TWI747134B

TWI747134B - 側鏈通訊同步之方法及其裝置、電腦可讀介質

Info

Publication number: TWI747134B
Application number: TW109100877A
Authority: TW
Inventors: 陳滔; 唐治汛; 雷敏
Original assignee: 新加坡商聯發科技（新加坡）私人有限公司
Priority date: 2019-01-10
Filing date: 2020-01-10
Publication date: 2021-11-21
Also published as: WO2020143756A1; TW202034711A; CN111684842A; US20220086782A1; CN111684842B

Abstract

用於側鏈通訊同步之方法可以包括同步到使用者設備(UE)處之同步源以確定用於側鏈通訊之訊框時序，以及依據該訊框時序發送側鏈同步訊號區塊(S-SSB)。當該同步源係全球導航衛星系統(GNSS)時，可以依據GNSS時序和子載波間隔確定時槽編號。在一個實施例中，可以基於μ、Tcurrent、Tref以及offsetDFN之函數確定該時槽編號。

Description

側鏈通訊同步之方法及其裝置、電腦可讀介質

本發明有關於無線通訊，以及，更具體地，關於用於車輛應用以及對蜂窩基礎設施增強之側鏈通訊。

本文提供之背景描述係為了總體呈現本發明上下文之目的。當前署名發明人之工作(到在該背景章節中描述該工作之程度)以及在提交時在其他方面作為現有技術可能不合適之描述之方面，既不明確也不隱含地承認為本發明之現有技術。

基於蜂窩之車輛到萬物(vehicle-to-everything，V2X)(例如，LTE V2X或NR V2X)係由第三代合作夥伴計劃(the Third Generation Partnership Project，3GPP)開發來支援高級車輛應用之無線電進接技術。在V2X中，可以在兩輛車之間建立直接之無線電鏈路(被稱為側鏈(sidelink))。當車輛在蜂窩系統之覆蓋範圍內時，側鏈可以在蜂窩系統之控制下運作(例如，無線電資源配置)。或者，當不存在蜂窩系統時，側鏈可以獨立運作。

本發明之各方面提供了一種用於側鏈通訊同步之方法。該方法可以包括同步到使用者設備(user equipment，UE)處之同步源以確定用於側鏈通訊之訊框時序，以及依據該訊框時序發送側鏈同步訊號區塊(sidelink synchronization signal block，S-SSB)。當該同步源係全球導航衛星系統(global navigation satellite system，GNSS)時，確定該訊框時序可以包括依據GNSS時序和子載波間隔確定時槽編號。在一個實施例中，可以基於μ、Tcurrent、Tref以及offsetDFN之函數確定該時槽編號。在具體示例中，該函數可為：時槽編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN)* 2^μ)mod 2^μ，其中，μ係指示對應於子載波間隔之數字參數(numerology)之整數，Tcurrent表示以微秒(μs)為單位之從GNSS獲得之當前時間，Tref表示以μs為單位之參考時間，以及offsetDFN表示無線網路與GNSS之間之時序差值。

在實施例中，S-SSB包括攜帶該時槽編號之資訊之物理側鏈廣播通道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)。在實施例中，該S-SSB包括S-SSB解調參考訊號(demodulation reference signal，DMRS)序列，其中，利用時域S-SSB傳輸資源指示符作為初始化值生成該PSBCH DMRS序列。

在實施例中，相對於不同之側鏈同步訊號(sidelink synchronization signal，SLSS)標識符(identifier，ID)該S-SSB具有固定之資源元素(resource element，RE)位置用於PSBCH DMRS RE映射。在實施例中，S-SSB包括側鏈主同步訊號(sidelink primary synchronization signal，S-PSS)之S-PSS符號、側鏈輔同步訊號(sidelink secondary synchronization signal，S-SSS)之S-SSS符號以及PSBCH之PSBCH符號。S-PSS符號、S-SSS符號以及PSBCH符號之每一個具有相同之總傳輸功率。S-SSB中之PSBCH DMRS中之每個RE之傳輸功率與該S-SSB中之S-PSS、S-SSS或PSBCH之傳輸功率相同。

在實施例中，該方法進一步包括發送在S-SSB突發集合中在時域均勻分佈之S-SSB序列。在一個示例中，S-SSB序列各位於0.5毫秒之半子訊框之開始。在實施例中，S-SSB包括逐個PSBCH地或逐個符號地重複之PSBCH符號。

本發明之各方面提供包括電路之裝置。該電路可以被配置為同步到UE處之同步源以確定用於側鏈通訊之訊框時序，以及依據該訊框時序發送S-SSB。該電路被配置為，當該同步源係GNSS時，依據GNSS時序和子載波間隔確定時槽編號。在一個實施例中，可以基於μ、Tcurrent、Tref以及offsetDFN之函數確定該時槽編號。在具體示例中，該函數可為：時槽編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN)* 2^μ)mod 2^μ，其中，μ係指示對應於子載波間隔之數字參數之整數，Tcurrent表示以μs為單位之從GNSS獲得之當前時間，Tref表示以μs為單位之參考時間，以及offsetDFN表示無線網路與GNSS之間之時序差值。

本發明之各方面提供了非暫態電腦可讀介質，該非暫態電腦可讀介質存儲指令，當由處理器執行該指令時，促使該處理器執行上述用於側鏈路通訊同步之方法。

本發明提供了用於側鏈路通訊同步之方法及其裝置、電腦可讀介質，提出一種新穎側鏈路通訊同步之方法用於時間資訊，實現了更優之側鏈通訊同步。

100:無線通訊系統

101:基地台

120:側鏈

111、112:Uu鏈路

110:Uu介面

200、300:集群

210:同步源

102、103、301、302、303、304、201、202、203、204、205:使用者設備

501:週期

502:偏移值

510:側鏈同步訊號區塊突發集合

601:S-PSS

602:S-SSS

603:PSBCH

610:訊框

630、1320:時槽

700A、700B:映射方案

701:第一部分側鏈同步訊號區塊

702:第二部分側鏈同步訊號區塊

740、780:PSBCH解調參考訊號資源元素

730、770:GP符號

710、750:S-SSS符號

720、760:PSBCH符號

820、810:0.5毫秒之半子訊框

801:符號

620、831、832、833:子訊框

1310、400、511、1000、1100、1200、910、920、930:側鏈同步訊號區塊

S1701、S1710、S1720、S1799:框

1700:流程

1800:裝置

1810:處理電路

1820:記憶體

1830:射頻模組

1840:天線陣列

將參照附圖詳細描述作為示例提出之本發明之各種實施方式，在附圖中，同樣之附圖標記提及同樣之元件，並且在附圖中：第1圖依據本發明之實施例示出了無線通訊系統100；第2圖依據本發明之實施例示出了之UE 201-205之集群200；第3圖依據本發明之實施例示出了UE 301-304之另一集群300；第4圖依據本發明之實施例示出了示例性S-SSB 400；第5圖依據本發明實施例示出了S-SSB傳輸之示例；第6圖示出了透過訊框610之子訊框620所包括之時槽630從發送UE發送之S-SSB 640；第7A圖和第7B圖依據本發明之一些實施例分別示出了兩個PSBCH DMRS映射方案700A和700B；第8圖示出了子載波間隔分別為15kHz、30kHz和60kHz之三個子訊框831-833；第9圖依據本發明之一些實施例示出了三個示例S-SSB 910-930；第10圖依據實施例示出了示例S-SSB 1000；第11圖示出了具有PSBCH重複之另一示例S-SSB 1100；第12圖示出了具有用於AGC調諧之附加符號之示例S-SSB 1200；第13圖示出了映射與S-SSB 1310相關聯之AGC調諧符號到具有更長CP之時槽1320之第一符號之示例；第14圖示出了具有用於波束切換之GP符號之S-SSB之示例；第15圖示出了具有60kHz子載波間隔之PSBCH DMRS方案；第16圖示出了具有60kHz子載波間隔之另一PSBCH DMRS方案；第17圖依據本發明實施例示出了側鏈通訊之同步流程1700；第18圖依據本發明之實施例示出了示例裝置1800。

第1圖依據本發明之實施例示出了無線通訊系統100。無線通訊系統100可以包括基地台(base station，BS)101，第一使用者設備UE 102和第二UE 103。BS 101可实施為在3GPP新無線電(new radio，NR)標準中規定之下一代节点B(gNB)，或者可实施為3GPP長期演進(long term evolution，LTE)標準中规定之演進節點B(eNB)。因此，BS 101可以依據各個無線通訊協定經由無線電空中介面110(稱為Uu介面110)與UE 102或UE 103通訊。替代地，BS 101可以實現其他類型之標準化或非標準化無線電進接技術，並且依據各個無線電進接技術與UE 102或UE 103通訊。UE 102或UE 103可為車輛、電腦、行動電話、路邊單元，以及等等。

UE 102和UE 103可以基於3GPP標準中規定之V2X技術彼此通訊。可以在UE 102和UE103之間建立直接無線電鏈路120，稱為側鏈(sidelink，SL)。UE 102可以將相同之頻譜用於Uu鏈路111上之上行鏈路傳輸和SL 120上之SL傳輸。因此，UE 103可以將相同之頻譜用於Uu鏈路112上之上行鏈路傳輸和SL 120上之SL傳輸。此外，可以由BS 101控制SL 120上之無線電資源配置。

與第1圖之示例(覆蓋範圍內場景)不同，其中執行側鏈通訊之UE 102和UE 103在網路覆蓋範圍內(BS 101之小區之覆蓋範圍)，在其他示例中，參與側鏈通訊之UE可以在網路覆蓋範圍之外。例如，可以在兩個UE之間建立側鏈，這兩個UE都位於網路覆蓋範圍之外(覆蓋範圍外之場景)，或者其中之一位於網路覆蓋範圍之外(部分覆蓋範圍內場景)。

在各個實施例中，為了建立側鏈連接，以上示例中之UE可以首先彼此進行同步，或者與存在之各個重疊網路進行同步。例如，存在四個UE可以從中導出其自身之同步之基本同步源(或同步參考)：GNSS、gNB/eNB、發送S-SSB之另一UE(稱為SyncRef UE)或UE之內部時鐘。在一些示例中，GNSS或eNB/gNB同步源被視為最高品質之同步源。SyncRef UE可以進一步分為三個子組：直接與GNSS或gNB/eNB同步之第一UE；距離GNSS或gNB/eNB 一步之第二UE；以及距離GNSS或gNB/eNB還有兩步或更多步之第三UE。當UE無法找到任何其他同步參考時，UE可以使用其內部時鐘來發送S-SSB。

在一個示例中，上述基本同步源中之不同之同步源被劃分為從級別1到級別7之不同優先級別，按照優先級別降序順序如下：

級別1：依據預配置或者配置之GNSS或eNB/gNB。

級別2：直接同步到級別1源之SyncRef UE。

級別3：同步到級別2源之SyncRef UE，即，間接同步到級別1源。

級別4：GNSS或eNB/gNB中未被預配置或者配置為級別1之任何一個。

級別5：直接同步到級別4源之SyncRef UE。

級別6：同步到級別5源之SyncRef UE，即，間接同步到級別4源。

級別7：任何其他SyncRef UE。

級別8：UE之內部時鐘。

可以將上述同步源優先順序規則配置給UE(例如，透過系統資訊區塊(system information block，SIB)或專用無線電資源控制(radio resource control，RRC)信令)，或預配置給UE(例如，透過存儲至UE或到UE之使用者識別模組(subscriber identification module，SIM)。在同步進程期間，UE可以相應地選擇具有最高優先順序之同步源，以導出發送時序(timing)或接收時序。

第2圖依據本發明之實施例示出了UE 201-205之集群(cluster)200。UE 201-205之每一個同步到附近之同步源，並相應地確定與集群200內之附近之UE進行側鏈通訊(例如，單播、群播或廣播)之發送時序或接收時序。同步源210(例如，gNB、eNB或GNSS)(或來自同步源210之同步訊號(synchronization signal，SS))用作擴展到集合群200中之UE 201-205之最高優先順序時序參考。

例如，UE 201-202在同步源210之覆蓋範圍內，並且因此可以直接同步到同步源210。例如，gNB或eNB可以週期性地發送LTE或NR SS，例如，主同步訊號(primary synchronization signal，PSS)、輔同步訊號(secondary synchronization signal，SSS)以及物理廣播通道(physical broadcast channel，PBCH)訊號。GNSS衛星可以連續發送導航訊號。使用這些訊號作為時序參考，UE 201-202可以獲得參考時序，並因此確定其自身之發送時序或接收時序。

在與同步源210同步之後，UE 202可以與同步至同步源210之發送時序一致發送同步訊號。同步訊號可為週期性發送之S-SSB突發序列。每個S-SSB突發包括一個或複數個S-SSB，並在S-SSB傳輸週期中發送。各S-SSB可以包括S-PSS、S-SSS和側鏈物理廣播通道(sidelink physical broadcast channel，S-PBCH或PSBCH)訊號。

在示例中，可以透過從UE 202所連接或所駐留之gNB或eNB接收之控制資訊來控制UE 202是否應該發送S-SSB。在示例中，當不存在控制資訊時，UE 202自身可以做出何時發送S-SSB之決策。例如，當來自gNB或eNB之訊號之品質(例如，由參考訊號接收功率(reference signal received power，RSRP)指示)低於門檻值時，UE 202可以確定發送S-SSB。

透過從UE 202接收作為時序參考之S-SSB，不在最高優先順序時序參考210之覆蓋範圍之內之UE 203和UE 205可以與UE 202同步，並且間接地與最高優先順序同步源210同步。

類似地，UE 203可以發送與UE 202之時序參考同步之S-SSB。透過使用UE 203之S-SSB作為時序參考，UE 204可以與UE 203同步。

第3圖依據本發明之實施例示出了UE 301-304之另一集群300。UE 301-304之每個同步到附近之同步源，以便確定與集群300內之附近UE進行側鏈通訊(例如，單播、群播或廣播)之發送時序或接收時序。在集群300 中，沒有一個UE 301-304在gNB、eNB或GNSS同步源(例如，第2圖示例中之同步源210)之覆蓋範圍內。

例如，當UE 301上電或與其他同步源(例如gNB、eNB、GNSS或UE)失去同步時，UE 301嘗試搜索同步源(例如，gNB、eNB、GNSS或UE)，但不成功。因此，UE 301可以自主地確定發送時序，並且基於該發送時序來發送S-SSB。UE 302可以將來自UE 301之S-SSB用作時序參考，並且確定UE 302之發送時序。以類似之方式，UE 303-304可以基於從UE 302發送之S-SSB執行同步。

第4圖依據本發明之實施例示出了示例性S-SSB 400。S-SSB 400可以在時域中佔用時槽401中索引為S0-S13之14個符號，並且在頻域中佔用11個資源區塊(resource block，RB)(或稱為物理資源區塊(physical resource block，PRB))(例如，每個RB包括12個子載波)。S-SSB 400包括在符號S1和S2上重複之S-PSS，在符號S3和S4上重複之S-SSS以及佔用符號S0和S5-S12之PSBCH(加上PSBCH DMRS)。保護時段(guard period，GP)符號附加在符號S13處。

在一些示例中，S-SSB 400中之S-PSS和S-SSS可以分別為M序列(Maximum length sequence)和Gold序列(Gold sequence)。S-PSS或S-SSS之重複允許檢測器受益於兩個S-PSS或S-SSS符號之間之相位跟蹤。S-PSS和S-SSS之組合可以傳遞側鏈同步訊號標識符(sidelink synchronization signal identifier，SLSSID)。S-PSS和S-SSS還可以允許接收UE檢測攜帶S-SSB 400之時槽401之時槽邊界。S-SSB 400中之PSBCH可以發送攜帶側鏈主資訊區塊(master information block，MIB)之側鏈廣播通道(sidelink broadcast channel，SL-BCH)傳輸區塊。

在其他示例中，S-SSB可以具有與第4圖中示例不同之結構。例如，取決於發送S-SSB之UE所採用之常規循環前綴(cyclic prefix，CP)或擴展CP，攜帶S-SSB之時槽內之PSBCH符號之數量可以不同。此外，在其他示例中，S-PSS、S-SSS和PSBCH之符號可按照不同之順序佈置。

第5圖依據本發明實施例示出了S-SSB傳輸之示例。如圖所示，可以週期性地發送S-SSB突發集合510，例如以160毫秒(ms)之週期501。S-SSB突發集合510可以包括一個或複數個S-SSB 511。S-SSB 511可以朝同一方向或者複數個方向發送，例如，透過波束掃描。在各種示例中，包括在一個S-SSB突發集合510中之S-SSB之最大數量可以依據發送S-SSB突發集合510之UE所採用之子載波間隔而變化。

此外，可以為UE配置不同之時域資源集合以進行S-SSB傳輸。例如，UE可以在使用不同之同步源之複數個載波上執行側鏈通訊。取決於所使用之同步源(例如，GNSS、eNB或gNB)，UE可以在不同之載波上利用不同之時域資源集合來發送S-SSB。可以將時域資源指示符分配給每個時域資源集合。時域資源指示符可以在利用時域資源指示符所指示之資源發送之S-SSB中攜帶。與其他時序資訊一起在S-SSB中攜帶之時域資源指示符可以用於在接收UE處導出訊框時序。

時域資源集合可以由偏移量502和S-SSB突發集合510內之S-SSB 511之分佈結構來表徵。例如，偏移量502可以指示傳輸週期501之開始和S-SSB突發集合510之開始之間之時間間隔。分佈結構可以描述S-SSB突發集合510內之S-SSB 511之時域位置。

第6圖示出了透過訊框610之子訊框620所包括之時槽630從發送UE發送之S-SSB 640。訊框610可以持續10毫秒(ms)，並且具有60kHz之子載波間隔。在訊框610中包括索引為從0到9之10個子訊框。子訊框620之索引為2。子訊框620包括索引為從0到3索引之4個時槽。子訊框索引也可以被稱為子訊框編號，時槽索引可以稱為時槽編號。時槽編號不限於子訊框/訊框內之時槽編號。時槽630係子訊框620之第二時槽。S-SSB 640可以具有與第4圖之示例相似之結構。S-SSB 640包括S-PSS 601、S-SSS 602和PSBCH 603。

在實施例中，為了傳遞訊框時序(例如，訊框之時序和/或訊框編號)，PSBCH 603除了直接訊框編號(direct frame number，DFN)(例如，從0到1024之訊框索引)和子訊框編號之外還可以包括時槽資訊。時槽資訊可為對應於攜帶S-SSB 640之時槽630之時槽編號(或時槽索引)。子訊框編號(或子訊框索引)可以對應於包括攜帶S-SSB 640之時槽630之子訊框620，而訊框編號可以對應於包括攜帶S-SSB 640之時槽630之訊框610。

基於上述時槽630之時槽編號、子訊框620之子訊框編號和訊框610之訊框編號，接收S-SSB 640之UE可以確定發送UE之訊框時序。例如，透過檢測S-PSS 601和S-SSS 602，可以確定時槽之時槽邊界。基於時槽630之時槽編號，可以確定子訊框620之邊界。因此，基於子訊框620之子訊框編號，可以確定訊框610之邊界。因此，可以確定發送UE之訊框時序(包括各個DFN)。

在第6圖之示例中，使用60kHz之子載波間隔作為示例。然而，在其他示例中，不同之子載波間隔可以用於發送S-SSB。對應於不同之子載波間隔，可以在子訊框中包括不同數量之時槽。因此，取決於用於S-SSB傳輸之所使用之子載波間隔和預配置或配置之時域資源，在S-SSB中攜帶之時槽編號可以相應地確定。

在第一示例中，第6圖示例中之發送UE使用gNB或eNB作為同步源來獲得發送時序，並且相應地依據gNB或eNB之NR或LTE同步訊號(和MIB)確定時槽編號、子訊框編號和訊框編號之時序資訊，以進行SSB傳輸。

在第二示例中，第6圖示例中之發送UE使用GNSS作為同步源來獲得發送時序。相應地，可以基於GNSS時序和子載波間隔來確定時槽編號。更具體地，可以基於μ、Tcurrent、Tref和offsetDFN之函數來確定時槽編號。依據一個示例，在S-SSB之PSBCH中攜帶之時序資訊可以依據如下表達式導出：DFN=Floor(0.1*0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN))mod 1024，子訊框編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN))mod 10，時槽編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN)* 2^μ)mod 2^μ，在上述表達式中，μ係表示對應於子載波間隔(例如，15、30、60、120、240kHz)之數字參數(numerology)(例如，0、1、2、3、4和5)。Tcurrent表示以微秒(μs)為單位從GNSS獲得之當前時間(例如，協調之世界時間(universal time，UTC))。Tref表示以μs為單位之參考時間，例如，公曆(Gregorian calendar)日期1900年1月1日之參考UTC 00：00：00(1899年12月31日星期四與1900年1月1日星期五之間之午夜)。OffsetDFN表示無線網路和GNSS之間之時序差值。例如，發送UE可以從無線網路接收OffsetDFN之配置。或者，可以將OffsetDFN預先配置給接收UE(例如，存儲在接收UE中或在接收UE中之SIM中)。在示例中，當未配置OffsetDFN時，將使用零值代替。

在實施例中，與第6圖之示例不同，採用了經由S-SSB傳送時序資訊之替代方法。例如，可以在S-SSB中攜帶時域資源指示符(或時間資源指示符)。可以使用在S-SSB中之PSBCH中攜帶之時域資源指示符以及其他時序資訊(例如，與S-SSB突發集合中之S-SSB相關聯之S-SSB索引)，來確定訊框時序和/或子訊框時序和/或時槽時序。

例如，考慮第5圖之示例，接收攜帶時域資源指示符之S-SSB之UE可以確定S-SSB突發集合510之S-SSB分佈結構。接收UE還可以確定偏移值502。此外，透過解碼S-SSB中之PSBCH，可以確定S-SSB突發集合510 內之各個S-SSB之S-SSB索引。基於S-SSB索引，可以確定各個S-SSB在S-SSB突發集合510內之位置。此後，可以針對各個S-SSB確定160ms S-SSB週期501之開始時序。

在用於傳遞時序資訊之替代方法之實施例中，在S-SSB中PBCH DMRS序列用於攜帶時域資源指示符之資訊。例如，標識符(表示為：時間資源ID(TimeResourceID))可用於表示時域資源指示符。可以將TimeResourceID用作生成在各個S-SSB中攜帶之PBCH DMRS序列之初始化值。在接收UE處，透過檢測PBCH DMRS序列，可以確定對應之時域資源指示符。

作為示例，PBCH DMRS序列被定義為

其中c(n)由3GPP TS 38.211中之條款5.2.1給出。擾頻序列生成器可以基於時間資源指示符ID(以及，可選地，覆蓋範圍內指示符(InCoverageIndicator)以及SLSSID)函數，利用初始化值c_init在各個PSBCH時機之開始處初始化。作為示例，初始化值表示如下：c _init=(Time Re sourceId+1)＊2²²+(InCoverageIndicator+1)＊2¹⁸+(SLID+1)

其中，InCoverageIndicator可為1位元值，其指示發送各個PSBCH之UE是否在eNB/gNB/GNNS之覆蓋範圍內，以及SLID代表SLSSID。

第7A圖和第7B圖依據本發明之一些實施例分別示出了兩個PSBCH DMRS映射方案700A和700B。在第7A圖中，在正交分頻複用(orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)資源柵格上示出了第一部分S-SSB 701，其中OFDM資源柵格包括頻域中之12個子載波和時域中之10個OFDM符號。10個OFDM符號包括位於S-SSS符號710和GP符號730之間之8個PSBCH符號720。攜帶PSBCH DMRS序列之RE 740在PSBCH符號720上分佈在包括PSBCH資料之RE之中。

例如，PSBCH DMRS RE 740可以具有在每個符號中之每個PRB中3個RE之密度。每個PSBCH符號720包括PSBCH DMRS RE。

在第7B圖中，第二部分S-SSB 702類似地包括頻域中之12個子載波和時域中之10個OFDM符號。10個OFDM符號包括位於S-SSS符號750和GP符號770之間之8個PSBCH符號760。攜帶PSBCH DMRS序列之RE 780在PSBCH符號760上交叉分佈在包括PSBCH資料之RE中。然而，PSBCH DMRS映射方案700B之PSBCH DMRS RE 780之分佈比PSBCH DMRS映射方案700A之PSBCH DMRS RE更稀疏。例如，雖然各個PSBCH符號760內之PSBCH DMRS RE 780在頻域中具有每個PRB中3個RE之密度，但是在時域中並非每個PSBCH符號都包括PSBCH DMRS RE 780。此外，與PSBCH DMRS RE 740之頻率位置相比，PSBCH DMRS RE 780之頻率位置向上移位一個子載波。

在一些實施例中，對應於不同側鏈之S-SSB之PSBCH DMRS RE被配置為依據與不同側鏈相關之SLSSID在頻域中循環移位。此外，在PSBCH DMRS RE上使用功率提升(power boosting)來防止相鄰側鏈中共位(co-located)之PSBCH資料RE受到干擾，以獲得更好之通道估計性能。

相反，在一些其他實施例中，用於不同側鏈之PSBCH DMRS RE映射可以在頻域中具有固定位置，而無需基於SLSSID之函數頻率循環移位。此外，對應於固定之PSBCH DMRS頻率位置，不採用用於PSBCH DMRS RE之功率提升。例如，S-SSB中之S-PSS、S-SSS和PSBCH符號可以具有相同之總傳輸功率，並且PSBCH DMRS之每個RE之傳輸功率可以與S-PSS、S-PSS以及各PSBCH資料之傳輸功率相同。

當不採用用於PSBCH DMRS RE之功率提升時，用於接收S-SSB之自動增益控制(Automatic gain control，AGC)調諧性能可以改善，這種做法在某些實施例中係優選的。當不使用功率提升時，PSBCH DMRS RE之頻率循環移位變得不必要。由於PSBCH DMRS之間存在正交性，因此與共位之PSBCH DMRS和PSBCH資料之間之衝突相比，PSBCH DMRS之間之衝突更優化。

在一些實施例中，時域中之PSBCH DMRS RE密度(就包括PSBCH DMRS之S-SSB中之PSBCH符號之數量而言)可以依據用於各個S-SSB傳輸之子載波間隔而變化。例如，30kHz或60kHz子載波間隔可以比15kHz子載波間隔對應於較小之時域PSBCH DMRS RE密度。隨著子載波間隔增加，符號持續時間變短，使用較小之時域PSBCH DMRS RE密度可以保持類似之通道估計性能。類似地，在一些實施例中，較小之DMRS RE密度亦可以用於側鏈之資料傳輸。例如，當較大之子載波間隔用於側鏈通訊時，可以降低用於物理側鏈共用通道(physical sidelink shared channel，PSSCH)傳輸之DMRS密度。以這種方式，保存之RE可以用於攜帶PSSCH資料。因此可以提高頻譜效率。

第8圖示出了子載波間隔分別為15kHz、30kHz和60kHz之三個子訊框831-833。子訊框831-833之每個持續1ms。子訊框831-832之每個包括第一0.5ms之半子訊框810和第二0.5ms之半子訊框820。子訊框831-833分別包括在兩個半子訊框810和820均勻分佈之14、28和56個符號。

在實施例中，在子訊框831-833中採用常規CP。因此，子訊框831-833中之每個符號具有常規CP。具體地，在每個0.5ms之半子訊框810或820內，第一符號801具有比其他符號更長之常規CP。因此，在該實施例中，為了促進在S-SSB之第一符號上之AGC調諧，可以在每個0.5ms之半子訊框之開始處發送S-SSB。例如，S-SSB突發集合中之每個S-SSB可以被佈置為與0.5ms之半子訊框之開始邊界相鄰。在這樣之佈置下，每個S-SSB之第一符號將具有更長之常規CP。因此，各個S-SSB中之第一符號之較長持續時間可用於AGC調諧。因此，可以改善S-SSB接收之性能。

注意，0.5ms之半子訊框之開始符號801係候選符號。取決於 S-SSB突發集合之結構，0.5ms之半子訊框之開始符號可以被或可以不被S-SSB佔用。

第9圖依據本發明之一些實施例示出了三個示例S-SSB910-930。S-SSB 910-930各在頻域中佔用11或12個RB，在時域中佔用13個符號，並且被附加有GP符號。S-SSB 910-930各包括1個AGC符號(例如，基於S-SSS)，2個S-PSS符號、2個P-SSS符號、8個PSBCH符號。S-SSB 910-930各包括第一PSBCH和第二PSBCH。第一PSBCH包括標記為1-1、1-2、1-3和1-4之4個符號，而第二PSBCH包括標記為2-1、2-2、2-3和2-4之4個符號。S-SSB 910-930之該等符號如第9圖所示佈置。

如圖所示，採用具有三個可能選項之PSBCH重複：對應於三個S-SSB 910-930之選項1、選項2和選項3。在選項1和選項3(逐通道重複)中，以首先發送第一PSBCH之符號然後接著第二PSBCH之符號之方式重複發送PSBCH。在選項2(逐個符號地重複)中，各PSBCH符號被重複並相繼發送。在通道狀況良好(例如，高的訊號與干擾加雜訊比(signal to interference plus noise ratio，SINR))之情況下，選項1和3可以有助於在接收機處提前終止對PSBCH之解碼。選項2可以改善通道估計，並且能夠組合兩個連續之PSBCH符號之間之能耗，以用於解碼各個PSBCH。

在第9圖之示例中，可以利用位於11個或12個RB(1RB=12個子載波)之中心之127個子載波位置放置長度為127之M序列生成之S-PSS和S-SSS。組合之S-PSS和S-SSS可以攜帶用於標識同步源類型和優先順序之SLSSID。例如，分別與eNB和gNB同步之兩個第一UE可以被分配具有對應於不同之SLSSID之用於S-PSS/S-SSS生成之不同序列集合。在檢測到兩個直接同步之第一UE中之一之SLSSID時，第二UE(又稱為間接同步之第二UE)可以知道第一UE之同步源(無論是eNB還是gNB)，以進行適當之同步優先順序劃分(如果需要)。可以將頻域中S-PSS/S-SSS符號之未使用之資源設置為零功率。

在第9圖之示例中，取決於子載波間隔，可以在11或12個RB上發送PSBCH符號。例如，在一個實施例中，對於15kHz和30kHz之子載波間隔，可以使用12個RB，而對於60kHz，可以使用11個RB。目的係使整個S-SSB適應在10MHz頻寬之內(10MHz頻寬內60kHz子載波間隔僅支援11個RB)。不管子載波間隔如何，用於PSBCH資料之RE總數可以相同，這可以確保用於PSBCH資料之解碼流程相同。此外，為了重複使用NR PBCH接收機以降低複雜性和降低成本，可以透過共用作為NR介面之相同極化編碼和交織器方案，使用總(48x9/12x12)RE(與NR PBCH資料RE編號相同)來攜帶第9圖中之PSBCH資料。

此外，15kHz和30kHz子載波間隔也可以具有相同之PSBCH DMRS方案，即，總共12個RB中以每個符號中之梳狀3模式(每4個RE中有1個DMRS RE，或者每12個子載波中有3個DMRS)。對於60kHz子載波間隔，由於符號長度較短，並且受多普勒效應之影響較小，因此可以使用稀疏PSBCH DMRS使用更少DMRS RE實現相同之性能，以適應總共11個RB用於S-SSB。在這種情況下，基於四個符號之每個PBCH通道總共8個RB(小於15或30kHz子載波間隔之12個RB)可以用於攜帶PSBCH DMRS。

第10圖依據實施例示出了示例S-SSB 1000。S-SSB 1000在頻域中佔用24個RB，在時域中佔用4個符號。S-SSB 1000按順序依次包括1個S-PSS符號、2個PSBCH符號和1個S-SSS符號。可以使用位於24個RB之中心之127個子載波中心之長度為127之m序列來生成S-PSS和S-SSS。包括PSBCH-DMRS在內之PSBCH符號可以在24個RB上發送。例如，以每個預編碼組(precoding group，PRG)(最多可以使用4個PRG)6個RB來支援頻域預編碼器循環，以探索頻率分集增益。可替代地，可以獨立地支援時域預編碼器循環或與頻域預編碼器循環聯合地支援時域預編碼器循環。可以支援1埠預編碼器循環和/或空頻區塊編碼(space-frequency block coding，SFBC)傳輸用於PSBCH傳輸。

第11圖示出了具有PSBCH重複之另一示例S-SSB 1100。第10圖與第11圖示例之間之區別在於PSBCH符號重複。例如，在第10圖中，總共四個(或更多個)符號中之兩個(或更多個)PSBCH符號用於PSBCH傳輸，PSBCH通道可以被重複一次(或複數次)。因此，接收UE可以獨立地或利用軟組合來解碼這兩個(或更多個)PSBCH通道，以改善解碼性能和傳輸覆蓋範圍。此外，可以聯合跨4個PSBCH符號執行PSBCH之通道估計，從而獲得更好之性能。可替代地，PSBCH符號也可以被逐符號地重複一次或複數次，例如，PBCH 1-1、PBCH 1-1、PBCH 1-2和PBCH 1-2，每個符號重複一次。

第12圖示出了具有用於AGC調諧之附加符號之示例S-SSB 1200。考慮到通道變化和干擾或負載巨大變化，可能每次都必須重新調諧AGC以接收S-SSB，尤其是當兩個連續S-SSB之間之時間間隔太長而沒有任何相關性時。在這種情況下，可以在S-SSB 1200之前面添加一個(或複數個)AGC符號，以正確接收S-PSS。

如第12圖所示，在S-PSS接收之前，一個(或複數個)S-SSS符號添加在S-SSB 1200前面用於AGC調諧。這種S-SSS符號可為S-SSB中重複之S-SSS符號(S-SSB之最後一個符號)。可替代地，這種用於AGC調諧之S-SSS符號可以與S-SSB中之S-SSS互補，具有與S-SSB中之S-SSS之S-SSS序列不同之S-SSS序列編號。此外，用於AGC調整之S-SSS也可以幫助改善S-SSS檢測性能。另一方面，這種用於AGC調諧之S-SSS亦可以被視為S-SSB之一部分。

用於AGC調諧之S-SSS之數量可為預定義的或(預)配置的。用於AGC調諧之S-SSS之數量可以取決於S-SSB數字參數和/或S-SSB週期性，例如，較大子載波間隔和/或較大S-SSB週期性使用較多之符號，而對於較小子載波和/或較小S-SSB週期性使用較少(或零)符號。例如，對於30kHz S-SSB，(預)配置或定義1個S-SSS符號用於AGC調諧，而對於60kHz S-SSB可以一起使用2個S-SSS符號。

第13圖示出了映射與S-SSB 1310相關聯之AGC調諧符號到具有更長CP之時槽1320之第一符號之示例。可以將緊跟S-SSB符號之AGC調諧符號放在0.5ms之半子訊框之第一符號中，以獲取更多時間進行AGC調諧。在這種情況下，S-SSB位置將與0.5ms之半子訊框之邊界相鄰。在其他示例中，S-SSB位置可為時槽內之任何位置。

第14圖示出了具有用於波束切換之GP符號之S-SSB之示例。GP符號可以放在每個S-SSB之前和/或之後(包括AGC符號)。尤其是在具有多波束傳輸之S-SSB突發集合之情況下，在S-SSB突發集合內之兩個連續S-SSB之間需要至少一個GP符號，以用於發送UE之潛在類比波束切換。在包括複數個S-SSB之S-SSB突發集合傳輸之情況下，可以(預)配置和/或定義複數個S-SSB是否使用相同之類比波束發送。如果類比波束相同，則S-SSB索引編號可以相同。S-SSB索引可以在序列生成期間在PBCH DMRS中攜帶，其中該序列生成利用對應於各個S-SSB索引之初始化值。

第15圖示出了具有60kHz子載波間隔之PSBCH DMRS方案。第15圖中之方案可以包括三個部分：基於梳狀3方案(DMRS均勻或不均勻分佈)利用特定之方案構造第一個和最後一個RB。對於頻域中其餘之中心之9個RB，使用梳狀2方案。在時域中，可以在PSBCH通道之每個符號中使用相同之PSBCH DMRS方案。

第16圖示出了具有60kHz子載波間隔之另一PSBCH DMRS方案。第16圖中之方案可以包括三個部分：基於梳狀6方案(均勻或不均勻分佈)利用特定之方案構造第一個和最後一個RB。對於頻域中其餘之中心之9個RB，使用了梳4方案。在時域中，將相同之PSBCH DMRS方案應用於PSBCH通道之每兩個符號中之一。PSBCH之第一個和最後一個RB之密集之PSBCH DMRS可以幫助改善邊緣PRB通道估計。

PSBCH DMRS方案位置可以在時域和/或頻域中被固定而沒有任何循環移位，以確保在與來自其他UE之其他PSBCH發生衝突之情況下具有更好之通道估計或消除。可以透過發送UE處之網路配置或預配置來指示使用哪種PSBCH DMRS方案或S-SSB結構。配置或預配置可以取決於子載波間隔。子載波間隔可以進一步取決於發送UE之頻帶和/或(最小)頻寬。

第17圖依據本發明實施例示出了側鏈通訊之同步流程1700。可以在能夠進行側鏈通訊之UE處執行流程1700。流程1700可以從框S1701開始，並且進行到框S1710。

在框S1710處，在UE處執行與同步源之同步，以確定用於側鏈通訊之訊框時序。例如，基於配置之或預配置之同步優先順序規則，UE可以從複數個候選同步源中選擇具有最高優先順序之同步源，並且基於從同步源發送之同步訊號來確定用於側鏈通訊之訊框時序。

在框S1720處，依據確定之訊框時序從UE發送S-SSB。S-SSB可用作其他UE進行側鏈同步之同步源。

在框S1720處，當同步源係GNSS時，可以基於GNSS時序和子載波間隔來確定時槽編號。在一個示例中，可以依據以下表達式確定時槽編號：時槽編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN)*2^μ)mod 2^μ，其中，μ係指示對應於子載波間隔之數字參數之整數，Tcurrent表示以μs為單位之從GNSS獲得之當前時間，Tref表示以μs為單位之參考時間，以及offsetDFN表示無線網路與GNSS之間之時序差值。

在其他實施例中，可以透過以下表達式確定DFN和/或子訊框編號：DFN=Floor(0.1*0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN))mod 1024，子訊框編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN))mod 10.

流程1700可以進行到框S1799並在框S1799處終止。

第18圖依據本發明之實施例示出了示例裝置1800。裝置1800可以被配置為依據本文描述之一個或複數個實施例或示例來執行各種功能。由此，裝置1800可以提供用於實施本文描述之機制、技術、流程、功能、組件、系統之裝置。例如，在本文描述之各種實施例和示例中，裝置1800可以用於實施UE或BS之功能。裝置1800可以包括通用處理器或專門設計之電路，它們實施在此描述之各種實施例中之各種功能、組件或流程。裝置1800可以包括處理電路1810、記憶體1820以及射頻RF模組1830。

在各種示例中，處理電路1810可以包括被配置為結合軟體或不結合軟體來執行本文所述之功能和處理之電路。在各種示例中，處理電路1810可為數位訊號處理器(digital signal processor，DSP)、專用積體電路(application specific integrated circuit，ASIC)、可程式設計邏輯裝置(programmable logic device，PLD)、現場可程式設計閘陣列(programmable gate array，FPGA)、數位增強電路或可比較設備、或其組合。

在一些其他示例中，處理電路1810可為配置為執行程式指令以執行本文所述之各種功能和流程之中央處理單元(central processing unit， CPU,)。相應地，記憶體1820可以被配置為存儲程式指令。當執行程式指令時，處理電路1810可以執行功能和流程。記憶體1820還可以存儲其他程式或資料，例如，運作系統、應用程式等。記憶體1820可以包括非暫態存儲介質，例如，唯讀記憶體(read only memory，ROM)、隨機存取記憶體(random access memory，RAM)、快閃記憶體、固態記憶體、硬碟驅動器、光碟驅動器等。

在實施例中，RF模組1830從處理電路1810接收處理之資料訊號，並將該資料訊號轉換成然後經由天線陣列1840發送之波束成形無線訊號，反之亦然。RF模組1830可以包括用於接收和發送運作之數字類比轉換器(digital to analog convertor，DAC)、類比數字轉換器(analog to digital converter，ADC)、上變頻器、下變頻器、濾波器以及放大器。RF模組1830可以包括用於波束成形運作之多天線電路。例如，多天線電路可以包括用於移位類比訊號相位或縮放類比訊號幅度之上行鏈路空間濾波器電路和下行鏈路空間濾波器電路。天線陣列1840可以包括一個或複數個天線陣列。

裝置1800可以可選地包括其他組件，例如，輸入和輸出設備、附加之或訊號處理電路等。因此，裝置1800可以能夠執行其他附加功能，例如，執行應用程式以及處理替代通訊協定。

本文描述之流程和功能可以被實施為電腦程式，當由一個或複數個處理器執行時，該電腦程式可以使得一個或複數個處理器執行各自之流程和功能。電腦程式可以存儲或分佈在合適之介質上，例如，與其他硬體一起或作為其一部分提供之光學存儲介質或固態介質。電腦程式還可以以其他形式分佈，例如，經由網際網路或其他有線或無線電信系統。例如，可以獲得電腦程式並將其載入到裝置中，包括透過物理介質或分散式系統(例如，包括從連接到網際網路之伺服器)獲得電腦程式。

可以從提供程式指令之電腦可讀介質存取電腦程式，以便由電腦或任意指令執行系統使用或與其結合使用。電腦可讀介質可以包括存儲、通訊、傳播或傳輸電腦程式以供指令執行系統、裝置或設備使用或與其結合使用之任意裝置。電腦可讀介質可為磁性、光學、電子、電磁、紅外或半導體系統(或裝置或設備)或傳播介質。電腦可讀介質可以包括電腦可讀非暫態存儲介質，例如，半導體或固態記憶體、磁帶、可行動電腦磁片、RAM、ROM、磁片以及光碟等。電腦可讀非暫態存儲介質可以包括所有類型之電腦可讀介質，包括磁存儲介質、光學存儲介質、快閃記憶體介質以及固態存儲介質。

雖然已經結合作為示例提出之本發明之特定實施例描述了本發明之方面，但是可以對示例進行替代、修改以及變更。因此，如本文闡述之實施方式旨在係示例性之且不限制。存在可以在不脫離本文闡述之申請專利範圍之範圍之情況下進行之變換。

S1701、S1710、S1720、S1799:框

1700:流程

Claims

一種側鏈通訊同步方法，包括：在一使用者設備中同步到一同步源，以確定用於側鏈通訊之一訊框時序；以及依據該訊框時序發送一側鏈同步訊號區塊，其中，當該同步源係一全球導航衛星系統時，確定該訊框時序包括基於一全球導航衛星系統時序和一子載波間隔確定一時槽編號。
如申請專利範圍第1項所述之側鏈通訊同步方法，其中，該側鏈同步訊號區塊包括攜帶該時槽編號之資訊之一物理側鏈廣播通道。
如申請專利範圍第1項所述之側鏈通訊同步方法，其中，該側鏈同步訊號區塊包括一物理側鏈廣播通道解調參考訊號序列，其中，利用一時域同步訊號區塊傳輸資源指示符作為一初始化值生成該物理側鏈廣播通道解調參考訊號序列。
如申請專利範圍第1項所述之側鏈通訊同步方法，其中，相對於不同之側鏈同步訊號標識符，該側鏈同步訊號區塊具有一固定之資源元素位置用於一物理側鏈廣播通道解調參考訊號資源元素映射。
如申請專利範圍第1項所述之側鏈通訊同步方法，其中，該側鏈同步訊號區塊包括一側鏈主同步訊號之側鏈主同步訊號符號、一側鏈輔同步訊號之側鏈輔同步訊號符號以及一物理側鏈廣播通道之物理側鏈廣播通道符號，該側鏈主同步訊號符號、該側鏈輔同步訊號符號以及該物理側鏈廣播通道符號之每一個具有一相同之總傳輸功率，以及該側鏈同步訊號區塊中之一物理側鏈廣播通道解調參考訊號中之每個資源元素之一傳輸功率與該側鏈同步訊號區塊中之該側鏈主同步訊號、該側鏈輔同步訊號或該物理側鏈廣播通道之一傳輸功率相同。
如申請專利範圍第1項所述之側鏈通訊同步方法，其中，進一步包括：發送在一側鏈同步訊號區塊突發集合中在時域均勻分佈之一側鏈同步訊號區塊序列。
如申請專利範圍第6項所述之側鏈通訊同步方法，其中，該側鏈同步訊號區塊序列各位於一0.5毫秒之半子訊框之開始。
如申請專利範圍第1項所述之側鏈通訊同步方法，其中，基於該全球導航衛星系統時序和該子載波間隔確定該時槽編號進一步包括：基於一μ、Tcurrent、Tref以及offsetDFN之函數確定該時槽編號，其中，μ係指示對應於該子載波間隔之一數字參數之一整數，Tcurrent表示從該全球導航衛星系統獲得之以微秒為單位之一當前時間，Tref表示以微秒為單位之一參考時間，offsetDFN表示一無線網路與該全球導航衛星系統之間之一時序差值。
如申請專利範圍第8項所述之側鏈通訊同步方法，其中，確定該時槽編號依據：該時槽編號=Floor(0.001*(Tcurrent-Tref-offsetDFN)* 2^μ)mod 2^μ。
一種用於側鏈通訊同步之裝置，該裝置包括電路，該電路被配置為：在一使用者設備中同步到一同步源，以確定用於側鏈通訊之一訊框時序；以及依據該訊框時序發送一側鏈同步訊號區塊，其中，當該同步源係一全球導航衛星系統時，該電路被配置為：基於一全球導航衛星系統時序和一子載波間隔確定一時槽編號。
一種非暫態電腦可讀介質，該非暫態電腦可讀介質存儲指令，當由一處理器執行該指令時，促使該處理器執行一種側鏈通訊同步方法，該方法包括：在一使用者設備中同步到一同步源，以確定用於側鏈通訊之一訊框時序；以及依據該訊框時序發送一側鏈同步訊號區塊，其中，當該同步源係一全球導航衛星系統時，確定該訊框時序包括基於一全球導航衛星系統時序和一子載波間隔確定一時槽編號。