TWI747632B - 運輸用載具 - Google Patents

Abstract

一種運輸用載具，至少包含一第一輪模組、一第二輪模組、一第三輪模組及一載台，該第一輪模組、該第二輪模組及該第三輪模組分別設置於一載台的不同角落，以帶動該載台沿著一軸線方向前進或後退，並且藉由該第一輪模組的一第一傳動軸帶動一第一轉動輪往一第一方向轉向、該第二輪模組的一第二傳動軸帶動一第二轉動輪往相反該第一方向的一第二方向轉向及該第三輪模組的一第三傳動軸帶動一第三轉動輪往該第一方向轉向，以帶動該載台迴轉或原地旋轉。

Description

運輸用載具

本發明是關於一種運輸用載具，尤其是可被運用於農業的運輸用載具(如水田車)。

請參閱中華民國新型專利第M240783號一種「二輪驅動四輪轉向之農機底盤」，其揭露藉由一方向控制裝置150同時控制一前車輪組12及一後車輪組14擺動，當一機座11需要迴轉時，藉由該方向控制裝置150帶動該前車輪組12的一右前車輪121及一左前車輪122同時向左轉，且該方向控制裝置150並同步帶動一第二連動組152帶動該後車輪組14的一左後車輪l41與一右後車輪142同時向右轉，即可使該機座11藉由該前車輪組12與該後車輪組14所共同構成的一弧形運行軌跡L1迴轉。

請參閱中華民國新型專利第M240783號的圖4，該機座11與習知的汽車或農用載具一樣，當該機座11迴轉時，該機座11的迴轉半徑因機構設計使得該弧形運行軌跡L1較大，因此該機座11較大回轉空間才能迴轉，當其運用於農機時，會造成現行的農用機(如水田機)無法在農地上(如水田)進行全面耕作等作業的情形。

本發明的主要目的是改善運輸用載具(如水田機)因迴轉半徑較大而需要較大回轉空間的問題。

本發明之一種運輸用載具至少包含一載台、一第一輪模組、一第二輪模組及一第三輪模組，該載台沿著一軸線方向，該載台具有一第一部及一第二部，該第一輪模組設置於該載台的該第一部，該第一輪模組具有一第一轉動輪及一第一傳動軸，該第一傳動軸用以帶動該第一轉動輪選擇性地往一第一方向或該軸線方向轉向，該第二輪模組設置於該載台的該第二部，該第二輪模組具有一第二轉動輪及一第二傳動軸，該第二傳動軸用以帶動該第二轉動輪選擇性地往一第二方向或該軸線方向轉向，該第二方向相反於該第一方向及該第三輪模組設置於該載台的該第二部，且第二輪模組及該第三輪模組分別位於該第二部的二側，該第三輪模組具有一第三轉動輪及一第三傳動軸，該第三傳動軸用以帶動該第三轉動輪選擇性地往該第一方向或該軸線方向轉向，該第一輪模組、該第二輪模組及該第三輪模組用以帶動該載台選擇性地移動、迴轉或原地轉向。

本發明藉由該第一轉動輪、該第二轉動輪、該第三轉動輪及該第四轉動輪的轉向方向及角度，使該運輸用載具選擇性地移動(如前進或後退)、迴轉或原地轉向，其降低了該運輸用載具迴轉時的迴轉半徑，可使該運輸用載具被運用於迴轉空間較小的場域。

請參閱第1圖，一種運輸用載具100(如水田車)，其可被運用於各種運輸環境(如路面或農地)，本發明並不限制該運輸用載具100僅使用於農地(如水田)，較佳地，該運輸用載具100可被運用於無人載具。

請參閱第1及3圖，該運輸用載具100至少包含一第一輪模組110、一第二輪模組120、一第三輪模組130及一載台150，該第一輪模組110、該第二輪模組120及該第三輪模組130分別設置於該載台150的不同位置或角落，以帶動該載台150選擇性地移動(如沿著一軸線方向Y前進或後退)、迴轉或原地轉向，在本實施例中，該運輸用載具100另包含一第四輪模組140，該第一輪模組110及該第三輪模組130、該第二輪模組120及該第四輪模組140分別對角設置於該載台150的四個角落。

請參閱第1及4圖，沿著該軸線方向Y，該載台150具有一第一部151 及一第二部152，在本實施例中，該第一輪模組110及該第四輪模組140設置於該載台150的該第一部151，且該第一輪模組110及該第四輪模組140分別位於該第一部151的二側，該第二輪模組120及該第三輪模組130設置於該載台150的該第二部152，且第二輪模組120及該第三輪模組130分別位於該第二部152的二側，請參閱第4圖，在本實施例中，揭露該第一輪模組110、該第二輪模組120、該第三輪模組130及該第四輪模組140對稱地設置於該載台150，但本發明並不以此為限制。

請參閱第1、2、3、4及5圖，該第一輪模組110具有一第一轉動輪111及一第一傳動軸112，該第一傳動軸112用以帶動該第一轉動輪111選擇性地往一第一方向A或該軸線方向Y轉向，在本實施例中，該第一輪模組110另具有一第一轉向驅動組113，該第一轉向驅動組113用以帶動該第一傳動軸112轉動，以使該第一傳動軸112帶動該第一轉動輪111往該第一方向A或該軸線方向Y轉向，請參閱第4及5圖，該第一傳動軸112帶動該第一轉動輪111選擇性地在該第一方向A及該軸線方向Y之間轉向。

該第一轉向驅動組113可選自於齒輪組，請參閱第4及5圖，在本實施例中，該第一轉向驅動組113包含一第一電動桿113a及一第一轉向傳動件113b，該第一轉向傳動件113b結合於該第一傳動軸112，該第一電動桿113a的二端分別樞接該載台150及該第一轉向傳動件113b，該第一電動桿113a用以帶動該第一轉向傳動件113b擺動，使該第一轉向傳動件113b帶動該第一傳動軸112轉動，以帶動該第一轉動輪111在該第一方向A及該軸線方向Y之間轉向，請參閱第4圖，該第一電動桿113a頂推該第一轉向傳動件113b，使該第一轉向傳動件113b帶動該第一傳動軸112轉動，轉動的該第一傳動軸112並帶動該第一轉動輪111朝向該軸線方向Y，或者，請參閱第5圖，該第一電動桿113a拉回該第一轉向傳動件113b，使該第一轉向傳動件113b帶動該第一傳動軸112轉動，轉動的該第一傳動軸112並帶動該第一轉動輪111朝向該第一方向A轉向。

請參閱第3及6圖，該第一輪模組110另具有一第一動力源114，該第一動力源114用以帶動該第一轉動輪111選擇性地正轉或逆轉，該第一動力源114可選自於馬達，在本實施例中，該第一動力源114以一第一動力傳動件115帶動該第一轉動輪111轉動，該第一動力傳動件115可選自於齒輪、傳動帶或鏈條，但不以此為限，較佳地，該第一動力源114可藉由一變速裝置(圖未繪出，如變速箱等)帶動該第一動力傳動件115，以使該第一動力傳動件115帶動該第一轉動輪111轉動。

請參閱第1、2、3、4及5圖，該第二輪模組120具有一第二轉動輪121及一第二傳動軸122，該第二傳動軸122用以帶動該第二轉動輪121選擇性地往一第二方向B或該軸線方向Y轉向，在本實施例中，該第二輪模組120另具有一第二轉向驅動組123，該第二轉向驅動組123用以帶動該第二傳動軸122轉動，以使該第二傳動軸122帶動該第二轉動輪121往該第二方向B或該軸線方向Y轉向，請參閱第4及5圖，該第二傳動軸122帶動該第二轉動輪121選擇性地在該第二方向B及該軸線方向Y之間轉向。

該第二轉向驅動組123可選自於齒輪組，請參閱第4及5圖，在本實施例中，該第二轉向驅動組123包含一第二電動桿123a及一第二轉向傳動件123b，該第二轉向傳動件123b結合於該第二傳動軸122，該第二電動桿123a的二端分別樞接該載台150及該第二轉向傳動件123b，該第二電動桿123a用以帶動該第二轉向傳動件123b擺動，使該第二轉向傳動件123b帶動該第二傳動軸122轉動，以帶動該第二轉動輪121在該第二方向B及該軸線方向Y之間轉向，請參閱第4圖，該第二電動桿123a頂推該第二轉向傳動件123b，在本實施例中，該第二電動桿123a頂推該第二轉向傳動件123b的方向與該第一電動桿113a頂推該第一轉向傳動件113b的方向相反，使該第二轉向傳動件123b帶動該第二傳動軸122轉動，轉動的該第二傳動軸122並帶動該第二轉動輪121朝向該軸線方向Y，或者，請參閱第5圖，該第二電動桿123a拉回該第二轉向傳動件123b，使該第二轉向傳動件123b帶動該第二傳動軸122轉動，轉動的該第二傳動軸122並帶動該第二轉動輪121朝向該第二方向B轉向。

請參閱第3及6圖，該第二輪模組120另具有一第二動力源124，該第二動力源124用以帶動該第二轉動121輪選擇性地正轉或逆轉，該第二動力源124可選自於馬達，在本實施例中，該第二動力源124以一第二動力傳動件125帶動該第二轉動輪121轉動，該第二動力傳動件125可選自於齒輪、傳動帶或鏈條，但不以此為限，較佳地，該第二動力源124可藉由一變速裝置(圖未繪出，如變速箱等)帶動第二動力傳動件125，以使該第二動力傳動件125帶動該第二轉動輪121轉動。

請參閱第1、2、3、4及5圖，該第三輪模組130具有一第三轉動輪131及一第三傳動軸132，該第三傳動軸132用以帶動該第三轉動輪131選擇性地往該第一方向A或該軸線方向Y轉向，在本實施例中，該第三輪模組130另具有一第三轉向驅動組133，該第三轉向驅動組133用以帶動該第三傳動軸132轉動，以使該第三傳動軸132帶動該第三轉動輪131往該第一方向A或該軸線方向Y轉向，請參閱第4及5圖，該第三傳動軸132帶動該第三轉動輪131選擇性地在該第一方向A及該軸線方向Y之間轉向。

該第三轉向驅動組133可選自於齒輪組，請參閱第4及5圖，在本實施例中，該第三轉向驅動組133包含一第三電動桿133a及一第三轉向傳動件133b，該第三轉向傳動件133b結合於該第三傳動軸132，該第三電動桿133a的二端分別樞接該載台150及該第三轉向傳動件133b，該第三電動桿133a用以帶動該第三轉向傳動件133b擺動，使該第三轉向傳動件133b帶動該第三傳動軸132轉動，以帶動該第三轉動輪131在該第一方向A及該軸線方向Y之間轉向，請參閱第4圖，該第三電動桿133a頂推該第三轉向傳動件133b，在本實施例中，該第三電動桿133a頂推該第三轉向傳動件133b的方向與該第一電動桿113a頂推該第一轉向傳動件113b的方向相反，使該第三轉向傳動件133b帶動該第三傳動軸132轉動，轉動的該第三傳動軸132並帶動該第三轉動輪131朝向該軸線方向Y，或者，請參閱第5圖，該第三電動桿133a拉回該第三轉向傳動件133b，使該第三轉向傳動件133b帶動該第三傳動軸132轉動，轉動的該第三傳動軸132並帶動該第三轉動輪131朝向該第一方向A轉向。

請參閱第3及7圖，該第三輪模組130另具有一第三動力源134，該第三動力源134用以帶動該第三轉動輪131選擇性地正轉或逆轉，該第三動力源134可選自於馬達，在本實施例中，該第三動力源134以一第三動力傳動件135帶動該第三轉動輪131轉動，該第三動力傳動件135可選自於齒輪、傳動帶或鏈條，但不以此為限，較佳地，該第三動力源134可藉由一變速裝置(圖未繪出，如變速箱等)帶動第三動力傳動件135，以使該第三動力傳動件135帶動該第三轉動輪131轉動。

請參閱第1、2、3、4及5圖，該第四輪模組140具有一第四轉動輪141及一第四傳動軸142，該第四傳動軸142與該第一輪模組110、該第二輪模組120及該第三輪模組130相同，用以帶動該載台150移動(如沿著該軸線方向Y前進/或後退)、迴轉或原地轉向，該第四傳動軸142用以帶動該第四轉動輪141選擇性地往該第二方向B或該軸線方向Y轉向，在本實施例中，該第四輪模組140另具有一第四轉向驅動組143，該第四轉向驅動組143用以帶動該第四傳動軸142轉動，以使該第四傳動軸142帶動該第四轉動輪141往該第二方向B或該軸線方向Y轉向，請參閱第4及5圖，該第四傳動軸142帶動該第四轉動輪141選擇性地在該第二方向B及該軸線方向Y之間轉向。

該第四轉向驅動組143可選自於齒輪組，請參閱第4及5圖，在本實施例中，該第四轉向驅動組143包含一第四電動桿143a及一第四轉向傳動件143b，該第四轉向傳動件143b結合於該第四傳動軸142，該第四電動桿143a的二端分別樞接該載台150及該第四轉向傳動件143b，該第四電動桿143a用以帶動該第四轉向傳動件143b擺動，使該第四轉向傳動件143b帶動該第四傳動軸142轉動，以帶動該第四轉動輪141在該第二方向B及該軸線方向Y之間轉向，請參閱第4圖，該第四電動桿143a頂推該第四轉向傳動件143b，在本實施例中，該第四電動桿143a頂推該第四轉向傳動件143b的方向與該第一電動桿113a頂推該第一轉向傳動件113b的方向相同，使該第四轉向傳動件143b帶動該第四傳動軸142轉動，轉動的該第二傳動軸122並帶動該第二轉動輪121朝向該軸線方向Y，或者，請參閱第5圖，該第四電動桿143a拉回該第四轉向傳動件143b，使該第四轉向傳動件143b帶動該第四傳動軸142轉動，轉動的該第四傳動軸142並帶動該第四轉動輪141朝向該第二方向B轉向。

請參閱第3及7圖，該第四輪模組140另具有一第四動力源144，該第四動力源144用以帶動該第四轉動輪141選擇性地正轉或逆轉，該第四動力源144可選自於馬達，在本實施例中，該四動力源144以一第四動力傳動件145帶動該第四轉動輪141轉動，該第四動力傳動件145可選自於齒輪、傳動帶或鏈條，但不以此為限，較佳地，該第四動力源144可藉由一變速裝置(圖未繪出，如變速箱等)帶動第四動力傳動件145，以使該第四動力傳動件145帶動該第四轉動輪141轉動。

請參閱第1、2、4及5圖，本發明以該運輸用載具100包含該第一輪模組110、該第二輪模組120、該第三輪模組130及該第四輪模組140說明，但本發明並不以此為限制，即該運輸用載具100也可藉由該第一輪模組110、該第二輪模組120、該第三輪模組130及該第四輪模組140的其中三組模組即可使該運輸用載具100移動(如沿著該軸線方向Y前進或後退)、迴轉或原地轉向。

請參閱第1及4圖，當欲使該運輸用載具100沿著該軸線方向Y前進或後退時，藉由該第一傳動軸112、該第二傳動軸122、該第三傳動軸132及該第四傳動軸142分別帶動該第一轉動輪111、該第二轉動輪121、該第三轉動輪131及該第四轉動輪141朝向該軸線方向Y，即可使該運輸用載具100沿著該軸線方向Y前進或後退。

請參閱第2及5圖，當欲使該運輸用載具100迴轉或原地轉向時，藉由該第一傳動軸112帶動該第一轉動輪111轉向該第一方向A、該第二傳動軸122帶動該第二轉動輪121轉向相反於該第一方向A的該第二方向B、該第三傳動軸132帶動該第三轉動輪131轉向該第一方向A，以及該第四傳動軸142帶動該第四轉動輪141轉向相反於該第一方向A的該第二方向B，即可使該運輸用載具100迴轉或原地轉向。

請參閱第5圖，在本實施例中，當欲使該運輸用載具100原地轉向 時，以該第一傳動軸112帶動該第一轉動輪111往該第一方向A偏斜45度角轉向、該第二傳動軸122帶動該第二轉動輪121往相反該第一方向A的該第二方向B偏斜45度角轉向、該第三傳動軸132帶動該第三轉動輪131往該第一方向A偏斜45度角轉向，以及該第四傳動軸142帶動該第四轉動輪141往該第二方向B偏斜45度角轉向，該第一轉動輪111、該第二轉動輪121、該第三轉動輪131及該第四轉動輪141即可沿著一環狀軌跡繞行，使該運輸用載具100在原地轉向，相同地，當欲使該運輸用載具100迴轉時僅需要改變該第一轉動輪111、該第二轉動輪121、該第三轉動輪131及該第四轉動輪141的偏斜角度，即可使該運輸用載具100迴轉。

本發明藉由控制該第一轉動輪111、該第二轉動輪121、該第三轉動輪131及該第四轉動輪141的轉向方向及角度，使該運輸用載具100位移(如沿著該軸線方向Y移動前進或後退)、迴轉或原地轉向，其降低了該運輸用載具100迴轉時的迴轉半徑，可使該運輸用載具100被運用於迴轉空間較小的場域，且當該運輸用載具100被運用於農地上(如水田)時，可避免因習知結構技術，造成迴轉半徑較大，而使現行的農用機(如水田機)無法在農地上(如水田)全面的作業的問題。

請參閱第8至11圖，該運輸用載具100另包含一連桿擺動組160，在本實施例中，該連桿擺動組160設置於該載台150，該連桿擺動模組160具有一推桿161及一連桿組162，該推桿161樞接於該載台150，該連桿組162至少具有一擺動桿162a，該擺動桿162a樞接於該載台150，在本實施例中，該擺動桿162a樞接於該載台150的一支持桿153，該推桿161用以帶動該擺動桿162a擺動，以使該擺動桿162a的一自由端162b選擇性地擺動，在本實施例中，該推桿161推動樞接於該擺動桿162a的一樞軸163，使該擺動桿162a的該自由端162b選擇性地擺動。

請參閱第10及11圖，該自由端162b可被裝設一影像擷取裝置(圖未繪出，如攝影機、照像機等)，但不以此為限制，當該運輸用載具100藉由該第一傳動軸112、該第二傳動軸122、該第三傳動軸132及該第四傳動軸142於一場域行走時，該推桿161推動該樞軸163，使該擺動桿162a能擺動或定位於一第一位置(請參閱第10圖)與一第二位置(請參閱第11圖)之間，以觀察該場域(如水田)所種植物(如水稻)的生長狀況及是否有病蟲害，此外，該自由端162b亦可被裝設至少一噴頭(圖未繪出，如農藥噴頭)，但不以此為限制，藉由該推桿161推動該擺動桿162a擺動並定位於該第一位置(請參閱第10圖)與該第二位置(請參閱第11圖)之間，以利該噴頭對該場域所種植物噴灑藥液。

本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準，任何熟知此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內所作之任何變化與修改，均屬於本發明之保護範圍。

100:運輸用載具 110:第一輪模組 111:第一轉動輪 112:第一傳動軸 113:第一轉向驅動組 113a:第一電動桿 113b:第一轉向傳動件 114:第一動力源 115:第一動力傳動件 120:第二輪模組 121:第二轉動輪 122:第二傳動軸 123:第二轉向驅動組 123a:第二電動桿 123b:第二轉向傳動件 124:第二動力源 125:第二動力傳動件 130:第三輪模組 131:第三轉動輪 132:第三傳動軸 133:第三轉向驅動組 133a:第三電動桿 133b:第三轉向傳動件 134:第三動力源 135:第三動力傳動件 140:第四輪模組 141:第四轉動輪 142:第四傳動軸 143:第四轉向驅動組 143a:第四電動桿 143b:第四轉向傳動件 144:第四動力源 145:第四動力傳動件 150:載台 151:第一部 152:第二部 153:支持桿 160:連桿擺動組 161:推桿 162:連桿組 162a:擺動桿 162b:自由端 163:樞軸 A:第一方向 B:第二方向 Y:軸線方向

第1圖：本發明的運輸用載具的立體圖。 第2圖：本發明的運輸用載具的立體圖。

第3圖：本發明的運輸用載具的輪模組的立體圖。

第4圖：本發明的運輸用載具的俯視圖。

第5圖：本發明的運輸用載具的俯視圖。

第6圖：本發明的運輸用載具的剖視圖。

第7圖：本發明的運輸用載具的剖視圖。

第8圖：本發明的運輸用載具的載台與連桿擺動組的立體圖。

第9圖：本發明的運輸用載具的載台與連桿擺動組的分解立體圖。

第10圖：本發明的運輸用載具的剖視圖。

第11圖：本發明的運輸用載具的剖視圖。

100:運輸用載具

110:第一輪模組

111:第一轉動輪

112:第一傳動軸

113a:第一電動桿

113b:第一轉向傳動件

120:第二輪模組

121:第二轉動輪

122:第二傳動軸

123a:第二電動桿

123b:第二轉向傳動件

130:第三輪模組

131:第三轉動輪

132:第三傳動軸

133a:第三電動桿

133b:第三轉向傳動件

140:第四輪模組

141:第四轉動輪

142:第四傳動軸

143a:第四電動桿

143b:第四轉向傳動件

151:第一部

152:第二部

A:第一方向

B:第二方向

Y:軸線方向

Claims (9)

1. 一種運輸用載具，至少包含：一載台，沿著一軸線方向，該載台具有一第一部及一第二部；一第一輪模組，設置於該載台的該第一部，該第一輪模組具有一第一轉動輪及一第一傳動軸，該第一傳動軸用以帶動該第一轉動輪選擇性地往一第一方向或該軸線方向轉向；一第二輪模組，設置於該載台的該第二部，該第二輪模組具有一第二轉動輪及一第二傳動軸，該第二傳動軸用以帶動該第二轉動輪選擇性地往一第二方向或該軸線方向轉向，該第二方向相反於該第一方向；一第三輪模組，設置於該載台的該第二部，且第二輪模組及該第三輪模組分別位於該第二部的二側，該第三輪模組具有一第三轉動輪及一第三傳動軸，該第三傳動軸用以帶動該第三轉動輪選擇性地往該第一方向或該軸線方向轉向，該第一輪模組、該第二輪模組及該第三輪模組用以帶動該載台選擇性地移動、迴轉或原地轉向；以及一連桿擺動組，設置於該載台，該連桿擺動模組具有一推桿及一連桿組，該推桿樞接於該載台，該連桿組至少具有一擺動桿，該擺動桿樞接於該載台，該推桿用以帶動該擺動桿擺動，以使該擺動桿的一自由端選擇性地擺動。
2. 如請求項1之運輸用載具，其中該第一輪模組另具有一第一轉向驅動組，該第一轉向驅動組用以帶動該第一傳動軸，以使該第一傳動軸帶動該第一轉動輪在該第一方向及該軸線方向之間轉向。
3. 如請求項2之運輸用載具，其中該第一轉向驅動組包含一第一電動桿及一第一轉向傳動件，該第一轉向傳動件結合於該第一傳動軸，該第一電動 桿的二端分別樞接該載台及該第一轉向傳動件，該第一電動桿用以帶動該第一轉向傳動件，使該第一轉向傳動件帶動該第一傳動軸，以帶動該第一轉動輪轉向。
4. 如請求項2之運輸用載具，其中該第一輪模組另具有一第一動力源，該第一動力源用以帶動該第一轉動輪選擇性地正轉或逆轉。
5. 如請求項4之運輸用載具，其中該第一動力源以一第一動力傳動件帶動該第一轉動輪轉動。
6. 如請求項1或2之運輸用載具，其另包含一第四輪模組，該第四輪模組設置於該載台的該第一部，且該第一輪模組及該第四輪模組分別位於該第一部的二側，該第四輪模組具有一第四轉動輪及一第四傳動軸，該第四傳動軸用以帶動該第四轉動輪選擇性地往該第二方向或該軸線方向轉向，該第四傳動軸與該第一輪模組、該第二輪模組及該第三輪模組相同，用以帶動該載台移動、迴轉或原地轉向。
7. 如請求項6之運輸用載具，其中該第一輪模組及該第三輪模組、該第二輪模組及該第四輪模組分別對角設置於該載台的不同角落。
8. 如請求項1之運輸用載具，其中該第一轉動輪、該第二轉動輪及該第三轉動輪轉向的角度數實質上相同時，該第一轉動輪、該第二轉動輪及該第三轉動輪沿著一環狀軌跡繞行，使該運輸用載具原地轉向。
9. 如請求項6之運輸用載具，其中該第一轉動輪、該第二轉動輪、該第三轉動輪及第四轉動輪轉向的角度數實質上相同時，該第一轉動輪、該第二轉動輪、該第三轉動輪及第四轉動輪沿著一環狀軌跡繞行，使該運輸用載具原地轉向。

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