TWI767225B - 錨點共享方法及裝置、系統、電子設備和電腦可讀儲存媒體 - Google Patents

錨點共享方法及裝置、系統、電子設備和電腦可讀儲存媒體 Download PDF

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Abstract

本發明涉及一種錨點共享方法及裝置、系統、電子設備和電腦可讀儲存媒體。所述錨點共享方法包括：伺服器接收終端發送的錨點共享請求，所述錨點共享請求包括所述終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識；伺服器根據所述錨點共享請求，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息；伺服器向所述終端反饋所述共享位置訊息。本發明實施例通過上述過程可以依據待共享錨點的身份標識，通過伺服器將待共享錨點在當前場景中實現定位，從而使得不同終端可以共享同一現實場景下的虛擬世界，實現擴增實境技術的共享。

Description

錨點共享方法及裝置、系統、電子設備和電腦可讀儲存媒體
本發明涉及擴增實境技術領域，尤其涉及一種錨點共享方法及裝置、系統、電子設備和電腦可讀儲存媒體。
擴增實境技術（AR，Augmented Reality）可以將真實世界訊息和虛擬世界訊息結合，通過設備將虛擬視覺訊息在真實世界圖像中顯示出來。如何讓多個用戶在各自的螢幕中看到相同的虛擬世界和現實世界，對擴增實境技術而言是至關重要的。
本發明提出了一種錨點共享技術方案。
根據本發明的第一方面，提供了一種錨點共享方法，包括：伺服器接收終端發送的錨點共享請求，所述錨點共享請求包括所述終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識；伺服器根據所述錨點共享請求，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息；伺服器向所述終端反饋所述共享位置訊息。
通過上述過程，可以基於伺服器的操作，實現錨點在不同終端或不同時段之間的完全共享，從而可以實現AR場景的多人共享、單人多時段共享或是多人多時段共享，從而大大提升了AR技術的統一性和分享性。
在一種可能的實現方式中，所述伺服器接收終端發送的錨點共享請求之前，還包括：伺服器獲取所述待共享錨點的錨點訊息；伺服器根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識。
通過上述過程，可以實現待共享錨點與身份標識之間的一一對應關係，從而便於後續通過身份標識來確定需要共享的錨點的身份，從而便於確定需要進行共享的AR場景；同時，將身份標識和錨點訊息保存於伺服器中，便於伺服器直接基於伺服器內保存的數據確定待共享錨點在當前場景的共享位置訊息，無需再從主終端中讀取相應的錨點訊息，從而有效提升錨點共享過程的效率。
在一種可能的實現方式中，所述伺服器根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識，還包括：在保存所述錨點訊息和所述身份標識的時間超過時間閾值時，伺服器刪除所述錨點訊息和所述身份標識。
通過在保存錨點訊息和身份標識的時間超過時間閾值時，刪除伺服器內錨點訊息和身份標識，可以在保障待共享錨點可以被共享的基礎上，對於儲存時間過長的待共享錨點進行有效清理，從而增大伺服器的儲存空間的重複利用率，減少資源的浪費的同時提升伺服器的工作效率。
在一種可能的實現方式中，所述待共享錨點的錨點訊息包括：所述待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息。
通過包括有第一特徵訊息和原始位置訊息的待共享錨點的錨點訊息，可以有效確定待共享錨點所在的錨點場景的環境訊息和待共享錨點與錨點場景之間的位置關係，從而便於在後續的步驟中，基於第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，有效定位待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，所述錨點共享請求包括：所述當前場景的第二特徵訊息、所述待共享錨點的身份標識和錨點共享請求訊息。
通過包括有第二特徵訊息、身份標識和錨點共享請求訊息的錨點共享請求，可以便於伺服器在接收從屬終端發送的錨點共享請求訊息的同時，根據身份標識確定從屬終端請求的待共享錨點的身份，同時直接獲取第二特徵訊息來便於後續直接在伺服器內基於該第二特徵訊息確定共享位置訊息，從而減少了與從屬終端之間的多次交互過程，提升錨點共享過程的效率。
在一種可能的實現方式中，所述伺服器根據所述錨點共享請求，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，包括：伺服器根據所述錨點共享請求，分別得到所述待共享錨點的身份標識和所述當前場景的第二特徵訊息；伺服器根據所述身份標識，讀取所述待共享錨點的錨點訊息；伺服器根據所述第二特徵訊息和所述錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
通過上述過程，伺服器可以基於內部保存的數據和接收到的錨點共享請求，通過伺服器內部的運算，無需與終端進行多次交互來讀取數據，即可便捷地確定待共享錨點在當前場景中的位置訊息，從而完成高效率且準確度較高的AR場景的共享。
在一種可能的實現方式中，所述伺服器根據所述第二特徵訊息和所述錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，包括：伺服器根據所述錨點訊息，分別得到所述待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息和所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息；伺服器將所述第一特徵訊息與所述第二特徵訊息進行特徵匹配，得到所述當前場景與所述錨點場景之間的位置變換關係；伺服器根據所述位置變換關係，對所述原始位置訊息進行位置變換，得到所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
通過將第一特徵訊息與第二特徵訊息進行特徵匹配，得到當前場景與錨點場景之間的位置變換關係，再基於此位置變換關係和原始位置訊息，通過位置變換得到待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，這一過程計算量小，計算方式便捷，在保障確定待共享錨點的共享位置訊息準確性的同時，大大縮減了這一過程的計算速度，從而提升錨點共享過程的速度和效率。
根據本發明的第二方面，提供了一種錨點共享方法，包括：終端獲取待共享錨點的身份標識；終端根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，所述錨點共享請求用於指示所述伺服器確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息；終端接收伺服器反饋的共享位置訊息。
通過上述過程，可以使得終端只需獲取當前場景以及目標錨點的身份標識，即可通過與伺服器通訊的方式，獲取待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，繼而實現AR場景的共享，共享方式簡單且效率高，適合普遍推廣。
在一種可能的實現方式中，所述終端獲取待共享錨點的身份標識，包括：終端獲取共享訊息；終端根據所述共享訊息與身份標識之間的對應關係，得到待共享錨點的身份標識。
通過上述過程，可以較爲便捷地獲取到待共享錨點的身份標識，無需複雜的解析過程，且可以通過共享訊息間接地獲取身份標識，可以減少身份標識被洩露的風險，在保障安全性的同時提升錨點共享的效率。
在一種可能的實現方式中，所述終端根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，包括：終端掃描當前場景，獲取當前場景的圖像；終端對所述當前場景的圖像進行特徵提取，得到所述第二特徵訊息；終端將所述第二特徵訊息、所述身份標識和所述錨點共享請求訊息，共同作爲所述錨點共享請求，發送至伺服器。
通過上述過程，可以使得終端在請求完成伺服器完成錨點共享的同時，直接將伺服器需要的數據傳輸到伺服器內，無需繁瑣的交互過程，提升錨點共享的效率。
根據本發明的第三方面，提供了一種錨點共享方法，包括：終端獲取待共享錨點的身份標識；終端根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求；伺服器根據所述錨點共享請求，確定所述待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息；終端接收所述伺服器反饋的所述共享位置訊息。
通過上述過程可以依據待共享錨點的身份標識，通過伺服器將待共享錨點在當前場景中實現定位，從而使得不同終端可以共享同一實境場景下的虛擬世界，實現擴增實境技術的共享。
根據本發明的第四方面，提供了一種錨點共享裝置，所述裝置應用於伺服器，包括：錨點共享請求接收模組，用於接收終端發送的錨點共享請求，所述錨點共享請求包括所述終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識；共享位置訊息確定模組，用於根據所述錨點共享請求，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息；反饋模組，用於向所述終端反饋所述共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，所述錨點共享請求接收模組之前，還包括身份標識生成模組，所述身份標識生成模組用於：獲取所述待共享錨點的錨點訊息；根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識。
在一種可能的實現方式中，所述身份標識生成模組進一步用於：在保存所述錨點訊息和所述身份標識的時間超過時間閾值時，伺服器刪除所述錨點訊息和所述身份標識。
在一種可能的實現方式中，所述待共享錨點的錨點訊息包括：所述待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息。
在一種可能的實現方式中，所述錨點共享請求包括：所述當前場景的第二特徵訊息、所述待共享錨點的身份標識和錨點共享請求訊息。
在一種可能的實現方式中，所述共享位置訊息確定模組用於：根據所述錨點共享請求，分別得到所述待共享錨點的身份標識和所述當前場景的第二特徵訊息；根據所述身份標識，讀取所述待共享錨點的錨點訊息；根據所述第二特徵訊息和所述錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，所述共享位置訊息確定模組進一步用於：根據所述錨點訊息，分別得到所述待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息和所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息；將所述第一特徵訊息與所述第二特徵訊息進行特徵匹配，得到所述當前場景與所述錨點場景之間的位置變換關係；根據所述位置變換關係，對所述原始位置訊息進行位置變換，得到所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
根據本發明的第五方面，提供了一種錨點共享裝置，所述裝置應用於終端，包括：身份標識獲取模組，用於獲取待共享錨點的身份標識；錨點共享請求發送模組，用於根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，所述錨點共享請求用於指示所述伺服器確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息；共享位置訊息接收模組，用於接收伺服器反饋的共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，所述身份標識獲取模組用於：獲取共享訊息；根據所述共享訊息與身份標識之間的對應關係，得到待共享錨點的身份標識。
在一種可能的實現方式中，所述錨點共享請求發送模組用於：掃描當前場景，獲取當前場景的圖像；對所述當前場景的圖像進行特徵提取，得到所述第二特徵訊息；將所述第二特徵訊息、所述身份標識和所述錨點共享請求訊息，共同作爲所述錨點共享請求，發送至伺服器。
根據本發明的第六方面，提供了一種錨點共享系統，包括：如第三方面所述的錨點共享裝置；如第四方面所述的錨點共享裝置；其中，所述如第三方面所述的錨點共享裝置與所述如第四方面所述的錨點共享裝置通過錨點共享請求進行交互。
根據本發明的第七方面，提供了一種電子設備，包括：
處理器；
用於儲存處理器可執行指令的記憶體；
其中，所述處理器被配置爲：執行上述第一方面的方法。
根據本發明的第八方面，提供了一種電子設備，包括：
處理器；
用於儲存處理器可執行指令的記憶體；
其中，所述處理器被配置爲：執行上述第二方面的方法。
根據本發明的一方面，提供了一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式指令，所述電腦程式指令被處理器執行時實現上述第一方面的方法。
根據本發明的一方面，提供了一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式指令，所述電腦程式指令被處理器執行時實現上述第二方面的方法。
根據本發明的一方面，提供了電腦程式，包括電腦可讀代碼，當所述電腦可讀代碼在電子設備中運行時，所述電子設備中的處理器執行用於實現上述中的任一項所述的方法。
在本發明實施例中，通過終端獲取待共享錨點的身份標識，根據當前場景和身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，伺服器再根據錨點共享請求，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，並將該共享位置訊息反饋至終端。通過上述過程可以依據待共享錨點的身份標識，通過伺服器將待共享錨點在當前場景中實現定位，從而使得不同終端可以共享同一實境場景下的虛擬世界，實現擴增實境技術的共享。
應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本發明。根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本發明的其它特徵及方面將變得清楚。
以下將參考附圖詳細說明本發明的各種示例性實施例、特徵和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。儘管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪製附圖。
在這裏專用的詞“示例性”意爲“用作例子、實施例或說明性”。這裏作爲“示例性”所說明的任何實施例不必解釋爲優於或好於其它實施例。
本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯對象的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中術語“至少一種”表示多種中的任意一種或多種中的至少兩種的任意組合，例如，包括A、B、C中的至少一種，可以表示包括從A、B和C構成的集合中選擇的任意一個或多個元素。
另外，爲了更好地說明本發明，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節，本發明同樣可以實施。在一些實例中，對於本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便於凸顯本發明的主旨。
圖1示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖，該方法可以應用於伺服器，伺服器的具體種類、型號以及實現方式均不受限定，可以根據實際情況靈活選擇。
如圖1所示，所述錨點共享方法可以包括：
步驟S11，伺服器接收終端發送的錨點共享請求，錨點共享請求包括終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識。
步驟S12，伺服器根據錨點共享請求，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
步驟S13，伺服器向終端反饋共享位置訊息。
上述發明實施例中，待共享錨點可以通過某一終端設備掃描錨點所在的錨點場景後，通過錨點生成的方式生成待共享錨點。在本發明實施例中，可以將掃描錨點場景的終端稱爲主終端，主終端作爲終端設備，其具體的實現方式不受限定，可以根據實際情況靈活確定。在一種可能的實現方式中，主終端可以爲用戶設備（UE，User Equipment）、行動設備、用戶終端、終端、行動電話、無線電話、個人數位助理（PDA，Personal Digital Assistant）、手持設備、計算設備、車載設備、可穿戴設備等。錨點生成的具體實現方式同樣不受限定，任何可以基於主終端掃描錨點場景的結果，生成錨點的方式，均可以作爲本發明實施例中的實現方式，在一種可能的實現方式中，可以通過對主終端掃描錨點場景的結果進行特徵提取，並基於神經網路進行錨點預測的方式，生成待共享錨點。由於錨點生成的方式並不受限定，因此，生成的待共享錨點的數量同樣不受限制，可以爲1個也可以爲多個，根據錨點場景的實際情況以及錨點生成的具體方法靈活確定。
在本發明實施例中，可以將向伺服器發送錨點共享請求的終端稱爲從屬終端，從屬終端作爲終端設備，其具體的實現方式同樣不受限定，在此不再舉例贅述。在本發明實施例中，從屬終端的數量同樣不受限制，可以爲1個，也可以爲多個。在一個示例中，從屬終端的數量可以爲1個，此時伺服器可以通過接收這個從屬終端發送的錨點共享請求，實現待共享錨點在主終端和這一個從屬終端之間的共享。在一個示例中，從屬終端的數量可以爲多個，具體的數量在此不做限定，可以根據實際情況靈活選擇，此時伺服器可以通過接收多個從屬終端發送的錨點共享請求，實現待共享錨點在主終端和多個從屬終端之間的共享。除此之外，從屬終端可以與主終端爲不同設備，也可以爲相同設備。在一個示例中，當從屬終端與主終端爲不同設備時，可以實現不同終端設備之間的錨點共享，舉例來說，可以是多個終端設備通過上述發明實施例中提出的錨點共享方法，實現多終端設備對某一AR場景的即時共享。在一個示例中，當從屬終端與主終端爲相同設備時，可以實現單一終端設備，在不同時段之間的錨點共享，舉例來說，可以是某一終端設備，通過上述發明實施例中提出的錨點共享方法，實現某一AR場景的多時段共享。在一個示例中，從屬終端的數量可以爲多個，其中一個從屬終端與主終端爲同一設備，其餘的從屬終端與主終端爲不同設備，此時可以實現多終端對某一AR場景的多時段共享，舉例來說，可以是多個終端設備通過上述發明實施例中提出的錨點共享方法，實現多終端對某一AR場景的多時段共享。
伺服器接收的錨點共享請求，其具體的表現形式可以根據實際情況靈活確定，步驟S11中已經提出，該錨點共享請求包括終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識。因此在本發明實施例中，雖然錨點共享請求的表現形式靈活，但該錨點共享請求應該可以有效反應當前場景的地理訊息，以及與待共享錨點的身份標識相關。在一種可能的實現方式中，錨點共享請求可以包括：當前場景的第二特徵訊息、待共享錨點的身份標識和錨點共享請求訊息。
其中，當前場景的第二特徵訊息，主要用於反應當前場景的地理訊息，其具體表現形式和獲取方式均不受限定，可以根據實際情況靈活選擇。在一種可能的實現方式中，可以通過從屬終端掃描當前場景並進行特徵提取的方式進行獲取。而待共享錨點的身份標識，其表達形式同樣不受限定，任何可以用以表明該待共享錨點身份訊息的形式，均可以作爲身份標識的表達形式，在一個示例中，待共享錨點的身份標識的表達形式，可以是該待共享錨點的錨點編號（anchor id）。同樣，錨點共享請求訊息的具體內容和表達形式同樣不受限定，任何可以向伺服器表達需要進行錨點共享的請求，均可以作爲錨點共享請求訊息的表達形式。
通過包括有第二特徵訊息、身份標識和錨點共享請求訊息的錨點共享請求，可以便於伺服器在接收從屬終端發送的錨點共享請求訊息的同時，根據身份標識確定從屬終端請求的待共享錨點的身份，同時直接獲取第二特徵訊息來便於後續直接在伺服器內基於該第二特徵訊息確定共享位置訊息，從而減少了與從屬終端之間的多次交互過程，提升錨點共享過程的效率。
伺服器最終確定的待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，其表現形式同樣不受限定，任何可以表明待共享錨點在當前場景中的位置的表達方式，均可以作爲共享位置訊息的實現形式。在一個示例中，可以通過坐標訊息表明待共享錨點在當前場景中的位置。
本發明實施例提出的錨點共享方法，通過伺服器接收終端發送的錨點共享請求，並根據錨點共享請求確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，並將該共享位置訊息發送至終端，通過這一過程，可以基於伺服器的操作，實現錨點在不同終端或不同時段之間的完全共享，從而可以實現AR場景的多人共享、單人多時段共享或是多人多時段共享，從而大大提升了AR技術的統一性和分享性。
上述發明實施例中已經看出，本發明實施例中提出的錨點共享方法，需要基於終端發送的錨點共享請求來實現，而錨點共享請求的發送除了基於終端掃描得到的當前場景以外，還基於獲取的待共享錨點的身份標識。因此，本發明實施例提出的錨點共享方法，還需要基於待共享錨點的身份標識來實現。在一種可能的實現方式中，待共享錨點的身份標識可以通過伺服器來生成。因此，在一種可能的實現方式中，在伺服器接收終端發送的錨點共享請求之前，還可以包括步驟S10，圖2示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖，如圖所示，在一種可能的實現方式中，步驟S10可以包括：
步驟S101，伺服器獲取待共享錨點的錨點訊息。
步驟S102，伺服器根據錨點訊息，生成待共享錨點的身份標識，保存錨點訊息和身份標識。
上述發明實施例中，步驟S101的實現方式不受限定，即伺服器獲取待共享錨點的錨點訊息的方式不受限定。在一種可能的實現方式中，待共享錨點的錨點訊息可以由主終端主動上傳至伺服器中；在一種可能的實現方式中，待共享錨點的錨點訊息也可以由伺服器主動向主終端獲取而得到。需要注意的是，在本發明實施例中，無論伺服器通過何種方式獲取待共享錨點的錨點訊息，該待共享錨點的錨點訊息的生成過程均是在主終端內部完成的，伺服器對該錨點訊息僅起到接收與儲存的作用。
通過伺服器獲取待共享錨點的錨點訊息，並根據錨點訊息，生成待共享錨點的身份標識，並保存錨點訊息和身份標識，通過上述過程，可以實現待共享錨點與身份標識之間的一一對應關係，從而便於後續通過身份標識來確定需要共享的錨點的身份，從而便於確定需要進行共享的AR場景；同時，將身份標識和錨點訊息保存於伺服器中，便於伺服器直接基於伺服器內保存的數據確定待共享錨點在當前場景的共享位置訊息，無需再從主終端中讀取相應的錨點訊息，從而有效提升錨點共享過程的效率。
待共享錨點的錨點訊息，其包含的具體內容不受限定，在一種可能的實現方式中，待共享錨點的錨點訊息可以包括：待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及待共享錨點在錨點場景中的原始位置訊息。其中，待共享錨點在錨點場景中的原始位置訊息，用以表明待共享錨點與錨點場景之間的位置關係，其具體表現形式與共享位置訊息一樣，在本發明實施例中不受限制，在一個示例中，原始位置訊息同樣可以通過坐標訊息的形式進行表示。除此之外，待共享錨點在錨點場景中的原始位置訊息，其生成的方式與表現形式也不受限定，在一個示例中，原始位置訊息可以是在待共享錨點生成的同時自然得到的，即在主終端掃描錨點場景後，主終端在生成待共享錨點時，同樣隨之生成了待共享錨點在錨點場景內的原始位置訊息。
待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，其具體包含的訊息內容以及生成方式也不受限定，在一種可能的實現方式中，第一特徵訊息可以包括即時定位與地圖構建（SLAM，simultaneous localization and mapping）算法中的相關地圖訊息，該地圖訊息可以作爲待共享錨點所在的錨點場景的參考坐標系以及參考周邊環境，用於後續的步驟S12中，來實現共享位置訊息的確定。在一種可能的實現方式中，第一特徵訊息可以是主終端通過掃描錨點場景，並對掃描結果進行特徵提取的方式來得到。除此之外，第一特徵訊息的表現形式同樣不受限定，在一個示例中，該第一特徵訊息可以通過連續幀的形式被伺服器獲取和保存。
通過包括有第一特徵訊息和原始位置訊息的待共享錨點的錨點訊息，可以有效確定待共享錨點所在的錨點場景的環境訊息和待共享錨點與錨點場景之間的位置關係，從而便於在後續的步驟S12中，基於第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，有效定位待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
上述發明實施例中已經提出，待共享錨點的身份標識的表現形式不受限定，因此，伺服器如何根據錨點訊息生成待共享錨點的身份標識，其過程可以根據身份標識的形式進行靈活確定。在一種可能的實現方式中，伺服器可以在接收到錨點訊息後，隨機生成一個與該待共享錨點唯一對應的錨點編號，作爲身份標識，並在伺服器內保存該錨點訊息和對應的身份標識，該身份標識一旦生成，就可以代表該身份標識對應的待共享錨點可以被共享。除此之外，在一種可能的實現方式中，步驟S102還可以包括：
在保存錨點訊息和身份標識的時間超過時間閾值時，伺服器刪除錨點訊息和身份標識。
上述發明實施例已經提出，待共享錨點的身份標識一旦生成，就可以代表該身份標識對應的待共享錨點可以被共享。待共享錨點的錨點訊息和身份標識均可以保存在伺服器中，由於待共享錨點可能存在即時性，即被共享的錨點可能只是用於某一或某段時間內，對於伺服器來說，如果將所有的待共享錨點均永久保存於伺服器內部，可能會造成資源的浪費，同時也可能減小伺服器的儲存空間和降低伺服器的運行效率。因此，爲了減少資源的浪費，可以在保存錨點訊息和身份標識的時間超過時間閾值時，刪除伺服器內保存的錨點訊息和身份標識，具體時間閾值的設定可以根據實際情況靈活選擇，不受下述發明實施例的限制，在一個示例中，可以設定時間閾值爲168小時，即從生成待共享錨點的身份標識的時刻開始，在168小時之內，該待共享錨點均可以被共享，超過168小時之後，該待共享錨點的身份標識和錨點訊息，會從伺服器內刪除，即該待共享錨點不可再共享。
通過在保存錨點訊息和身份標識的時間超過時間閾值時，刪除伺服器內錨點訊息和身份標識，可以在保障待共享錨點可以被共享的基礎上，對於儲存時間過長的待共享錨點進行有效清理，從而增大伺服器的儲存空間的重複利用率，減少資源的浪費的同時提升伺服器的工作效率。
通過上述各發明實施例可知，錨點共享請求的實現形式不唯一，因此，隨著錨點共享請求形式的不同，步驟S12的實現方式同樣可能會存在差異，因此步驟S12的實現方式不唯一。圖3示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖，如圖所示，在一種可能的實現方式中，步驟S12可以包括：
步驟S121，伺服器根據錨點共享請求，分別得到待共享錨點的身份標識和當前場景的第二特徵訊息。
步驟S122，伺服器根據身份標識，讀取待共享錨點的錨點訊息。
步驟S123，伺服器根據第二特徵訊息和錨點訊息，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
上述發明實施例已經提出，在一種可能的實現方式中，錨點共享請求可以包括待共享錨點的身份標識、當前場景的第二特徵訊息和錨點共享請求訊息，因此，伺服器可以根據錨點共享請求，得到身份標識和第二特徵訊息，在伺服器得到身份標識後，根據上述各發明實施例可知，身份標識與其對應的錨點訊息均可以儲存於伺服器內部，因此，伺服器可以根據錨點共享請求內的身份標識，確定對應待共享錨點的錨點訊息，然後可以基於錨點訊息與第二特徵訊息，基於步驟S123，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
通過上述過程，伺服器可以基於內部保存的數據和接收到的錨點共享請求，通過伺服器內部的運算，無需與終端進行多次交互來讀取數據，即可便捷地確定待共享錨點在當前場景中的位置訊息，從而完成高效率且準確度較高的AR場景的共享。
上述發明實施例中已經提出，共享位置訊息的表現形式可以根據實際情況靈活確定，因此具體如何通過第二特徵訊息和錨點訊息，來確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，不局限於下述發明的實施方式。在一種可能的實現方式中，步驟S123可以包括：
伺服器根據錨點訊息，分別得到待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息和待共享錨點在錨點場景中的原始位置訊息。
伺服器將第一特徵訊息與第二特徵訊息進行特徵匹配，得到當前場景與錨點場景之間的位置變換關係。
伺服器根據位置變換關係，對原始位置訊息進行位置變換，得到待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
通過上述各發明實施例可以看出，在一種可能的實現方式中，錨點訊息可以包括第一特徵訊息和原始位置訊息，其中，通過上述發明實施例可知，第一特徵訊息可以表徵錨點場景的情況，而原始位置訊息可以反應待共享錨點在錨點場景中的位置，同時，第二特徵訊息也可以表徵當前場景的情況，因此，在一種可能的實現方式中，可以通過對第一特徵訊息和第二特徵訊息進行特徵匹配，得到當前場景與錨點場景之間的位置變換關係，這樣，在確定了當前場景與錨點場景之間的位置變換關係之後，將原始位置訊息帶入到此變換關係中，則可以得到待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。特徵匹配的過程可以根據第一特徵訊息和第二特徵訊息的實際表達方式進行靈活確定，在一個示例中，特徵匹配的過程可以爲將主終端與從屬終端設備之間進行坐標系的配準，即將主終端上傳至伺服器的第一特徵訊息，在本示例中該特徵訊息的表現形式可以爲地圖訊息，與從屬終端上傳至伺服器的第二特徵訊息，進行主從終端坐標系的配準，從而可以計算出主終端對應的錨點場景與從屬終端對應的當前場景之間坐標系的變換關係，圖4示出根據本發明一實施例的錨點場景的坐標系示意圖，圖5示出根據本發明一實施例的當前場景的坐標系示意圖，從兩圖中可以看出，錨點場景坐標系的原點可以被稱爲OH ，A爲待共享錨點，當前場景坐標系的原點可以被稱爲OR ，在一個示例中，錨點場景和當前場景的坐標變換關係可以爲轉換關係M，即OR =OH *M，則根據該轉換關係，可以得到待共享錨點A在當前場景中的坐標，即AR =AH *M，則這一坐標可以作爲待共享錨點A在當前場景中的共享位置訊息。
通過將第一特徵訊息與第二特徵訊息進行特徵匹配，得到當前場景與錨點場景之間的位置變換關係，再基於此位置變換關係和原始位置訊息，通過位置變換得到待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，這一過程計算量小，計算方式便捷，在保障確定待共享錨點的共享位置訊息準確性的同時，大大縮減了這一過程的計算速度，從而提升錨點共享過程的速度和效率。
圖6示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖，該方法可以應用於終端設備，進一步來說，該方法可以應用於上述發明實施例中提出過的從屬終端中，從屬終端的數量和實現方式等均不受限定，可以參考上述各發明實施例，在此不再贅述。
如圖6所示，在一種可能的實現方式中，所述錨點共享方法可以包括：
步驟S21，終端獲取待共享錨點的身份標識。
步驟S22，終端根據當前場景和身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，錨點共享請求用於指示伺服器確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
步驟S23，終端接收伺服器反饋的共享位置訊息。
上述發明實施例中，終端獲取的待共享錨點的身份標識，與前述各發明實施例中提出過的身份標識一致，在此不再贅述；同時，終端向伺服器發送的錨點共享請求，與前述各發明實施例中提出的伺服器接收的錨點共享請求一致，在此同樣不再贅述；終端接收伺服器反饋的共享位置訊息，與前述各發明實施例中提出的伺服器向終端反饋的共享位置訊息一致，在此同樣不再具體描述。
終端通過獲取待共享錨點的身份標識，並根據當前場景和身份標識向伺服器發送錨點共享請求後，接收伺服器反饋的共享位置訊息，通過上述過程，可以使得終端只需獲取當前場景以及目標錨點的身份標識，即可通過與伺服器通訊的方式，獲取待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，繼而實現AR場景的共享，共享方式簡單且效率高，適合普遍推廣。
上述過程中，步驟S21的實現方式不受限定，即終端獲取待共享錨點的身份標識的方式不受限定。前述發明實施例中已經提出過，本發明實施例中實現步驟S21的主體可以爲從屬終端，而待共享錨點的身份標識，在一種可能的實現方式中，是基於主終端與伺服器之間的訊息交互而生成的，並保存於伺服器內，在一種可能的實現方式中，伺服器可以將生成的待共享錨點的身份標識，返回至主終端。前述發明實施例中也提出過，主終端與從屬終端可以爲同一設備，也可以爲不同設備，因此，從屬終端具體如何獲取待共享錨點的身份標識，在本發明實施例中不受限定，任何可以使得從屬終端獲取到身份標識的方式，均可以作爲本發明實施例的實施方式。在一種可能的實現方式中，步驟S21可以包括：
終端獲取共享訊息。
終端根據共享訊息與身份標識之間的對應關係，得到待共享錨點的身份標識。
上述過程中，共享訊息的表現形式不受限定，任何可以映射到身份標識，且可以通過共享形式進行分享的訊息形式，均可以作爲共享訊息的實現方式。共享訊息與身份標識之間的對應關係，可以根據實際情況進行靈活設定，並不局限於下述發明實施例。在一種可能的實現方式中，共享訊息的表現形式可以是AR場景共享過程中設置的房間號，即將房間號與身份標識進行綁定，在一個示例中，終端可以在獲取到共享的房間號後，進入房間時自動獲取與該房間號對應的身份標識。在一種可能的實現方式中，共享訊息的表現形式可以是AR場景共享過程中的用戶身份，即將用戶身份與身份標識進行綁定，在一個示例中，終端可以在獲取到共享的用戶身份後，自動獲取到與該用戶身份綁定的身份標識。在一種可能的實現方式中，共享訊息的表現方式可以直接是身份標識，即身份標識可以本身作爲共享訊息的內容，被終端獲取。終端獲取共享訊息的方式同樣不受限定，可以根據實際情況靈活選擇，在一個示例中，該終端作爲從屬終端，可以與主終端不爲同一設備，此時該從屬終端獲取共享訊息的方式可以是獲取主終端所共享的共享訊息；在一個示例中，該終端作爲從屬終端，可以與主終端爲同一設備，此時該從屬終端獲取共享訊息的方式可以是直接從主終端中讀取共享訊息。
終端通過獲取共享訊息，並根據共享訊息與身份標識之間的對應關係，得到待共享錨點的身份標識，通過上述過程，可以較爲便捷地獲取到待共享錨點的身份標識，無需複雜的解析過程，且可以通過共享訊息間接地獲取身份標識，可以減少身份標識被洩露的風險，在保障安全性的同時提升錨點共享的效率。
由於身份標識的表現形式不受限定，上述發明實施例中也提出錨點共享請求包含的內容可以存在多種表現形式，因此步驟S22的實現方式同樣不受限定，即終端根據當前場景和身份標識，向伺服器發送錨點的共享請求的具體實現過程不受限定。在一種可能的實現方式中，步驟S22可以包括：
終端掃描當前場景，獲取當前場景的圖像。
終端對當前場景的圖像進行特徵提取，得到第二特徵訊息。
終端將第二特徵訊息、身份標識和錨點共享請求訊息，共同作爲錨點共享請求，發送至伺服器。
上述發明實施例中，第二特徵訊息與錨點共享請求中包括的當前場景的第二特徵訊息一致，在此不再贅述，同樣，上述發明實施例中已經提到過，第二特徵訊息可以通過掃描當前場景，並對掃描獲得的結果進行特徵提取的方式，來得到第二特徵訊息，具體特徵提取的過程和方式在本發明實施例中不受限定，任何可以提取到當前場景中的相關特徵訊息，從而可以確定當前場景的物理環境特徵情況的方式，均可以作爲特徵提取的實現方式，在一個示例中，可以通過訓練好的用於提取當前場景的物理環境特徵訊息的特徵提取神經網路，對終端掃描得到的當前場景的圖像進行特徵提取，從而得到特徵訊息；在一個示例中，可以通過ORB特徵點檢測的方法，對終端掃描得到的當前場景的圖像進行特徵提取；在一個示例中，可以通過尺度不變特徵變換（SIFT ，Scale-invariant feature transform）算法，對終端掃描得到的當前場景的圖像進行特徵提取。
終端通過對當前場景進行掃描，得到當前場景的圖像，並對當前場景的圖像進行特徵提取，得到第二特徵訊息後，將第二特徵訊息、身份標識和錨點共享請求訊息打包作爲錨點共享請求，發送至伺服器，可以使得終端在請求完成伺服器完成錨點共享的同時，直接將伺服器需要的數據傳輸到伺服器內，無需繁瑣的交互過程，提升錨點共享的效率。
圖7示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖，該方法可以應用於終端設備和伺服器共同構成的系統，其中，終端與伺服器的實現方式與上述發明實施例中一致，在此不再贅述。
如圖7所示，所述錨點共享方法可以包括：
步驟S31，終端獲取待共享錨點的身份標識。
步驟S32，終端根據當前場景和身份標識，向伺服器發送錨點共享請求。
步驟S33，伺服器根據錨點共享請求，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
步驟S34，終端接收伺服器反饋的共享位置訊息。
上述過程中，步驟S31的實現方式與步驟S21的實現方式一致，步驟S32與步驟S22的實現方式一致，步驟S33的實現方式與步驟S13的實現方式一致，步驟S34的實現方式與步驟S23的實現方式一致，在此均不再贅述。
通過終端獲取待共享錨點的身份標識，根據當前場景和身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，伺服器再根據錨點共享請求，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，並將該共享位置訊息反饋至終端。通過上述過程可以依據待共享錨點的身份標識，通過伺服器將待共享錨點在當前場景中實現定位，從而使得不同終端可以共享同一實境場景下的虛擬世界，實現擴增實境技術的共享。
應用場景示例
擴增實境技術是一種可以將真實世界訊息和虛擬世界訊息結合的技術，通過設備將虛擬視覺訊息在真實世界圖像中顯示出來。然而目前大部分擴增實境都是單機版本，在螢幕中顯示的是自己的虛擬世界和真實世界訊息相結合的場景，無法讓多個用戶在各自的螢幕中看到相同的虛擬世界和現實世界，無法進行有互動性的AR體驗。
因此，一個可以實現多人共享的擴增實境技術方案具有十分重要的應用價值。
圖8~圖9示出了根據本發明一應用示例的示意圖，如圖所示，本發明實施例提出了一種錨點共享方法，該錨點共享方法可以集成於軟體開發套件（SDK，Software Development Kit）內部，通過終端與伺服器之間的配合所實現。在本發明示例中，基於SDK實現該錨點共享方法的過程可以爲：
調用使介面能打開SDK雲服務，其中，雲服務會進行證書認證，認證通過後才會提供雲服務，在本發明實施例中，具體的認證過程可以爲添加從開發者網站申請的Key/Secret，獲取調用雲服務的權限。
用戶A通過主終端創建一個AR場景，並在場景中新建一個錨點（錨點位於實境場景中的標誌物上），作爲待共享錨點，將該待共享錨點托管（host）到雲端伺服器，獲得對應的錨點id作爲該待共享錨點的身份標識。
應用層自行管理獲取的錨點id，並與共享訊息綁定後將共享訊息分享給相關用戶，在本應用示例中，這個過程可以使用雲服務來完成。
用戶B對著同一塊實境場景創建一個AR場景，使用通過與共享訊息綁定的錨點id，在雲端伺服器內進行錨點解析（resolve）操作，獲得該待共享錨點，且該待共享錨點相對於實境場景位置與用戶A擺放時相同。
在本應用示例中，圖8示出將待共享錨點托管到雲端伺服器的實現過程，圖9示出將該待共享錨點在雲端伺服器內進行錨點解析的實現過程，從圖中可以看出，托管和解析的過程在數據的傳輸流程上具有一致性，但是傳輸的數據流不同，在雲端伺服器托管待共享錨點時，主要實現的是數據的解析和儲存，在雲端伺服器解析待共享錨點時，雲端伺服器會調用匹配算法來實現。
雲端伺服器托管待共享錨點的具體過程可以爲：主終端將數據傳至雲端服務端，數據包括待共享錨點在錨點場景中的位置訊息，SLAM算法中的相關地圖訊息等，地圖訊息作爲參考坐標系及參考周邊環境，供後續解析待共享錨點時使用，主終端傳輸的數據會被保存在雲端伺服器，成爲雲錨點並賦予一個雲錨點編號（anchor id），該編號會返回主終端。錨點托管具有即時性，從取得雲錨點編號時到之後的168小時內，該錨點均可以被解析，168小時之後，該錨點的相關訊息會被刪除。
雲端伺服器解析待共享錨點的過程可以爲：從屬終端負責向雲端伺服器發送解析請求將雲錨點註冊到當前從屬終端內的本地坐標系，請求數據包含從當前從屬終端採集的畫面中提取的特徵訊息以及待解析的雲錨點編號。雲端伺服器會將從屬終端上傳的特徵訊息和主終端上傳的地圖訊息進行特徵匹配，匹配過程包括主從終端坐標系的配準，計算出主從終端內AR場景坐標系的變換關係，並將這變換結果應用到該雲錨點上，從屬終端收到的就是該雲錨點在從屬終端AR場景中的坐標訊息。
通過上述錨點托管以及錨點解析的過程，可以實現不同的終端設備共享一個或多個錨點。在本應用示例中，上述方法可以應用於多人AR場景的共享過程中，即一個用戶通過某一終端設備，在雲端伺服器托管一個或多個待共享錨點，其餘用戶可以通過各自的終端設備，掃描各自當前的場景，並在雲端伺服器通過錨點解析，獲取該待共享錨點在各自終端設備中的位置，從而實現在多台終端中，錨點均顯示在現實世界的相同位置，從而實現多人AR互動。上述方法也可以應用於單人多時段AR場景的共享過程中，即某一用戶通過某一終端設備在雲端伺服器托管一個或多個待共享錨點，從而在雲端伺服器保存該錨點以及錨點場景。過了一段時間後，該用戶還可以通過終端設備掃描該錨點場景，通過錨點解析，在伺服器中再次打開錨點場景，獲取與之前保存的錨點場景中位置相同的待共享錨點，並執行需要的操作。上述方法同樣可以應用於多人多時段AR場景的共享過程中，即將上述兩種應用方式結合，多人將AR場景保存，並在下次通過錨點解析打開該AR場景時，呈現相同場景，不受時間約束。
可以理解，本發明提及的上述各個方法實施例，在不違背原理邏輯的情況下，均可以彼此相互結合形成結合後的實施例，限於篇幅，本發明不再贅述。
本領域技術人員可以理解，在具體實施方式的上述方法中，各步驟的撰寫順序並不意味著嚴格的執行順序而對實施過程構成任何限定，各步驟的具體執行順序應當以其功能和可能的內在邏輯確定。
圖10示出根據本發明實施例的錨點共享裝置的方塊圖。該錨點共享裝置可以爲伺服器等設備。
如圖10所示，所述錨點共享裝置40可以包括：錨點共享請求接收模組41，用於接收終端發送的錨點共享請求，錨點共享請求包括終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識；共享位置訊息確定模組42，用於根據錨點共享請求，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息；反饋模組43，用於向終端反饋所述共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，錨點共享請求接收模組之前，還包括身份標識生成模組，身份標識生成模組用於：獲取待共享錨點的錨點訊息；根據錨點訊息，生成待共享錨點的身份標識，保存錨點訊息和身份標識。
在一種可能的實現方式中，身份標識生成模組進一步用於：在保存錨點訊息和身份標識的時間超過時間閾值時，伺服器刪除錨點訊息和身份標識。
在一種可能的實現方式中，待共享錨點的錨點訊息包括：待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息。
在一種可能的實現方式中，錨點共享請求包括：當前場景的第二特徵訊息、待共享錨點的身份標識和錨點共享請求訊息。
在一種可能的實現方式中，共享位置訊息確定模組用於：根據錨點共享請求，分別得到待共享錨點的身份標識和當前場景的第二特徵訊息；根據身份標識，讀取待共享錨點的錨點訊息；根據第二特徵訊息和錨點訊息，確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，共享位置訊息確定模組進一步用於：根據錨點訊息，分別得到待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息和待共享錨點在錨點場景中的原始位置訊息；將第一特徵訊息與第二特徵訊息進行特徵匹配，得到當前場景與錨點場景之間的位置變換關係；根據位置變換關係，對原始位置訊息進行位置變換，得到待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息。
圖11示出根據本發明實施例的錨點共享裝置的方塊圖。該錨點共享裝置可以爲終端設備等。
如圖11所示，所述錨點共享裝置50可以包括：身份標識獲取模組51，用於獲取待共享錨點的身份標識；錨點共享請求發送模組52，用於根據當前場景和身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，錨點共享請求用於指示伺服器確定待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息；共享位置訊息接收模組53，用於接收伺服器反饋的共享位置訊息。
在一種可能的實現方式中，身份標識獲取模組用於：獲取共享訊息；根據共享訊息與身份標識之間的對應關係，得到待共享錨點的身份標識。
在一種可能的實現方式中，錨點共享請求發送模組用於：掃描當前場景，獲取當前場景的圖像；對當前場景的圖像進行特徵提取，得到第二特徵訊息；將第二特徵訊息、身份標識和錨點共享請求訊息，共同作爲錨點共享請求，發送至伺服器。
圖12示出根據本發明實施例的錨點共享系統的方塊圖。如圖所示，所述錨點共享系統60可以包括：如上述各發明實施例所述的錨點共享裝置40；如上述各發明實施例所述的錨點共享裝置50；其中，錨點共享裝置40與錨點共享裝置50通過錨點共享請求進行交互。
本發明實施例還提出一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式指令，所述電腦程式指令被處理器執行時實現上述方法。電腦可讀儲存媒體可以是非揮發性電腦可讀儲存媒體。
本發明實施例還提出一種電子設備，包括：處理器；用於儲存處理器可執行指令的記憶體；其中，所述處理器被配置爲執行上述方法。
電子設備可以被提供爲終端、伺服器或其它形態的設備。
圖13是根據本發明實施例的一種電子設備800的方塊圖。例如，電子設備800可以是行動電話，電腦，數位廣播終端，訊息收發設備，遊戲控制台，平板設備，醫療設備，健身設備，個人數位助理等終端。
參照圖13，電子設備800可以包括以下一個或多個組件：處理組件802，記憶體804，電源組件806，多媒體組件808，音訊組件810，輸入/輸出（I/O）的介面812，感測器組件814，以及通訊組件816。
處理組件802通常控制電子設備800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通訊，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件802可以包括一個或多個處理器820來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模組，便於處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模組，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。
記憶體804被配置爲儲存各種類型的數據以支持在電子設備800的操作。這些數據的示例包括用於在電子設備800上操作的任何應用程式或方法的指令，連絡人數據，電話簿數據，訊息，圖片，視訊等。記憶體804可以由任何類型的揮發性或非揮發性儲存設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取記憶體（SRAM），電子可抹除可程式化唯讀記憶體（EEPROM），可抹除可程式化唯讀記憶體（EPROM），可程式化唯讀記憶體（PROM），唯讀記憶體（ROM），磁記憶體，快閃記憶體，磁碟或光碟。
電源組件806爲電子設備800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與爲電子設備800生成、管理和分配電力相關聯的組件。
多媒體組件808包括在所述電子設備800和用戶之間的提供一個輸出介面的螢幕。在一些實施例中，螢幕可以包括液晶顯示器（LCD）和觸控面板（TP）。如果螢幕包括觸控面板，螢幕可以被實現爲觸控螢幕，以接收來自用戶的輸入訊號。觸控面板包括一個或多個觸控感測器以感測觸控、滑動和觸控面板上的手勢。所述觸控感測器可以不僅感測觸控或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸控或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置鏡頭和/或後置鏡頭。當電子設備800處於操作模式，如拍攝模式或視訊模式時，前置鏡頭和/或後置鏡頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置鏡頭和後置鏡頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。
音訊組件810被配置爲輸出和/或輸入音訊訊號。例如，音訊組件810包括一個麥克風（MIC），當電子設備800處於操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置爲接收外部音訊訊號。所接收的音訊訊號可以被進一步儲存在記憶體804或經由通訊組件816發送。在一些實施例中，音訊組件810還包括一個揚聲器，用於輸出音訊訊號。
I/O介面812爲處理組件802和外圍介面模組之間提供介面，上述周邊介面模組可以是鍵碟，滑鼠，按鈕等。這些按鈕可包括但不限於：主頁按鈕、音量按鈕、啓動按鈕和鎖定按鈕。
感測器組件814包括一個或多個感測器，用於爲電子設備800提供各個方面的狀態評估。例如，感測器組件814可以檢測到電子設備800的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件爲電子設備800的顯示器和小鍵盤，感測器組件814還可以檢測電子設備800或電子設備800一個組件的位置改變，用戶與電子設備800接觸的存在或不存在，電子設備800方位或加速/減速和電子設備800的溫度變化。感測器組件814可以包括接近感測器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。感測器組件814還可以包括光感測器，如CMOS或CCD圖像感測器，用於在成像應用中使用。在一些實施例中，該感測器組件814還可以包括加速度感測器，陀螺儀感測器，磁感測器，壓力感測器或溫度感測器。
通訊組件816被配置爲便於電子設備800和其他設備之間有線或無線方式的通訊。電子設備800可以接入基於通訊標準的無線網路，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通訊組件816經由廣播通道接收來自外部廣播管理系統的廣播訊號或廣播相關訊息。在一個示例性實施例中，所述通訊組件816還包括近場通訊（NFC）模組，以促進短程通訊。例如，在NFC模組可基於射頻識別（RFID）技術，紅外數據協會（IrDA）技術，超寬帶（UWB）技術，藍牙（BT）技術和其他技術來實現。
在示例性實施例中，電子設備800可以被一個或多個應用專用積體電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位訊號處理設備（DSPD）、可程式化邏輯裝置（PLD）、現場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用於執行上述方法。
在示例性實施例中，還提供了一種非揮發性電腦可讀儲存媒體，例如包括電腦程式指令的記憶體804，上述電腦程式指令可由電子設備800的處理器820執行以完成上述方法。
圖14是根據本發明實施例的一種電子設備1900的方塊圖。例如，電子設備1900可以被提供爲一伺服器。參照圖14，電子設備1900包括處理組件1922，其進一步包括一個或多個處理器，以及由記憶體1932所代表的記憶體資源，用於儲存可由處理組件1922執行的指令，例如應用程式。記憶體1932中儲存的應用程式可以包括一個或一個以上的每一個對應於一組指令的模組。此外，處理組件1922被配置爲執行指令，以執行上述方法。
電子設備1900還可以包括一個電源組件1926被配置爲執行電子設備1900的電源管理，一個有線或無線網路介面1950被配置爲將電子設備1900連接到網路，和一個輸入輸出（I/O）介面1958。電子設備1900可以操作基於儲存在記憶體1932的操作系統，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM或類似。
在示例性實施例中，還提供了一種非揮發性電腦可讀儲存媒體，例如包括電腦程式指令的記憶體1932，上述電腦程式指令可由電子設備1900的處理組件1922執行以完成上述方法。
本發明可以是系統、方法和/或電腦程式産品。電腦程式産品可以包括電腦可讀儲存媒體，其上載有用於使處理器實現本發明的各個方面的電腦可讀程式指令。
電腦可讀儲存媒體可以是可以保持和儲存由指令執行設備使用的指令的有形設備。電腦可讀儲存媒體例如可以是――但不限於――電儲存設備、磁儲存設備、光儲存設備、電磁儲存設備、半導體儲存設備或者上述的任意合適的組合。電腦可讀儲存媒體的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：可攜式電腦碟、硬碟、隨機存取記憶體（RAM）、唯讀記憶體（ROM）、可抹除式可程式化唯讀記憶體（EPROM或快閃）、靜態隨機存取記憶體（SRAM）、可攜式壓縮磁碟唯讀記憶體（CD-ROM）、數位多功能影音光碟（DVD）、記憶卡、磁碟、機械編碼設備、例如其上儲存有指令的打孔卡或凹槽內凸起結構、以及上述的任意合適的組合。這裏所使用的電腦可讀儲存媒體不被解釋爲瞬時訊號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導或其他傳輸媒介傳播的電磁波（例如，通過光纖電纜的光脈衝）、或者通過電線傳輸的電訊號。
這裏所描述的電腦可讀程式指令可以從電腦可讀儲存媒體下載到各個計算/處理設備，或者通過網路、例如網際網路、區域網路、廣域網路和/或無線網下載到外部電腦或外部儲存設備。網路可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火牆、交換機、閘道電腦和/或邊緣伺服器。每個計算/處理設備中的網路介面卡或者網路介面從網路接收電腦可讀程式指令，並轉發該電腦可讀程式指令，以供儲存在各個計算/處理設備中的電腦可讀儲存媒體中。
用於執行本發明操作的電腦程式指令可以是彙編指令、指令集架構（ISA）指令、機器指令、機器相關指令、微代碼、硬體指令、狀態設置數據、或者以一種或多種程式化語言的任意組合編寫的源代碼或目標代碼，所述程式化語言包括面向對象的程式化語言—諸如Smalltalk、C++等，以及常規的過程式程式化語言—諸如“C”語言或類似的程式化語言。電腦可讀程式指令可以完全地在用戶電腦上執行、部分地在用戶電腦上執行、作爲一個獨立的套裝軟體執行、部分在用戶電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。在涉及遠端電腦的情形中，遠端電腦可以通過任意種類的網路—包括區域網路(LAN)或廣域網路(WAN)—連接到用戶電腦，或者，可以連接到外部電腦（例如利用網際網路服務提供商來通過網際網路連接）。在一些實施例中，通過利用電腦可讀程式指令的狀態訊息來個性化定制電子電路，例如可程式化邏輯電路、現場可程式化邏輯閘陣列（FPGA）或可程式化邏輯陣列（PLA），該電子電路可以執行電腦可讀程式指令，從而實現本發明的各個方面。
這裏參照根據本發明實施例的方法、裝置（系統）和電腦程式産品的流程圖和/或方塊圖描述了本發明的各個方面。應當理解，流程圖和/或方塊圖的每個方塊以及流程圖和/或方塊圖中各方塊的組合，都可以由電腦可讀程式指令實現。
這些電腦可讀程式指令可以提供給通用電腦、專用電腦或其它可程式化數據處理裝置的處理器，從而生産出一種機器，使得這些指令在通過電腦或其它可程式化數據處理裝置的處理器執行時，産生了實現流程圖和/或方塊圖中的一個或多個方塊中規定的功能/動作的裝置。也可以把這些電腦可讀程式指令儲存在電腦可讀儲存媒體中，這些指令使得電腦、可程式化數據處理裝置和/或其他設備以特定方式工作，從而，儲存有指令的電腦可讀媒體則包括一個製造品，其包括實現流程圖和/或方塊圖中的一個或多個方塊中規定的功能/動作的各個方面的指令。
也可以把電腦可讀程式指令加載到電腦、其它可程式化數據處理裝置、或其它設備上，使得在電腦、其它可程式化數據處理裝置或其它設備上執行一系列操作步驟，以産生電腦實現的過程，從而使得在電腦、其它可程式化數據處理裝置、或其它設備上執行的指令實現流程圖和/或方塊圖中的一個或多個方塊中規定的功能/動作。
附圖中的流程圖和方塊圖顯示了根據本發明的多個實施例的系統、方法和電腦程式産品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或方塊圖中的每個方塊可以代表一個模組、程式段或指令的一部分，所述模組、程式段或指令的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作爲替換的實現中，方塊中所標注的功能也可以以不同於附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方塊實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，方塊圖和/或流程圖中的每個方塊、以及方塊圖和/或流程圖中的方塊的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與電腦指令的組合來實現。
以上已經描述了本發明的各實施例，上述說明是示例性的，並非窮盡性的，並且也不限於所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的範圍和精神的情況下，對於本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或對市場中的技術改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。
40:錨點共享裝置 41:錨點共享請求接收模組 42:共享位置訊息確定模組 43:反饋模組 50:錨點共享裝置 51:身份標識獲取模組 52:錨點共享請求發送模組 53:共享位置訊息接收模組 60:錨點共享系統 800:電子設備 802:處理組件 804:記憶體 806:電源組件 808:多媒體組件 810:音訊組件 812:輸入/輸出介面 814:感測器組件 816:通訊組件 820:處理器 1900:電子設備 1922:處理組件 1926:電源組件 1932:記憶體 1950:網路介面 1958:輸入/輸出介面
此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，這些附圖示出了符合本發明的實施例，並與說明書一起用於說明本發明的技術方案： 圖1示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖； 圖2示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖； 圖3示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖； 圖4示出根據本發明一實施例的錨點場景的坐標系示意圖； 圖5示出根據本發明一實施例的當前場景的坐標系示意圖； 圖6示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖； 圖7示出根據本發明一實施例的錨點共享方法的流程圖； 圖8示出了根據本發明一應用示例的示意圖； 圖9示出了根據本發明一應用示例的示意圖； 圖10示出根據本發明一實施例的錨點共享裝置的方塊圖； 圖11示出根據本發明一實施例的錨點共享裝置的方塊圖； 圖12示出根據本發明一實施例的錨點共享系統的方塊圖； 圖13示出根據本發明實施例的一種電子設備的方塊圖；及 圖14示出根據本發明實施例的一種電子設備的方塊圖。

Claims (16)

  1. 一種錨點共享方法，其特徵在於，包括：伺服器獲取待共享錨點的錨點訊息，所述錨點訊息包括待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息；伺服器根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識；伺服器接收終端發送的錨點共享請求，所述錨點共享請求包括所述終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識；伺服器根據所述錨點共享請求、以及所述身份標識對應的所述待共享錨點的錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，其中，伺服器基於所述第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，確定所述共享位置訊息；伺服器向所述終端反饋所述共享位置訊息。
  2. 如請求項1所述的方法，其中，所述伺服器根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識，還包括：在保存所述錨點訊息和所述身份標識的時間超過時間閾值時，伺服器刪除所述錨點訊息和所述身份標識。
  3. 如請求項1所述的方法，其中，所述錨點共享請求包括：所述當前場景的第二特徵訊息、所述待共享錨點的身份標識和錨點共享請求訊息。
  4. 如請求項1至3其中任意一項所述的方法，其中，所述伺服器根據所述錨點共享請求，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，包括：伺服器根據所述錨點共享請求，分別得到所述待共享錨點的身份標識和所述當前場景的第二特徵訊息；伺服器根據所述身份標識，讀取所述待共享錨點的錨點訊息；伺服器根據所述第二特徵訊息和所述錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
  5. 如請求項4所述的方法，其中，所述伺服器根據所述第二特徵訊息和所述錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，包括：伺服器根據所述錨點訊息，分別得到所述待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息和所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息；伺服器將所述第一特徵訊息與所述第二特徵訊息進行特徵匹配，得到所述當前場景與所述錨點場景之間的位置變換關係；伺服器根據所述位置變換關係，對所述原始位置訊息進行位置變換，得到所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息。
  6. 一種錨點共享方法，其特徵在於，包括：終端獲取待共享錨點的身份標識；終端根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨 點共享請求，所述錨點共享請求用於指示所述伺服器根據所述錨點共享請求、所述身份標識對應的所述待共享錨點的錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，所述錨點訊息包括待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息，其中，服務器基於所述第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，確定所述共享位置訊息；終端接收伺服器反饋的共享位置訊息。
  7. 如請求項6所述的方法，其中，所述終端獲取待共享錨點的身份標識，包括：終端獲取共享訊息；終端根據所述共享訊息與身份標識之間的對應關係，得到待共享錨點的身份標識。
  8. 如請求項6或7所述的方法，其中，所述終端根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，包括：終端掃描當前場景，獲取當前場景的圖像；終端對所述當前場景的圖像進行特徵提取，得到所述第二特徵訊息；終端將所述第二特徵訊息、所述身份標識和所述錨點共享請求訊息，共同作為所述錨點共享請求，發送至伺服器。
  9. 一種錨點共享方法，其特徵在於，包括：伺服器獲取待共享錨點的錨點訊息，所述錨點訊息包 括待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息；伺服器根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識；終端獲取待共享錨點的身份標識；終端根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求；伺服器根據所述錨點共享請求、以及所述身份標識對應的所述待共享錨點的錨點訊息，確定所述待共享錨點在當前場景中的共享位置訊息，其中，伺服器基於所述第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，確定所述共享位置訊息；終端接收所述伺服器反饋的所述共享位置訊息。
  10. 一種錨點共享裝置，其特徵在於，所述裝置應用於伺服器，包括：身份標識生成模塊，所述身份標識生成模塊用於：獲取待共享錨點的錨點訊息，所述錨點訊息包括待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息；根據所述錨點訊息，生成所述待共享錨點的身份標識，保存所述錨點訊息和所述身份標識；錨點共享請求接收模組，用於接收終端發送的錨點共享請求，所述錨點共享請求包括所述終端掃描得到的當前場景以及獲取的待共享錨點的身份標識； 共享位置訊息確定模組，用於根據所述錨點共享請求、以及與所述身份標識對應的所述待共享錨點的錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，其中，伺服器基於所述第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，確定所述共享位置訊息；反饋模組，用於向所述終端反饋所述共享位置訊息。
  11. 一種錨點共享裝置，其特徵在於，所述裝置應用於終端，包括：身份標識獲取模組，用於獲取待共享錨點的身份標識；錨點共享請求發送模組，用於根據當前場景和所述身份標識，向伺服器發送錨點共享請求，所述錨點共享請求用於指示所述伺服器根據所述錨點共享請求、所述身份標識對應的所述待共享錨點的錨點訊息，確定所述待共享錨點在所述當前場景中的共享位置訊息，所述錨點訊息包括待共享錨點所在的錨點場景的第一特徵訊息，以及所述待共享錨點在所述錨點場景中的原始位置訊息，其中，伺服器基於所述第一特徵訊息與當前場景的比對結果，結合原始位置訊息，確定所述共享位置訊息；共享位置訊息接收模組，用於接收伺服器反饋的共享位置訊息。
  12. 一種錨點共享系統，其特徵在於，包括：如請求項10所述的錨點共享裝置；如請求項11所述的錨點共享裝置； 其中，所述如請求項10所述的錨點共享裝置與所述如請求項11所述的錨點共享裝置通過錨點共享請求進行交互。
  13. 一種電子設備，其特徵在於，包括：處理器；用於儲存處理器可執行指令的記憶體；其中，所述處理器被配置為調用所述記憶體儲存的指令，以執行如請求項1至5其中任意一項所述的方法。
  14. 一種電子設備，其特徵在於，包括：處理器；用於儲存處理器可執行指令的記憶體；其中，所述處理器被配置為調用所述記憶體儲存的指令，以執行如請求項6至8其中任意一項所述的方法。
  15. 一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式指令，其特徵在於，所述電腦程式指令被處理器執行時實現如請求項1至5其中任意一項所述的方法。
  16. 一種電腦可讀儲存媒體，其上儲存有電腦程式指令，其特徵在於，所述電腦程式指令被處理器執行時實現如請求項6至8其中任意一項所述的方法。
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