置,藉由在鏡頭載體上設置有金屬導體元件,使金屬導體元件與驅動機構的金屬彈性元件透過各自的對應面和電性導通部彼此對應設置且電性連接,可補償金屬彈性元件的組裝平整度,以減少組裝後發生歪斜的情形,從而提升驅動模組的良品率以降低生產成本。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例進一步詳細說明本發明之觀點,但非以任何觀點限制本發明之範疇。
本發明提供一種成像鏡頭驅動模組,包含一鏡頭載體、一框架元件、一驅動機構以及一金屬導體元件,其中鏡頭載體用以承載一成像鏡頭,框架元件形成一內部空間以容置鏡頭載體,驅動機構可驅動鏡頭載體沿平行於成像鏡頭的光軸的方向移動,且金屬導體元件與鏡頭載體耦合。
驅動機構包含一金屬彈性元件、一線圈以及一磁石組。金屬彈性元件包含一外固定部、一內固定部以及一彈性部,其中外固定部與框架元件耦合,內固定部較外固定部靠近鏡頭載體且內固定部與鏡頭載體耦合,並且彈性部連接外固定部與內固定部。線圈固定於鏡頭載體,且磁石組與線圈對應設置。
金屬彈性元件更包含一電性導通部以及一補償彈性部,且金屬導體元件具有一對應面,其中對應面與電性導通部對應設置且電性連接,且補償彈性部連接電性導通部與內固定部。藉此,可補償金屬彈性元件的組裝平整度,以減少組裝後發生歪斜的情形,從而提升驅動模組的良品率。所述電性連接可以是利用焊接或點膠方式連接,本發明不以此為限。其中,金屬彈性元件的補償彈性部可修正多餘的組裝公差,降低金屬彈性元件組裝翹曲的發生機率。此外,金屬彈性元件的補償彈性部其最低限度可確保電性導通部與金屬導體元件的對應面之間至少部分實體接觸。請參照圖15,係繪示有依照本發明第一實施例之金屬彈性元件151的電性導通部1515和金屬導體元件16的對應面161在組裝過程中的放大示意圖,其中電性導通部1515和對應面161至少部分實體接觸。另外,金屬彈性元件的補償彈性部為金屬彈性元件中結構強度相對弱化的一部分。
金屬彈性元件的電性導通部與金屬導體元件的對應面在平行於光軸的方向上可有重疊。藉此,使自動化製程更容易定位金屬彈性元件與金屬導體元件之間欲電性連接的位置,藉以可提升作業效率。
金屬彈性元件的彈性部的截面積為A0,金屬彈性元件的補償彈性部的最小截面積為A1,其可滿足下列條件:0.05 < A1/A0 < 2.0;藉此,可確保金屬彈性元件在組裝過程的翹曲變形集中於補償彈性部,以降低組裝公差。其中,亦可滿足下列條件:0.1 < A1/A0 < 1.3,其對應不同補償彈性部的構形設計,係為降低組裝翹曲效果較佳的截面積範圍。請參照圖20、圖22、圖24和圖26,係繪示有依照本發明第一實施例中參數A0和A1的示意圖。
金屬導體元件可設置於鏡頭載體與金屬彈性元件的電性導通部之間。藉此,金屬導體元件可吸收組裝過程中的衝擊能量,以確保成像鏡頭的解像力不受影響。在一種實施態樣中,單一金屬導體元件可具有至少兩個固定孔,如此可限制金屬導體元件的自體旋轉,以增加組裝效率。
金屬彈性元件的電性導通部與金屬導體元件的對應面可實體接觸。藉此,當金屬彈性元件存在組裝翹曲時,可最低限度地確保電性導通部與對應面之間部分接觸,讓電性連接材料存在於電性導通部與對應面之間未接觸部分的空氣間隙之中,以確保組裝翹曲不會影響電性連接的穩定性。
金屬彈性元件的電性導通部與金屬導體元件的對應面之間可有一漸縮空氣間隙。藉此,空氣間隙往電性導通部與對應面接觸的位置漸縮,可確保兩者有部分實體接觸,以提升電性連接品質。
本發明另提供一種成像鏡頭驅動模組,包含一鏡頭載體、一框架元件、一驅動機構以及一金屬導體元件,其中鏡頭載體用以承載一成像鏡頭,框架元件形成一內部空間以容置鏡頭載體,驅動機構可驅動鏡頭載體沿平行於成像鏡頭的光軸的方向移動,且金屬導體元件與鏡頭載體耦合。
驅動機構包含一金屬彈性元件、一線圈以及一磁石組。金屬彈性元件包含一外固定部、一內固定部以及一彈性部,其中外固定部與框架元件耦合,內固定部較外固定部靠近鏡頭載體且內固定部與鏡頭載體耦合,並且彈性部連接外固定部與內固定部。線圈固定於鏡頭載體,且磁石組與線圈對應設置。
金屬導體元件包含一電性導通部以及一補償彈性部,且金屬彈性元件具有一對應面,其中對應面與電性導通部對應設置且電性連接,且補償彈性部與電性導通部連接。藉此,可補償金屬導體元件的組裝平整度,以減少組裝後發生歪斜的情形,從而降低生產成本。所述電性連接可以是利用焊接或點膠方式連接,本發明不以此為限。其中,金屬導體元件可做為導線,以電性連接線圈與金屬彈性元件。此外,金屬彈性元件的對應面可以是具有降面空間結構的一種相容階差面。請參照圖84和圖87,係繪示有依照本發明第六實施例中金屬彈性元件151f的對應面1516f的示意圖。
金屬導體元件的電性導通部與金屬彈性元件的對應面在平行於光軸的方向上可有重疊。藉此,使自動化製程更容易定位金屬導體元件與金屬彈性元件之間欲電性連接的位置,以提升作業效率。
金屬彈性元件的彈性部的截面積為A0,金屬導體元件的補償彈性部的最小截面積為A1,其可滿足下列條件:0.1 < A1/A0 < 1.3。藉此,可確保金屬導體元件在組裝過程中的翹曲變形集中於補償彈性部,以降低組裝公差。請參照圖86、圖88、圖92和圖94,係繪示有依照本發明第六實施例中參數A0和A1的示意圖。
金屬彈性元件可設置於鏡頭載體與金屬導體元件的電性導通部之間。藉此,金屬導體元件可吸收組裝過程中的衝擊能量,以確保成像鏡頭的解像力不受影響。
上述本發明成像鏡頭驅動模組中的各技術特徵皆可組合配置,而達到對應之功效。
根據上述實施方式,以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照圖1至圖7,其中圖1繪示依照本發明第一實施例之成像鏡頭驅動模組的局部分解立體示意圖,圖2繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的另一局部分解示意圖,圖3繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的分解示意圖,圖4繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的另一側分解示意圖,圖5繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的組裝上視示意圖,圖6繪示圖5之成像鏡頭驅動模組沿6-6剖切線的剖切示意圖,且圖7繪示圖6之區域EL1的放大示意圖。
在本實施例中,成像鏡頭驅動模組1包含一外殼11、一基座12、一鏡頭載體13、一框架元件14、一驅動機構15以及兩個金屬導體元件16。
外殼11裝設於基座12並共同形成一容置空間。鏡頭載體13用以承載一成像鏡頭(未繪示)。框架元件14設置於基座12並位於所述容置空間中,且框架元件14形成一內部空間S以容置鏡頭載體13。
驅動機構15可驅動鏡頭載體13沿平行於成像鏡頭的光軸OA的方向移動,其中驅動機構15包含兩個金屬彈性元件151、一線圈152以及一磁石組153。
所述兩個金屬彈性元件151各包含兩個外固定部1511、一內固定部1512以及兩個彈性部1513,其中外固定部1511與框架元件14耦合,內固定部1512較外固定部1511靠近鏡頭載體13且內固定部1512與鏡頭載體13耦合,並且彈性部1513分別連接外固定部1511與內固定部1512。
線圈152環繞並固定於鏡頭載體13。磁石組153包含四個磁石1530,其中磁石1530固定於框架元件14且與線圈152對應設置。在本實施例中,磁石組153的四個磁石1530係環繞於鏡頭載體13及線圈152的外圍。
請參照圖8至圖15,其中圖8繪示圖1之金屬彈性元件和金屬導體元件在組裝過程中的立體示意圖,圖9繪示圖8之金屬彈性元件和金屬導體元件的上視示意圖,圖10繪示圖9之成像鏡頭驅動模組沿10-10剖面線的剖面示意圖,圖11繪示圖10之區域EL2的放大示意圖,圖12繪示圖8之其中一組金屬彈性元件和金屬導體元件的另一側立體示意圖,圖13繪示圖12之區域EL3的放大示意圖,圖14繪示圖9之成像鏡頭驅動模組沿14-14剖面線的剖面示意圖,且圖15繪示圖14之區域EL4的放大示意圖。
所述兩個金屬導體元件16各具有一對應面161以及兩個固定孔162,其中金屬導體元件16透過其固定孔162與鏡頭載體13的固定凸塊(未另標號)卡合,從而固定於鏡頭載體13。
金屬彈性元件151各自更包含一補償彈性部1514以及一電性導通部1515,其中補償彈性部1514連接電性導通部1515與內固定部1512。金屬導體元件16分別設置於鏡頭載體13與對應的金屬彈性元件151的電性導通部1515之間,且金屬導體元件16的對應面161與金屬彈性元件151的電性導通部1515對應設置並彼此電性連接。此外,電性導通部1515與對應面161在平行於光軸OA的方向上有重疊且彼此實體接觸。
如圖8至圖15所示,係繪示有金屬彈性元件151在組裝過程中的翹曲變形,且其翹曲變形主要集中於補償彈性部1514。其中,如圖15所示,當金屬彈性元件151存在組裝翹曲時,電性導通部1515與對應面161之間仍有部分實體接觸。
金屬彈性元件151的電性導通部1515與金屬導體元件16的對應面161之間有一漸縮空氣間隙DAG。
請參照圖16至圖26,其中圖16繪示圖1之金屬彈性元件的上視示意圖,圖17繪示圖16之區域EL5的放大示意圖,圖18繪示圖16之區域EL6的放大示意圖,圖19繪示圖16之金屬彈性元件沿19-19剖面線的剖面示意圖,圖20繪示圖19之區域EL7的放大示意圖,圖21繪示圖16之金屬彈性元件沿19-19剖切線的剖切立體示意圖,圖22繪示圖21之區域EL8的放大示意圖,圖23繪示圖16之金屬彈性元件沿23-23剖面線的剖面示意圖,圖24繪示圖23之區域EL9的放大示意圖,圖25繪示圖16之金屬彈性元件沿23-23剖切線的剖切立體示意圖,且圖26繪示圖25之區域EL10的放大示意圖。其中,圖20和圖22中所示補償彈性部1514的橫截面A1的位置係對應於圖18中的區域CR2處,且圖24和圖26中所示彈性部1513的橫截面A0的位置係對應於圖17中的區域CR1處。
金屬彈性元件151的彈性部1513的截面積為A0,金屬彈性元件151的補償彈性部1514的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0024 mm 2;以及A1/A0 = 0.80。在本實施例中,金屬彈性元件151的補償彈性部1514整段的截面積為一致。
<第二實施例>
請參照圖27至圖38,其中圖27繪示依照本發明第二實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖,圖28繪示圖27之金屬彈性元件的上視示意圖,圖29繪示圖28之區域EL11的放大示意圖,圖30繪示圖28之區域EL12的放大示意圖,圖31繪示圖28之金屬彈性元件沿31-31剖面線的剖面示意圖,圖32繪示圖31之區域EL13的放大示意圖,圖33繪示圖28之金屬彈性元件沿31-31剖切線的剖切立體示意圖,圖34繪示圖33之區域EL14的放大示意圖,圖35繪示圖28之金屬彈性元件沿35-35剖面線的剖面示意圖,圖36繪示圖35之區域EL15的放大示意圖,圖37繪示圖28之金屬彈性元件沿35-35剖切線的剖切立體示意圖,且圖38繪示圖37之區域EL16的放大示意圖。
本實施例之成像鏡頭驅動模組1b和第一實施例之成像鏡頭驅動模組1具有類似的結構特徵,其主要差異在於本實施例的金屬彈性元件151b的結構特徵不同於第一實施例的金屬彈性元件151的結構特徵。所述兩實施例的成像鏡頭驅動模組間具有類似的結構特徵,可指兩實施例的成像鏡頭驅動模組中除了金屬彈性元件外,其他的元件例如具有相同的結構特徵。
具體而言,本實施例的金屬彈性元件151b的補償彈性部1514b的最小截面積不同於第一實施例的金屬彈性元件151的補償彈性部1514的最小截面積。此外,本實施例的金屬彈性元件151b的補償彈性部1514b係從其相對兩端往中間段漸縮,亦即補償彈性部1514b的相對兩端相較於中間段具有較大的截面積。
在本實施例中,金屬彈性元件151b的彈性部1513b的截面積為A0,金屬彈性元件151b的補償彈性部1514b的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0011 mm 2;以及A1/A0 = 0.37。其中,金屬彈性元件151b的補償彈性部1514b於其中段處具有最小截面積。其中,圖32和圖34中所示補償彈性部1514b的橫截面A1的位置係對應於圖30中的區域CR4處,且圖36和圖38中所示彈性部1513b的橫截面A0的位置係對應於圖29中的區域CR3處。
<第三實施例>
請參照圖39至圖54,其中圖39繪示依照本發明第三實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖,圖40繪示圖39之金屬彈性元件的上視示意圖,圖41繪示圖40之區域EL17的放大示意圖,圖42繪示圖40之區域EL18的放大示意圖,圖43繪示圖40之金屬彈性元件沿43-43剖面線的剖面示意圖,圖44繪示圖43之區域EL19的放大示意圖,圖45繪示圖40之金屬彈性元件沿43-43剖切線的剖切立體示意圖,圖46繪示圖45之區域EL20的放大示意圖,圖47繪示圖40之金屬彈性元件沿47-47剖面線的剖面示意圖,圖48繪示圖47之區域EL21的放大示意圖,圖49繪示圖40之金屬彈性元件沿47-47剖切線的剖切立體示意圖,圖50繪示圖49之區域EL22的放大示意圖,圖51繪示圖40之金屬彈性元件沿51-51剖面線的剖面示意圖,圖52繪示圖51之區域EL23的放大示意圖,圖53繪示圖40之金屬彈性元件沿51-51剖切線的剖切立體示意圖,且圖54繪示圖53之區域EL24的放大示意圖。
本實施例之成像鏡頭驅動模組1c和第一實施例之成像鏡頭驅動模組1具有類似的結構特徵,其主要差異在於本實施例的金屬彈性元件151c的結構特徵不同於第一實施例的金屬彈性元件151的結構特徵。所述兩實施例的成像鏡頭驅動模組間具有類似的結構特徵,可指兩實施例的成像鏡頭驅動模組中除了金屬彈性元件外,其他的元件例如具有相同的結構特徵。
具體而言,本實施例的金屬彈性元件151c的補償彈性部1514c的最小截面積不同於第一實施例的金屬彈性元件151的補償彈性部1514的最小截面積。此外,本實施例的金屬彈性元件151c的補償彈性部1514c具有厚薄相間的結構,其側面呈類似鋸齒狀,從而補償彈性部1514c具有大小交錯的橫截面,其中較小橫截面的截面積為A1,且較大橫截面的截面積為A2。
在本實施例中,金屬彈性元件151c的彈性部1513c的截面積為A0,金屬彈性元件151c的補償彈性部1514c的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0012 mm 2;以及A1/A0 = 0.40。其中,圖44和圖46中所示補償彈性部1514c的橫截面A1的位置可對應於圖42中的區域CR6處,且圖52和圖54中所示彈性部1513c的橫截面A0的位置係對應於圖41中的區域CR5處。
金屬彈性元件151c的彈性部1513c的截面積為A0,金屬彈性元件151c的補償彈性部1514c的最大截面積為A2,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A2 = 0.0024 mm 2;以及A2/A0 = 0.80。其中,圖48和圖50中所示補償彈性部1514c的橫截面A2的位置可對應於圖42中的區域CR6處
<第四實施例>
請參照圖55至圖66,其中圖55繪示依照本發明第四實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖,圖56繪示圖55之金屬彈性元件的上視示意圖,圖57繪示圖56之區域EL25的放大示意圖,圖58繪示圖56之區域EL26的放大示意圖,圖59繪示圖56之金屬彈性元件沿59-59剖面線的剖面示意圖,圖60繪示圖59之區域EL27的放大示意圖,圖61繪示圖56之金屬彈性元件沿59-59剖切線的剖切立體示意圖,圖62繪示圖61之區域EL28的放大示意圖,圖63繪示圖56之金屬彈性元件沿63-63剖面線的剖面示意圖,圖64繪示圖63之區域EL29的放大示意圖,圖65繪示圖56之金屬彈性元件沿63-63剖切線的剖切立體示意圖,且圖66繪示圖65之區域EL30的放大示意圖。
本實施例之成像鏡頭驅動模組1d和第一實施例之成像鏡頭驅動模組1具有類似的結構特徵,其主要差異在於本實施例的金屬彈性元件151d的結構特徵不同於第一實施例的金屬彈性元件151的結構特徵。所述兩實施例的成像鏡頭驅動模組間具有類似的結構特徵,可指兩實施例的成像鏡頭驅動模組中除了金屬彈性元件外,其他的元件例如具有相同的結構特徵。
具體而言,本實施例的金屬彈性元件151d的補償彈性部1514d的最小截面積不同於第一實施例的金屬彈性元件151的補償彈性部1514的最小截面積。此外,本實施例的金屬彈性元件151d的補償彈性部1514d其中間段具有一凹部,亦即補償彈性部1514d的相對兩端和中間段具有一段差。
在本實施例中,金屬彈性元件151d的彈性部1513d的截面積為A0,金屬彈性元件151d的補償彈性部1514d的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0012 mm 2;以及A1/A0 = 0.40。其中,金屬彈性元件151d的補償彈性部1514d於其中段處具有最小截面積。其中,圖60和圖62中所示補償彈性部1514d的橫截面A1的位置係對應於圖58中的區域CR8處,且圖64和圖66中所示彈性部1513d的橫截面A0的位置係對應於圖57中的區域CR7處。
<第五實施例>
請參照圖67至圖78,其中圖67繪示依照本發明第五實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖,圖68繪示圖67之金屬彈性元件的上視示意圖,圖69繪示圖68之區域EL31的放大示意圖,圖70繪示圖68之區域EL32的放大示意圖,圖71繪示圖68之金屬彈性元件沿71-71剖面線的剖面示意圖,圖72繪示圖71之區域EL33的放大示意圖,圖73繪示圖68之金屬彈性元件沿71-71剖切線的剖切立體示意圖,圖74繪示圖73之區域EL34的放大示意圖,圖75繪示圖68之金屬彈性元件沿75-75剖面線的剖面示意圖,圖76繪示圖75之區域EL35的放大示意圖,圖77繪示圖68之金屬彈性元件沿75-75剖切線的剖切立體示意圖,且圖78繪示圖77之區域EL36的放大示意圖。
本實施例之成像鏡頭驅動模組1e和第一實施例之成像鏡頭驅動模組1具有類似的結構特徵,其主要差異在於本實施例的金屬彈性元件151e的結構特徵不同於第一實施例的金屬彈性元件151的結構特徵。所述兩實施例的成像鏡頭驅動模組間具有類似的結構特徵,可指兩實施例的成像鏡頭驅動模組中除了金屬彈性元件外,其他的元件例如具有相同的結構特徵。
具體而言,本實施例的金屬彈性元件151e的補償彈性部1514e的最小截面積不同於第一實施例的金屬彈性元件151的補償彈性部1514的最小截面積。此外,本實施例的金屬彈性元件151e的補償彈性部1514e其兩側往中間凹陷而分別具有一凹部,從而縮減補償彈性部1514e中間段的橫截面。
在本實施例中,金屬彈性元件151e的彈性部1513e的截面積為A0,金屬彈性元件151e的補償彈性部1514e的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0012 mm 2;以及A1/A0 = 0.40。其中,金屬彈性元件151e的補償彈性部1514e於其中段處具有最小截面積。其中,圖72和圖74中所示補償彈性部1514e的橫截面A1的位置係對應於圖70中的區域CR10處,且圖76和圖78中所示彈性部1513e的橫截面A0的位置係對應於圖69中的區域CR9處。
<第六實施例>
請參照圖79至圖94,其中圖79繪示依照本發明第六實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件和金屬導體元件的立體示意圖,圖80繪示圖79之金屬彈性元件和金屬導體元件的上視示意圖,圖81繪示圖79之金屬彈性元件的上視示意圖,圖82繪示圖81之區域EL37的放大示意圖,圖83繪示圖81之金屬彈性元件沿83-83剖面線的剖面示意圖,圖84繪示圖83之區域EL38的放大示意圖,圖85繪示圖81之金屬彈性元件沿85-85剖面線的剖面示意圖,圖86繪示圖85之區域EL39的放大示意圖,圖87繪示圖81之金屬彈性元件沿85-85剖切線的剖切立體示意圖,圖88繪示圖87之區域EL40的放大示意圖,圖89繪示圖79之金屬導體元件的上視示意圖,圖90繪示圖89之區域EL41的放大示意圖,圖91繪示圖89之金屬導體元件沿91-91剖面線的剖面示意圖,圖92繪示圖91之區域EL42的放大示意圖,圖93繪示圖89之金屬導體元件沿91-91剖切線的剖切立體示意圖,且圖94繪示圖93之區域EL43的放大示意圖。
本實施例之成像鏡頭驅動模組1f和第一實施例之成像鏡頭驅動模組1具有類似的結構特徵,其主要差異在於本實施例的金屬導體元件16f和金屬彈性元件151f的結構特徵不同於第一實施例的金屬導體元件16和金屬彈性元件151的結構特徵。所述兩實施例的成像鏡頭驅動模組間具有類似的結構特徵,可指兩實施例的成像鏡頭驅動模組中除了金屬導體元件和金屬彈性元件外,其他的元件例如具有相同的結構特徵。
詳細來說,如圖79至圖81所示,本實施例的兩個金屬導體元件16f各自包含一電性導通部163f以及一補償彈性部164f,其中補償彈性部164f與電性導通部163f連接。兩個金屬彈性元件151f分別設置於鏡頭載體(未繪示)與對應的金屬導體元件16f的電性導通部163f之間,且金屬彈性元件151f各具有一對應面1516f,其中金屬彈性元件151f的對應面1516f與金屬導體元件16f的電性導通部163f對應設置並彼此電性連接。其中,金屬導體元件16f做為導線以電性連接驅動機構的線圈(未繪示)與金屬彈性元件151f。此外,金屬導體元件16f的電性導通部163f與金屬彈性元件151f的對應面1516f在平行於光軸的方向上有重疊且彼此實體接觸。
在本實施例中,如圖81、圖84和圖87所示,金屬彈性元件151f的對應面1516f是具有降面空間結構的一相容階差面。
在本實施例中,金屬彈性元件151f的彈性部1513f的截面積為A0,金屬導體元件16f的補償彈性部164f的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0006 mm 2;以及A1/A0 = 0.20。其中,圖92和圖94中所示補償彈性部164f的橫截面A1的位置係對應於圖90中的區域CR12處,且圖86和圖88中所示彈性部1513f的橫截面A0的位置係對應於圖82中的區域CR11處。
<第七實施例>
請參照圖95至圖108,其中圖95繪示依照本發明第七實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件和金屬導體元件的上視示意圖,圖96繪示圖95之區域EL44的放大示意圖,圖97繪示圖95之金屬彈性元件沿97-97剖面線的剖面示意圖,圖98繪示圖97之區域EL45的放大示意圖,圖99繪示圖95之金屬彈性元件沿99-99剖面線的剖面示意圖,圖100繪示圖99之區域EL46的放大示意圖,圖101繪示圖95之金屬彈性元件沿99-99剖切線的剖切立體示意圖,圖102繪示圖101之區域EL47的放大示意圖,圖103繪示圖95之金屬導體元件的上視示意圖,圖104繪示圖103之區域EL48的放大示意圖,圖105繪示圖103之金屬導體元件沿105-105剖面線的剖面示意圖,圖106繪示圖105之區域EL49的放大示意圖,圖107繪示圖103之金屬導體元件沿105-105剖切線的剖切立體示意圖,且圖108繪示圖107之區域EL50的放大示意圖。
本實施例之成像鏡頭驅動模組1g和第六實施例之成像鏡頭驅動模組1f具有類似的結構特徵,其主要差異在於本實施例的金屬導體元件16g的結構特徵不同於第六實施例的金屬導體元件16f的結構特徵。所述兩實施例的成像鏡頭驅動模組間具有類似的結構特徵,可指兩實施例的成像鏡頭驅動模組中除了金屬導體元件外,其他的元件例如具有相同的結構特徵。
具體而言,本實施例的金屬導體元件16g的補償彈性部164g的最小截面積不同於第六實施例的金屬導體元件16f的補償彈性部164f的最小截面積。
在本實施例中,金屬彈性元件151g的彈性部1513g的截面積為A0,金屬導體元件16g的補償彈性部164g的最小截面積為A1,其滿足下列條件:A0 = 0.0030 mm 2;A1 = 0.0034 mm 2;以及A1/A0 = 1.13。其中,圖106和圖108中所示補償彈性部164g的橫截面A1的位置係對應於圖104中的區域CR14處,且圖100和圖102中所示彈性部1513g的橫截面A0的位置係對應於圖96中的區域CR13處。
<第八實施例>
請參照圖109,係繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中,取像裝置80為一相機模組。取像裝置80包含上述第一實施例的成像鏡頭驅動模組1、成像鏡頭2、電子感光元件83以及影像穩定模組84。然而,在其他態樣中,取像裝置80亦可例如為包含上述第二至第七實施例中任一實施例的成像鏡頭驅動模組,本發明並不以此為限。取像裝置80利用成像鏡頭2聚光產生影像,並配合成像鏡頭驅動模組1的驅動機構15進行影像對焦於成像面,最後成像於電子感光元件83並且能作為影像資料輸出。
驅動機構15可讓成像鏡頭取得較佳的成像位置,可提供被攝物於不同物距的狀態下,皆能拍攝清晰影像。此外,取像裝置80可搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件83(如CMOS、CCD)設置於成像面,可真實呈現成像鏡頭驅動模組1的良好成像品質。
影像穩定模組84例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動機構15可搭配影像穩定模組84而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization,OIS),藉由調整成像鏡頭不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像,或利用影像軟體中的影像補償技術,來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization,EIS),進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
本發明的取像裝置並不以上述結構為限。圖110繪示依照本發明的另一種取像裝置的示意圖,其中取像裝置80還進一步包含閃光燈模組91。閃光燈模組91可於拍攝時進行補光以提升成像品質。
圖111繪示依照本發明的又另一種取像裝置的示意圖,其中取像裝置80還進一步包含對焦輔助模組92。對焦輔助模組92可提供被攝物之物距資訊,以利於進行快速對焦。對焦輔助模組92可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。
<第九實施例>
請參照圖112至圖114,其中圖112繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置的立體示意圖,圖113繪示圖112之電子裝置之另一側的立體示意圖,且圖114繪示圖112之電子裝置的系統方塊圖。
在本實施例中,電子裝置90為一智慧型手機。電子裝置90包含第八實施例之取像裝置80、影像訊號處理器93(Image Signal Processor)、顯示模組(使用者介面)94以及影像軟體處理器95。於本實施例中,取像裝置80包含成像鏡頭驅動模組1、成像鏡頭2、電子感光元件83、影像穩定模組84、閃光燈模組91以及對焦輔助模組92。
當使用者拍攝被攝物96時,電子裝置90利用取像裝置80聚光取像,啟動閃光燈模組91進行補光,並使用對焦輔助模組92提供的被攝物96之物距資訊進行快速對焦,再加上影像訊號處理器93進行影像最佳化處理,來進一步提升成像鏡頭驅動模組1所產生的影像品質。對焦輔助模組92可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。顯示模組94可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕,配合影像軟體處理器95的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。經由影像軟體處理器95處理後的影像可顯示於顯示模組94。
本發明的電子裝置並不以上述取像裝置的數量為限。圖115繪示依照本發明的另一種電子裝置的示意圖。其中電子裝置90a還進一步包含取像裝置80a以及取像裝置80b。取像裝置80、取像裝置80a以及取像裝置80b面向同一方向且皆為單焦點,並且取像裝置80、取像裝置80a與取像裝置80b具有相異的視角(其中,取像裝置80a為一望遠裝置,取像裝置80b為一廣角裝置,取像裝置80的視角可介於取像裝置80a與取像裝置80b之間),使電子裝置可提供不同的放大倍率,以達到光學變焦的拍攝效果。進一步來說,本實施例之取像裝置80更包含擴充影像訊號處理器86,使取像裝置80與望遠取像裝置80a及廣角取像裝置80b搭配時,可對成像於觸控螢幕上的影像進行變焦功能的操作,以因應多鏡頭的影像處理功能。搭載取像裝置80的電子裝置90a具備多種模式的拍照功能,諸如變焦、望遠、多鏡頭共同攝影、優化自拍、低光源下的高動態範圍(HDR)和高解析4K錄影等。
本發明所揭露的成像鏡頭驅動模組並不以應用於智慧型手機為限。成像鏡頭驅動模組更可視需求應用於移動對焦的系統,並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說,成像鏡頭驅動模組可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子,並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上,然而這些實施例並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內,所為之更動與潤飾,均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
1、1b、1c、1d、1e、1f、1g1、1b、1c、1d、1e、1f、1g:成像鏡頭驅動模組 2:成像鏡頭 11:外殼 12:基座 13:鏡頭載體 14:框架元件 15:驅動機構 151、151b、151c、151d、151e、151f、151g:金屬彈性元件 1511:外固定部 1512:內固定部 1513、1513b、1513c、1513d、1513e、1513f、1513g:彈性部 1514、1514b、1514c、1514d、1514e、164f、164g:補償彈性部 1515、163f:電性導通部 152:線圈 153:磁石組 1530:磁石 16、16f、16g:金屬導體元件 161、1516f:對應面 162:固定孔 S:內部空間 OA:光軸 DAG:漸縮空氣間隙 A0:彈性部的截面積 A1:補償彈性部的最小截面積 A2:補償彈性部的最大截面積 80、80a、80b:取像裝置 83:電子感光元件 84:影像穩定模組 86:擴充影像訊號處理器 90、90a:電子裝置 91:閃光燈模組 92:對焦輔助模組 93:影像訊號處理器 94:顯示模組 95:影像軟體處理器 96:被攝物
圖1繪示依照本發明第一實施例之成像鏡頭驅動模組的局部分解立體示意圖。 圖2繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的另一局部分解示意圖。 圖3繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的分解示意圖。 圖4繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的另一側分解示意圖。 圖5繪示圖1之成像鏡頭驅動模組的組裝上視示意圖。 圖6繪示圖5之成像鏡頭驅動模組沿6-6剖切線的剖切示意圖。 圖7繪示圖6之區域EL1的放大示意圖。 圖8繪示圖1之金屬彈性元件和金屬導體元件在組裝過程中的立體示意圖。 圖9繪示圖8之金屬彈性元件和金屬導體元件的上視示意圖。 圖10繪示圖9之成像鏡頭驅動模組沿10-10剖面線的剖面示意圖。 圖11繪示圖10之區域EL2的放大示意圖。 圖12繪示圖8之其中一組金屬彈性元件和金屬導體元件的另一側立體示意圖。 圖13繪示圖12之區域EL3的放大示意圖。 圖14繪示圖9之成像鏡頭驅動模組沿14-14剖面線的剖面示意圖。 圖15繪示圖14之區域EL4的放大示意圖。 圖16繪示圖1之金屬彈性元件的上視示意圖。 圖17繪示圖16之區域EL5的放大示意圖。 圖18繪示圖16之區域EL6的放大示意圖。 圖19繪示圖16之金屬彈性元件沿19-19剖面線的剖面示意圖。 圖20繪示圖19之區域EL7的放大示意圖。 圖21繪示圖16之金屬彈性元件沿19-19剖切線的剖切立體示意圖。 圖22繪示圖21之區域EL8的放大示意圖。 圖23繪示圖16之金屬彈性元件沿23-23剖面線的剖面示意圖。 圖24繪示圖23之區域EL9的放大示意圖。 圖25繪示圖16之金屬彈性元件沿23-23剖切線的剖切立體示意圖。 圖26繪示圖25之區域EL10的放大示意圖。 圖27繪示依照本發明第二實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖。 圖28繪示圖27之金屬彈性元件的上視示意圖。 圖29繪示圖28之區域EL11的放大示意圖。 圖30繪示圖28之區域EL12的放大示意圖。 圖31繪示圖28之金屬彈性元件沿31-31剖面線的剖面示意圖。 圖32繪示圖31之區域EL13的放大示意圖。 圖33繪示圖28之金屬彈性元件沿31-31剖切線的剖切立體示意圖。 圖34繪示圖33之區域EL14的放大示意圖。 圖35繪示圖28之金屬彈性元件沿35-35剖面線的剖面示意圖。 圖36繪示圖35之區域EL15的放大示意圖。 圖37繪示圖28之金屬彈性元件沿35-35剖切線的剖切立體示意圖。 圖38繪示圖37之區域EL16的放大示意圖。 圖39繪示依照本發明第三實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖。 圖40繪示圖39之金屬彈性元件的上視示意圖。 圖41繪示圖40之區域EL17的放大示意圖。 圖42繪示圖40之區域EL18的放大示意圖。 圖43繪示圖40之金屬彈性元件沿43-43剖面線的剖面示意圖。 圖44繪示圖43之區域EL19的放大示意圖。 圖45繪示圖40之金屬彈性元件沿43-43剖切線的剖切立體示意圖。 圖46繪示圖45之區域EL20的放大示意圖。 圖47繪示圖40之金屬彈性元件沿47-47剖面線的剖面示意圖。 圖48繪示圖47之區域EL21的放大示意圖。 圖49繪示圖40之金屬彈性元件沿47-47剖切線的剖切立體示意圖。 圖50繪示圖49之區域EL22的放大示意圖。 圖51繪示圖40之金屬彈性元件沿51-51剖面線的剖面示意圖。 圖52繪示圖51之區域EL23的放大示意圖。 圖53繪示圖40之金屬彈性元件沿51-51剖切線的剖切立體示意圖。 圖54繪示圖53之區域EL24的放大示意圖。 圖55繪示依照本發明第四實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖。 圖56繪示圖55之金屬彈性元件的上視示意圖。 圖57繪示圖56之區域EL25的放大示意圖。 圖58繪示圖56之區域EL26的放大示意圖。 圖59繪示圖56之金屬彈性元件沿59-59剖面線的剖面示意圖。 圖60繪示圖59之區域EL27的放大示意圖。 圖61繪示圖56之金屬彈性元件沿59-59剖切線的剖切立體示意圖。 圖62繪示圖61之區域EL28的放大示意圖。 圖63繪示圖56之金屬彈性元件沿63-63剖面線的剖面示意圖。 圖64繪示圖63之區域EL29的放大示意圖。 圖65繪示圖56之金屬彈性元件沿63-63剖切線的剖切立體示意圖。 圖66繪示圖65之區域EL30的放大示意圖。 圖67繪示依照本發明第五實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件的立體示意圖。 圖68繪示圖67之金屬彈性元件的上視示意圖。 圖69繪示圖68之區域EL31的放大示意圖。 圖70繪示圖68之區域EL32的放大示意圖。 圖71繪示圖68之金屬彈性元件沿71-71剖面線的剖面示意圖。 圖72繪示圖71之區域EL33的放大示意圖。 圖73繪示圖68之金屬彈性元件沿71-71剖切線的剖切立體示意圖。 圖74繪示圖73之區域EL34的放大示意圖。 圖75繪示圖68之金屬彈性元件沿75-75剖面線的剖面示意圖。 圖76繪示圖75之區域EL35的放大示意圖。 圖77繪示圖68之金屬彈性元件沿75-75剖切線的剖切立體示意圖。 圖78繪示圖77之區域EL36的放大示意圖。 圖79繪示依照本發明第六實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件和金屬導體元件的立體示意圖。 圖80繪示圖79之金屬彈性元件和金屬導體元件的上視示意圖。 圖81繪示圖79之金屬彈性元件的上視示意圖。 圖82繪示圖81之區域EL37的放大示意圖。 圖83繪示圖81之金屬彈性元件沿83-83剖面線的剖面示意圖。 圖84繪示圖83之區域EL38的放大示意圖。 圖85繪示圖81之金屬彈性元件沿85-85剖面線的剖面示意圖。 圖86繪示圖85之區域EL39的放大示意圖。 圖87繪示圖81之金屬彈性元件沿85-85剖切線的剖切立體示意圖。 圖88繪示圖87之區域EL40的放大示意圖。 圖89繪示圖79之金屬導體元件的上視示意圖。 圖90繪示圖89之區域EL41的放大示意圖。 圖91繪示圖89之金屬導體元件沿91-91剖面線的剖面示意圖。 圖92繪示圖91之區域EL42的放大示意圖。 圖93繪示圖89之金屬導體元件沿91-91剖切線的剖切立體示意圖。 圖94繪示圖93之區域EL43的放大示意圖。 圖95繪示依照本發明第七實施例之成像鏡頭驅動模組的金屬彈性元件和金屬導體元件的上視示意圖。 圖96繪示圖95之區域EL44的放大示意圖。 圖97繪示圖95之金屬彈性元件沿97-97剖面線的剖面示意圖。 圖98繪示圖97之區域EL45的放大示意圖。 圖99繪示圖95之金屬彈性元件沿99-99剖面線的剖面示意圖。 圖100繪示圖99之區域EL46的放大示意圖。 圖101繪示圖95之金屬彈性元件沿99-99剖切線的剖切立體示意圖。 圖102繪示圖101之區域EL47的放大示意圖。 圖103繪示圖95之金屬導體元件的上視示意圖。 圖104繪示圖103之區域EL48的放大示意圖。 圖105繪示圖103之金屬導體元件沿105-105剖面線的剖面示意圖。 圖106繪示圖105之區域EL49的放大示意圖。 圖107繪示圖103之金屬導體元件沿105-105剖切線的剖切立體示意圖。 圖108繪示圖107之區域EL50的放大示意圖。 圖109繪示依照本發明第八實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖110繪示依照本發明的另一種取像裝置的示意圖。 圖111繪示依照本發明的又另一種取像裝置的示意圖 圖112繪示依照本發明第九實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖113繪示圖112之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖114繪示圖112之電子裝置的系統方塊圖。 圖115繪示依照本發明的另一種電子裝置的示意圖。
1:成像鏡頭驅動模組
11:外殼
12:基座
13:鏡頭載體
14:框架元件
15:驅動機構
151:金屬彈性元件
1511:外固定部
1512:內固定部
1513:彈性部
152:線圈
153:磁石組
1530:磁石
16:金屬導體元件
S:內部空間

Claims (11)

  1. 一種成像鏡頭驅動模組,包含:一鏡頭載體,用以承載一成像鏡頭;一框架元件,形成一內部空間以容置該鏡頭載體;一驅動機構,以驅動該鏡頭載體沿平行於該成像鏡頭的一光軸的方向移動,且該驅動機構包含:一金屬彈性元件,包含:一外固定部,與該框架元件耦合;一內固定部,較該外固定部靠近該鏡頭載體,且該內固定部與該鏡頭載體耦合;以及一彈性部,連接該外固定部與該內固定部;一線圈,固定於該鏡頭載體;以及一磁石組,與該線圈對應設置;以及一金屬導體元件,與該鏡頭載體耦合;其中,該金屬彈性元件更包含一電性導通部以及一補償彈性部,該金屬導體元件具有一對應面,該對應面與該電性導通部對應設置且電性連接,且該補償彈性部連接該電性導通部與該內固定部;其中,該金屬彈性元件的該電性導通部與該金屬導體元件的該對應面在平行於該光軸的方向上有重疊。
  2. 如請求項1所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬彈性元件的該彈性部的截面積為A0,該金屬彈性元件的該補償彈性部的最小截面積為A1,其滿足下列條件: 0.05<A1/A0<2.0。
  3. 如請求項2所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬彈性元件的該彈性部的截面積為A0,該金屬彈性元件的該補償彈性部的最小截面積為A1,其滿足下列條件:0.1<A1/A0<1.3。
  4. 如請求項3所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬導體元件設置於該鏡頭載體與該金屬彈性元件的該電性導通部之間。
  5. 如請求項1所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬彈性元件的該電性導通部與該金屬導體元件的該對應面實體接觸。
  6. 如請求項1所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬彈性元件的該電性導通部與該金屬導體元件的該對應面之間有一漸縮空氣間隙。
  7. 一種相機模組,包含:一成像鏡頭;如請求項1所述之成像鏡頭驅動模組,其中該成像鏡頭設置於該成像鏡頭驅動模組的該鏡頭載體;以及一電子感光元件,設置於該成像鏡頭的一成像面上。
  8. 一種電子裝置,包含:如請求項7所述之相機模組。
  9. 一種成像鏡頭驅動模組,包含:一鏡頭載體,用以承載一成像鏡頭;一框架元件,形成一內部空間以容置該鏡頭載體; 一驅動機構,以驅動該鏡頭載體沿平行於該成像鏡頭的一光軸的方向移動,且該驅動機構包含:一金屬彈性元件,包含:一外固定部,與該框架元件耦合;一內固定部,較該外固定部靠近該鏡頭載體,且該內固定部與該鏡頭載體耦合;以及一彈性部,連接該外固定部與該內固定部;一線圈,固定於該鏡頭載體;以及一磁石組,與該線圈對應設置;以及一金屬導體元件,與該鏡頭載體耦合;其中,該金屬導體元件包含一電性導通部以及一補償彈性部,該金屬彈性元件具有一對應面,該對應面與該電性導通部對應設置且電性連接,且該補償彈性部與該電性導通部連接;其中,該金屬導體元件的該電性導通部與該金屬彈性元件的該對應面在平行於該光軸的方向上有重疊。
  10. 如請求項9所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬彈性元件的該彈性部的截面積為A0,該金屬導體元件的該補償彈性部的最小截面積為A1,其滿足下列條件:0.1<A1/A0<1.3。
  11. 如請求項10所述之成像鏡頭驅動模組,其中該金屬彈性元件設置於該鏡頭載體與該金屬導體元件的該電性導通部之間。
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