TWI756850B - 基板處理裝置 - Google Patents

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松下淳
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日商芝浦機械電子裝置股份有限公司
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Abstract

本發明之課題在於提供一種可降低蝕刻量之面內分佈、且可提高蝕刻處理後之基板清潔度之基板處理裝置。 實施形態之基板處理裝置具備：旋轉保持部，其可將所保持之基板旋轉；第1處理液供給部，其可將第1液供給至旋轉之前述基板之面之中心區域；第2處理液供給部，其可將第2液供給至旋轉之前述基板之面之中心區域；及控制體，其設置於被保持在前述旋轉保持部的前述基板之外側，可於第1位置與第2位置之間移動，且具有沿著基板之周緣之形狀；前述第1位置係該控制體之上表面與前述基板之被供給前述處理液之面接近地排列之位置，前述第2位置係與前述第1位置分開之位置。

Description

基板處理裝置
本發明之實施形態係關於一種基板處理裝置。
於半導體裝置或平板顯示器等之製造工序中，對設置於晶圓或玻璃基板等基板之表面之膜，供給蝕刻液而形成所期望之圖案。
作為進行如此之蝕刻處理之裝置，提議對旋轉之基板之中心區域供給蝕刻液之基板處理裝置。該情形下，供給至基板之中心區域之蝕刻液藉由離心力而向基板之周緣延展，基板之表面由被供給之蝕刻液進行蝕刻處理。
此處，由於蝕刻處理藉由蝕刻液與作為蝕刻對象之去除部分之化學反應而進行，因此需要確保蝕刻液與去除部分接觸之時間。該情形下，若提高基板之轉速，則蝕刻液之排出速度變快，因此蝕刻反應不進行。
因此，在進行蝕刻處理時，與由沖洗液等洗淨液進行之洗淨處理等之情形相比降低基板之轉速。若降低基板之轉速，則蝕刻液之排出速度變慢，因此可延長蝕刻液與去除部分接觸之時間。藉此，對於蝕刻對象物可進行適切之蝕刻反應，而可進行適切之蝕刻處理。
然而，於基板之周緣附近，因表面張力而蝕刻液不易排出至外部。又，進而，由於在蝕刻處理之情形下降低基板之轉速，因此離心力變小。因此，藉由離心力實現之蝕刻液之排出變得困難，而蝕刻液易於滯留於基板之周緣附近。該情形下，供給至基板之中心區域之蝕刻液，一面進行與去除部分之化學反應一面向基板之周緣流動。因此，流動至基板之周緣附近之蝕刻液為已經被使用之蝕刻液，亦即與去除部分之反應性能降低之蝕刻液。若反應性能降低之蝕刻液滯留於基板之周緣附近，則基板之周緣附近之蝕刻速率降低，而有損基板之表面之蝕刻速率之均一性。
因此，提議一種基板處理裝置，即：於載置基板之載置部設置凹部，在將基板收納於凹部之內部時，使載置部之凹部開口之面與基板之表面(進行蝕刻處理之面)成為同一平面。若載置部之面與基板之表面成為同一平面，則基板之表面實質上被延長，因此可減小基板之周緣附近之表面張力。因此，可易於將流動至基板之周緣附近之蝕刻液排出至載置部之面。藉此，可抑制反應性能降低之蝕刻液滯留於基板之周緣附近，因此可提高基板之表面之蝕刻速率之均一性。
此處，一般而言，繼蝕刻處理之後，進行利用沖洗液等洗淨液之洗淨處理。例如，於前述之基板處理裝置中，在將基板收納於凹部之內部之狀態下，對基板之中心區域供給沖洗液等洗淨液。因此，在蝕刻處理後之沖洗處理中，不能利用沖洗液將位於載置部之面與基板(基板之周緣)之間隙之、在蝕刻處理中殘留之蝕刻液沖走。即，蝕刻液進入載置部之面與基板之間隙，成為殘留於基板之外周面之狀態。在該狀態下即便供給沖洗液，蝕刻液及處理完畢之沖洗液仍積存而殘留於間隙內。因此，有蝕刻處理後之基板之洗淨度降低之虞。 因此，期望開發一種可提高蝕刻速率之均一性、且可提高蝕刻處理後之基板之清潔度之基板處理裝置。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開平7-221062號公報
[發明所欲解決之課題]
本發明所欲解決之課題在於提供一種可提高蝕刻速率之均一性、且可提高蝕刻處理後之基板之清潔度之基板處理裝置。 [解決課題之技術手段]
實施形態之基板處理裝置具備：旋轉保持部，其可將所保持之基板旋轉；第1處理液供給部，其可將第1液供給至旋轉之前述基板之面之中心區域；第2處理液供給部，其可將第2液供給至旋轉之前述基板之面之中心區域；控制體，其設置於被保持在前述旋轉保持部的前述基板之外側，可於第1位置與第2位置之間移動，且具有沿著基板之周緣之形狀；上述第1位置係該控制體之上表面與前述基板之被供給前述處理液之面接近地排列之位置，上述第2位置係與前述第1位置分開之位置。 [發明之效果]
根據本發明之實施形態，提供一種可提高蝕刻速率、且可提高蝕刻處理後之基板之清潔度之基板處理裝置。
以下，一面參照圖式，一面例示實施形態。又，在各圖式中，對於同樣之構成要件標註相同之符號且適當省略詳細之說明。 本實施之形態之基板處理裝置例如可於半導體裝置或平板顯示器等細微構造體之製造工序中使用。例如，可在對設置於晶圓或玻璃基板等基板之表面之膜進行蝕刻處理之工序中使用。
(第1實施形態) 圖1係用於例示第1實施形態之基板處理裝置之示意圖。 如圖1所示般，於基板處理裝置1中，具有旋轉保持部10、供給部20、流動控制部30、及控制器40。 再者，下文中，作為一例而例示設置有複數個控制體31之情形，但控制體31亦可沿著保持於旋轉保持部10之基板100之周緣設置1個。在設置複數個控制體31之情形下，將包圍基板100之周緣之1個控制體31進行分割即可。分割成複數個之控制體31各者，具有沿著基板100之周緣而彎曲之形態。例如，分割成複數個之控制體31各者包圍基板100之周緣。例如，分割成複數個之控制體31各者以沿著基板100之周緣彎曲之形狀而設置。又，於本實施例中，以圓盤狀之晶圓進行記載，但若為矩形狀之基板則以矩形之框狀包圍基板之周緣。
控制器40例如具有CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等運算部、及記憶體等記憶部。控制器40例如為電腦等。 控制器40例如基於儲存於記憶部之控制程式，控制設置於基板處理裝置1之各要件之動作。 例如，如後述般，控制器40控制：處理液供給部24(相當於第1處理液供給部之一例)、處理液供給部25、26(相當於第2處理液供給部之一例)、及控制基板100之周緣附近之處理液之流動之控制體31之移動。而且，例如，控制器40在使處理液供給部24進行蝕刻液101(相當於第1液之一例)之供給之情形下，使複數個控制體31移動至控制體31之上表面31a與被供給蝕刻液101之基板100之表面100a接近並排列之位置(相當於第1位置之一例)。又，例如，控制器40在使處理液供給部25、26進行洗淨液(相當於第2液之一例)之供給之情形下，使複數個控制體31移動至自控制體31之上表面31a與表面100a接近地排列之位置朝下方離開之凹部11a2之內部(相當於第2位置之一例)。再者，關於控制體31之詳情將於後述。
旋轉保持部10保持基板100，並使所保持之基板100旋轉。旋轉保持部10例如具有旋轉部11、保持部12、及回收部13。
旋轉部11例如具有載置部11a、軸11b、及旋轉驅動部11c。 載置部11a呈板狀。載置部11a之形狀例如為與基板W相同之圓形狀，載置部11a之大小大於基板100。於載置部11a之、設置有複數個保持部12之側之面(與基板100對向之面)11a1，設置有凹部11a2。凹部11a2沿著載置部11a之周緣而設置。凹部11a2係形成於面11a1之周緣之特定之寬度之槽。於凹部11a2之內部，可收納流動控制部30之控制體31。在控制體31收納於凹部11a2之內部時，控制體31之上表面31a與載置部11a之面11a1成為同一平面，或控制體31之上表面31a較面11a1稍許靠下側(軸11b側)。若控制體31上升，則在基板100之乾燥時進行高速旋轉時，因控制體31而於基板100之外周部產生紊流，而有自基板100之周緣飛散之處理液因該紊流而飛散至處理室內或者再附著於基板100之表面之虞。
軸11b呈柱狀，連接於載置部11a之、與供基板100載置之側為相反側之面。例如，軸11b可與載置部11a一體地形成。 旋轉驅動部11c經由軸11b使載置部11a旋轉。又，旋轉驅動部11c係可控制載置部11a之旋轉速度與旋轉方向者。旋轉驅動部11c例如係具備伺服馬達等控制馬達者。
如圖2所示般，保持部12呈柱狀，設置於載置部11a之面11a1之周緣附近。保持部12設置有複數個。於複數個保持部12之基板100側之側面設置有缺口部12a，於複數個缺口部12a之內部，基板100之端面接觸而被保持。藉此，可抑制因離心力而基板100之位置偏移。
如圖1所示般，回收部13例如具有杯13a、及移動部13b。 杯13a呈筒狀。於杯13a之內部設置載置部11a、軸11b、及保持部12。亦即，杯13a包圍載置部11a。杯13a以保持於載置部11a之基板100之表面100a露出之方式開口。於杯13a之下方側之端部設置有底板(未圖示)。軸11b插通設置於底板之孔(未圖示)之內部。軸11b之下方側之端部設置於杯13a之外側，並連接有旋轉驅動部11c。於杯13a之底板，可經由配管而連接回收槽。供給至基板100之表面100a、且藉由離心力而排出至基板100之外部之處理液，被杯13a之內壁捕捉。杯13a之開口側朝基板100之徑向內側傾斜，因此可抑制處理液飛散至杯13a之外部。被杯13a之內壁捕捉到之處理液收納於杯13a之內部，並經由配管輸送至回收槽。
移動部13b使旋轉部11之中心軸方向上之杯13a之位置變化。移動部13b例如具備氣缸等。例如，在將處理液供給至基板100之表面100a時，如圖1所示般，藉由移動部13b使杯13a之位置上升，基板100位於杯13a之內部。藉此，容易捕捉排出至基板100之外部之處理液。另一方面，在將基板100載置於保持部12時、或自保持部12將基板100取出時，藉由移動部13b使杯13a之位置下降，保持部12位於杯13a之開口之附近。藉此，容易進行基板100之交接。
供給部20對保持於旋轉保持部10之基板100之表面100a供給處理液。 供給部20例如具有：噴嘴21、臂22、臂驅動部23、處理液供給部24、處理液供給部25、及處理液供給部26。
噴嘴21設置於載置部11a之、與設置有軸11b之側為相反側。於噴嘴21之、載置部11a側之端部設置噴出口21a。於噴嘴21之內部設置用於將處理液朝噴出口21a引導之空間。於噴嘴21之、與噴出口21a側為相反側之端部、或噴嘴21之側面，設置用於對噴嘴21之內部供給處理液之供給口。
臂22將噴嘴21保持於一個端部側，並使所保持之噴嘴21之位置移動。臂22例如可以與軸11b之中心軸平行之軸為旋轉中心而旋轉。例如，在將處理液供給至基板100之表面100a時，臂22以噴嘴21之噴出口21a位於基板100之表面100a之中心區域之上方之方式使噴嘴21之位置移動。在進行基板100朝保持部12之交接時，臂22使噴嘴21退避至載置部11a之外側。 臂驅動部23例如具有氣缸、伺服馬達等之控制馬達。
處理液供給部24將處理液之一種即蝕刻液101供給至噴嘴21。蝕刻液101為經加熱者。亦即，處理液供給部24對旋轉之基板100的表面100a之中心區域供給經加熱之蝕刻液101。
處理液供給部24例如具有槽24a、供給部24b、處理液控制部24c、及加熱部24d。 槽24a於內部收納蝕刻液101。作為蝕刻液101，例如為包含氟酸與硝酸之液體、包含氟酸與醋酸及硝酸之液體、包含磷酸之液體等。
供給部24b將收納於槽24a之內部之蝕刻液101供給至噴嘴21。供給部24b例如為化學泵等。 處理液控制部24c可設置於供給部24b與噴嘴21之間。處理液控制部24c例如控制蝕刻液101之流量及壓力等。又，處理液控制部24c控制蝕刻液101之供給與停止供給。
此處，若蝕刻液101之溫度變高，會促進蝕刻液101與去除部分之反應，因此可謀求蝕刻速率提高、乃至生產性提高。因此，於槽24a之內部設置加熱部24d。加熱部24d例如為藉由通電而產生焦耳熱之加熱器等。
該情形下，加熱部24d根據蝕刻液101之種類而使蝕刻液101之溫度變化。例如，在蝕刻液101如為包含氟酸、醋酸及硝酸之液體，加熱部24d以供給至基板100之表面100a之中心區域的蝕刻液101之溫度成為80°C左右之方式，對收納於槽24a之蝕刻液101進行加熱。例如，蝕刻液101如為包含磷酸之液體，加熱部24d以供給至基板100之表面100a之中心區域的蝕刻液101之溫度成為160°C左右之方式，對收納於槽24a之蝕刻液101進行加熱。
槽24a、供給部24b、處理液控制部24c、及將該等連接之配管之、至少與蝕刻液101接觸之部分，較佳使用耐熱性與耐化學性高之材料形成。例如，可將該等由氟樹脂等形成，或塗佈氟樹脂等。
再者，蝕刻液101之成分或溫度並不限定於例示者，可根據去除部分之材料而適當變更。該情形下，蝕刻液101之成分及溫度與去除部分之材料之關係，例如藉由進行預先實驗或模擬而求得。
處理液供給部25將處理液之一種即鹼洗淨液102供給至噴嘴21。亦即，處理液供給部25對旋轉之基板100的表面100a之中心區域供給鹼洗淨液102。
處理液供給部25例如具有槽25a、供給部25b、及處理液控制部25c。 槽25a可於內部收納鹼洗淨液102。鹼洗淨液102例如為APM(氨與過氧化氫溶液之混合液)等。
供給部25b將收納於槽25a之內部之鹼洗淨液102供給至噴嘴21。供給部25b例如為化學泵等。 處理液控制部25c可設置於供給部25b與噴嘴21之間。處理液控制部25c例如控制鹼洗淨液102之流量或壓力等。又，處理液控制部25c控制鹼洗淨液102之供給與停止供給。
槽25a、供給部25b、處理液控制部25c、及連接該等之配管之、至少與鹼洗淨液102接觸之部分，較佳的是使用耐化學性高之材料形成。再者，於鹼洗淨液102之情形下，不一定必須設為耐熱性高之材料，與處理液供給部24之情形相同。例如，可將該等包含氟樹脂等，或塗佈氟樹脂等。藉此，由於設置構成相同之處理液供給部即可，因此可將基板處理裝置1之製造工序簡略化。
再者，利用鹼洗淨液102之洗淨係在利用蝕刻液101之蝕刻處理之後進行。因此，利用鹼洗淨液102之洗淨亦可根據蝕刻液101之種類而省略。例如，於蝕刻液101包含磷酸之液體之情形下進行利用鹼洗淨液102之洗淨，於蝕刻液101包含氟酸與醋酸及硝酸之液體之情形下省略利用鹼洗淨液102之洗淨。 因此，處理液供給部25根據需要而設置。惟，若設置處理液供給部25，則容易對應蝕刻液101之種類變更之情形。
處理液供給部26將處理液之一種即沖洗液103供給至噴嘴21。再者，沖洗液103係洗淨液之一種。處理液供給部26對旋轉之基板100之、表面100a之中心區域供給沖洗液103。
處理液供給部26例如具有槽26a、供給部26b、及處理液控制部26c。 槽26a可於內部收納沖洗液103。沖洗液103例如為純水等。
供給部26b將收納於槽26a之內部之沖洗液103供給至噴嘴21。供給部26b例如為化學泵等。 處理液控制部26c設置於供給部26b與噴嘴21之間。處理液控制部26c例如控制沖洗液103之流量或壓力等。又，處理液控制部26c控制沖洗液103之供給與停止供給。
槽26a、供給部26b、處理液控制部26c、及連接該等之配管不一定必須使用耐化學性高之材料及耐熱性高之材料形成，與處理液供給部24之情形相同。例如，可將該等包含氟樹脂等，或塗佈氟樹脂等。藉此，由於設置構成相同之處理液供給部即可，因此可將基板處理裝置1之製造工序簡略化。
又，以上，例示於1個噴嘴21連接處理液供給部24～26之情形，但亦可設置複數個噴嘴21。例如，就處理液供給部24～26每一者設置噴嘴21。對於供給蝕刻液101之處理液供給部24設置1個噴嘴21，對於供給鹼洗淨液102或沖洗液103等洗淨液之處理液供給部25、26設置1個噴嘴21。若將噴嘴21兼用化則可謀求製造成本之降低。若根據處理液之性質設置噴嘴21，則容易抑制處理液之變質。 再者，例如，若處理液為前述之處理液，則如圖1所示般，於1個噴嘴21連接處理液供給部24～26。
圖2係用於例示流動控制部30之示意平面圖。 再者，圖2顯示控制蝕刻液101之流動狀態之情形之控制體31之位置。 圖3係圖1中之A部之示意放大圖。 圖4係用於例示未設置流動控制部30之情形之蝕刻液101之流動狀態之示意剖視圖。
此處，使用蝕刻液101之蝕刻處理藉由蝕刻液101與作為蝕刻對象之去除部分之化學反應而進行。於該化學反應上需要某程度之時間，因此蝕刻液101與作為蝕刻對象之去除部分需要接觸某程度之期間。該情形下，若提高基板100之轉速，則蝕刻液101之排出速度變快。因此，在進行蝕刻處理時，與利用沖洗液103等洗淨液之洗淨處理之情形相比降低基板100之轉速。若降低基板100之轉速，則蝕刻液101之排出速度變慢，因此延長蝕刻液101與去除部分接觸之時間。
然而，於基板100之周緣附近因表面張力而蝕刻液101不易排出至外部。又，進而，由於在蝕刻處理之情形下降低基板100之轉速，因此離心力變小。因此，藉由離心力實現之蝕刻液101之排出變得困難，如圖4所示般，蝕刻液101易於滯留於基板100之周緣附近。該情形下，供給至基板100之中心區域之蝕刻液101一面與作為蝕刻對象之去除部分進行化學反應一面向基板100之周緣流動。因此，流動至基板100之周緣附近之蝕刻液101為已經與作為蝕刻對象之去除部分進行過化學反應之蝕刻液101、亦即與去除部分之反應性能降低之蝕刻液101。若反應性能降低之蝕刻液101滯留於基板100之周緣附近，則於基板100之周緣附近與作為蝕刻對象之去除部分之化學反應不進行。即，基板100之周緣附近之蝕刻速率降低，而於基板100之表面100a之中央區域之蝕刻速率與周緣區域之蝕刻速率產生差異。
因此，如圖2及圖3所示般，在使用蝕刻液101進行基板100之蝕刻處理之情形下，流動控制部30之控制體31位於基板100之外側。亦即，複數個控制體31之上表面31a與基板100之被供給處理液之表面100a接近而平行地排列。藉此，由於蝕刻液101自基板100流動至控制體31，因此如圖3所示般，蝕刻液101之表面張力變大之部分移動至控制體31之外周緣側。其結果為，可抑制反應性能降低之蝕刻液101滯留於基板100之周緣附近，因此可將反應性能未降低之蝕刻液101順滑地供給至基板100之周緣附近。因此，可防止基板100之周緣附近之蝕刻速率之降低，而可謀求基板100之中心區域與周緣附近之蝕刻速率之均一性。
該情形下，如圖3所示般，較佳的是控制體31之上表面31a與基板100之表面100a成為同一平面，或控制體31之上表面31a較表面100a稍許靠下側(載置部11a側)。藉此，可抑制蝕刻液101轉移至控制體31時之阻力，因此將蝕刻液101順滑地供給基板100之周緣附近變得更加容易。
又，若控制體31之側面與基板100之側面接觸，則有產生微粒、或損傷基板100之虞。因此，如圖3所示般，較佳的是於控制體31之、基板100側之側面31b與基板100之側面之間，設置略微之間隙S。再者，用於防止控制體31之側面31b與基板100之側面之接觸之間隙S以略微之尺寸即夠，因此可減少蝕刻液101經由間隙S洩漏至基板100之背面100b側之量。
如圖3所示般，控制體31之側面31b設為傾斜面。側面31b之一端與基板100接近，另一端朝離開基板100之方向傾斜。亦即，控制體31之側面31b與基板100之中心之間之距離隨著靠近載置部11a側而變大。藉此，即便基板100之側面(斜面)為朝外側突出之曲面，亦容易地減小控制體31之上表面31a與基板100之表面100a之間之距離。因此，容易抑制蝕刻液101朝控制體31轉移時之阻力，或抑制蝕刻液101經由間隙S洩漏至基板100之背面100b側。
此處，如後述般，繼使用蝕刻液101之蝕刻處理，進行使用鹼洗淨液102或沖洗液103等洗淨液之洗淨處理。例如，可對旋轉之基板100之表面100a之中心區域供給鹼洗淨液102。例如，可對旋轉之基板100之表面100a之中心區域供給沖洗液103。供給至基板100之表面100a之中心區域之洗淨液，藉由離心力在基板100之表面100a流動並排出至基板100之外側。
然而，若控制體31位於基板100之外側，則處理液殘留於控制體31與基板100之間之間隙S，而有蝕刻處理後之基板100之清潔度降低之虞。
因此，於進行使用沖洗液103等洗淨液之洗淨處理時，較佳的是，在開始洗淨處理之前，使控制體31移動至載置部11a側。例如，如後述之圖7所示般，將控制體31收納於載置部11a之凹部11a2之內部。 此處，若在蝕刻處理時控制體31與基板100之周緣排列，則蝕刻液自基板100之周緣轉移至控制體31。此時，蝕刻液進入基板100之周緣與控制體31之間之間隙。即，於基板100之外周面(斜面)殘留有蝕刻液。 若控制體31被收納，則基板100之外周面露出。藉此，沖洗液流入基板100之外周面，因此可將附著於外周面之蝕刻液利用沖洗液沖走。因此，蝕刻處理後之洗淨度提高。 又，由於可將流動至基板100之周緣附近之洗淨液直接排出至基板100之外部，因此可謀求洗淨液之排出之順滑化、以及蝕刻處理後之基板100之清潔度之提高。
接著，對於流動控制部30之構成之一例進一步進行説明。 圖5～圖7係用於例示流動控制部30之構成之示意圖。 再者，圖5顯示控制蝕刻液101之流動狀態之情形之控制體31之位置。 圖6係自箭頭B之方向觀察圖5中之流動控制部30之圖。 又，圖7表示將控制體31收納於載置部11a之凹部11a2之內部的狀態。例如，圖7表示進行使用鹼洗淨液102或沖洗液103等洗淨液之洗淨處理、乾燥處理(所謂之旋轉乾燥)等情形時之控制體31之位置。
如圖5～圖7所示般，流動控制部30具有控制體31、連桿機構部32、及驅動部33。 該情形下，控制體31於被保持在旋轉保持部10之基板100之外側之區域設置複數個。例如，於圖2中例示者為，沿著基板100之周緣設置有6個控制體31。再者，控制體31之數目並非限定於圖2中所例示者，可根據基板100之大小而適當變更。複數個控制體31以載置部11a之中心軸為中心，以與載置部11a相同的速度進行旋轉。亦即，旋轉保持部10使複數個控制體31與基板100以相同的速度旋轉。
控制體31例如呈板狀。控制體31例如較佳的是包含如石英、陶瓷(SiC)等般具有耐化學性、具有耐熱性、且不產生污染之材料。如此，可抑制位於基板100之周緣附近之蝕刻液101之溫度因控制體31而降低。俯視下之控制體31之內側面側之形狀設為與基板10之周緣大致相同之形狀。如圖2所示般，俯視下之控制體31之內側面側之形狀例如為圓弧。再者，關於控制體31之側面31b之形狀、或圖5～圖7中之控制體31之位置，如前文所述。
連桿機構部32相對於1個控制體31至少設置1個。連桿機構部32例如為所謂之平行曲柄機構。 於圖5～圖7中例示之情形下，連桿機構部32具有：軸32a、軸32b、連桿板32c、連桿板32d、保持部32e、彈推部32f、軸承32g、及磁鐵32h。
軸32a呈桿狀，一端部連接於控制體31之下表面31c。軸32a之另一端部設置於載置部11a之內部。 軸32b呈桿狀，與軸32a大致平行地設置。軸32b之一端部設置於載置部11a之內部。軸32b之另一端部設置於載置部11a之外部。
連桿板32c呈板狀。連桿板32c之一端部之附近可經由銷32c1與軸32a連接。連桿板32c之另一端部之附近經由銷32c2與軸32b連接。連桿板32c設置為可相對於軸32a、32b轉動。
連桿板32d呈板狀。連桿板32d與連桿板32c大致平行地設置。連桿板32d之一端部之附近經由銷32d1與軸32a連接。連桿板32d之另一端部之附近經由銷32d2與軸32b連接。連桿板32d設置為可相對於軸32a、32b轉動。
該情形下，銷32c1與銷32d1之間之距離設為等同於銷32c2與銷32d2之間之距離。又，銷32c1與銷32c2之間之距離設為等同於銷32d1與銷32d2之間之距離。因此，軸32a相對於軸32b保持大致平行狀態並活動。
保持部32e設置於載置部11a之內部。連桿板32c之中心經由銷32c3與保持部32e連接。連桿板32d之中心可經由銷32d3與保持部32e連接。連桿板32c、32d可設置為可對於保持部32e轉動。再者，省略將連桿板32c、32d設為可轉動之機構之圖示。銷32c1與銷32c3之間之距離，跟銷32c2與銷32c3之間之距離大致相同。銷32d1與銷32d3之間之距離，跟銷32d2與銷32d3之間之距離大致相同。
彈推部32f設置於載置部11a之內部。彈推部32之一端連接於軸32b之基板100側之端部，另一端連接於載置部11a之凹部11a2側。彈推部32f將軸32b朝離開基板100之方向彈推。彈推部32f例如為壓縮彈簧。
軸承32g設置於載置部11a之內部。軸32b插通軸承32g之內部。軸承32g以軸32b在與基板100之表面100a大致垂直之方向上移動之方式引導軸32b。 磁鐵32h例如為永久磁鐵。磁鐵32h設置於軸32b之下端側。
驅動部33對於複數個連桿機構部32設置1個。驅動部33設置於載置部11a之外部，完全地分離。例如，如圖5所示般，驅動部33設置於載置部11a之下方。驅動部33藉由使軸32b之位置變化，而驅動連桿機構部32。 驅動部33具有：磁鐵33a、安裝部33b、及升降部33c。
磁鐵33a例如可設為環狀之永久磁鐵。磁鐵33a之磁鐵32h側之端部之極性可設為與磁鐵32h之磁鐵33a側之端部之極性相同。因此，可於磁鐵33a與磁鐵32h之間產生斥力。
安裝部33b例如呈環狀。於安裝部33b之載置部11a側之端部設置磁鐵33a。 升降部33c連接於安裝部33b之、與設置有磁鐵33a之側之端部為相反側之端部。升降部33c經由安裝部33b使磁鐵33a之位置變化。升降部33c例如為具備氣缸、及伺服馬達等控制馬達者。
此處，若驅動部33與連桿機構部32一起設置於載置部11a，則驅動部33與載置部11a一起旋轉。由於在驅動部33(升降部33c)設置有氣缸或控制馬達等，因此若驅動部33與載置部11a一起旋轉，則配線系統或配管系統之構成變得複雜，或載置台11a之重量增加而對於控制馬達之負荷增加。
因此，將連桿機構部32設置於載置部11a，將驅動部33自載置部11a分離，經由磁鐵33a與磁鐵32h，將驅動部33之動作傳遞至連桿機構部32。藉此，可藉由磁力(斥力)將驅動部33之動作傳遞至連桿機構部32，因此將驅動部33設置於框體等固定部分。因此，可抑制配線系統或配管系統之構成變得複雜，或對於控制馬達之負荷增加。
此處，一般而言，載置部11a之旋轉停止之位置為隨機之位置，因此磁鐵32h之旋轉方向之位置亦為隨機之位置。又，於載置部11a之旋轉過程中，磁鐵32h於旋轉方向上移動。若磁鐵33a呈環狀，則可無關於磁鐵32h之旋轉方向之位置而將驅動部33之動作傳遞至連桿機構部32。
接著，對於流動控制部30之作用進行説明。 在使用蝕刻液101進行基板100之蝕刻處理時，如圖5所示般，控制體31上升，而位於基板100之外側。例如，升降部33c經由安裝部33b使磁鐵33a下降。如是，由於磁鐵33a與磁鐵32h之間之斥力變小，因此被彈推部32f按壓之軸32b下降。若軸32b下降，則經由連桿板32c、32d而軸32a上升。由於控制體31連接於軸32a，因此控制體31與軸32a之上升一起而上升。藉由軸32a、軸32b、連桿板32c、及連桿板32d，構成平行曲柄機構。因此，控制體31之上表面31a在與基板100之表面100a大致垂直之方向上上升，且如圖5中之以曲線之箭頭所示般，自基板100之外方朝靠近基板100之表面100a之周緣之方向移動。其結果為，控制體31之上表面31a可與基板100之表面100a大致平行。若控制體31之上表面31a與基板100之表面100a大致平行，則可抑制蝕刻液101朝控制體31轉移時之阻力，因此可將蝕刻液101順滑地供給至基板100之周緣附近。再者，將蝕刻液101供給至基板100之周緣附近之效果如前文所述般。
如前述般，在進行基板100之旋轉乾燥之情形下，若控制體31位於基板100之外側，則處理液殘留於控制體31與基板100之間之間隙S，因此在進行基板100之旋轉乾燥時，如圖7所示般，使控制體31移動至載置部11a側。例如，升降部33c經由安裝部33b使磁鐵33a上升。如是，磁鐵33a與磁鐵32h之間之斥力變大，因此可抗著由彈推部32f施加之力使軸32b上升。若軸32b上升，則軸32a經由連桿板32c、32d而下降。由於控制體31連接於軸32a，因此控制體31與軸32a之下降一起而下降。藉由軸32a、軸32b、連桿板32c、及連桿板32d，構成平行曲柄機構。因此，控制體31自基板100朝外方離開，且如圖6中之以曲線之箭頭所示般，於與基板100之表面100a大致垂直之方向上下降。下降之控制體31被收納於載置部11a之凹部11a2之內部。
在進行利用洗淨液之洗淨時，若控制體31不位於基板100之外側，則處理液不殘留於控制體31與基板100之間之間隙S，因此可謀求蝕刻處理後之基板100之清潔度之提高。
接著，對於基板處理裝置1之作用進行説明。 圖8係用於例示基板處理裝置1之作用之流程圖。 如圖8所示般，首先，藉由未圖示之搬送裝置等，將處理前之基板100搬入基板處理裝置1之內部。(步驟St1) 再者，杯13a被移動部13b下降以不妨礙將基板100搬入處理裝置1之內部。 被搬入之基板100被複數個保持部12交接，且被複數個保持部12保持。在基板100被複數個保持部12保持之後，杯13a藉由移動部13b而上升，並被定位於回收自基板100飛散之處理液之位置。
接著，使複數個控制體31上升，而基板100之周緣被複數個控制體31包圍。(步驟St2) 接著，藉由利用旋轉驅動部11c使載置部11a旋轉，而使基板100旋轉。(步驟St3) 轉速設為適宜於使用蝕刻液101之處理者。轉速例如設為100 rpm以下(例如，40 rpm～60 rpm左右)。
接著，藉由將蝕刻液101供給至基板100之表面100a，而對基板100之表面100a進行蝕刻。(步驟St4) 例如，藉由處理液供給部24將經加熱之蝕刻液101供給至基板100之表面100a之中心區域。被供給之蝕刻液101藉由離心力向基板100之周緣擴展，基板100之表面100a被經加熱之蝕刻液101蝕刻。蝕刻液101之溫度可根據蝕刻液101之種類等而適當變更。例如，在為包含氟酸與醋酸及硝酸之蝕刻液101之情形下，供給80°C左右之溫度之蝕刻液101。例如，在為包含磷酸之蝕刻液101之情形下，供給160°C左右之溫度之蝕刻液101。
如前述般，由於蝕刻液101自基板100流動至控制體31，因此蝕刻液101之表面張力變大之部分移動至控制體31之外周緣側。因此，由於基板100之周緣附近之表面張力變小，故可將流動至基板100之周緣附近之蝕刻液101順滑地排出至基板100之外側。其結果為，由於可抑制反應性能降低之蝕刻液101滯留於基板100之周緣附近，因此可謀求基板100之周緣附近之蝕刻速率之降低、以及基板100之中心區域與周緣附近之蝕刻速率之均一性。
接著，停止蝕刻液101之供給。(步驟St5) 接著，使複數個控制體31下降，而將複數個控制體31收納於凹部11a2之內部。(步驟St6) 接著，藉由將鹼洗淨液102供給至基板100之表面100a，而對基板100之表面100a進行洗淨。(步驟St7) 例如，藉由處理液供給部25將鹼洗淨液102供給至基板100之表面100a之中心區域。被供給之鹼洗淨液102藉由離心力向基板100之周緣擴展，而基板100之表面100a被鹼洗淨液102洗淨。基板100之轉速例如可設為150 rpm～300 rpm左右。
接著，藉由沖洗液103對基板100之表面100a進行洗淨。(步驟St8) 例如，藉由處理液供給部26將沖洗液103供給至基板100之表面100a之中心區域。被供給之沖洗液103藉由離心力向基板100之周緣擴展，而基板100之表面100a被沖洗液103洗淨。基板100之轉速例如設為150 rpm～300 rpm左右。
如前述般，可根據蝕刻液101之種類而省略使用鹼洗淨液102之洗淨。例如，在蝕刻液101為包含磷酸之液體之情形下進行使用鹼洗淨液102之洗淨，在蝕刻液101為包含氟酸與醋酸及硝酸之液體之情形下可省略使用鹼洗淨液102之洗淨。
接著，使基板100乾燥。(步驟St9) 例如，可提高基板100之轉速，藉由離心力使附著於基板100之表面100a之沖洗液103排出，且藉由旋轉之氣流使基板100之表面100a乾燥。基板100之轉速例如設為1500 rpm左右。
接著，杯13a藉由移動部13b而下降，並將處理結束之基板100搬出至基板處理裝置1之外部。(步驟St10) 例如，使基板100之旋轉停止。然後，將未圖示之搬送裝置之臂插入基板100與載置部11a之間，自載置部11a將基板100交接至搬送裝置。搬送裝置將被交接之基板100搬出至基板處理裝置1之外部。
(第2實施形態) 第2實施形態之基板處理裝置1a設為於前述之基板處理裝置1更設置加熱部50。 圖9係用於例示加熱部50之示意剖視圖。 使用蝕刻液101之蝕刻由於使用化學反應，因此於蝕刻速率上有溫度之依存性。亦即，若蝕刻液之溫度升高，則促進蝕刻液與去除部分之反應，因此可謀求蝕刻速率之提高、以及生產性之提高。
此處，晶圓等基板100由熱傳遞率比較高之材料形成，面積(散熱面積)亦變大。因此，由於供給至基板100之表面100a之蝕刻液101之熱易於經由基板100朝基板100之背面100b側散熱，故蝕刻液101在移動至基板100之周緣之期間，蝕刻液101之溫度容易降低。又，進而，由於基板100旋轉，因此基板100之周緣區域之圓周速度快於基板100之中心區域之圓周速度。因此，由於促進基板100之周緣區域之散熱，故位於基板100之周緣區域之蝕刻液101之溫度更加容易降低。
若在基板100之中心區域與基板100之周緣區域於蝕刻液101之溫度上產生有差異，則於基板100之表面100a內之蝕刻速率上產生不均一。又，如前述般，根據蝕刻液101之種類而蝕刻液101之溫度變高。若蝕刻液101之溫度變高，則蝕刻液101在移動至基板100之周緣之期間，有蝕刻液101之溫度降低變大之虞。因此，有在基板100之中心區域與基板100之周緣區域蝕刻速率之差進一步變大之虞。 因此，於基板處理裝置1a，設置對供給至基板100之表面100a之蝕刻液101進行加熱或保溫之加熱部50。
如圖9所示般，加熱部50與保持於旋轉保持部10之基板100之表面100a對向地設置。 加熱部50例如具有板51、及加熱器52。 板51在例如基板100為圓形晶圓之情形下，呈與基板100相同形狀之圓形之板狀，包含耐熱性、耐化學性、及熱傳遞率高之材料。板51例如包含石英。板51之平面尺寸大於基板100之平面尺寸。在俯視下，板51之周緣設置於包圍基板100之周緣之複數個控制體31之上。
板51之載置部11a側之面設為平坦面。於板51之中心設置有貫通厚度方向之孔51a，可將噴嘴21連接於孔51a。板51例如經由絕熱材料設置於保持噴嘴21之臂22。
加熱器52例如為藉由通電而產生焦耳熱者。又，設置複數個加熱器52，且控制各者之發熱量。例如，如於圖9所例示般，將加熱器52a、52b、52c同心地配置，將加熱器52a之發熱量設為最小，將加熱器52b之發熱量設為其次小，將加熱器52c之發熱量設為最大。加熱器52(加熱器52a、52b、52c)之發熱量之控制例如藉由控制器40進行。例如，控制器40基於設置於板51等之熱電偶等之輸出，控制加熱器52(加熱器52a、52b、52c)之發熱量。
如圖9所示般，在對供給至基板100之表面100a之蝕刻液101進行加熱或保溫之情形下，使板51與載置部11a接近，且於板51與基板100之表面100a之間設置狹窄之間隙。板51與基板100之表面100a之間之間隙成為供蝕刻液101流動之空間。例如，在蝕刻液101為磷酸水溶液之情形下，於板51與基板100之表面100a上之間之間隙中供給有高溫之磷酸水溶液。此時，基板100之周緣部因被供給之磷酸水溶液中之H2 O蒸發而溫度降低。如上述般，若於基板100之外側配置控制體31，且設置由板51與控制體31形成之間隙，則磷酸水溶液中之H2 O自板51與控制體31之端部蒸發，而防止基板100之周緣部之溫度降低。因此，抑制基板100之周緣之附近之蝕刻速率之降低，而容易謀求基板100全體之蝕刻速率之均等化。
進而，若將加熱器52a、52b、52c同心地配置，且將加熱器52a之發熱量設為最小，將加熱器52b之發熱量設為其次小，將加熱器52c之發熱量設為最大，則可提高基板100之表面100a內之蝕刻液101之溫度之均一性。因此，即便在自噴嘴21噴出之蝕刻液101之溫度為高之情形下，仍可謀求蝕刻速率之面內分佈之降低，以及蝕刻量之面內分佈之降低。
晶圓等基板100包含熱傳遞率比較高之材料，面積(散熱面積)亦較大。因此，供給至基板100之表面100a之蝕刻液101之熱經易於由基板100朝基板100之背面100d側散熱。因此，加熱器52a之溫度高於蝕刻液101之設定溫度。
又，控制體31具有將基板100之表面100a之周緣部分與中心部分之蝕刻液101之溫度均一化之作用。 即便加熱器51a之溫度、即自噴嘴21噴出之蝕刻液101之溫度為高之狀態，但因經由基板100之散熱，而在蝕刻液101移動至基板100之周緣時，有蝕刻液101之溫度降低之虞。若設置加熱器51c，則可藉由加熱器52c對控制體31進行加熱，因此經加熱器52c加熱之控制體31將基板100之周緣附近予以保溫。藉此，噴出至基板100之中心附近之蝕刻液101之溫度與移動至基板100之周緣之蝕刻液101之溫度之差縮小，而可謀求基板100之表面100a之整個區域之蝕刻速率之均一化。
又，若設置加熱部50，則防止基板100之周緣區域之蝕刻液101揮發，而能夠抑制基板100之周緣區域之蝕刻液101之濃度及液溫之降低。 例如，於使用160°C之磷酸之氮氧化物或金屬氧化物進行蝕刻之製程中，蝕刻之主要成分為磷酸中之H2 O，160°C之磷酸中之H2 O成分在大氣壓環境下自液面蒸發，因此液中之H2 O濃度減小，進而產生因H2 O蒸發潛熱所致之溫度降低。然而，與液面對向之板51位在之除了晶圓周緣區域以外之內周部，板51發揮蓋之作用，液面與板51之空間易於達到飽和蒸氣壓，而抑制液中之H2 O濃度減少及溫度降低。另一方面，晶圓周緣區域朝大氣壓開放，因此在晶圓面內易於發生H2 O濃度降低及溫度降低。因此，藉由設置控制體31，晶圓周緣區域亦與內周部同樣地達到飽和蒸氣壓，因此亦有防止晶圓周緣區域之H2 O濃度降低及溫度降低之效果。
以上，針對實施形態進行了例示。然而，本發明並不限定於該等之記述。 關於前述之實施形態，由本技術領域技術人員適當地進行構成要件之追加、削除或設計變更者，或進行工序之追加、省略或條件變更者，只要具備本發明之特徵，則包含於本發明之範圍內。 例如，在前述之實施形態中，側面31b成為愈向上則愈朝外周側擴展之傾斜面，但並不限定於此。例如，亦可與前述實施形態相反地，將側面31b設為愈向下則愈朝外周側擴展之傾斜面。又，在基板100之側面為朝外側突出之圓弧狀之凸曲面之情形下，側面31b亦可形成為沿著該凸曲面之凹曲面。當然，亦可設為與控制體31之上表面31a垂直之面。 又，例如，包含氟酸、氨、氟化銨、硝酸等化學物質之蝕刻液、或者洗淨液，亦可適用於本發明。進而，含有臭氧或氫等之氣體溶解洗淨水、其他含有IPA等揮發性有機溶媒之洗淨液等亦可適用於第1實施形態。 又，例如，設置於基板處理裝置1、1a之各要件之形狀、尺寸、材質、配置等並不限定於例示者，而是可適當變更。 又，前述各實施形態所具備之各要件可儘可能地進行組合，將該等組合者只要包含本發明之特徵則包含於本發明之範圍內。
1,1a:基板處理裝置 10:旋轉保持部 11:旋轉部 11a:載置部 11a1:面 11a2:凹部 11b:軸 11c:旋轉驅動部 12:保持部 12a:缺口部 13:回收部 13a:杯 13b:移動部 20:處理液供給部 21:噴嘴 21a:噴出口 22:臂 23:臂驅動部 24處理液供給部(第1處理液供給部) 24a,25a,26a:槽 24b,25b,26b:供給部 24c,25c,26c:處理液控制部 24d:加熱部 25,26:處理液供給部(第2處理液供給部) 30:流動控制部 31:控制體 31a:上表面 31b:側面 31c:下表面 32:連桿機構部 32a,32b:軸 32c,32d:連桿板 32c1,32c2,32c3,32d1,32d2,32d3:銷 32e:保持部 32f:彈推部 32g:軸承 32h:磁鐵 33:驅動部 33a:磁鐵 33b:安裝部 33c:升降部 40:控制器 50:加熱部 51:板 51a:孔 52,52a,52b,52c:加熱器 100:基板 100a:表面 100b:背面 101:蝕刻液(第1液) 102:鹼洗淨液 103:沖洗液 B:箭頭 S:間隙 St1～St10:步驟
圖1係用於例示第1實施形態之基板處理裝置之示意圖。 圖2係用於例示流動控制部之示意平面圖。 圖3係圖1中之A部之示意放大圖。 圖4係用於例示未設置流動控制部之情形下之蝕刻液之流動狀態之示意剖視圖。 圖5係用於例示流動控制部之構成之示意圖。 圖6係自箭頭B之方向觀察圖5中之流動控制部之圖。 圖7係用於例示流動控制部之構成之示意圖。 圖8係用於例示基板處理裝置之作用之流程圖。 圖9係用於例示加熱部之示意剖視圖。
1:基板處理裝置
10:旋轉保持部
11:旋轉部
11a:載置部
11a1:面
11a2:凹部
11b:軸
11c:旋轉驅動部
12:保持部
12a:缺口部
13:回收部
13a:杯
13b:移動部
20:處理液供給部
21:噴嘴
21a:噴出口
22:臂
23:臂驅動部
24處理液供給部(第1處理液供給部)
24a,25a,26a:槽
24b,25b,26b:供給部
24c,25c,26c:處理液控制部
24d:加熱部
25,26:處理液供給部(第2處理液供給部)
30:流動控制部
31:控制體
31a:上表面
40:控制器
100:基板
100a:表面
100b:背面
101:蝕刻液(第1液)
102:鹼洗淨液
103:沖洗液

Claims (5)

  1. 一種基板處理裝置，其具備：旋轉保持部，其可將所保持之基板旋轉；蝕刻液供給部，其可將蝕刻液供給至旋轉之前述基板之面之中心區域；洗淨液供給部，其可將洗淨液供給至旋轉之前述基板之面之中心區域；控制體，其具有沿著基板之周緣之形狀；及控制器，其控制前述控制體；前述控制器如下控制前述控制體：於藉由前述蝕刻液對前述基板進行處理之情形時，使前述控制體移動至第1位置，前述第1位置係設於保持在前述旋轉保持部之前述基板之外側，且上表面與前述基板之被供給蝕刻液之面接近地排列之位置；且於藉由前述洗淨液對前述基板進行處理之情形時，使前述控制體移動至第2位置，前述第2位置係前述上表面自前述基板之被供給前述洗淨液之面分開，且與前述第1位置分開之位置。
  2. 如請求項1之基板處理裝置，其中前述控制體包圍被保持在前述旋轉保持部的前述基板之周緣，且經分割成複數個。
  3. 如請求項2之基板處理裝置，其中前述經分割成複數個之控制體各者沿著前述基板之周緣而彎曲。
  4. 如請求項1之基板處理裝置，其中前述旋轉保持部具備將前述控制體收納於內部之凹部，前述第2位置設定為前述凹部之內部。
  5. 如請求項1之基板處理裝置，其更具備加熱部，該加熱部與被保持在前述旋轉保持部的前述基板之面對向，且前述加熱部之平面尺寸大於前述基板之平面尺寸。
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