TWI756717B - 元件處理器及用於該元件處理器的數位代碼識別系統 - Google Patents

元件處理器及用於該元件處理器的數位代碼識別系統 Download PDF

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Abstract

本發明揭露一種數位代碼識別系統，設置在元件處理器，以識別形成在托盤(20)側面的數位代碼(31)，所述元件處理器利用可裝載複數個元件(10)的托盤(20)接收元件(10)以執行針對元件(10)的檢查及分類中的至少一種，以及在元件處理器中識別托盤(20)的數位代碼(31)，所述托盤(20)位於設定在托盤(20)的移動路線上的至少一個的數位代碼識別區域(RS)，包括：光路轉換部(100)，設定在與形成托盤(20)側面的數位代碼(31)相互面對的位置，以轉換數位代碼(31)的影像的光路(L)；以及影像獲取部(200)，識別通過光路轉換部(100)傳遞的數位代碼(31)的影像。

Description

元件處理器及用於該元件處理器的數位代碼識別系統
本發明涉及元件處理器，更詳細地說，涉及執行針對元件的檢查及分類中的至少一種的元件處理器及用於所述元件處理器的數位代碼識別系統。
半導體元件(以下稱為元件)在完成封裝製程之後通過半導體檢查裝置進行各種檢查，諸如針對特定電氣、熱或者壓力的可靠性檢查等。
元件的檢查有各種檢查，例如根據記憶元件或者諸如CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)及GPU(Graphic Processing Unit，圖形處理單元)等的非記憶元件、LED元件、太陽光元件等的元件種類由在室溫環境下執行的室溫檢查、在高溫環境下執行的加熱檢查等。
通常，諸如SDRAM、NAND等的記憶元件是標準化大量生產的，一般經過老化測試等系統化的檢查製程，並且檢查製程及分類製程分開執行。專利文獻8及9提出了針對完成老化測試的元件執行分類製程的元件分類裝置(老化分類器)。
對此，非記憶元件具有種類相對多並且貨量少的少量多樣特性，因此通常是同時執行檢查製程及分類製程。
另一方面，隨著智慧手機、智慧平板、智慧TV等IT設備種類的多樣化及普及，對於諸如CPU等的非記憶元件(即，LSI(Large Scale Integration))的需求正在急劇增加。
然後，針對LSI正在執行能否在惡劣的環境(即，高溫環境、低溫環境等)下順利運行的檢查。
為了執行這種元件檢查，根據元件種類、檢查內容提出了各種元件檢查裝置，請參考專利文獻1至7。
另一方面，在專利文獻1至9提出的元件處理器通常是利用裝載有複數個元件的托盤裝載或者卸載元件。
圖1是顯示用於運送元件的托盤的一示例的立體圖；圖2是圖1的托盤的平面圖。
然後，如圖1及圖2所示，用於運送元件的托盤20具有平面形狀為直角四邊形的形狀，並且形成有用以安裝複數個元件10的複數個元件安裝部21。
在此，根據元件製造商，所述托盤20被標準化，並且在上面及側面中的至少一面形成有用於指定該托盤20的數位代碼31。
所述數位代碼31是作為通過利用掃描器、攝影鏡頭等識別影像而被識別的數位代碼，諸如條碼、QR碼等，可直接形成在托盤20或者可形成在黏貼於托盤20的數位封皮30。
另一方面，在所述數位代碼31形成在托盤20側面的情況下存在如下的問題。
首先，由於在具有簡潔結構的元件處理器中用於識別數位代碼31的掃描器、攝影鏡頭的設置位置受限，因此存在數位代碼31的識別受限的問題。
另外，由於與作為數位代碼識別物件的托盤相鄰設置的其他部件造成的陰影，無法充分提供用於識別數位代碼31的照明，因此存在無法順利識別數位代碼的問題。
《專利文獻》
〈專利文獻1〉KR10-1169406 B
〈專利文獻2〉KR10-2012-0004068 A
〈專利文獻3〉KR10-1177746 B
〈專利文獻4〉KR10-1216359 B
〈專利文獻5〉KR10-2013-0099781 A
〈專利文獻6〉KR10-1417773 B
〈專利文獻7〉KR10-2017-0095655 A
〈專利文獻8〉KR10-1177319 B
〈專利文獻9〉KR10-2016-0133125 A
本發明的目的在於提供一種元件處理器及用於所述元件處理器的數位代碼識別系統，以可穩定地識別形成在托盤側面的數位代碼，並且可使用於識別數位代碼的數位代碼識別系統具有簡潔化的結構，以解決上述的問題。
本發明是為了達到如上所述的本發明的目的而提出的，本發明揭露一種數位代碼識別系統，作為設置在元件處理器以識別形成在托盤20側面的數位代碼31的數位代碼識別系統，其中所述元件處理器利用可裝載複數個元件10的托盤20接收元件10以執行針對元件10的檢查及分類中的至少一種，所述數位代碼識別系統在所述元件處理器中識別托盤20的數位代碼31，所述托盤20位於至少一個的數位代碼識別區域RS，所述數位代碼識別區域RS設定在托盤20的移動路線上；所述數位代碼識別系統包括：光路轉換部100，設定在與形成所述托盤20側面的數位代碼31相互面對的位置，以轉換所述數位代碼31的影像的光路L；影像獲取部200，識別通過所述光路轉換部100傳遞的所述數位代碼31的影像。
所述影像獲取部200設置在位於所述數位代碼識別區域RS的托盤20的上部，所述光路轉換部100可包括：第一反射部件110，從所述托盤20的側面向上方轉換光路L；第二反射部件120，將通過所述第一反射部件110轉換的光路L轉換到所述影像獲取部200。
所述數位代碼識別系統還可包括照明部130，以用於照亮所述數位代碼31。
所述照明部130可與形成在所述托盤20側面的數位代碼31相互面對地設置。
所述光路轉換部100及所述照明部130可構成一個模組。
所述數位代碼31可使用條碼及QR碼中的至少一種。
本發明還揭露一種元件處理器，利用可裝載複數個元件10的托盤20接收元件10以執行針對元件10的檢查及分類中的至少一種，包括具有上述結構的數位代碼識別系統，以識別托盤20的數位代碼31，其中所述托盤20位於至 少一個的數位代碼識別區域RS，所述數位代碼識別區域RS設定在所述托盤20的移動路線上。
所述元件處理器包括：裝載部，用以裝載托盤20，所述托盤20裝載有待執行檢查及分類中的至少一種的元件10；卸載部，用以卸載托盤20，所述托盤20裝載有已執行檢查及分類中的至少一種的元件10；其中，所述數位代碼識別區域RS可設定在所述裝載部及所述卸載部中的至少一個。
所述卸載部可使用在所述裝載部中清空的托盤20。
本發明的元件處理器及用於所述元件處理器的數位代碼識別系統的優點如下：將用於識別數位代碼的影像獲取部位於托盤上側，還具備轉換光路的光路轉換部，以使形成在托盤側面的數位代碼的影像到達影像獲取部，進而可穩定地識別數位代碼，並且可使用於識別數位代碼的數位代碼識別系統具有簡潔的結構。
進一步地，在構成光路轉換部時，還具有照明部，所述照明部進行照明，以順利獲取數位代碼的影像，進而可穩定地識別數位代碼，並且可使用於識別數位代碼的數位代碼識別系統具有簡潔的結構。
10:元件
20:拖盤
21:元件安裝部
23:凹槽
24:凸起
30:墊片
31:數位代碼
100:光路轉換部
110:第一反射部件
120:第二反射部件
130:照明部
140:支撐部件
200:影像獲取部
RS:數位代碼識別區域
L:光路
圖1是顯示托盤的一示例的立體圖；
圖2是圖1的托盤的俯視圖；
圖3是顯示本發明的數位代碼識別系統的概念的前視圖；以及
圖4是圖3的數位代碼識別系統及托盤的左側視圖。
以下，參照附圖說明本發明的元件處理器及用於所述元件處理器的數位代碼識別系統。
如圖3及圖4所示，本發明的數位代碼識別系統是設置在元件處理器以識別形成在托盤20側面的數位代碼31，其中元件處理器利用可裝載複數個元件10的托盤20接收元件10，以針對元件10執行檢查及分類中的至少一種。
本發明的數位代碼識別系統是作為識別形成在托盤20側面的數位代碼31的系統，只要是利用可裝載複數個元件10的托盤20接收元件10以針對元件10執行檢查及分類中的至少一種的元件處理器都可適用。
亦即，本發明的數位代碼識別系統是作為包括使用在側面形成有數位代碼31的托盤20的同時，在移動托盤20等的處理過程中識別數位代碼31的結構的元件處理器，只要是在專利文獻1至9提出的元件處理器等都可使用。
另一方面，托盤20作為本發明的數位代碼識別系統的識別物件，形成有數位代碼31，如圖1及圖2所示，所述托盤20具有以N×M排列(N、M為2以上的自然數)形成元件安裝部21的結構，其中所述元件安裝部21具有平面形狀為直角四邊形的形狀，並且通過凹凸配合安裝半導體元件10，所述托盤20可具有各種結構。
較佳為，所述托盤20標準化地形成，諸如JEDEC托盤等，並且根據安裝的元件10的種類、尺寸等可以具有各種形狀。
更進一步地，較佳為，所述托盤20是在移動過程中(即，物流方面)被上下層疊複數個進行運送，而且具有用於防止在上下層疊的狀態下防止水平方向推移的結構。
另外，較佳為，所述托盤20具有可被設置在元件處理器的托盤運送裝置(所謂，托盤轉移設備)夾持、拾取的運送結構。
例如，所述運送結構可實現為由形成在托盤20的前後、左右、側面的凹槽23及凸起24中的至少一種。
另一方面，形成在所述托盤20側面的數位代碼31是作為通過掃描器或者攝影鏡頭以識別的數位識別碼，諸如條碼、QR碼等，可使用條碼及QR碼中的至少一種。
另外，所述數位代碼31可以直接形成在托盤20側面，或者如圖1及圖2所示可以形成在托盤20側面中黏貼於適當位置的墊片30的表面。
在此，形成有所述數位代碼31的墊片30，是具有作為在黏貼於托盤20側面的黏合物質以黏貼於托盤20側面的墊片，可使用各種墊片，諸如紙片、塑膠帶。
另一方面，本發明的數位代碼識別系統是作為識別位於至少一個數位代碼識別區域RS的托盤20的數位代碼31的結構，可具有各種結構，其中所述數位代碼識別區域RS在元件處理器中設定在托盤20的移動路線上。
在此，所述數位代碼識別區域RS是作為在元件處理器中設定在托盤20的移動路線上的區域，在執行檢查、分類等處理製程之前首先識別位於數位代碼識別區域RS的托盤20，進而匹配已識別處理製程前後的結果的數位代碼31及托盤20，可將處理製程結果靈活使用於後續製程。
另一方面，如圖2所示，數位代碼識別系統可包括：光路轉換部100，設置在與形成在托盤20側面的數位代碼31相互面對的位置，以轉換數位代碼31的影像的光路L；影像獲取部200，識別通過光路轉換部100傳遞的數位代碼31的影像。
所述影像獲取部200是作為識別通過光路轉換部100傳遞的數位代碼31的影像的結構，可使用掃描器、攝影鏡頭等。
然後，所述影像獲取部200以在元件處理器中位於數位代碼識別區域RS的托盤20為基準而設置在上側、左側或者後側等。亦即，所述影像獲取部200根據條件可設置在各種位置。
作為一示例，所述影像獲取部200較佳位於托盤20的上側，以將對用於運送托盤20等之處理托盤20的結構造成的干涉最小化。
此時，本發明的數位代碼識別系統還具有光路轉換部100，所述光路轉換部100設置在與形成在托盤20側面的數位代碼31相互面對的位置，由此轉換數位代碼31的影像的光路L，進而可使數位代碼31的影像到達影像獲取部200。
所述光路轉換部100是作為設置在與形成在托盤20側面的數位代碼31相互面對的位置以轉換數位代碼31的影像的光路L的結構，可具有各種結構。
作為一示例，針對所述光路轉換部100，可以包括諸如鏡子、棱鏡等的反射工具及用於散光、聚光等的透鏡等，只要是可轉換光路的結構，可以是任何一種結構。
另外，所述光路轉換部100還可以包括設置反射工具、透鏡等的一個以上的主體部件。
另一方面，在所述影像獲取部200位於托盤20上側時，若數位代碼31形成在托盤20的側面，則存在影像獲取部200無法順利識別形成在托盤20側面的數位代碼31的問題。
尤其是存在如下的問題：針對形成有所述數位代碼31的托盤20側面的照度不充分的情況較多，而且位於數位代碼識別區域RS附近的托盤20的側面附近的輔助裝置加重陰影變化，則影像獲取部200無法順利識別在托盤20側面形成的數位代碼31。
據此，在所述影像獲取部200位於數位代碼識別區域RS的托盤20的上部時，光路轉換部100可包括第一反射部件110和第二反射部件120，所述第一反射部件110從托盤20的側面向上方轉換光路L，所述第二反射部件120將通過第一反射部件110轉換的光路L轉換到影像獲取部200。
所述第一反射部件110是作為從托盤20的側面向上方轉換光路L的結構，只要是諸如鏡子等可反射光的部件，則都可以使用。
所述第二反射部件120是作為將通過第一反射部件110轉換的光路L轉換到影像獲取部200的結構，只要是諸如鏡子等的可反射光的部件，則都可以使用。
更進一步地，所述第二反射部件120根據針對第一反射部件110的影像獲取部200的相對位置可以決定一個以上的反射部件及其設置角度。
然後，所述第一反射部件110及第二反射部件120可以被一個支撐部件140支撐設置，以根據位於數位代碼識別區域RS的托盤20的側面及影像獲取部200的相對位置準確地轉換光路。
所述支撐部件140是作為設置有第一反射部件110及第二反射部件120的部件，可固定第一反射部件110及第二反射部件120，或者以與其反射面平行的旋轉軸(在圖3中的X軸或者與X軸平行的旋轉軸)為基準可旋轉地設置。
另外，為了細微調整光路的轉換，所述支撐部件140以與所述反射面平行的旋轉軸(在圖3中的X軸或者與X軸平行的旋轉軸)為基準可旋轉地設置。
另一方面，如上所述，倘若位於數位代碼識別區域RS的托盤20的側面附近的輔助裝置加重陰影變化，則存在影像獲取部200無法順利識別形成在托盤20側面的數位代碼31的問題。
據此，本發明的數位代碼識別系統還可包括用於照亮數位代碼31的照明部130。
所述照明部130是作為照亮數位代碼31以使影像獲取部200順利識別形成在托盤20側面的數位代碼31的結構，可配置在數位代碼31的影像的光路L上，以在上述的光路轉換部100中以與數位代碼31的影像的傳遞方向相反的方向進行照明。
此時，較佳為，不妨礙光路轉換部100傳遞數位代碼31的影像地設置所述照明部130。
另一方面，所述照明部130的設置可與數位代碼31影像的光路L無關，以使所述照明部130照亮位於數位代碼識別區域RS的托盤20側面(即，數位代碼31)。
具體地說，所述照明部130可與形成在托盤20側面的數位代碼31相互面對地設置。
然後，所述光路轉換部100及照明部130可構成一個模組。
作為一示例，所述照明部130可固定地設置在上述的支撐部件140。
另一方面，所述照明部130是作為照亮數位代碼31以通過影像獲取部200順利獲取影像的結構，只要是可發光的結構均可，諸如LED等，可以是任何結構。
另外，所述照明部130可以是紅光、白光等，在影像獲取部200由CCD攝影鏡頭代替掃描器構成的情況下，可使所述照明部130發出白光。
另外，對於所述照明部130，為了防止因為周邊結構在數位代碼31表面形成陰影而妨礙識別數位代碼31，只要能向數位代碼31周邊照射充分的光量，則可以是任何一種照明裝置。
另一方面，具有如上所述的結構的本發明的數位代碼識別系統可設置並使用在專利文獻1至7等所提出的元件處理器。
作為一示例，本發明的元件處理器利用可裝載複數個元件10的托盤20接收元件10以執行針對元件10的檢查及分類中的至少一種，可包括具有如上所述的結構的數位代碼識別系統，所述數位代碼識別系統識別位於在所述托 盤20的移動路線上設定的至少一個數位代碼識別區域RS的托盤20的數位代碼31。
在此，所述元件處理器包括：裝載部，用以裝載托盤20，所述托盤20裝載有待執行檢查及分類中的至少一種的元件10；卸載部，用以卸載托盤20，所述托盤20裝載有已執行檢查及分類中的至少一種的元件10；所述數位代碼識別區域RS可設定在所述裝載部及所述卸載部中的至少一個。
然後，所述卸載部可使用在所述裝載部清空的托盤20。
在此，所述數位代碼識別系統可在元件處理器中設置在於托盤20的移動路線上設定的數位代碼識別區域RS。
針對所述數位代碼識別區域RS，考慮到托盤20的移動(即，物流過程)，在元件處理器內可設定在適當的位置。
以上，示例性說明了本發明的較佳實施例，但是本發明的範圍不限於如上所述的特定實施例，而是可在請求項所記載的範疇內進行適當的變化。
20:托盤
23:凹槽
24:凸起
100:光路轉換部
110:第一反射部件
120:第二反射部件
130:照明部
140:支撐部件
200:影像獲取部
RS:數位代碼識別區域
L:光路

Claims (9)

  1. 一種數位代碼識別系統，作為設置在元件處理器以識別形成在一托盤(20)側面的一數位代碼(31)的數位代碼識別系統，其中，所述元件處理器利用可裝載複數個元件(10)的所述托盤(20)接收所述元件(10)以執行針對所述元件(10)的檢查及分類中的至少一種，所述數位代碼識別系統在所述元件處理器中識別所述托盤(20)的所述數位代碼(31)，所述托盤(20)位於至少一個的數位代碼識別區域(RS)，所述數位代碼識別區域(RS)設定在所述托盤(20)的移動路線上，所述數位代碼識別系統包括：一光路轉換部(100)，設定在與形成所述托盤(20)側面的所述數位代碼(31)相互面對的位置，以轉換所述數位代碼(31)的影像的光路(L)；以及一影像獲取部(200)，識別通過所述光路轉換部(100)傳遞的所述數位代碼(31)的影像，其中，所述影像獲取部(200)設置在位於所述數位代碼識別區域(RS)的所述托盤(20)的上部；其中，所述光路轉換部(100)包括：一第一反射部件(110)，從所述托盤(20)的側面向上方轉換所述光路(L)；以及一第二反射部件(120)，將通過所述第一反射部件(110)轉換的所述光路(L)轉換到所述影像獲取部(200)。
  2. 根據請求項1所述的數位代碼識別系統，其中，還包括：一照明部(130)，用於照亮所述數位代碼(31)。
  3. 根據請求項2所述的數位代碼識別系統，其中，所述照明部(130)與形成在所述托盤(20)側面的所述數位代碼(31)相互面對地設置。
  4. 根據請求項2所述的數位代碼識別系統，其中，所述光路轉換部(100)及所述照明部(130)構成一個模組。
  5. 根據請求項1至4中任一項所述的數位代碼識別系統，其中，所述數位代碼(31)為條碼及QR碼中的至少一種。
  6. 一種元件處理器，利用可裝載複數個元件(10)的一托盤(20)接收所述元件(10)以執行針對所述元件(10)的檢查及分類中的至少一種，其包括請求項1至4中任一項的數位代碼識別系統，以識別所述托盤(20)的數位代碼(31)，其中所述托盤(20)位於至少一個的數位代碼識別區域(RS)，所述數位代碼識別區域(RS)設定在所述托盤(20)的移動路線上。
  7. 根據請求項6所述的元件處理器，包括：一裝載部，裝載所述托盤(20)，所述托盤(20)裝載有待執行檢查及分類中的至少一種的所述元件(10)；以及一卸載部，卸載所述托盤(20)，所述托盤(20)裝載有已執行檢查及分類中的至少一種的所述元件(10)，其中，所述數位代碼識別區域(RS)設定在所述裝載部及所述卸載部中的至少一個。
  8. 根據請求項7所述的元件處理器，其中，所述卸載部使用在所述裝載部中清空的所述托盤(20)。
  9. 根據請求項6所述的元件處理器，其中，所述數位代碼(31)為條碼及QR碼中的至少一種。
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