TWI754989B - 遠端協助系統 - Google Patents

Abstract

一種遠端協助系統，應用在跨網域環境的遠端協助，其包括位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器，技術協助人員的協助端裝置，及電腦數值控制的工作機台。伺服器用以管理協助端裝置及工作機台兩者之間連線，及轉傳來自協助端裝置及工作機台兩者之間的網路封包。客戶僅需提供遠端許可權，技術服務人員便可主動觀看、控制，省去諸如此類溝通成本，且獲得的資訊更加正確，提高在技術服務端就能解決客戶問題的機會。

Description

遠端協助系統

本發明是關於一種遠端協助系統，尤其在能應用在跨網域環境利用網路連線，達成能夠即時觀看、操作遠端控制器畫面的協助系統。

在製造業工廠，不論是生產那些產品，最重要的資產是機台資產及人力資源，一般生產製造係以人力資源操控機台資產生產各類物品。

近年人力資源的成本逐漸提升，且機台會因使用者習慣與次數不同，而有不同的操作上的問題。製造工廠的機台突發狀況，往往對於現場作業人員造成不小的困擾，除作業時間的閒置外，還必須等待維修人員的交通加上維修時間，往往造成了不必要的成本浪費，且例行性的工廠機台維修保養在實際執行上，主要是依據維修人員的日程表排定，以上一次的維修保養時間去推算下一次的維修保養時間，如每三個月保養機台油壓裝置等，可是這種例行性的保養卻缺乏實際機台使用的依據，並無可靠的數據去支持機台維修保養的時間。

所以，機台控制器廠的技術服務或一線人員，常常需要協助客戶排除問題。而排除問題，往往要從客戶操作方式與 問題環境開始確認，並進一步提供合適的解決方法。當問題發生時，一般會先以電話或其他通訊軟體溝通，協助釐清。但勢必會遇到需要派人至現場觀察機台，實際操作的情況。

若客戶問題較繁複，且雙方存在語言、文化等認知落差時，溝通更是費時費力。

另外，目前要進行機台監控時，僅能應用在廠內。意即，僅能監控在內網的控制器機台。當客戶廠內的控制器發生問題時，在客戶廠外或不同國家的技術服務端，並沒有現成手段能夠讓在外網的技術服務端進行診斷監控。

有鑒於此，本發明提出一種遠端協助系統，提供了能應用在跨網域環境的助系統，使技術服務人員在外網的情況下，能透過此系統即時觀看，並部分操作現場機台，不受網域限制。

本發明系統應用在技術協助端與製造工廠間，製造工廠僅需提供遠端許可權，技術服務人員便可在電腦、手機等終端裝置上主動觀看、控制，省去諸如此類溝通成本，且獲得的資訊更加正確，提高在技術服務端就能解決客戶問題的機會，大幅度的降低解決問題時間以及人力成本。

為達上述目的，本發明揭露一種遠端協助系統，應用在跨網域環境的遠端協助，該遠端協助系統包括：位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器，技術協助人員的協助端裝置，及電 腦數值控制的工作機台。其中，所述伺服器設有一管理模組用以控管一第一連線模組，該第一連線模組協助串接協助端裝置與工作機台的傳輸架構，及一轉傳模組用以轉傳來自前述協助端裝置及所述工作機台兩者之間的網路封包。

所述協助端裝置設有一第二連線模組用以透過所述伺服器的第一連線模組與所述工作機台連結；一第一傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述伺服器，及接收來自前述轉傳模組的網路封包；一控制模組擷取技術協助人員操作訊號交予該第一傳輸模組；一顯示模組將來自該第一傳輸模組的畫面訊號解析，顯示在軟體介面上。

所述工作機台設有一第三連線模組用以透過所述伺服器的第一連線模組與所述協助端裝置連結；一第二傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述伺服器，及接收來自前述轉傳模組的網路封包，產生對工作機台內的控制訊號；一資料模組將來自該第二傳輸模組的資料訊號解析，並安裝於該工作機台的控制器，亦可反向備份工作機台內控制器的資料交予該第二傳輸模組；一壓縮模組將該工作機台的控制器畫面訊號，通過硬體壓縮後，交予該第二傳輸模組。

進一步在實施上，該遠端協助系統包括：位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器，技術協助人員的協助端裝置，電腦數值控制的工作機台，及與所述工作機台同一網域的中繼伺服器。其中，所述伺服器設有一管理模組用以控管一第一連線模組， 該第一連線模組協助串接協助端裝置與工作機台的傳輸架構，及一第一轉傳模組用以轉傳來自前述協助端裝置及中繼伺服器兩者之間的網路封包。

所述中繼伺服器設有一第四連線模組，該第四連線模組協助所述工作機台連線前述伺服器，及一第二轉傳模組用以轉傳來自前述工作機台及伺服器兩者之間的網路封包。所述協助端裝置設有一第二連線模組，用以透過所述伺服器及中繼伺服器的連線模組與工作機台連結；一第一傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述伺服器，及接收來自前述第一轉傳模組的網路封包；一控制模組擷取技術協助人員操作訊號交予該第一傳輸模組；一顯示模組將來自該第一傳輸模組的畫面訊號解析，顯示在軟體介面上。

所述工作機台設有一第三連線模組用以透過所述中繼伺服器與伺服器的連線模組與協助端裝置連結；一第二傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述中繼伺服器，及接收來自前述第二轉傳模組的網路封包，產生對工作機台內的控制訊號；一資料模組將來自該第二傳輸模組的資料訊號解析，並安裝於該工作機台的控制器，亦可反向備份工作機台內控制器的資料交予該第二傳輸模組；一壓縮模組將該工作機台的控制器畫面訊號，通過硬體壓縮後，交予該第二傳輸模組。

透過本案遠端協助系統，提供了能應用在跨網域環境的方式，使技術服務人員在遠端就能透過此系統即時觀看，並 部分操作現場機台，且不受網域限制，能在遠端取得可信的診斷資料，並同步客戶的所見所聞，一方面讓技術服務人員有完整的資訊可提供解決方式，一方面也能達到降低雙方溝通成本的目的。在操作上，客戶僅需提供遠端許可權，技術服務人員便可在電腦、手機等終端裝置上主動觀看、控制，省去諸如此類溝通成本，且獲得的資訊更加正確，提高在技術服務端就能解決客戶問題的機會。

100:伺服器

110:管理模組

120:第一連線模組

130:轉傳模組

131:第一轉傳模組

200:協助端裝置

210:第二連線模組

220:第一傳輸模組

230:顯示模組

240:控制模組

300:工作機台

310:第三連線模組

320:第二傳輸模組

330:壓縮模組

340:資料模組

351:畫面訊號

352:控制訊號

353:機台資料

400:中繼伺服器

410:第四連線模組

420:第二轉傳模組

圖1為本案遠端協助系統的架構示意圖。

圖2為圖1的模組功能運作示意圖。

圖3為本案遠端協助系統的另一架構示意圖。

圖4為圖3的模組功能運作示意圖。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員所做的等效變化與修飾前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1為本案遠端協助系統的架構示意圖，圖2為圖1的模組功能運作示意圖。本發明係一種遠端協助系統，該遠 端協助系統應用在跨網域環境的遠端協助，該遠端協助系統包括：位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器100，伺服器100數量與區域可以依需求設定，但需為具有可視IP；技術協助人員的協助端裝置200，協助端裝置200通常指技術服務人員工作地點的手機、平板和電腦其中之一；及電腦數值控制的工作機台300，工作機台300常指的是實際生產機台的控制裝置。

實施上，所述伺服器100設有一管理模組110用以控管一第一連線模組120，該第一連線模組120用以協助串接協助端裝置200與工作機台300的傳輸架構，及一轉傳模組130用以轉傳來自前述協助端裝置200及所述工作機台300兩者之間的網路封包。該管理模組110用以控管連線，用以記錄連線資訊，設置和管控使用者名單、黑名單，及剔除使用者，伺服器100可進行數據分析，管理控制器使用。

伺服器100、協助端裝置200及工作機台300皆有設有連線模組，用以串接傳輸架構。實際在工控領域中，可視外網有安全性問題，工作機台300的控制器直接連上外網能夠與外部裝置透過網路溝通，此情況稱為可視外網，在此情況下，因為協助端裝置200及工作機台300絕大多數都位於不同的內網，故須藉著存在於可見公共網路上的伺服器100來協助串接，用以增加安全性的管控，由協助端裝置200及工作機台300皆的連線模組，連線伺服器100的連線模組(第一連線模組120)，伺服器100再藉著該管理模組110用以控管連線將協助端裝置200及工作機台300兩端連結。

所述協助端裝置200設有一第二連線模組210用以透過所述伺服器100的第一連線模組120與所述工作機台300連結；一第一傳輸模組220用以將各訊號(包含畫面、控制、資料訊號)轉換成網路封包傳至所述伺服器100，及接收來自前述轉傳模組130的網路封包。一控制模組240擷取技術協助人員的滑鼠、鍵盤、介面的操作訊號交予該第一傳輸模組220；一顯示模組230將來自該第一傳輸模組220的畫面訊號解析，顯示在軟體介面上。

所述工作機台300設有一第三連線模組310用以透過所述伺服器100的第一連線模組120與所述協助端裝置200連結；一第二傳輸模組320用以將各訊號(包含畫面、控制、資料訊號)轉換成網路封包傳至所述伺服器100，及接收來自前述轉傳模組130的網路封包，產生對工作機台300內的控制訊號352；一資料模組340將來自該第二傳輸模組320的資料訊號解析，並安裝於該工作機台300的控制器，亦可反向備份工作機台100內控制器的機台資料353交予該第二傳輸模組320；一壓縮模組330將該工作機台100的控制器的畫面訊號351，通過硬體壓縮後，交予該第二傳輸模組320。

請參閱圖3為本案遠端協助系統的另一架構示意圖，圖4為圖3的模組功能運作示意圖。進一步在實施上，因為實際在工控領域中，可視外網有部分安全性問題，絕大部分業者會將機台架設於內部網路。在此情況下，工作機台300的控制器便無法直接與外網溝通，協助端裝置200及工作機台300絕大多數都位於不同的內網，故除須藉著存在於可見公共網路上的伺服器100來 協助串接，也需要設有與所述工作機台同一網域的中繼伺服器400。

所以，該遠端協助系統包括：位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器100，技術協助人員的協助端裝置200，電腦數值控制的工作機台300，及與所述工作機台同一網域的中繼伺服器400。

與前述實施方式相同，所述伺服器100設有該管理模組用以控管該第一連線模組120，該第一連線模組120協助串接協助端200與工作機台300的傳輸架構；不同的是，一第一轉傳模組131用以轉傳來自前述協助端裝置200及中繼伺服器400兩者之間的網路封包。

所述中繼伺服器400設有一第四連線模組410，該第四連線模組410協助所述工作機台400連線前述伺服器100，及一第二轉傳模組420用以轉傳來自前述工作機台300及伺服器100兩者之間的網路封包。

所述協助端裝置200設有該第二連線模組210，用以透過所述伺服器100及中繼伺服器400的連線模組(第一連線模組120與第四連線模組410)與工作機台300連結；該第一傳輸模組220用以將各訊號(包含畫面、控制、資料訊號)轉換成網路封包傳至所述伺服器100，及接收來自前述第一轉傳模組131的網路封包。該控制模組240擷取技術協助人員的滑鼠、鍵盤、介面的操作訊號交予該第一傳輸模組220；該顯示模組230將來自該第一傳輸模組220 的畫面訊號解析，顯示在軟體介面上。

所述工作機台300設有該第三連線模組310用以透過所述中繼伺服器400與伺服器100的連線模組(第一連線模組120與第四連線模組410)與協助端裝置200連結；該第二傳輸模組320用以將各訊號(包含畫面、控制、資料訊號)轉換成網路封包傳至所述中繼伺服器400，及接收來自前述第二轉傳模組420的網路封包，產生對工作機台300內的控制訊號352；該資料模組340將來自該第二傳輸模組320的資料訊號解析，並安裝於該工作機台100的控制器，亦可反向備份工作機台100內控制器的機台資料353交予該第二傳輸模組320；該壓縮模組330將該工作機台100的控制器的畫面訊號351，通過硬體壓縮後，交予該第二傳輸模組320。

此兩種系統情境中，位於各自內網的設備是無法互相連線的，應該是由內網內的設備，主動連線常態可視存在於可見公共網路上的伺服器100，以達成前述系統架構。基於前述架構，技術服務人員的協助端裝置200將操作(如滑鼠、鍵盤)透過伺服器100傳至工作機台300的控制器，工作機台300的控制器則將畫面透過伺服器100傳至協助端裝置200顯示，如此便能夠達成雙向的溝通。技術服務人員在自己的協助端裝置200上，能即時觀看到客戶的工作機台300的控制器畫面，也能親身操作，進行診斷、觀察數據，不必再透過其它通訊軟體，進行來回式的問答，達到減少溝通成本的目的。同時，也能取得完全正確的客戶端資料，免除因溝通失誤造成的誤會。

透過本案遠端協助系統，運用於遠端實時監看完整畫面及操作工業控制器，提供了能應用在跨網域環境的方式，使技術服務人員在遠端就能透過此系統即時觀看，並部分操作現場機台，在該工作機台100位於封閉內網時，可藉中繼伺服器400協助連線，系統應用上不受網域限制，能在遠端取得可信的診斷資料，並同步客戶的所見所聞，一方面讓技術服務人員有完整的資訊可提供解決方式，一方面也能達到降低雙方溝通成本的目的。運用於機台維修、錯誤診斷，可對CNC控制器上的機台資料進行備份還原及軟體安裝，且藉硬體壓縮技術，提高畫面傳輸效率。在操作上，客戶僅需提供遠端許可權，技術服務人員便可在電腦、手機等終端裝置上主動觀看、控制，省去諸如此類溝通成本，且獲得的資訊更加正確，提高在技術服務端就能解決客戶問題的機會。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100:伺服器

110:管理模組

120:第一連線模組

130:轉傳模組

200:協助端裝置

210:第二連線模組

220:第一傳輸模組

230:顯示模組

240:控制模組

300:工作機台

310:第三連線模組

320:第二傳輸模組

330:壓縮模組

340:資料模組

351:畫面訊號

352:控制訊號

353:機台資料

Claims (10)

1. 一種遠端協助系統，應用在跨網域環境的遠端協助，其包括：位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器，技術協助人員的協助端裝置，及電腦數值控制的工作機台；其中，所述伺服器設有一管理模組用以控管一第一連線模組，該第一連線模組協助串接前述協助端裝置與前述工作機台的傳輸架構，及一轉傳模組用以轉傳來自前述協助端裝置及所述工作機台兩者之間的網路封包；所述協助端裝置設有一第二連線模組用以透過所述伺服器的第一連線模組與所述工作機台連結；一第一傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述伺服器，及接收來自前述轉傳模組的網路封包；一控制模組擷取技術協助人員操作訊號交予該第一傳輸模組；一顯示模組將來自該第一傳輸模組的畫面訊號解析，顯示在軟體介面上；所述工作機台設有一第三連線模組用以透過所述伺服器的第一連線模組與所述協助端裝置連結；一第二傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述伺服器，及接收來自前述轉傳模組的網路封包，產生對該工作機台內的控制訊號；一資料模組將來自該第二傳輸模組的資料訊號解析，並安裝於該工作機台的控制器，亦可反向備份該工作機台內控制器的資料交予該第二傳輸模組；一壓縮模組將該工作機台的控制器畫面訊號，通過硬體壓縮後，交予該第二傳輸模組。
2. 如請求項1所述之遠端協助系統，其中，該協助端裝置為手機、平板和電腦其中之一。
3. 如請求項1所述之遠端協助系統，其中，該管理模組控管連線，用以記錄連線資訊，設置和管控使用者名單、黑名單，及剔除使用者。
4. 如請求項1所述之遠端協助系統，其中，該第一傳輸模組及第二傳輸模組用以將畫面訊號、控制訊號、資料訊號轉換成網路封包，傳至所述伺服器，以及接收來自轉傳模組的網路封包，派送至其它模組。
5. 如請求項1所述之遠端協助系統，其中，該控制模組擷取技術協助人員的滑鼠、鍵盤、介面的操作訊號交予該第一傳輸模組。
6. 一種遠端協助系統，應用在跨網域環境的遠端協助，其包括：位於公用網際網路協定位址(IP)的伺服器，技術協助人員的協助端裝置，電腦數值控制的工作機台，及與所述工作機台同一網域的中繼伺服器；其中，所述伺服器設有一管理模組用以控管一第一連線模組，該第一連線模組協助串接前述協助端裝置與前述工作機台的傳輸架構，及一第一轉傳模組用以轉傳來自前述協助端裝置及前述中繼伺服器兩者之間的網路封包；所述中繼伺服器設有一第四連線模組，該第四連線模組協助所述工作機台連線前述伺服器，及一第二轉傳模組用以轉傳來自前述工作機台及伺服器兩者之間的網路封包；所述協助端裝置設有一第二連線模組，用以透過所述伺服器及 中繼伺服器的連線模組與工作機台連結；一第一傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述伺服器，及接收來自前述第一轉傳模組的網路封包；一控制模組擷取技術協助人員操作訊號交予該第一傳輸模組；一顯示模組將來自該第一傳輸模組的畫面訊號解析，顯示在軟體介面上；所述工作機台設有一第三連線模組用以透過所述中繼伺服器與伺服器的連線模組與前述協助端裝置連結；一第二傳輸模組用以將各訊號轉換成網路封包傳至所述中繼伺服器，及接收來自前述第二轉傳模組的網路封包，產生對該工作機台內的控制訊號；一資料模組將來自該第二傳輸模組的資料訊號解析，並安裝於該工作機台的控制器，亦可反向備份該工作機台內控制器的資料交予該第二傳輸模組；一壓縮模組將該工作機台的控制器畫面訊號，通過硬體壓縮後，交予該第二傳輸模組。
7. 如請求項6所述之遠端協助系統，其中，該協助端裝置為手機、平板和電腦其中之一。
8. 如請求項6所述之遠端協助系統，其中，該管理模組控管連線，用以記錄連線資訊，設置和管控使用者名單、黑名單，及剔除使用者。
9. 如請求項6所述之遠端協助系統，其中，該第一傳輸模組及第二傳輸模組用以將畫面訊號、控制訊號、資料訊號轉換成網路封包，傳至所述伺服器，以及接收來自第一轉傳模組和第二轉傳模組的網路封包，派送至其它模組。
10. 如請求項6所述之遠端協助系統，其中，該控制模組擷取技術協 助人員的滑鼠、鍵盤、介面的操作訊號交予該第一傳輸模組。

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