TWI758701B - 自行車輪轂驅動機構 - Google Patents
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Abstract
一種自行車輪轂驅動機構係用以傳遞一驅動扭力,包含一從動件、一驅動件、一棘齒機構及一棘爪群的組合,其中該棘齒機構包含X個皆具有棘齒數為T的棘齒部。該棘爪群區分成N組工作棘爪組。一齒間角θ等於360/T度,一第一位移角φ 1等於θ/N,以及一第二位移角φ 2等於φ 1/X。該第一位移角φ 1與該第二位移角φ 2的二個角度之一,形成在相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒間,使得相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒形成相錯狀,另一角度為相鄰二該工作棘爪組間的偏轉角度。據此該棘爪群與該棘齒機構自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為φ 2,進而達到具有較小的嚙合前的轉動角度,以及能夠提高驅動靈敏度的效果。
Description
本發明係關於一種自行車的驅動機構技術領域,特別是指自行車輪轂驅動機構。
一般腳踏車上會安裝一輪軸組合用以在往前進方向時,踏動曲柄可使一傳動系統嚙合進而驅動後輪。在踏板不往前進方向踩動或是自行車滑行,則該傳動系統雖脫離嚙合,再重新踩動該曲柄朝前進方向轉動,則傳動系統可以重新嚙合。然而為使降低重新嚙合前的空踏感,最好能提供一種輪軸組合使其可快速高效的在脫離與嚙合狀態之間切換,包括在需要時能靈敏與即時反應。
台灣專利公開第202005824號專利揭示一種車輪用的輪軸組合,該輪軸組合可包括車輪用的一輪軸殼體,其藉由一棘齒機構與具一輪軸的一輪軸主體耦合,且配置以提供一嚙合狀態,使該輪軸主體/輪軸與該輪軸殼體/車輪一起轉動,以及一脫離狀態,使該輪軸主體/輪軸相對該輪軸殼體/車輪獨立轉動;該棘齒機構可包括具一輪齒組的一組棘輪,以及配置與一棘輪之輪齒嚙合/脫離的一棘爪組/群;該些棘輪可以一對齊狀態或偏移狀態配置/安裝在該輪軸主體中;當該些棘輪為偏移狀態時,該棘齒機構可配置以能使該輪軸主體/輪軸與該輪軸殼體/車輪更靈敏地在脫離與嚙合狀態之間切換。該輪軸組合可包括一輪軸
殼體/車輪,以及一自由輪軸主體/輪軸,其藉由一棘齒機構耦合,該棘齒機構包括具輪齒之至少一棘輪,配置以與一對應棘爪組/群嚙合,使該車輪與該輪軸主體/輪軸在動力傳輸狀態中可嚙合,然而,該專利前案必須自行調整二個棘輪間的偏移角度,以使二棘輪內壁面的棘齒產生錯位,進而使得嚙合前的前轉動角度可能未達最小角度的需求。
本發明的目的在於提供一種自行車輪轂驅動機構,其具有較小的嚙合前的轉動角度,進而提高驅動靈敏度。
為達上述目的與功效,本發明揭示一種自行車輪轂驅動機構,係用以安裝在一本體的軸向內部及傳遞一驅動扭力,其包含一從動件、一驅動件、一棘齒機構及一棘爪群的組合,該從動件軸向具有貫穿的一穿孔,且該從動件結合該本體,該驅動件一端具有一座部,且該座部伸入該從動件的該穿孔內,該棘齒機構及各該棘爪群配置在該穿孔內壁面及該座部之間。
進一步,該棘齒機構包含X個環形棘齒部,各該棘齒部係兩兩相鄰,各該棘齒部係皆具有連續相接的複數棘齒,該棘齒的數量為T;該棘爪群區分成N組工作棘爪組,且每一該工作棘爪組包含複數棘爪對;一齒間角θ等於360/T度;一第一位移角φ 1等於θ/N;以及一第二位移角φ 2等於φ 1/X,其中N、T、X為正整數,N、X大於等於2;該第一位移角φ 1與該第二位移角φ 2的二個角度之一,形成在相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒間,使得相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒形成相錯狀;另一角度為相鄰二該工作棘爪組間的偏轉角度;該工作棘爪組與該棘齒機構自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為φ 2。
以下即依本發明的目的與功效,茲舉出較佳實施例,並配合圖式詳細說明。
10:後輪
12:輪框
14:鋼絲幅條
20:輪轂
22:本體
24:定位槽
30:從動件
31:第一環體
32:第二環體
33:第一穿孔
34:第二穿孔
35:第一定位部
36:第二定位部
37:磁性件
38:穿孔
39:定位部
40:驅動件
42:座部
50:棘齒機構
51:第一棘齒部
511:第一棘齒
52:第二棘齒部
521:第二棘齒
60:棘爪群
61:第一工作棘爪組
611:棘爪對
611a:棘爪塊
611b:棘爪塊
62:第二工作棘爪組
621:棘爪對
621a:棘爪塊
621b:棘爪塊
63:彈片
第1圖係本發明實施例結合後輪的外觀圖。
第2圖係本發明實施例的分解圖。
第3圖係本發明實施例的組合剖面示意圖。
第4圖係本發明實施例從動件結合棘齒機構及驅動件結合棘爪組件的外觀圖。
第5圖係本發明實施例從動件結合棘齒機構且安裝於本體的組合示意圖。
第6圖係本發明實施例棘爪組件嚙合棘齒機構的組合示意圖。
第7圖係本發明實施例第一棘齒與第二棘齒的齒間角及錯位角示意圖。
第8圖係本發明實施例各棘爪組件的分佈位置示意圖。
第9圖係本發明實施例第二工作棘爪組相對第一工作棘爪組的偏移狀態示意圖。
第10圖係本發明另一實施例揭示之單體從動件結構示意圖。
第11圖係本發明再一實施例揭示之棘爪組件配置於從動件及棘齒機構位於座體外周面的組合示意圖。
請參閱第1圖,圖中揭示一自行車的後輪10中心位置具有一輪轂20。該輪轂20與該後輪10的輪框12間藉由複數鋼絲幅條14連接。其次,該輪轂20上的可配接一齒盤或一齒盤組(未顯示),且該齒盤或齒盤組嚙合一鏈條。該鏈條
帶該齒盤或齒盤組轉動以產生一驅動扭力,致使得該輪轂20及該後輪10藉該驅動扭力而轉動,以及使該自行車前進移動。
請參閱第2、3圖,該輪轂20係一本體22的軸向內部安裝一從動件30、一驅動件40、一棘齒機構50及一棘爪群60的組合,藉此傳遞該驅動扭力。其中該從動件30為一個環形件或二個環形件的組合,該驅動件40為軸狀構件且一端用以伸入該從動件30的軸向內部,該棘齒機構50及該棘爪群60配置/安裝在該從動件30與該驅動件40間,且該棘齒機構50嚙合該棘爪群60的一部分即可達到傳遞該驅動扭力的作用。又第2圖中揭示該本體22內部具有定位槽24,且二定位槽24之間有一容置凹空26。複數磁性件37可配置在該從動件30的外表面。
請參閱第4圖,本實施例揭示該從動件30包含一第一環體31及一第二環體32的組合。該第一環體31的軸向具有貫穿構造的一第一穿孔33,該第二環體32的軸向具有貫穿構造的一第二穿孔34。該棘齒機構50可以包含X個環形棘齒部,例如包含一第一棘齒部51及一第二棘齒部52。該第一棘齒部51形成在該第一穿孔33的內壁面,該第二棘齒部52形成在該第二穿孔34的內壁面。上述的X為大於等於二的正整數。
該棘爪群60係安裝在該驅動件40的外周面。進一步而言,該驅動件40一端具有一座部42,以及該棘爪群60包含N組工作棘爪組,例如包含一第一工作棘爪組61及一第二工作棘爪組62。該工作該棘爪組61和62係分佈的安裝在該座部42周面。如此該座部42伸入該第一環體31的該第一穿孔33及該第二環體32的該第二穿孔34內,則該第一工作棘爪組61及該第二工作棘爪組62對應該棘齒機構50。上述的N為大於等於二的正整數。
請參閱第4、5圖,該從動件30的該第一環體31的外周面具有複數凸起的第一定位部35,該第二環體32的外周面具有複數凸起的第二定位部36。該第一環體31與該第二環體32對合並置且該第一定位部35相鄰且對齊該第二定位部36,如此該第一環體31與該第二環體32對合且置入該本體22內,則已對齊的該第一定位部35及該第二定位部36結合該本體22的定位槽24,致使該第一環體31與該第二環體32結合該本體22。此外,該磁性件37嵌入該容置凹空26內。
請參閱第4、6圖,相鄰的二組已對齊的該第一定位部35及該第二定位部36間皆可具有一磁性件37。該座部42伸入該第一環體31與第二環體32的內部,則該磁性件37的磁力作用於該棘爪群60,致使該第一工作棘爪組61及該第二工作棘爪組62揚起以對應該棘齒機構50,值得注意的是,該第一工作棘爪組61及該第二工作棘爪組62僅其中的一部分嚙合該棘齒機構50。
根據以上說明,該驅動件40朝該自行車前進移動的方向轉動(如第6圖中逆時針方向),則藉由該第一工作棘爪組61及該第二工作棘爪組62的一部分嚙合該棘齒機構50可帶動該從動件30,進而使得該本體20轉動,達到使該自行車前進移動的目的。反之,該驅動件40朝該自行車前進移動的反方向轉動,或是該自行車前進移動而該驅動件40不產生轉動,則該第一工作棘爪組61及該第二工作棘爪組62與該棘齒機構50不形成可連動狀態,故要重新對該自行車提供驅動扭力,則需滿足一最大前進轉動角度使該棘爪群60的一部分與該棘齒機構50重新嚙合。
請參閱第7圖,本實施例的該棘齒機構50可包含X個環形棘齒部,例如X為2,但並不此為限。是以本實施例包含一第一棘齒部51和一第二棘齒部52,該第一棘齒部51相鄰該第二棘齒部52,且該第一棘齒部51和該第二棘齒部52
皆具有連續相接的複數第一棘齒511和第二棘齒512,該第一棘齒511和該第二棘齒512的數量均為T。該第一棘齒511與該第二棘齒521的數量、形狀及分布狀態相同,故相鄰二該第一棘齒511間具有一齒間角θ,相鄰二該第二棘齒521間同樣具有一齒間角θ,且該齒間角θ等於360/T度。
請參閱第8圖,本實施例揭示的該棘爪群60包含N組工作棘爪組,例如N為2,但並不此為限。換言之,本實施例包含一第一工作棘爪組61及一第二工作棘爪組62。
該第一工作棘爪組61包含複數棘爪對611,例如二對、三對或其他對數,圖中揭示該第一工作棘爪組61具有三對該棘爪對611。三對該棘爪對611係等距(等角度)的安裝在該座部42的外周面,也就是相鄰的二該棘爪對611具有相同的夾角,且夾角為120度。其次,該棘爪對611包含並置的二個棘爪塊611a與611b,且同一位置的該棘爪對611所並置的該棘爪塊數量相等該棘齒部的數量。
該第二工作棘爪組62包含複數棘爪對621且數量與該第一工作棘爪組61的棘爪對611數量相同。圖中揭示該第二工作棘爪組62具有三對該棘爪對621。三對該棘爪對621係等距(等角度)的安裝在該座部42的外周面,也就是相鄰的二該棘爪對621具有相同的夾角,且夾角為120度。其次,該棘爪對621包含並置的棘爪塊621a與621b,且同一位置的該棘爪對621所並置的該棘爪塊數量相等該棘齒部的數量。
請參閱第9圖,該第二工作棘爪組62相對該第一工作棘爪組61係形成形偏移。也就是,一般而言,各該棘爪對611和621係等距(等角度)相鄰,然而本實施例特別將該第二工作棘爪組62的整體相對該第一工作棘爪組61的整體偏轉一角度,致使該致使相鄰二該棘爪對611和621間的夾角不相等。如此任一該工
作棘爪組61與其前後相鄰的二該工作棘爪組62的間距角度不同,或任一該工作棘爪組62與其前後相鄰的二該工作棘爪組61的間距角度不同。
請參閱第7、9圖,根據以上說明,該齒間角θ等於360/T度;定義一第一位移角φ 1係為θ/N,以及一第二位移角φ 2等於φ 1/X,其中N、T、X為正整數;X、N為大於等於2的正整體;其中,該第一位移角φ 1與該第二位移角φ 2的二個角度之一,可形成在相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒間,使得相鄰二該棘齒部51、52的相鄰二棘齒形成相錯狀;另一角度為相鄰的該第一工作棘爪組61和該第二工作棘爪組62間的偏轉角度。
本實施例揭示該第二位移角φ 2形成相鄰的該第一棘齒部51和該第二棘齒部52的相鄰該第一棘齒511和該第二棘齒521間,使得相鄰的該第一棘齒部51和該第二棘齒部52的相鄰二該棘齒511和521形成相錯狀;其次,該第一位移角φ 1為相鄰的該第一工作棘爪組61和該第二工作棘爪組62間的偏轉角度。如此可使該棘爪群60與該棘齒機構50自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為φ 2。
舉例而言,取該棘齒機構50包含該第一棘齒部51和該第二棘齒部52(即X為2),且該棘齒511和512數量皆為60齒(即T為60),又取該棘爪群60具有該第一工作棘爪組61及該第二工作棘爪組62(即N為2);故該齒間角θ等於6度(360/T);該第一位移角φ 1為等於3度(θ/N),以及該第二位移角φ 2等於1.5度(φ 1/X);該第一工作棘爪組61或該第二工棘爪組62與該棘齒機構50自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為1.5度。
根據上揭對應關係表的內容,該第一工作棘爪組61相對應該第一棘齒511,該第二工作棘爪組62相對應該第二棘齒521,當位在0度(360度)位置的該第一棘爪組61的該棘爪塊611a或611b嚙合位在0度位置的該第一棘齒511,則位在120度與240度的該第一棘爪組61的該棘爪塊611a或611b會嚙合位在120度與240度位置的該第一棘齒511。
當該棘爪群60與該棘齒機構50脫離不嚙合,例如位在該0度(360度)位置的該第一工作棘爪組61反向位移且落在該第一棘齒511與該第二棘齒521間,即該第一工作棘爪組61反向位移0至4.5度,此時該第二工作棘爪組62的該棘爪塊612a或612b也會反向移動0至4.5度,換言之,該第二工作棘爪組62的位置最大可轉變成67.5度、187.5度及307.5度,此時該第二工作棘爪組62嚙合該第二棘齒521。
當該第一工作棘爪組61反向位移4度,則該第二工作棘爪組62的位置轉變成67度、187及307,因此該棘爪群60向前轉動1度,即可使得該第二工作棘爪組62的位置轉變成66度、186度及306度並據以嚙合該第一棘齒511。
當該第一工作棘爪組61反向位移3度,則該第二工作棘爪組62的位置轉變成66度、186及306,且該第二工作棘爪組62的位置據以嚙合該第一棘齒511。
當該第一工作棘爪組61反向位移2度,則該第一工作棘爪組61的位置2度、122度及242度,該第二工作棘爪組62的位置轉變成65度、185及305,此時該棘爪群60向前轉動0.5度,即可使得該第一工作棘爪組61的位置轉變成1.5度、121.5度及241.5度據以嚙合該第二棘齒521。
當該第一工作棘爪組61反向位移2.5度,則該第一工作棘爪組61的位置2.5度、122.5度及242.5度,該第二工作棘爪組62的位置轉變成65.5度、185.5度及305.5度,此時該棘爪群60向前轉動1度,即可使得該第一工作棘爪組61的位置轉變成1.5度、121.5度及241.5度據以嚙合該第二棘齒521。
根據以上說明可推知,當該第一工作棘爪組60反向位移0至1.5度,則該棘齒部60向前轉動0至1.5度即可使該第一工作棘爪組61嚙合該第一棘齒511。該第一工作棘爪組60反向位移1.5至3度,則該棘齒部60向前轉動最大1.5度即可使該第一工作棘爪組61嚙合該第二棘齒521;當該第一工作棘爪組60反向位移3至4.5度,則該棘齒部60向前轉動最大1.5度即可使該第二工作棘爪組62嚙合該第一棘齒511。是以,本實施例所揭示的結構形式確實可使該棘爪群60重新嚙合該棘齒機構50的最大前進轉動角度為1.5度。
又舉例而言,取該棘齒機構50包含二棘齒部51和52,且該棘齒511和521的數量為48齒,以及該棘爪群60具有二該工作棘爪組61和62,其中取該棘齒部的數量為2(X為2),該棘齒數為48齒(即T為48),該棘爪群60具有二該工作棘爪組61和62,故工作棘爪組數量為2(即N為2);故該齒間角θ等於7.5度(360/T);
該第一位移角φ 1為等於3.75度(θ/N),以及該第二位移角φ 2等於1.875度(φ 1/X);是以,該第一工作棘爪組61或該第二工棘爪組62與該棘齒機構50自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為1.875度。
又舉例而言,取該棘齒機構包含三棘齒部且該棘齒的數量為60齒,以及該棘爪群60具有二該工作棘爪組,其中取該棘齒部的數量為3(X為3),該棘齒數為60齒(即T為60),該棘爪群具有二該工作棘爪組(N為2),故工作棘爪組數量為2(即N為2);故該齒間角θ等於6度(360/T);該第一位移角φ 1為等於3度(θ/N),以及該第二位移角φ 2等於1度(φ 1/X);是以,該工作棘爪組與該棘齒機構自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為1度。
根據以上揭示的內容,本實施例利用該第一棘齒部51與該第二棘齒部52的各齒形成錯位狀、一該工作棘爪組61與另一該工作棘爪組62至少有一產生偏移,進而使得該輪轂驅動機構能夠在較少的構件組合下,讓該棘爪群60能以較小的轉動角度重新嚙合該棘齒機構50的該第一棘齒部51或該第二棘齒部52,達到提供較靈敏的驅動效果。
請參閱第10圖,本發明的另一實施例係該從動件30為單獨的一環體。一穿孔38形成在該環體的軸向,該棘齒機構50的該第一棘齒部51及該第二棘齒部52形成在該穿孔38的內壁面,該棘爪群60安裝在該驅動件40的該座部42周面。該棘爪群60的包含該第一工作棘爪組61及該第二工棘爪組62,且各該工作棘爪組61和62安裝在該驅動件40的該座部42周面。該從動件的外周面具有複數凸起的定位部39,且相鄰的二該定位部39間具有該磁性件37。本實施例的該從動件30與該驅動件20的組合形式,以及該棘齒機構50與該棘爪群60的嚙合及作動形式所能達到的功效,皆與前一實施例相同。
請參閱第11圖,本發明的再一實施例係該從動件30可為單獨的一環體或二個環體並置組成。以單一環體為例,一穿孔38形成在該環體的軸向,該棘爪群60安裝於該穿孔38的內壁面,該第一棘齒部51與該第二棘齒部52形成在該驅動件40的該座部42周面。配合該第一棘齒部51的棘齒511與該第二棘齒部52的棘齒521形成錯位狀,以及該第一工棘爪組61與該第二工作棘爪組62至少有一偏轉一角度,致使本實施例可提供較靈敏的驅動效果。上述的該第一工棘爪組61及該第二工作棘爪組62可以搭配一彈片63,使得該第一工作棘爪組61與該第二工棘爪組62朝向該棘齒機構50。
上述實施例僅為例示性說明本發明之技術及其功效,而非用於限制本發明。任何熟於此項技術人士均可在不違背本發明之技術原理及精神的情況下,對上述實施例進行修改及變化,因此本發明之權利保護範圍應如後所述之申請專利範圍所列。
20:輪轂
22:本體
30:從動件
40:驅動件
50:棘齒機構
60:棘爪群
Claims (8)
- 一種自行車輪轂驅動機構,係用以安裝在一本體的軸向內部及傳遞一驅動扭力,其包含一從動件、一驅動件、一棘齒機構及一棘爪群的組合,該從動件軸向具有貫穿的一穿孔,且該從動件結合該本體,該驅動件一端具有一座部,且該座部伸入該從動件的該穿孔內,該棘齒機構及各該棘爪群配置在該穿孔內壁面及該座部之間,其特徵在於:該棘齒機構包含X個環形棘齒部,各該棘齒部係兩兩相鄰,各該棘齒部係皆具有連續相接的複數棘齒,該棘齒的數量為T;該棘爪群區分成N組工作棘爪組,且每一該工作棘爪組包含複數棘爪對;定義一齒間角θ等於360/T度,一第一位移角φ 1等於θ/N,以及一第二位移角φ 2等於φ 1/X,其中N、T、X為正整數,N、X大於等於2;該第一位移角φ 1與該第二位移角φ 2的二個位移角的角度之一,形成在相鄰二該棘齒部的相鄰二該棘齒間,使得相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒形成相錯狀,另一位移角的角度為相鄰二該工作棘爪組間的偏轉角度,使得前後相鄰的該棘爪對的間距角度不同;進而該工作棘爪組與該棘齒機構的棘齒自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為φ 2。
- 如請求項1所述之自行車輪轂驅動機構,其中該棘齒機構包含二個環形棘齒部,該棘齒的數量為60齒;該棘爪群具有二工作棘爪組,每一該工作棘爪組的整體包含三對棘爪對,每一該棘爪對包含相並的二棘爪塊;每一該工作棘爪組的三對該棘爪對係相距120度;該齒間角θ等於6度;一第一位移角φ 1等於3度,以及一第二位移角φ 2等於1.5度;在相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒間具有該第二位移角,使得相鄰二該棘齒部的相鄰二棘齒形成相錯狀;一該工作 棘爪組整體相對另一該工作棘爪組整體偏轉該第二位移角,致使相鄰二該棘爪對間的夾角不相等,該工作棘爪組與該棘齒機構自不嚙合的位置而重新嚙合,最大前進轉動角度為1.5度。
- 如請求項1或2所述之自行車輪轂驅動機構,其中該從動件係單獨的一環體,該穿孔形成在該環體的軸向,該棘齒機構形成在該穿孔的內壁面,該棘爪群的各該工作棘爪組安裝在該驅動件的該座部周面。
- 如請求項1所述之自行車輪轂驅動機構,其中該從動件的外周面具有複數凸起的定位部,且相鄰的二該定位部間具有一磁性件,該本體的軸向內部壁面具有用以對應該定位部的定位槽,該本體的軸向內部壁面具有用以對應該磁性件的容置凹空,該定位部結合該本體的該定位槽,該磁性元件嵌入該容置凹空,該磁性件的磁力作用於各該工作棘爪組,並使一該工作棘爪組的該棘爪對嚙合該棘齒機構。
- 如請求項4所述之自行車輪轂驅動機構,其中該工作棘爪組的每一該棘爪對包含二棘爪塊,該磁性件的磁力作用於各該工作棘爪組,使一該工作棘爪組的每一該棘爪對中的一該棘爪塊嚙合該棘齒機構。
- 如請求項1所述之自行車輪轂驅動機構,其中該從動件包含一第一環體及一第二環體,該第一環體的軸向具有貫穿構造的一第一穿孔,該第二環體的軸向具有貫穿構造的一第二穿孔,該棘齒機構包含環形的一第一棘齒部,及環形的一第二棘齒部,該第一棘齒部形成在該第一穿孔的內壁面,該第二棘齒部形成在該第二穿孔的內壁面,該棘爪群的各該工作棘爪組安裝在該驅動件的該座部周面對應該第一棘齒部及該第二棘齒部。
- 如請求項6所述之自行車輪轂驅動機構,其中該從動件的該第一環體的外周面具有複數凸起的第一定位部,該第二環體的外周面具有複數凸起的第二定位部,該第一環體與該第二環體對合並置且該第一定位部相鄰且對齊該第二定位部,相鄰的二組已對齊的該第一定位部及該第二定位部間具有一磁性件,該本體的軸向內部壁面具有用以對齊之該定位部的定位槽,該本體的軸向內部壁面具有用以對應該磁性件的容置凹空,已對齊的該第一定位部及該第二定位部結合該本體的該定位槽,該磁性元件嵌入該容置凹空,該磁性件的磁力作用於該棘爪群,使一該工作棘爪組嚙合該棘齒機構。
- 如請求項1所述之自行車輪轂驅動機構,其中該從動件係單獨的一環體,該穿孔形成在該環體的軸向,各該工作棘爪組可活動的安裝在該穿孔的內壁面,該棘齒機構該工作棘爪組對應該棘齒機構。
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