TWI748864B - 工具萬向接頭 - Google Patents

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TWI748864B
TWI748864B TW110104052A TW110104052A TWI748864B TW I748864 B TWI748864 B TW I748864B TW 110104052 A TW110104052 A TW 110104052A TW 110104052 A TW110104052 A TW 110104052A TW I748864 B TWI748864 B TW I748864B
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陳泰宏
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英發企業股份有限公司
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Abstract

本發明工具萬向接頭包括有一個第一連接件、一個第二連接件、一個第三連接件及一個限位機構，第一連接件設置有一個第一抵靠部，第二連接件樞設於第一連接件，第二連接件鄰近第一連接件的一端凹設有一個第一凹槽，第三連接件樞設於第一連接件，第三連接件位於第一連接件相反於第二連接件的一端，限位機構包括有一個第一彈性件及一個第一抵靠件，第一彈性件與第一抵靠件設置於第一凹槽內，第一抵靠件的一端抵靠於第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，第二抵靠部抵靠於第一抵靠部，萬向接頭透過上述結構可減少甩動。

Description

工具萬向接頭
本發明主要係揭示一種萬向接頭，尤指工具萬向接頭。
請參閱我國專利第I589409號之「用於驅動工具之雙頭萬向接頭」專利案，其為一種雙頭萬向接頭。該雙頭萬向接頭包括一本體及二擺動組件。該二擺動組件分別設於該本體之相對二端，各該擺動組件具有一樞設於該本體之連接件、及一樞設於該連接件之接頭，該接頭相對該連接件之樞擺方向概垂直於該連接件相對該本體之樞擺方向，且該二連接件相對該本體之樞擺方向概相互垂直。
然而，上述萬向接頭連接件可相對本體任意轉動，接頭也可以相對連接件任意轉動，萬向接頭轉動時，接頭與連接件的轉向不容易控制，接頭與連接件會產生不規則的甩動。
有鑑於上述習知結構之缺失，本發明人乃設計出一種工具萬向接頭，其係可克服上述習知結構之所有缺點。
本發明工具萬向接頭其一主要目的在於，提供一種包括有一個第一連接件、一個第二連接件、一個第三連接件及一個限位機構的萬向接頭，該第一連接件其中一端的端面設置有一個第一抵靠部，該第二連接件能夠以一個第一虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第一凹槽，該第一凹槽沿該第一虛擬轉軸的徑向延伸，該第三連接件能夠以一個第二虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第三連接件位於該第一連接件相反於該第二連接件的一端，該限位機構包括有一個第一彈性件及一個第一抵靠件，該第一彈性件與該第一抵靠件設置於該第一凹槽內，該第一抵靠件的一端抵靠於該第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，該第二抵靠部抵靠於該第一抵靠部，該萬向接頭透過上述結構可減少甩動。
該第一連接件相反於該第一抵靠部一端的端面設置有一個第三抵靠部，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第二凹槽，該第二凹槽沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸，該限位機構包括有一個第二彈性件及一個第二抵靠件，該第二彈性件與該第二抵靠件設置於該第二凹槽內，該第二抵靠件的一端抵靠於該第二彈性件且另一端設置有一個第四抵靠部，該第四抵靠部抵靠於該第三抵靠部。
該第一虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸未相交且不在同一平面上，該第一抵靠部沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凸弧面狀，該第三抵靠部沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凸弧面狀。
該第二抵靠部呈凹弧面並以面接觸方式抵靠於該第一抵靠部，該第四抵靠部呈凹弧面並以面接觸方式抵靠於該第三抵靠部。
該第一抵靠部設置有數個第一卡齒，該第二抵靠部設置有數個第二卡齒，該數個第二卡齒嚙合該數個第一卡齒，該第三抵靠部設置有數個第三卡齒，該第四抵靠部設置有數個第四卡齒，該數個第四卡齒嚙合該數個第三卡齒。
該數個第一卡齒與該數個第二卡齒分別沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸，該數個第三卡齒與該數個第四卡齒分別沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸。
該第一連接件設置有一個第一穿孔及一個第二穿孔，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一樞耳及一個第二樞耳，該第一凹槽設置於該第一樞耳與該第二樞耳之間，該第二連接件連接有一個第一軸銷，該第一軸銷穿過該第一樞耳與該第一穿孔後連接於該第二樞耳，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第三樞耳及一個第四樞耳，該第二凹槽設置於該第三樞耳與該第四樞耳之間，該第三連接件連接有一個第二軸銷，該第二軸銷穿過該第三樞耳與該第二穿孔後連接於該第四樞耳。
該第二連接件相反於該第一連接件的一端凹設有一個連接孔，該連接孔沿其徑向的截面形狀呈四角孔狀，該第三連接件相反於該第一連接件的一端設置有一個連接頭，該連接頭呈四角柱狀，該第一彈性件與該第二彈性件分別為螺旋彈簧。
本發明工具萬向接頭另一主要目的在於，提供一種包括有一個第一連接件、一個第二連接件、一個第三連接件及一個限位機構的萬向接頭，該第一連接件其中一端的端面凹設有一個第一凹槽，該第二連接件能夠以一個第一虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第一凹槽沿該第一虛擬轉軸 的徑向延伸，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一抵靠部，該第三連接件能夠以一個第二虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第三連接件位於該第一連接件相反於該第二連接件的一端，該限位機構包括有一個第一彈性件、一個第一抵靠件，該第一彈性件與該第一抵靠件設置於該第一凹槽內，該第一抵靠件的一端抵靠於該第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，該第二抵靠部抵靠於該第一抵靠部，該萬向接頭透過上述結構可減少甩動。
該第一連接件相反於該第一凹槽一端的端面凹設有一個第二凹槽，該第二凹槽沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第三抵靠部，該限位機構包括有一個第二彈性件及一個第二抵靠件，該第二彈性件與該第二抵靠件設置於該第二凹槽內，該第二抵靠件的一端抵靠於該第二彈性件且另一端設置有一個第四抵靠部，該第四抵靠部抵靠於該第三抵靠部。
該第一虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸未相交且不在同一平面上，該第一抵靠部沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凹弧面狀，該第三抵靠部沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凹弧面狀。
該第二抵靠部呈凸弧面並以面接觸方式抵靠於該第一抵靠部，該第四抵靠部呈凸弧面並以面接觸方式抵靠於該第三抵靠部。
該第一連接件設置有一個第一穿孔及一個第二穿孔，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一樞耳及一個第二樞耳，該第一抵靠部設置於該第一樞耳與該第二樞耳之間，該第二連接件連接有一個第一軸銷，該第一軸銷穿過該第一樞耳與該第一穿孔後連接於該第二樞耳，該第三連接件 鄰近該第一連接件的一端設置有一個第三樞耳及一個第四樞耳，該第三抵靠部設置於該第三樞耳與該第四樞耳之間，該第三連接件連接有一個第二軸銷，該第二軸銷穿過該第三樞耳與該第二穿孔後連接於該第四樞耳。
該第二連接件相反於該第一連接件的一端凹設有一個連接孔，該連接孔沿其徑向的截面形狀呈四角孔狀，該第三連接件相反於該第一連接件的一端設置有一個連接頭，該連接頭呈四角柱狀，該第一彈性件與該第二彈性件分別為螺旋彈簧。
該第一抵靠部設置有數個第一卡齒，該第二抵靠部設置有數個第二卡齒，該數個第二卡齒嚙合該數個第一卡齒，該第三抵靠部設置有數個第三卡齒，該第四抵靠部設置有數個第四卡齒，該數個第四卡齒嚙合該數個第三卡齒。
該數個第一卡齒與該數個第二卡齒分別沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸，該數個第三卡齒與該數個第四卡齒分別沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸。
其他目的、優點和本發明之新穎性將從以下詳細的描述與相關的附圖更加明顯。
10:萬向接頭
20:第一連接件
21:第一抵靠部
22:第三抵靠部
23:第一穿孔
24:第二穿孔
30:第二連接件
31:第一凹槽
32:第一樞耳
33:第二樞耳
34:第一軸銷
35:連接孔
40:第三連接件
41:第二凹槽
42:第三樞耳
43:第四樞耳
44:第二軸銷
45:連接頭
50:限位機構
51:第一彈性件
52:第一抵靠件
521:第二抵靠部
53:第二彈性件
54:第二抵靠件
541:第四抵靠部
10a:萬向接頭
20a:第一連接件
21a:第一抵靠部
211a:第一卡齒
22a:第三抵靠部
221a:第三卡齒
30a:第二連接件
40a:第三連接件
521a:第二抵靠部
522a:第二卡齒
541a:第四抵靠部
542a:第四卡齒
10b:萬向接頭
20b:第一連接件
23b:第一穿孔
24b:第二穿孔
25b:第一凹槽
26b:第二凹槽
30b:第二連接件
32b:第一樞耳
33b:第二樞耳
34b:第一軸銷
35b:連接孔
36b:第一抵靠部
40b:第三連接件
42b:第三樞耳
43b:第四樞耳
44b:第二軸銷
45b:連接頭
46b:第三抵靠部
50b:限位機構
51b:第一彈性件
52b:第一抵靠件
521b:第二抵靠部
53b:第二彈性件
54b:第二抵靠件
541b:第四抵靠部
36c:第一抵靠部
361c:第一卡齒
46c:第三抵靠部
461c:第三卡齒
521c:第二抵靠部
522c:第二卡齒
541c:第四抵靠部
542c:第四卡齒
C1:第一虛擬轉軸
C2:第二虛擬轉軸
圖1：為本發明工具萬向接頭第一個實施例之立體外觀圖。
圖2：為本發明工具萬向接頭第一個實施例之立體分解圖。
圖3：為本發明工具萬向接頭第一個實施例之剖面結構圖。
圖4：為本發明工具萬向接頭第一個實施例另一視角之剖面結構圖。
圖5：為本發明工具萬向接頭第二個實施例之立體外觀圖。
圖6：為本發明工具萬向接頭第二個實施例之立體分解圖。
圖7：為本發明工具萬向接頭第二個實施例之剖面結構圖。
圖8：為本發明工具萬向接頭第二個實施例另一視角之剖面結構圖。
圖9：為本發明工具萬向接頭第三個實施例之立體分解圖。
圖10：為本發明工具萬向接頭第三個實施例之剖面結構圖。
圖11：為本發明工具萬向接頭第三個實施例另一視角之剖面結構圖。
圖12：為本發明工具萬向接頭第四個實施例之立體分解圖。
圖13：為本發明工具萬向接頭第四個實施例之剖面結構圖。
圖14：為本發明工具萬向接頭第四個實施例另一視角之剖面結構圖。
有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉四較佳實施例並配合圖式詳述如後，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此種結構之限制。
參照圖1至圖4所示，為本發明工具萬向接頭第一個實施例之立體外觀圖、立體分解圖及剖面結構圖。本發明萬向接頭10包括有一個第一連接件20、一個第二連接件30、一個第三連接件40及一個限位機構50；其中： 該第一連接件20其中一端的端面設置有一個第一抵靠部21。
該第二連接件30能夠以一個第一虛擬轉軸C1為中心轉動的樞設於該第一連接件20，該第二連接件30鄰近該第一連接件20的一端凹設有一個第一凹槽31，該第一凹槽31沿該第一虛擬轉軸C1的徑向延伸。
該第三連接件40能夠以一個第二虛擬轉軸C2為中心轉動的樞設於該第一連接件20，該第三連接件40位於該第一連接件20相反於該第二連接件30的一端。
該限位機構50包括有一個第一彈性件51及一個第一抵靠件52，該第一彈性件51與該第一抵靠件52設置於該第一凹槽31內，該第一抵靠件52的一端抵靠於該第一彈性件51且另一端設置有一個第二抵靠部521，該第二抵靠部521抵靠於該第一抵靠部21。
該第一連接件20相反於該第一抵靠部21一端的端面設置有一個第三抵靠部22，該第三連接件40鄰近該第一連接件20的一端凹設有一個第二凹槽41，該第二凹槽41沿該第二虛擬轉軸C2的徑向延伸，該限位機構50包括有一個第二彈性件53及一個第二抵靠件54，該第二彈性件53與該第二抵靠件54設置於該第二凹槽41內，該第二抵靠件54的一端抵靠於該第二彈性件53且另一端設置有一個第四抵靠部541，該第四抵靠部541抵靠於該第三抵靠部22。
該第一虛擬轉軸C1與該第二虛擬轉軸C2未相交且不在同一平面上，該第一抵靠部21沿平行該第一虛擬轉軸C1軸向的方向延伸並呈凸弧面狀，該第三抵靠部22沿平行該第二虛擬轉軸C2軸向的方向延伸並呈凸弧面狀。
該第二抵靠部521呈凹弧面並以面接觸方式抵靠於該第一抵靠部21，該第四抵靠部541呈凹弧面並以面接觸方式抵靠於該第三抵靠部22。
該第一連接件20設置有一個第一穿孔23及一個第二穿孔24，該第二連接件30鄰近該第一連接件20的一端設置有一個第一樞耳32及一個第二樞耳33，該第一凹槽31設置於該第一樞耳32與該第二樞耳33之間，該第二連接件30連接有一個第一軸銷34，該第一軸銷34穿過該第一樞耳32與該第一穿孔23後連 接於該第二樞耳33，該第三連接件40鄰近該第一連接件20的一端設置有一個第三樞耳42及一個第四樞耳43，該第二凹槽41設置於該第三樞耳42與該第四樞耳43之間，該第三連接件40連接有一個第二軸銷44，該第二軸銷44穿過該第三樞耳42與該第二穿孔24後連接於該第四樞耳43。
該第二連接件30相反於該第一連接件20的一端凹設有一個連接孔35，該連接孔35沿其徑向的截面形狀呈四角孔狀，該第三連接件40相反於該第一連接件20的一端設置有一個連接頭45，該連接頭45呈四角柱狀，該第一彈性件51與該第二彈性件53分別為螺旋彈簧。
該萬向接頭10透過上述結構可減少甩動。該第二連接件30相對該第一連接件20樞轉時，能夠利用該第二抵靠部521抵靠於該第一抵靠部21的結構提供轉動阻力，而該第三連接件40相對該第一連接件20樞轉時，則能夠利用該第四抵靠部541抵靠於該第三抵靠部22的結構提供轉動阻力，減少該萬向接頭10轉動時該第一連接件20、該第二連接件30與該第三連接件40不規則的甩動。
參照圖5至圖8所示，為本發明工具萬向接頭第二個實施例之立體外觀圖、立體分解圖及剖面結構圖。本案第二個實施例與第一個實施例大致相同，主要差異在於該第一抵靠部21a設置有數個第一卡齒211a，該第二抵靠部521a設置有數個第二卡齒522a，該數個第二卡齒522a嚙合該數個第一卡齒211a，該第三抵靠部22a設置有數個第三卡齒221a，該第四抵靠部541a設置有數個第四卡齒542a，該數個第四卡齒542a嚙合該數個第三卡齒221a。
該數個第一卡齒211a與該數個第二卡齒522a分別沿平行該第一虛擬轉軸C1軸向的方向延伸，該數個第三卡齒221a與該數個第四卡齒542a分別沿平行該第二虛擬轉軸C2軸向的方向延伸。
該萬向接頭10a透過上述結構可提供更良好的減少甩動效果，減少該第一連接件20a、該第二連接件30a與該第三連接件40a的甩動。
參照圖9至圖11所示，為本發明工具萬向接頭第三個實施例之立體分解圖及剖面結構圖。本發明萬向接頭10b包括有一個第一連接件20b、一個第二連接件30b、一個第三連接件40b及一個限位機構50b；其中：該第一連接件20b其中一端的端面凹設有一個第一凹槽25b。
該第二連接件30b能夠以一個第一虛擬轉軸C1為中心轉動的樞設於該第一連接件20b，該第一凹槽25b沿該第一虛擬轉軸C1的徑向延伸，該第二連接件30b鄰近該第一連接件20b的一端設置有一個第一抵靠部36b。
該第三連接件40b能夠以一個第二虛擬轉軸C2為中心轉動的樞設於該第一連接件20b，該第三連接件40b位於該第一連接件20b相反於該第二連接件30b的一端。
該限位機構50b包括有一個第一彈性件51b、一個第一抵靠件52b，該第一彈性件51b與該第一抵靠件52b設置於該第一凹槽25b內，該第一抵靠件52b的一端抵靠於該第一彈性件51b且另一端設置有一個第二抵靠部521b，該第二抵靠部521b抵靠於該第一抵靠部36b。
該第一連接件20b相反於該第一凹槽25b一端的端面凹設有一個第二凹槽26b，該第二凹槽26b沿該第二虛擬轉軸C2的徑向延伸，該第三連接件40b鄰近該第一連接件20b的一端凹設有一個第三抵靠部46b，該限位機構50b包括有一個第二彈性件53b及一個第二抵靠件54b，該第二彈性件53b與該第二抵靠件54b設置於該第二凹槽26b內，該第二抵靠件54b的一端抵靠於該第二彈性件 53b且另一端設置有一個第四抵靠部541b，該第四抵靠部541b抵靠於該第三抵靠部46b。
該第一虛擬轉軸C1與該第二虛擬轉軸C2未相交且不在同一平面上，該第一抵靠部36b沿平行該第一虛擬轉軸C1軸向的方向延伸並呈凹弧面狀，該第三抵靠部46b沿平行該第二虛擬轉軸C2軸向的方向延伸並呈凹弧面狀。
該第二抵靠部521b呈凸弧面並以面接觸方式抵靠於該第一抵靠部36b，該第四抵靠部541b呈凸弧面並以面接觸方式抵靠於該第三抵靠部46b。
該第一連接件20b設置有一個第一穿孔23b及一個第二穿孔24b，該第二連接件30b鄰近該第一連接件20b的一端設置有一個第一樞耳32b及一個第二樞耳33b，該第一抵靠部36b設置於該第一樞耳32b與該第二樞耳33b之間，該第二連接件30b連接有一個第一軸銷34b，該第一軸銷34b穿過該第一樞耳32b與該第一穿孔23b後連接於該第二樞耳33b，該第三連接件40b鄰近該第一連接件20b的一端設置有一個第三樞耳42b及一個第四樞耳43b，該第三抵靠部46b設置於該第三樞耳42b與該第四樞耳43b之間，該第三連接件40b連接有一個第二軸銷44b，該第二軸銷44b穿過該第三樞耳42b與該第二穿孔24b後連接於該第四樞耳43b。
該第二連接件30b相反於該第一連接件20b的一端凹設有一個連接孔35b，該連接孔35b沿其徑向的截面形狀呈四角孔狀，該第三連接件40b相反於該第一連接件20b的一端設置有一個連接頭45b，該連接頭45b呈四角柱狀，該第一彈性件51b與該第二彈性件53b分別為螺旋彈簧。
參照圖12至圖14所示，為本發明工具萬向接頭第四個實施例之立體外觀圖及剖面結構圖。本案第四個實施例與第三個實施例大致相同，主要差 異在於該第一抵靠部36c設置有數個第一卡齒361c，該第二抵靠部521c設置有數個第二卡齒522c，該數個第二卡齒522c嚙合該數個第一卡齒361c，該第三抵靠部46c設置有數個第三卡齒461c，該第四抵靠部541c設置有數個第四卡齒542c，該數個第四卡齒542c嚙合該數個第三卡齒461c。
該數個第一卡齒361c與該數個第二卡齒522c分別沿平行該第一虛擬轉軸C1軸向的方向延伸，該數個第三卡齒461c與該數個第四卡齒542c分別沿平行該第二虛擬轉軸C2軸向的方向延伸。
就以上所述可以歸納出本發明具有以下優點：
1.為本發明工具萬向接頭，其中萬向接頭包括有一個第一連接件、一個第二連接件、一個第三連接件及一個限位機構，該第一連接件其中一端的端面設置有一個第一抵靠部，該第二連接件能夠以一個第一虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第一凹槽，該第一凹槽沿該第一虛擬轉軸的徑向延伸，該第三連接件能夠以一個第二虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第三連接件位於該第一連接件相反於該第二連接件的一端，該限位機構包括有一個第一彈性件及一個第一抵靠件，該第一彈性件與該第一抵靠件設置於該第一凹槽內，該第一抵靠件的一端抵靠於該第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，該第二抵靠部抵靠於該第一抵靠部，該萬向接頭透過上述結構可減少甩動。
2.為本發明工具萬向接頭，其中萬向接頭包括有一個第一連接件、一個第二連接件、一個第三連接件及一個限位機構，該第一連接件其中一端的端面凹設有一個第一凹槽，該第二連接件能夠以一個第一虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第一凹槽沿該第一虛擬轉軸的徑向延伸，該第 二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一抵靠部，該第三連接件能夠以一個第二虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第三連接件位於該第一連接件相反於該第二連接件的一端，該限位機構包括有一個第一彈性件、一個第一抵靠件，該第一彈性件與該第一抵靠件設置於該第一凹槽內，該第一抵靠件的一端抵靠於該第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，該第二抵靠部抵靠於該第一抵靠部，該萬向接頭透過上述結構可減少甩動。
惟上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，故舉凡數值之變更或等效元件之置換，或依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範疇。
10:萬向接頭
20:第一連接件
30:第二連接件
32:第一樞耳
34:第一軸銷
40:第三連接件
42:第三樞耳
43:第四樞耳
44:第二軸銷
45:連接頭

Claims (14)

  1. 一種工具萬向接頭，其包括有：一個第一連接件，該第一連接件其中一端的端面設置有一個第一抵靠部；一個第二連接件，該第二連接件能夠以一個第一虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第一凹槽，該第一凹槽沿該第一虛擬轉軸的徑向延伸；一個第三連接件，該第三連接件能夠以一個第二虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第三連接件位於該第一連接件相反於該第二連接件的一端，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第二凹槽，該第二凹槽沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸；一個限位機構，該限位機構包括有一個第一彈性件及一個第一抵靠件，該第一彈性件與該第一抵靠件設置於該第一凹槽內，該第一抵靠件的一端抵靠於該第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，該第二抵靠部抵靠於該第一抵靠部，該第一連接件相反於該第一抵靠部一端的端面設置有一個第三抵靠部，該限位機構包括有一個第二彈性件及一個第二抵靠件，該第二彈性件與該第二抵靠件設置於該第二凹槽內，該第二抵靠件的一端抵靠於該第二彈性件且另一端設置有一個第四抵靠部，該第四抵靠部抵靠於該第三抵靠部。
  2. 如請求項1所述之工具萬向接頭，其中該第一虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸未相交且不在同一平面上，該第一抵靠部沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凸弧面狀，該第三抵靠部沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凸弧面狀。
  3. 如請求項2所述之工具萬向接頭，其中該第二抵靠部呈凹弧面並以面接觸方式抵靠於該第一抵靠部，該第四抵靠部呈凹弧面並以面接觸方式抵靠於該第三抵靠部。
  4. 如請求項1所述之工具萬向接頭，其中該第一抵靠部設置有數個第一卡齒，該第二抵靠部設置有數個第二卡齒，該數個第二卡齒嚙合該數個第一卡齒，該第三抵靠部設置有數個第三卡齒，該第四抵靠部設置有數個第四卡齒，該數個第四卡齒嚙合該數個第三卡齒。
  5. 如請求項4所述之工具萬向接頭，其中該數個第一卡齒與該數個第二卡齒分別沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸，該數個第三卡齒與該數個第四卡齒分別沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸。
  6. 如請求項2至5中任一項所述之工具萬向接頭，其中該第一連接件設置有一個第一穿孔及一個第二穿孔，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一樞耳及一個第二樞耳，該第一凹槽設置於該第一樞耳與該第二樞耳之間，該第二連接件連接有一個第一軸銷，該第一軸銷穿過該第一樞耳與該第一穿孔後連接於該第二樞耳，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第三樞耳及一個第四樞耳，該第二凹槽設置於該第三樞耳與該第四樞耳之間，該第三連接件連接有一個第二軸銷，該第二軸銷穿過該第三樞耳與該第二穿孔後連接於該第四樞耳。
  7. 如請求項6所述之工具萬向接頭，其中該第二連接件相反於該第一連接件的一端凹設有一個連接孔，該連接孔沿其徑向的截面形狀呈四角孔狀，該第三連接件相反於該第一連接件的一端設置有一個連接頭，該連接頭呈四角柱狀，該第一彈性件與該第二彈性件分別為螺旋彈簧。
  8. 一種工具萬向接頭，其包括有：一個第一連接件，該第一連接件其中一端的端面凹設有一個第一凹槽；一個第二連接件，該第二連接件能夠以一個第一虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第一凹槽沿該第一虛擬轉軸的徑向延伸，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一抵靠部；一個第三連接件，該第三連接件能夠以一個第二虛擬轉軸為中心轉動的樞設於該第一連接件，該第三連接件位於該第一連接件相反於該第二連接件的一端，該第一連接件相反於該第一凹槽一端的端面凹設有一個第二凹槽，該第二凹槽沿該第二虛擬轉軸的徑向延伸；一個限位機構，該限位機構包括有一個第一彈性件、一個第一抵靠件，該第一彈性件與該第一抵靠件設置於該第一凹槽內，該第一抵靠件的一端抵靠於該第一彈性件且另一端設置有一個第二抵靠部，該第二抵靠部抵靠於該第一抵靠部，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端凹設有一個第三抵靠部，該限位機構包括有一個第二彈性件及一個第二抵靠件，該第二彈性件與該第二抵靠件設置於該第二凹槽內，該第二抵靠件的一端抵靠於該第二彈性件且另一端設置有一個第四抵靠部，該第四抵靠部抵靠於該第三抵靠部。
  9. 如請求項8所述之工具萬向接頭，其中該第一虛擬轉軸與該第二虛擬轉軸未相交且不在同一平面上，該第一抵靠部沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凹弧面狀，該第三抵靠部沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸並呈凹弧面狀。
  10. 如請求項9所述之工具萬向接頭，其中該第二抵靠部呈凸弧面並以面接觸方式抵靠於該第一抵靠部，該第四抵靠部呈凸弧面並以面接觸方式抵靠於該第三抵靠部。
  11. 如請求項8所述之工具萬向接頭，其中該第一連接件設置有一個第一穿孔及一個第二穿孔，該第二連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第一樞耳及一個第二樞耳，該第一抵靠部設置於該第一樞耳與該第二樞耳之間，該第二連接件連接有一個第一軸銷，該第一軸銷穿過該第一樞耳與該第一穿孔後連接於該第二樞耳，該第三連接件鄰近該第一連接件的一端設置有一個第三樞耳及一個第四樞耳，該第三抵靠部設置於該第三樞耳與該第四樞耳之間，該第三連接件連接有一個第二軸銷，該第二軸銷穿過該第三樞耳與該第二穿孔後連接於該第四樞耳。
  12. 如請求項11所述之工具萬向接頭，其中該第二連接件相反於該第一連接件的一端凹設有一個連接孔，該連接孔沿其徑向的截面形狀呈四角孔狀，該第三連接件相反於該第一連接件的一端設置有一個連接頭，該連接頭呈四角柱狀，該第一彈性件與該第二彈性件分別為螺旋彈簧。
  13. 如請求項9至12中任一項所述之工具萬向接頭，其中該第一抵靠部設置有數個第一卡齒，該第二抵靠部設置有數個第二卡齒，該數個第二卡齒嚙合該數個第一卡齒，該第三抵靠部設置有數個第三卡齒，該第四抵靠部設置有數個第四卡齒，該數個第四卡齒嚙合該數個第三卡齒。
  14. 如請求項13所述之工具萬向接頭，其中該數個第一卡齒與該數個第二卡齒分別沿平行該第一虛擬轉軸軸向的方向延伸，該數個第三卡齒與該數個第四卡齒分別沿平行該第二虛擬轉軸軸向的方向延伸。
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