TWI759035B - 踏板止滑釘之自動化組裝治具及其自動化組裝方法 - Google Patents

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本發明係一種踏板止滑釘之自動化組裝治具及其自動化組裝方法，係配合一止滑釘制動料桶組、一機器手臂組、一踏板鎖釘治具台組及一踏板，藉由止滑釘存放入止滑釘料桶組，經由止滑釘制動料桶組將止滑釘導引至機器手臂組，而踏板置放於踏板鎖釘治具台組，並以機器手臂組進行止滑釘相對踏板之組裝，上述之自動化組裝治具及自動化組裝方法，有效降低以人工組裝之時間及成本，且組裝便利並具品質穩定之功效，以達加工便利性佳及加工人力與成本低之功效。

Description

踏板止滑釘之自動化組裝治具及其自動化組裝方法
本發明係有關於一種踏板止滑釘之自動化組裝治具及其自動化組裝方法，尤指一種應用於踏板止滑釘自動化加工之所屬技術領域者。
按，目前習知之自行車踏板結構，其係包括踏板表面一體突出設有止滑凸片者，另亦有踏板表面設有鎖孔供鎖設止滑釘者，而該鎖設止滑釘之踏板，大部分採有人力方式進行組裝，其組裝需耗費較大的人力，且由於踏板之鎖孔穿制鎖合止滑釘時，需配合螺帽進行鎖合固定，而止滑釘及螺帽體積較小，造成整體組裝之不便利，且單一踏板之加工組裝需耗費較長之時間，故有改良之必要者。
本發明有鑑於習知踏板止滑釘之組裝方法之加工便利性差及加工人力與成本高之問題，乃完成本發明之踏板止滑釘之自動化組裝治具及其自動化組裝方法。
本發明之主要目的在於提供一種踏板止滑釘之自動化組裝治具，係配合一止滑釘制動料桶組、一機器手臂組、一踏板鎖釘治具台組及一踏板，該止滑釘震動料桶組設有一止滑釘料桶，而該止滑釘料桶結合一震動裝置，且該止滑釘料桶連接一止滑釘出釘軌道，該止滑釘出釘軌道連接一止滑釘導引管，而該機器手臂組設有一機器手臂，該機器手臂以一 馬達驅動，且機器手臂設有一作動夾頭，該作動夾頭設有相導通之一入釘導口及一出釘導口，且作動夾頭進一步設有一夾爪，該夾爪與出釘導口相對，所述治具包括一踏板鎖釘治具台組，該踏板鎖釘治具台組設有一定位凹槽，而該定位凹槽內之底側間隔設有數定位置放座，且該定位置放座呈具磁性狀態，該定位置放座之磁性可快速定位並吸附一螺帽，而該定位凹槽之左、右二側及頂側分別設有一滑動座，該滑動座設有數滑槽，且該滑槽內滑動設有一凸片，而該凸片後側頂面固設有一滑座，該凸片之端側呈具磁性狀態，且凸片之磁性可快速定位並吸附一螺帽，而該踏板周圍貫穿設有數側向穿孔，且踏板表面設有數釘孔，該釘孔分別設有一止滑釘，其踏板置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而定位置放座之螺帽相對於踏板之釘孔內側並與止滑釘鎖合，且滑動座之滑座作動使凸片滑動穿過踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽，相對於踏板之釘孔內側並與止滑釘鎖合；本發明之另一目的在於提供一種踏板止滑釘之自動化組裝方法，係配合前述之止滑釘制動料桶組、機器手臂組、踏板鎖釘治具台組及踏板，其方法包含以下步驟：S1步驟：將止滑釘存放入止滑釘料桶，而止滑釘料桶內之止滑釘透過震動裝置震盪導入止滑釘出釘軌道，並於止滑釘出釘軌道內導正方向後，進入止滑釘導引管中導出；S2步驟：止滑釘經由止滑釘導引管導入至機器手臂組之入釘導口，由入釘導口導引至作動夾頭後由出釘導口導出，並由夾爪夾制止滑釘；S3步驟：將踏板置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而踏板鎖釘治具台組之定位凹槽所設定位置放座設置螺帽，且數滑動座所設滑動片之凸片設置螺帽，該凸片及滑座相對滑動座之滑槽滑移，使凸片伸入踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽與定位置放座之螺帽， 與踏板之釘孔底側相對，而機器手臂組受馬達驅動之夾爪所夾制之止滑釘，穿制於釘孔並與螺帽進行鎖合動作；S4步驟：將踏板翻面置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而踏板鎖釘治具台組之定位凹槽所設定位置放座設置螺帽，且數滑動座所設滑動片之凸片設置螺帽，該凸片及滑座相對滑動座之滑槽滑移，使凸片伸入踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽與定位置放座之螺帽，與踏板之釘孔底側相對，而機器手臂組受馬達驅動之夾爪所夾制之止滑釘，穿制於釘孔並與螺帽進行鎖合動作；透過上述之自動化組裝治具及自動化組裝方法，有效降低以人工組裝之時間及成本，且組裝便利並具品質穩定之功效，以達加工便利性佳及加工人力與成本低之功效。
10:止滑釘震動料桶組
11:止滑釘料桶
12:震動裝置
13:止滑釘出釘軌道
14:止滑釘導引管
20:機器手臂組
21:機器手臂
22:馬達
23:作動夾頭
230:入釘導口
231:出釘導口
232:夾爪
30:踏板鎖釘治具台組
31:定位凹槽
32:定位置放座
320:螺帽
33:滑動座
330:滑槽
331:凸片
332:滑座
333:螺帽
40:踏板
41:側向穿孔
42:釘孔
420:止滑釘
第一圖係本發明划船健身器踏板及配合該踏板之專用鞋之立體分解狀態示意圖。
第二圖係本發明踏板止滑釘之自動化組裝治具所設踏板鎖釘治具台組夾制固定踏板之立體使用狀態參考圖。
第三圖係本發明踏板止滑釘之自動化組裝方法組成裝置示意圖。
第四圖係本發明踏板止滑釘之自動化組裝方法組成裝置所設止滑釘震動料桶組細部構成及與機器手臂組配合狀態示意圖。
第五圖係本發明踏板止滑釘之自動化組裝方法組成裝置所設機器手臂組細部構成及與止滑釘震動料桶組之止滑釘導引管及踏板鎖釘治具台組配合狀態示意圖。
第六圖係本發明踏板止滑釘之自動化組裝方法組成裝置所設機器手臂組局 部立體組合狀態參考圖。
第七圖係本發明踏板止滑釘之自動化組裝方法之加工流程示意圖。
為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明之結構，特徵及其他目的，玆以如后之較佳實施例附以圖式詳細說明如后，惟本圖例所說明之實施例係供說明之用，並非為專利申請上之唯一限制者。
請配合參閱第一圖至第二圖所示，係本發明踏板止滑釘之自動化組裝治具之踏板鎖釘治具台組之立體組合狀態，其係包括：
一踏板鎖釘治具台組30，該踏板鎖釘治具台組30設有一定位凹槽31，而該定位凹槽31內之底側間隔設有數定位置放座32，且該定位置放座32呈具磁性狀態，該定位置放座32之磁性可快速定位並吸附一螺帽320，而該定位凹槽31之左、右二側及頂側分別設有一滑動座33，該滑動座33設有數滑槽330，且該滑槽330內滑動設有一凸片331，而該凸片331後側頂面固設有一滑座332，該凸片331之端側呈具磁性狀態，且凸片331之磁性可快速定位並吸附一螺帽333。
藉由上述結構之配合，以完成本發明踏板止滑釘之自動化組裝治具。
請配合參閱第二圖及第六圖所示，係本發明踏板止滑釘之自動化組裝治具踏板鎖釘治具台組夾制固定踏板之立體使用狀態、組成裝置、組成裝置所設止滑釘震動料桶組細部構成及與機器手臂組配合狀態、組成裝置所設機器手臂組細部構成及與止滑釘震動料桶組之止滑釘導引管及踏板鎖釘治具台組配合狀態及組成裝置所設機器手臂組局部立體組合狀 態參考圖，其自動化組裝治具，係配合一止滑釘制動料桶組10、一機器手臂組20、一踏板鎖釘治具台組30及一踏板40，該止滑釘震動料桶組10設有一止滑釘料桶11，而該止滑釘料桶11結合一震動裝置12，且該止滑釘料桶11連接一止滑釘出釘軌道13，該止滑釘出釘軌道13連接一止滑釘導引管14，而該機器手臂組20設有一機器手臂21，該機器手臂21以一馬達22驅動，且機器手臂21設有一作動夾頭23，該作動夾頭23設有相導通之一入釘導口230及一出釘導口231，且作動夾頭23進一步設有一夾爪232，該夾爪232與出釘導口231相對，所述治具包括一踏板鎖釘治具台組30，該踏板鎖釘治具台組30設有一定位凹槽31，而該定位凹槽31內之底側間隔設有數定位置放座32，且該定位置放座32呈具磁性狀態，該定位置放座32之磁性可快速定位並吸附一螺帽320，而該定位凹槽31之左、右二側及頂側分別設有一滑動座33，該滑動座33設有數滑槽330，且該滑槽330內滑動設有一凸片331，而該凸片331後側頂面固設有一滑座332，該凸片331之端側呈具磁性狀態，且凸片331之磁性可快速定位並吸附一螺帽333，而該踏板40周圍貫穿設有數側向穿孔41，且踏板40表面設有數釘孔42，該釘孔42分別設有一止滑釘420，其踏板40置於踏板鎖釘治具台組30之定位凹槽31，而定位置放座32之螺帽320相對於踏板40之釘孔42內側並與止滑釘420鎖合，且滑動座32之滑座332作動使凸片331滑動穿過踏板40之側向穿孔41，該凸片331端部之螺帽333，相對於踏板40之釘孔42內側並與止滑釘420鎖合；透過上述之自動化組裝治具及自動化組裝方法，有效降低以人工組裝之時間及成本，且組裝便利並具品質穩定之功效，以達加工便利性佳及加工人力與成本低之功效。
請配合參閱第七圖所示，係本發明踏板止滑釘之自動化組裝 方法，係配合前述之止滑釘制動料桶組10、機器手臂組20、踏板鎖釘治具台組30及踏板40，其方法包含以下步驟：S1步驟：將止滑釘存放入止滑釘料桶，而止滑釘料桶內之止滑釘透過震動裝置震盪導入止滑釘出釘軌道，並於止滑釘出釘軌道內導正方向後，進入止滑釘導引管中導出；S2步驟：止滑釘經由止滑釘導引管導入至機器手臂組之入釘導口，由入釘導口導引至作動夾頭後由出釘導口導出，並由夾爪夾制止滑釘；S3步驟：將踏板置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而踏板鎖釘治具台組之定位凹槽所設定位置放座設置螺帽，且數滑動座所設滑動片之凸片設置螺帽，該凸片及滑座相對滑動座之滑槽滑移，使凸片伸入踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽與定位置放座之螺帽，與踏板之釘孔底側相對，而機器手臂組受馬達驅動之夾爪所夾制之止滑釘，穿制於釘孔並與螺帽進行鎖合動作；S4步驟：將踏板翻面置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而踏板鎖釘治具台組之定位凹槽所設定位置放座設置螺帽，且數滑動座所設滑動片之凸片設置螺帽，該凸片及滑座相對滑動座之滑槽滑移，使凸片伸入踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽與定位置放座之螺帽，與踏板之釘孔底側相對，而機器手臂組受馬達驅動之夾爪所夾制之止滑釘，穿制於釘孔並與螺帽進行鎖合動作。
綜上所述，本發明確實可達到上述諸項功能及目的，故本發明應符合專利申請要件，爰依法提出申請。
10:止滑釘震動料桶組
20:機器手臂組
30:踏板鎖釘治具台組

Claims (5)

  1. 一種踏板止滑釘之自動化組裝治具，其係包括：
    一踏板鎖釘治具台組，該踏板鎖釘治具台組設有一定位凹槽，而該定位凹槽內之底側間隔設有數定位置放座，該定位置放座定位設置一螺帽，而該定位凹槽之左、右二側及頂側分別設有一滑動座，該滑動座設有數滑槽，且該滑槽內滑動設有一凸片，而該凸片後側頂面固設有一滑座，且凸片定位設置一螺帽。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之踏板止滑釘之自動化組裝治具，其中，該定位置放座呈具磁性狀態，該定位置放座之磁性可快速定位並吸附一螺帽。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之踏板止滑釘之自動化組裝治具，其中，該凸片之端側呈具磁性狀態，且凸片之磁性可快速定位並吸附一螺帽。
  4. 一種踏板止滑釘之自動化組裝方法，其配合止一滑釘制動料桶組、一機器手臂組、一踏板鎖釘治具台組及一踏板，該止滑釘震動料桶組設有一止滑釘料桶，而該止滑釘料桶結合一震動裝置，且該止滑釘料桶連接一止滑釘出釘軌道，該止滑釘出釘軌道連接一止滑釘導引管，而該機器手臂組設有一機器手臂，該機器手臂以一馬達驅動，且機器手臂設有一作動夾頭，該作動夾頭設有相導通之一入釘導口及一出釘導口，且作動夾頭進一步設有一夾爪，該夾爪與出釘導口相對，其方法包含以下步驟：S1步驟：將止滑釘存放入止滑釘料桶，而止滑釘料桶內之止滑釘透過震動裝置震盪導入止滑釘出釘軌道，並於止滑釘出釘軌道內導正方向後，進入止滑釘導引管中導出；S2步驟：止滑釘經由止滑釘導引管導入至機 器手臂組之入釘導口，由入釘導口導引至作動夾頭後由出釘導口導出，並由夾爪夾制止滑釘；S3步驟：將踏板置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而踏板鎖釘治具台組之定位凹槽所設定位置放座設置螺帽，且數滑動座所設滑動片之凸片設置螺帽，該凸片及滑座相對滑動座之滑槽滑移，使凸片伸入踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽與定位置放座之螺帽，與踏板之釘孔底側相對，而機器手臂組受馬達驅動之夾爪所夾制之止滑釘，穿制於釘孔並與螺帽進行鎖合動作。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之踏板止滑釘之自動化組裝方法，其中，進一步包括S4步驟：將踏板翻面置於踏板鎖釘治具台組之定位凹槽，而踏板鎖釘治具台組之定位凹槽所設定位置放座設置螺帽，且數滑動座所設滑動片之凸片設置螺帽，該凸片及滑座相對滑動座之滑槽滑移，使凸片伸入踏板之側向穿孔，該凸片端部之螺帽與定位置放座之螺帽，與踏板之釘孔底側相對，而機器手臂組受馬達驅動之夾爪所夾制之止滑釘，穿制於釘孔並與螺帽進行鎖合動作。
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