TWI766000B - 用於擴增實境或虛擬實境顯示裝置之波導 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種用於一擴增實境或虛擬實境顯示裝置中之波導。該波導包含在折射率上展現與一周圍波導介質之差異的複數個光學結構(10、20、30、40、50、60、70、80)。該等光學結構被配置成一陣列，以提供在該波導中覆疊於彼此上的至少兩個繞射光學元件(H1、H2)。該兩個繞射光學元件之各者經組態以接收來自一輸入方向上的光，且將其耦合朝向可接著充當一輸出繞射光學元件的另一繞射光學元件，從而提供朝向一觀看者的出光耦合級。當在該波導之平面中觀看時，該等光學結構具有包括具有成不同角度之各自法向向量之複數個實質上筆直側之一形狀，且此可有效地減少在與該等光學結構之第一互動上耦合出該波導之光的量。

Description

用於擴增實境或虛擬實境顯示裝置之波導
本發明係關於一種用於一擴增實境或虛擬實境顯示裝置中之波導。特定言之，本發明係關於一種波導，其中輸入光在一輸出元件中在兩個正交方向上擴展且朝向一觀看者耦合出一波導。此可容許一擴增實境顯示器中之人眼窗口(eyebox)之實體擴展。
一擴增實境顯示裝置容許一使用者觀看其等環境以及投射影像。在軍事或運輸應用中，投射影像可覆疊在由使用者感知之真實世界上。用於此等顯示裝置之其他應用包含視訊遊戲及穿戴式裝置(諸如眼鏡)。 在一正常擴增實境設置中，在一使用者前方提供一透明顯示螢幕使得其等可繼續看見實體世界。顯示螢幕通常係一玻璃波導，且一投影機被提供至一側。來自投影機之光藉由一繞射光柵耦合至波導中。投射光在波導內經全內反射。光接著藉由另一繞射光柵耦合出波導使得其可由一使用者觀看。投影機可提供擴增一使用者對實體世界之觀看之資訊及/或影像。 在WO 2016/020643中揭示用於在一擴增實境顯示裝置中在兩個維度上擴展輸入光之一光學裝置。提供用於將來自一投影機之輸入光耦合至一波導中之一輸入繞射光學元件。光學裝置亦包含具有兩個繞射光學元件之一輸出元件，該兩個繞射光學元件在波導中覆疊在彼此上使得兩個繞射光學元件之各者可自輸入繞射光學元件接收光且將其耦合朝向該對中之另一繞射光學元件，該另一繞射光學元件可接著充當將光朝向一觀看者耦合出波導之一輸出繞射光學元件。在一項實施例中，在一光子晶體中提供覆疊在彼此上之兩個繞射光學元件。此係藉由使相對於周圍波導介質具有一增加之折射率的一柱陣列配置於波導之表面內或上而達成。將WO 2016/020643中之柱描述為自一觀看者之視角，當在波導之平面中觀看時具有一圓形橫截面形狀。已發現此配置在於兩個維度上同時擴展光且將光耦合出波導上非常有效。有利地，此可改良波導上之空間之使用，其可減少製造之成本。 已識別使用已知波導之一問題，此係因為輸出影像中之一中心條帶已被觀察為具有高於其他部分之一相對亮度。使用者不期望此「條帶」效應，且本發明之一目的係克服且緩解此問題。
根據本發明之一態樣，提供一種用於一擴增實境或虛擬實境顯示裝置中之波導，其包括：複數個光學結構；其中該複數個光學結構被配置成一陣列以提供在該波導中覆疊在彼此上之至少兩個繞射光學元件，其中該兩個繞射光學元件之各者經組態以接收來自一輸入方向上之光且將其耦合朝向可接著充當一輸出繞射光學元件之另一繞射光學元件，從而提供朝向一觀看者之出光耦合級；其中當在該波導之平面中觀看時，該複數個光學結構之至少一者具有一形狀，該形狀具有具備成不同角度之各自法向向量之複數個實質上筆直側。 以此方式，已發現，該波導可減少繞射成引起條帶效應之一級之光之比例。此可改良覆疊繞射光學元件之繞射效率，從而增加轉向且耦合朝向另一繞射光學元件之光之比例。此可緩解使用具有具備一圓形橫截面形狀之光學結構之已知波導觀察到的條帶效應。此亦可藉由控制耦合朝向一使用者用於觀看之光而改良波導之整體效率。 該至少一個光學結構可具有一多邊形形狀。因此，該至少一個光學結構可包含至少一個頂點。可存在至少四個實質上筆直側，且可能五個、六個或更多個藉由頂點連接之實質上筆直側。 該至少一個頂點可表示一修圓邊緣。據信，任何實際實施方案將涉及修圓邊緣至少至某一程度。 該至少一個光學結構可包含實質上垂直於該輸入方向之至少一個對稱軸。該至少一個對稱軸可實質上平行於該輸入方向。該光學結構可具有彼此垂直之至少兩個對稱軸。 各頂點之內角可小於180°。此可改良可製造該等光學結構之容易性，此係因為產生具有缺口或向內突出之入口的光學結構可更複雜。 該等側之一者可具有係該陣列中之光學結構之間隔之約0.1至0.4之一比率之一長度。更較佳地，該等側之一者具有係光學結構之該間隔之約0.2之一長度。光學結構之該間隔可另外被稱為該陣列之晶格常數。 該光學結構可包含實質上平行於該兩個各自繞射光學元件之側。該等側可與該輸入方向成實質上±30°角度。已發現，此配置可將繞射效率有利地改良成所需級且緩解條帶。 該波導可包含經組態以將光耦合至該波導中且在該輸入方向上將光提供至該陣列中之該複數個光學結構之一輸入繞射光學元件。該輸入繞射光學元件較佳係在該波導之一個表面中包括溝槽之一繞射光柵。較佳地，該輸入光柵具有用於將光耦合至該波導中之一高效率。 該輸入方向可定義一輸入軸，且該等光學結構在自該輸入軸切向地移位之位置處可具有不同形狀。該等光學結構可具有旨在減少引起該條帶效應之級中之透射之形狀，其中其等與該輸入軸對準。此在自該輸入軸移位之位置處可較不重要且因此在該陣列之該等側處之光學結構可具有一不同形狀。 可將該波導中之光學結構之該陣列稱為一光子晶體。該波導可提供於一光學顯示裝置內。 該等光學結構較佳在折射率上展現與一周圍波導介質之差異。以此方式，該等光學結構可體現於一波導內且可歸因於該等結構與該波導介質之間之折射率之一差異而產生其等繞射性質。 該等光學結構可被提供為該波導之一表面上之表面起伏特徵。該等表面起伏特徵與包圍其等之空氣之折射率之間之不匹配可提供所要繞射性質。在一些實施例中，可在該等光學結構上提供一塗層以便控制繞射效率。 根據本發明之另一態樣，提供一種製造用於一擴增實境或虛擬實境顯示裝置之一波導之方法，其包括以下步驟：提供複數個光學結構；將該複數個光學結構配置成一陣列以提供在該波導中覆疊在彼此上之至少兩個繞射光學元件，其中該兩個繞射光學元件之各者經組態以接收來自一輸入方向上之光且將其耦合朝向可接著充當一輸出繞射光學元件之另一繞射光學元件，從而提供朝向一觀看者之出光耦合級；及對該複數個光學結構之至少一者提供一形狀，當在該波導之平面中觀看時，該形狀具有具備成不同角度之各自法向向量之複數個實質上筆直側。
圖1及圖2係一已知波導6之俯視圖。在波導6之一表面上提供用於將來自一投影機(未展示)之光耦合至波導6中之一輸入繞射光柵1。耦合至波導中之光藉由全內反射行進朝向包含一光子晶體3之一輸出元件2。在此實例中，光子晶體3包含自此等俯視圖之視角具有一圓形橫截面形狀之柱(未展示)。柱具有相對於周圍波導介質之折射率之一不同折射率且其等以具有六邊形對稱性之一陣列配置。 當光自輸入繞射光柵沿著x軸遇到輸出元件2中之光子晶體3時，其藉由由光子晶體3中之陣列形成之繞射光學結構之一者透射或轉向±60°。 已發現，自元件2繞射之輸出影像包含具有高於其他部分之一相對亮度之一中心條帶7。據信，歸因於由光子晶體3中之陣列形成之繞射光學結構的繞射效應而產生此效應。特定言之，據信，自輸入繞射光柵1接收之光之一顯著比例在其遇到光子晶體3時被繞射至眼睛，而非被繞射且轉向±60°。 圖3係一光子晶體12之部分之一俯視圖，該光子晶體12係提供於一波導14內之光學結構10之一陣列。波導14可具有具備n~1.5之一低折射率。在此配置中，光學結構10係具有四個實質上筆直側及四個頂點之平行四邊形。光學結構10跨波導之寬度具有實質上相同橫截面形狀。在其他實施例中，可僅跨波導14之寬度的一部分提供光學結構10。 在一項實施例中，光學結構10可係提供於波導14之一個表面上。在此配置中，光學結構10可具有一特徵高度，使得其等自波導14之表面投射。已發現，可產生具有在30 nm至200 nm之範圍中之特徵高度之一有效光子晶體。在光學結構10之間之谷中形成空氣通道。光學結構10可具有與其中n~1.5之波導介質相同的折射率。光學結構10係由具有一折射率n=1之空氣包圍，且折射率之此不匹配可容許繞射。可藉由在光學結構10之水平表面上施覆一薄膜塗層來控制繞射效率。塗層材料將通常(但非始終)具有高於波導14之一折射率。在一項實施例中，施覆具有n~2.4之一折射率之一塗層。 在另一實施例中，光學結構10可被體現於波導14介質內。因此，光學結構10可係完全提供於波導14介質內。此需要光學結構10與波導14介質之間之一折射率不匹配，以便發生繞射。此可係藉由產生具有一表面起伏輪廓(其中光學結構10在一個表面上)之一波導14來達成。一接合材料可接著被施覆於光學結構10上，且此可被接合至具有與波導14相同之折射率之一罩殼。藉由選擇具有不同於(通常高於)波導14介質之折射率之一接合材料，可在原始波導與罩殼之間產生一統一波導14，其中接合材料係夾置於其等之間。在此設計中，接合材料具有與光學結構10相同之形狀，但具有與周圍波導介質不同之一折射率。陣列中之光學結構10之規則配置可被視為數個有效繞射光柵或繞射光學結構。特定言之，可定義一光柵H1，其具有沿著y軸與分離達一距離q之光學結構之鄰近列對準的光學結構10。光柵H2經配置具有與x軸成+30°之一角度之光學結構10的列，其中鄰近列分離達一距離p (稱為晶格常數)。最後，光柵H3經配置具有與x軸成-30°之一角度之光學結構的列，其中鄰近列分離達一距離p。值p及q係由表達式q=2pCos(30°)彼此相關。已發現，可產生具有在340 nm至650 nm之範圍中之p之值之一有效光子晶體。 當沿著x軸接收之來自一輸入光柵之光入射於光子晶體12上時，其經歷藉由各種繞射光學元件之多個同時繞射。光可被繞射成一零級，其係入射光之傳播之一延續。光亦可藉由光柵H1繞射成一第一繞射級。第一級在一正方向上沿著z軸朝向可被定義為直視級之一觀看者耦合出波導14。光亦可藉由H2繞射光學結構繞射成一第一繞射級。此第一級被繞射成與x軸成+60°，且此光束繼續與光子晶體進行進一步互動。光亦可藉由H3繞射光學結構繞射成一第一繞射級。此第一級被繞射成與x軸成+60°，且此光束繼續與光子晶體進行進一步互動。與H2繞射光學結構之一後續繞射互動可在正z軸上朝向一觀看者將光耦合出波導12。因此，光可在各點處耦合出波導，且然而，光可繼續在波導12內在兩個維度上擴展。光子晶體之對稱性意謂每一出射光束具有與輸入光束相同之角度及色度性質，其意謂一多色(以及一單色)光源可被用作具有此光子晶體配置之輸入光束。 光子晶體可容許光在兩個維度上之同時與快速擴展，使得輸入光可填充一二維顯示螢幕。此可容許一超緊密顯示裝置，此係因為歸因於二維光束擴展，可將波導大小保持為一最小值。 在此配置中，光學結構10具有平行於繞射光學結構H2、H3之筆直側。因此，平行四邊形之側與x軸成±30°的角度，其係沿著其自輸入光柵1接收輸入光的方向。 已發現使用非圓形光學結構10之一令人驚訝的優點，即，顯著增加繞射光學結構H1、H2、H3的繞射效率。此增加由結構H1、H2、H3繞射成第一級之光的比例，且減少被繞射成零級且繼續藉由全內反射而在波導12中傳播之光的比例。此可減少使用圓形結構已觀察到的條帶效應，其顯著改良波導14的實用性。 圖4展示可用於進一步減少條帶效應之光學結構10之其他形狀的數個實例。一第一光學結構10具有類似於圖3中展示之形狀之一形狀。第一光學結構10係經展示於一較大平行四邊形16內之一簡單平行四邊形，其指示光學結構10在光子晶體12內之間隔。上頂點及下頂點具有120°角度。晶格常數p等於較大平行四邊形16之側之一者的長度。一第二光學結構20係具有一對中心缺口22之一經修改平行四邊形。在此配置中，各缺口2係2由平行於外部平行四邊形及繞射光學結構H2、H3之各自主要側的兩個側所形成。可定義一缺口寬度24，且在不同實施例中可變動缺口寬度24。缺口22包含具有大於180°之一內角之一頂點26。一第三光學結構30係具有平行於x軸之兩個表面之另一經修改平行四邊形。可定義一「平坦側」長度34，其係平行於x軸之側的長度；在不同實施例中可變動平坦側長度34。第三光學結構30具有複數個頂點，該複數個頂點之各者具有小於180°之一內角。提供一第四光學結構40，其類似於第二光學結構20，但僅包含一個缺口42。提供一第五光學結構50，其具有在一側上之一缺口52及在另一側上之平行於x軸之一平坦部分54。提供一第六光學結構60，其類似於第三光學結構30，但僅具有一個「平坦側」長度64。提供一第七光學結構70，其具有類似於第一光學結構10之一形狀，但具有一減小之大小。提供具有類似於第二光學結構20之一形狀之一第八光學結構80，其具有上缺口及下缺口82。缺口82係由第一缺口寬度84及第二缺口寬度85界定，其中第二缺口寬度85大於第一缺口寬度84。因此，第八光學結構80具有由具備不同大小之兩個類似且部分重疊之平行四邊形構成之一形狀。第一光學結構10、第二光學結構20、第三光學機構30及第七光學結構70在x軸及y軸上具有對稱性。第四光學結構40、第五光學結構50及第六光學結構60僅在y軸上具有對稱性。第八光學機構80僅在x軸上具有對稱性。 在圖4中展示之全部光學結構中，多邊形包含實質上平行於光子晶體12中之繞射光學結構H1、H2之側。然而，設想其中光學結構具有不平行於結構H1、H2之側之其他可變實施例。 頂點存在於圖4中展示之全部光學結構中。實務上，取決於在檢查其等時使用之放大程度，此等頂點將具有稍微修圓之隅角。 圖5係具有第二光學結構20之一規則陣列之一光子晶體12之一實例。 圖6係展示當光與如圖5中展示之藉由第二光學結構20之一陣列形成之光子晶體12互動時將光耦合至直視級之效率之一圖表。圖表展示當變動缺口寬度24 (同時維持x軸及y軸上之對稱性)時直視級之效率如何變動。繪製針對s偏光及p偏光之效率。在此圖表中，當缺口寬度係零時，s偏光具有較高效率。應注意，零之一缺口寬度將實際上對應於第一光學結構10之簡單平行四邊形形狀。可見，當缺口寬度24在晶格常數p之0.15至0.25之範圍中時，直視繞射效率減小至一最小值。實務上，部分基於旨在用於波導中之光之中心波長選擇晶格常數p。 自圖6顯而易見，耦合至直視級之光之有效抑制可透過使用如圖5中展示之具有第二光學結構之一規則陣列之一光子晶體(其中缺口寬度24在晶格常數p之0.15至0.25之範圍中)而達成。實務上，可期望避免將效率完全減小至零，否則光之一缺乏可在輸出影像中產生一有效暗條帶。 圖7係展示當光與藉由第三光學結構30之一陣列形成之一光子晶體12互動時將光耦合至直視級之效率之一圖表。圖表展示當變動平坦側長度34 (同時維持x軸及y軸上之對稱性)時效率如何變動。繪製針對s偏光及p偏光之效率。在此圖表中，當平坦側寬度係零時，s偏光具有較高效率。應注意，零之一平坦側寬度將實際上對應於第一光學結構10之簡單平行四邊形形狀。可見，當平坦側寬度34在晶格常數p之0.25至0.35之範圍中時，將繞射效率減小至一最小值。
1‧‧‧輸入繞射光柵2‧‧‧輸出元件3‧‧‧光子晶體6‧‧‧波導7‧‧‧中心條帶10‧‧‧第一光學結構12‧‧‧光子晶體14‧‧‧波導16‧‧‧較大平行四邊形20‧‧‧第二光學結構22‧‧‧中心缺口24‧‧‧切口寬度26‧‧‧頂點30‧‧‧第三光學結構34‧‧‧平坦側長度40‧‧‧第四光學結構42‧‧‧缺口50‧‧‧第五光學結構52‧‧‧缺口54‧‧‧平坦部分60‧‧‧第六光學結構64‧‧‧平坦側長度70‧‧‧第七光學結構80‧‧‧第八光學結構82‧‧‧缺口84‧‧‧第一缺口寬度85‧‧‧第二缺口寬度H1‧‧‧光柵H2‧‧‧光柵H3‧‧‧光柵p‧‧‧距離q‧‧‧距離
現參考圖式，藉由實例描述本發明之實施例，其中： 圖1係一已知波導之一俯視圖； 圖2係一已知波導之另一俯視圖； 圖3係在本發明之一實施例中用於一波導中之一光子晶體之一俯視圖； 圖4展示在本發明之一實施例中可用於一波導中之一光子晶體中之具有不同形狀之光學結構之數個實例； 圖5係在本發明之一實施例中用於一波導中之一光子晶體之一俯視圖； 圖6係展示在本發明之一實施例中繞射效率如何隨著具有一特定形狀之一光學結構之缺口寬度變動之一圖表；及 圖7係展示在本發明之一實施例中繞射效率如何隨著具有另一形狀之一光學結構之平坦側寬度變動之另一圖表。
10‧‧‧第一光學結構
16‧‧‧較大平行四邊形
20‧‧‧第二光學結構
22‧‧‧中心缺口
24‧‧‧切口寬度
26‧‧‧頂點
30‧‧‧第三光學結構
34‧‧‧平坦側長度
40‧‧‧第四光學結構
42‧‧‧缺口
50‧‧‧第五光學結構
52‧‧‧缺口
54‧‧‧平坦部分
60‧‧‧第六光學結構
64‧‧‧平坦側長度
70‧‧‧第七光學結構
80‧‧‧第八光學結構
82‧‧‧缺口
84‧‧‧第一缺口寬度
85‧‧‧第二缺口寬度
p‧‧‧距離

Claims (16)

  1. 一種用於一擴增實境或虛擬實境顯示裝置中之波導，其包括：在一光子晶體中之複數個光學結構；其中該複數個光學結構經配置成一陣列，以提供在該波導中經覆疊於彼此上的至少兩個繞射光學元件，其中該兩個繞射光學元件之各者經組態以接收來自一輸入方向上的光，且將其耦合朝向可接著充當一輸出繞射光學元件的另一繞射光學元件，從而提供朝向一觀看者的出光耦合級；其中當在該波導之平面中觀看時，該複數個光學結構之至少一者具有一形狀，該形狀包括具有成不同角度之各自法向向量的複數個實質上筆直側。
  2. 如請求項1之波導，其中該至少一個光學結構包含至少一個頂點。
  3. 如請求項1或請求項2之波導，其中該至少一個光學結構包含至少四個實質上筆直側。
  4. 如請求項1或請求項2之波導，其中該等側之一者具有係該陣列中之光學結構之間隔之約0.1至0.4之一比率之一長度。
  5. 如請求項1或請求項2之波導，其中該光學結構包含實質上平行於該兩個各自繞射光學元件之側。
  6. 如請求項1或請求項2之波導，其中該光學結構包含與該輸入方向成實質上±30°角度之側。
  7. 如請求項1或請求項2之波導，其中該至少一個光學結構具有複數個頂點，且其中各頂點之內角小於180°。
  8. 如請求項1或請求項2之波導，其包括經組態以將光耦合至該波導中且在該輸入方向上將光提供至該陣列中之該複數個光學結構之一輸入繞射光學元件。
  9. 如請求項1或請求項2之波導，其中該至少一個光學結構包括實質上垂直於該輸入方向之至少一個對稱軸。
  10. 如請求項1或請求項2之波導，其中該至少一個光學結構包括實質上平行於該輸入方向之至少一個對稱軸。
  11. 如請求項1或請求項2之波導，其中該至少一個光學結構具有彼此垂直之至少兩個對稱軸。
  12. 如請求項1或請求項2之波導，其中該輸入方向定義一輸入軸，且該等光學結構在自該輸入軸切向地移位之位置處具有不同形狀。
  13. 如請求項1或請求項2之波導，其中該等光學結構在折射率上展現與 一周圍波導介質之差異。
  14. 如請求項1或請求項2之波導，其中該等光學結構係該波導之一表面上之表面起伏結構。
  15. 一種製造用於一擴增實境或虛擬實境顯示裝置之一波導之方法，其包括以下步驟：在一光子晶體中提供複數個光學結構；將該複數個光學結構配置成一陣列，以提供在該波導中經覆疊於彼此上的至少兩個繞射光學元件，其中該兩個繞射光學元件之各者經組態以接收來自一輸入方向上的光，且將其耦合朝向可接著充當一輸出繞射光學元件的另一繞射光學元件，從而提供朝向一觀看者的出光耦合級；及對該複數個光學結構之至少一者提供一形狀，當在該波導之平面中觀看時，該形狀具有至少一個對稱軸及具備成不同角度之各自法向向量的複數個實質上筆直側。
  16. 如請求項15之方法，其包括將一塗層施覆至該複數個光學結構之步驟。
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