TWI756004B - 具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統 - Google Patents

Abstract

本發明係包括一處理部、複數藥盒、一醫囑資料庫、一影像擷取裝置、一藥品影像資料庫及一影像辨識訓練模組。複數藥盒分別放置藥品，且分別連結處理部。醫囑資料庫具有複數醫囑代碼；影像辨識訓練模組預先取得藥品之不同角度的藥品影像，並存於藥品影像資料庫，且具有相對應之藥品代碼。當對處理部輸入符合之醫囑代碼，處理部控制相對應之藥盒開啟而可取出藥品，影像擷取裝置擷取藥品之影像，經藥品影像與醫囑代碼雙重比對後完成取藥。故，達到影像辨識訓練模組可提高辨識精確度、取藥經影像辨視可降低人眼誤判之機率、醫囑資料庫二次比對提高取藥正確率，及人工再次核對即可順利完成取藥。

Description

具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統

本發明係有關一種具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，尤指一種兼具影像辨識訓練模組可提高辨識精確度、取藥經影像辨視可降低人眼誤判之機率、醫囑資料庫二次比對提高取藥正確率，及人工再次核對即可順利完成取藥之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統。

傳統之藥盒系統(或稱智慧藥櫃)，通常具有複數個藥盒，該每一藥盒均連接至一控制裝置，而可被獨立的開啟或鎖住。當接到一處方醫囑後，對控制裝置輸入此處方醫囑，可由該處方醫囑(也可以說是該控制裝置可搜尋到相對應之該藥盒)找到相對應之藥盒，而開啟特定之藥盒以進行取藥。

但是，在取出藥品後，藥品之對錯(若一次必需取兩種藥、一種藥一瓶，結果因忙碌或是疏忽，誤拿成同種藥兩瓶)及數量均由人眼判斷，最後才是交班時由管制人員進行清點。

如此，取藥後可能直接注射或給患者食用，等到清點時可能已來不及了。

有鑑於此，必須研發出可解決上述習用缺點之技術。

本發明之目的，在於提供一種具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其兼具影像辨識訓練模組可提高辨識精確度、取藥經影像辨視可降低人眼誤判之機率、醫囑資料庫二次比對提高取藥正確率，及人工再次核對即可順利完成取藥等優點。特別是，本發明所欲解決之問題係在於目前為止，尚沒有可降低人眼誤判率且配合醫囑系統核對而提高取藥正確性之系統等問題。

解決上述問題之技術手段係提供一種具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，係包括：一處理部，係具有一輸入介面及一顯示部；複數藥盒，係分別用以設於一藥櫃內，該每一藥盒係用以放置至少一藥品，且分別連結該處理部；一醫囑資料庫，係連結該處理部，並具有複數醫囑代碼及相對應之複數藥品明細；該複數醫囑代碼及相對應之該複數藥品明細的其中一，係對應該至少一藥品；一影像擷取裝置，係連結該處理部；一藥品影像資料庫，係連結該處理部及該影像擷取裝置，並具有複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像，該複數藥品代碼及相對應之該複數藥品影像的其中之一，係對應該至少一藥品；一影像辨識訓練模組，係對應該影像擷取裝置而設，且該影像辨識訓練模組係具有一滾動部、一斜坡部及一收集部；該滾動部係為該藥品、至少一透明滾筒內置且固定該藥品其中一者；藉此，該滾動部係可於該斜坡部上滾動而抵達該收集部；該影像擷取裝置用以於滾動過程中朝該斜坡部進行錄影，而建立該藥品影像資料庫內之該複數藥品影像，當透過該輸入介面對該處理部輸入醫囑代碼，該處理部係將輸入之該醫囑代碼與該醫囑資料庫進行比對，當符合該醫囑資料庫內之該複數醫囑代碼其中一者，係控制相對應之該藥盒開啟，以供取出相對應之該藥品，並供該影像擷取裝置擷取一影像，且輸入該處理部，該處理部先將輸入之該影像與該藥品影像資料庫之該複數藥品影像進行比對，其係對應該複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像其中之一者；接著，該處理部復以該影像與該醫囑資料庫進 行比對，若對應該複數醫囑代碼之其藥品明細的其中一者，則完成取藥，若無對應，則另由人工比對無誤後，完成取藥。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

10:處理部

11:輸入介面

12:顯示部

20:藥盒

30:醫囑資料庫

40:影像擷取裝置

50:藥品影像資料庫

60:影像辨識訓練模組

61:斜坡部

62:收集部

91:藥櫃

92:藥品

93:影像

M:透明滾筒

θ:坡度

第1A圖係本發明之第一實施例之示意圖

第1B圖係本發明之第二實施例之示意圖

第2圖係第1B圖之其他樣態之示意圖

第3A圖係本發明之影像訓練模組之第一種實施例之示意圖

第3B圖係第3A圖之擷取影像之示意圖

第4A圖係本發明之影像訓練模組之第二種實施例之示意圖

第4B圖係第4A圖之擷取影像之示意圖

第5圖係本發明之藥品影像資料庫之示意圖

第6A圖係本發明之取出藥品拍照之第一實施例之示意圖

第6B圖係第6A圖之影像之示意圖

第7A圖係本發明之取出藥品拍照之第二實施例之示意圖

第7B圖係第7A圖之影像之示意圖

第8A圖係本發明之取出藥品拍照之第三實施例之示意圖

第8B圖係第8A圖之其他實施例之示意圖

參閱第1A、第1B、第2、第3A、第3B、第4A、第4B及第5圖，本發明係為一具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，關於具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，係包括：

一處理部10，係具有一輸入介面11及一顯示部12。

複數藥盒20，係分別用以設於一藥櫃91內。該每一藥盒20係用以放置至少一藥品92，且分別連結該處理部10。

一醫囑資料庫30，係連結該處理部10，並具有複數醫囑代碼及相對應之複數藥品明細；該複數醫囑代碼及相對應之該複數藥品明細的其中一，係對應該至少一藥品92。

一影像擷取裝置40，係連結該處理部10。

一藥品影像資料庫50，係連結該處理部10及該影像擷取裝置40，並具有複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像，該複數藥品代碼及相對應之該複數藥品影像的其中之一，係對應該至少一藥品92。

一影像辨識訓練模組60，係對應該影像擷取裝置40而設，且該影像辨識訓練模組60係具有一滾動部、一斜坡部61及一收集部62；該滾動部係為該藥品92(參考第3A圖)、至少一透明滾筒M內置且固定該藥品92(參考第4A圖)其中一者。

藉此，該滾動部係可於該斜坡部61上滾動(至少一圈)而抵達該收集部62；該影像擷取裝置40用以於滾動過程中朝該斜坡部61進行錄影，而建立該藥品影像資料庫50內之該複數藥品影像，當透過該輸入介面11對該處理部10輸入醫囑代碼(實際上可以是掃描處方籤的動作)，該處理部10係將輸入之該醫囑代碼與該醫囑資料庫30進行比對，當符合該醫囑資料庫30內之該複數醫囑代碼其中一者，係控制相對應之該藥盒20開啟，以供取出相對應之該藥品92，並供該影像擷取裝置40(例如第6A、第6B、第7A及第7B圖)擷取一影像93，且輸入該處理部10，該處理部10先將輸入之該影像93與該藥品影像資料庫50之該複數藥品影像進行比對，其係對應該複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像其中之一者。接著，該處理部10復以該影像93與該醫囑資料庫30進行比對，若對應 該複數醫囑代碼之其藥品明細的其中一者，則完成取藥，若無對應，則另由人工比對無誤後，完成取藥。

實務上，該處理部10可為相關醫療院所之藥品管理電腦。

該輸入介面11可為滑鼠、鍵盤、掃描器、聲控輸入裝置、觸控輸入裝置其中至少一者。

該顯示部12可為螢幕。

該影像擷取裝置40可為錄影機、攝影機、照相機其中至少一者。

該影像擷取裝置40可對滾動過程中之該滾動部(例如第1A、第3A及第4A圖所示)擷取影像，或是對該藥盒20內取出之該藥品92擷取影像。

該藥品影像資料庫50可具有一深度學習模組(其可為類神經網路學習模組、或是相關之人工智慧學習模組，均為公知技術，恕不贅述。)，而可具有下列兩種辨識模式：

[a]第一種辨識模式：該影像擷取裝置40朝該斜坡部61進行錄影而取得複數影像，並將該複數影像傳送至該藥品影像資料庫50，該藥品影像資料庫50透過該深度學習模組，辨識出對應該滾動部之該藥品92，進而整理成複數該藥品影像，該複數藥品影像分別為對應該藥品92之不同(360度)角度之影像。

[b]第二種辨識模式：該影像擷取裝置40朝該藥盒20取出之相對應之該藥品92攝影(例如第6A、第6B、第7A、第7B、第8A及第8B圖)，並將該影像93傳送至該藥品影像資料庫50，該藥品影像資料庫50係透過該深度學習模組，比對出相對應之該至少一藥品影像。

當然，前述第二種辨識模式僅為加強對該藥盒20取出之該藥品92之辨識度而已，不一定要執行。

該斜坡部61具有一坡度θ，其係介於5度至30度之間。

本發明係應用在相關醫療院所之藥品管理，主要是以管制用藥為主。首先將不同的管制用藥，依其醫囑代碼及藥品明細建立該醫囑資料庫30，舉例來講，參閱第2圖，假設某管制用藥設定其醫囑代碼為10135，其對應之明細為A(藥)*1(支、錠)，再假設某管制用藥設定其醫囑代碼為10136，其對應之明細為B(藥)*2(支、錠)。

進一步，預先對所儲存的每種管制用藥擷取各種不同角度之影像(可以該影像辨識訓練模組為之)，據以建立該藥品影像資料庫50。舉例來講，如第5圖所示，假設某管制用藥(舉例為：瓶裝針劑)設定其藥品代碼為0001，其對應之藥品各角度(例如：0~360度，每一度一張)之影像資料可能為瓶形輪廓(頂多不同角度有不同的標籤)。再假設某管制用藥(舉例為：單錠包裝)設定其藥品代碼為00XX，其對應之藥品各角度之影像資料可能為正面看的到錠劑之影像，以及背面看不到錠劑之影像。

至於取藥過程則是當透過該輸入介面11，對該處理部10輸入醫囑代碼，實際上可以是掃描處方籤的動作，或是直接點選醫生已上傳至系統之處方醫囑。則該處理部10係將輸入之該醫囑代碼與該醫囑資料庫30進行比對，當符合該複數醫囑代碼其中一者，係控制相對應之該藥盒20開啟，以供取出相對應之該藥品92。

重點在於，取出該藥品92後，必須先以該影像擷取裝置40擷取該影像93(例如第6A、第6B、第7A及第7B圖)，且輸入該處理部10，該處理部10先將輸入之該影像93與該藥品影像資料庫50進行比對(這部分可進一步運用人工智慧系統比對，各式人工智慧早已行之有年，恕不贅述，合先陳明)，其係對應該複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像其中之一者。

且，該處理部10必須以該影像93與該醫囑資料庫30進行比對，若對應該複數複數醫囑代碼之其藥品明細的其中一者，則完成取藥，若無對應，則另由人工比對無誤後，完成取藥。

本發明之優點及功效係如下所述：

[1]影像辨識訓練模組可提高辨識精確度。本發明具有影像辨識訓練模組可擷取該藥品之不同角度(360度)之影像，而建立該藥品影像資料庫，進而不論該藥盒20取出之該藥品怎麼放，都能進行辨識，一則可減少擺放位置的調整時間，二則可提高辨識精確度。故，影像辨識訓練模組可提高辨識精確度。

[2]取藥經影像辨視可降低人眼誤判之機率。在此要特別說明的部分是，一般人在忙碌之餘，眼睛在視覺上可能有誤判，以相關之醫護人員為例，可能在醫護繁忙之餘，一時眼花取錯藥，本發明針對這個部分，只要將藥品擷取影像，便可透過該藥品影像資料庫自動(人工智慧)辨視，大幅降低人眼誤判之機率。故，取藥經影像辨視可降低人眼誤判之機率。

[3]醫囑資料庫二次比對提高取藥正確率。即使已由藥品影像資料庫辨視無誤，本發明仍設置第二道關卡，亦即，由該醫囑資料庫進行比對，若對應該複數複數醫囑代碼之其藥品明細的其中一者，才可取藥。故，醫囑資料庫二次比對提高取藥正確率。

[4]人工再次核對即可順利完成取藥。若醫囑資料庫因故無法順利完成核對作業，此時方由人工進行最後核對，這時候，因已通過兩道自動核對，錯誤率已大幅降低，故，人工再次核對即可順利完成取藥。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

10:處理部

11:輸入介面

12:顯示部

20:藥盒

30:醫囑資料庫

40:影像擷取裝置

50:藥品影像資料庫

60:影像辨識訓練模組

61:斜坡部

62:收集部

91:藥櫃

92:藥品

Claims (10)

1. 一種具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，係包括：一處理部，係具有一輸入介面及一顯示部；複數藥盒，係分別用以設於一藥櫃內，該每一藥盒係用以放置至少一藥品，且分別連結該處理部；一醫囑資料庫，係連結該處理部，並具有複數醫囑代碼及相對應之複數藥品明細；該複數醫囑代碼及相對應之該複數藥品明細的其中一，係對應該至少一藥品；一影像擷取裝置，係連結該處理部；一藥品影像資料庫，係連結該處理部及該影像擷取裝置，並具有複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像，該複數藥品代碼及相對應之該複數藥品影像的其中之一，係對應該至少一藥品；及一影像辨識訓練模組，係對應該影像擷取裝置而設，且該影像辨識訓練模組係具有一滾動部、一斜坡部及一收集部；該滾動部係為該藥品、至少一透明滾筒內置且固定該藥品其中一者；藉此，該滾動部係可於該斜坡部上滾動而抵達該收集部；該影像擷取裝置用以於滾動過程中朝該斜坡部進行錄影，而建立該藥品影像資料庫內之該複數藥品影像，當透過該輸入介面對該處理部輸入醫囑代碼，該處理部係將輸入之該醫囑代碼與該醫囑資料庫進行比對，當符合該醫囑資料庫內之該複數醫囑代碼其中一者，係控制相對應之該藥盒開啟，以供取出相對應之該藥品，並供該影像擷取裝置擷取一影像，且輸入該處理部，該處理部先將輸入之該影像與該藥品影像資料庫之該複數藥品影像進行比對，其係對應該複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像其中之一者；接著，該處理部復以該影像與該醫囑資料庫進行 比對，若對應該複數醫囑代碼之其藥品明細的其中一者，則完成取藥，若無對應，則另由人工比對無誤後，完成取藥；其中：該藥品影像資料庫係具有一深度學習模組，其係為類神經網路學習模組；藉此，當該影像擷取裝置朝該斜坡部進行錄影而取得複數影像，並將該複數影像傳送至該藥品影像資料庫，該藥品影像資料庫係透過該深度學習模組，辨識出對應該滾動部之該藥品，進而整理成複數該藥品影像，該複數藥品影像分別為對應該藥品之不同角度之影像。
2. 如請求項1所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中，該斜坡部係具有一坡度，其係介於5度至30度之間。
3. 如請求項1所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中，該處理部係為藥品管理電腦。
4. 如請求項1所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中，該輸入介面係為滑鼠、鍵盤、掃描器、聲控輸入裝置、觸控輸入裝置其中至少一者。
5. 如請求項1所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中：該顯示部係為螢幕；及該影像擷取裝置係為錄影機、攝影機、照相機其中至少一者。
6. 一種具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，係包括：一處理部，係具有一輸入介面及一顯示部； 複數藥盒，係分別用以設於一藥櫃內，該每一藥盒係用以放置至少一藥品，且分別連結該處理部；一醫囑資料庫，係連結該處理部，並具有複數醫囑代碼及相對應之複數藥品明細；該複數醫囑代碼及相對應之該複數藥品明細的其中一，係對應該至少一藥品；一影像擷取裝置，係連結該處理部；一藥品影像資料庫，係連結該處理部及該影像擷取裝置，並具有複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像，該複數藥品代碼及相對應之該複數藥品影像的其中之一，係對應該至少一藥品；及一影像辨識訓練模組，係對應該影像擷取裝置而設，且該影像辨識訓練模組係具有一滾動部、一斜坡部及一收集部；該滾動部係為該藥品、至少一透明滾筒內置且固定該藥品其中一者；藉此，該滾動部係可於該斜坡部上滾動而抵達該收集部；該影像擷取裝置用以於滾動過程中朝該斜坡部進行錄影，而建立該藥品影像資料庫內之該複數藥品影像，當透過該輸入介面對該處理部輸入醫囑代碼，該處理部係將輸入之該醫囑代碼與該醫囑資料庫進行比對，當符合該醫囑資料庫內之該複數醫囑代碼其中一者，係控制相對應之該藥盒開啟，以供取出相對應之該藥品，並供該影像擷取裝置擷取一影像，且輸入該處理部，該處理部先將輸入之該影像與該藥品影像資料庫之該複數藥品影像進行比對，其係對應該複數藥品代碼及相對應之複數藥品影像其中之一者；接著，該處理部復以該影像與該醫囑資料庫進行比對，若對應該複數醫囑代碼之其藥品明細的其中一者，則完成取藥，若無對應，則另由人工比對無誤後，完成取藥；其中：該藥品影像資料庫係具有一深度學習模組，其係為類神經網路學習模組； 藉此，當該影像擷取裝置朝該藥盒取出之相對應之該藥品攝影，並將影像傳送至該藥品影像資料庫，該藥品影像資料庫係透過該深度學習模組，比對出相對應之該至少一藥品影像。
7. 如請求項6所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中，該斜坡部係具有一坡度，其係介於5度至30度之間。
8. 如請求項6所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中，該處理部係為藥品管理電腦。
9. 如請求項6所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中，該輸入介面係為滑鼠、鍵盤、掃描器、聲控輸入裝置、觸控輸入裝置其中至少一者。
10. 如請求項6所述之具有影像辨識訓練模組之藥櫃系統，其中：該顯示部係為螢幕；及該影像擷取裝置係為錄影機、攝影機、照相機其中至少一者。

Images