CN115002890A - 同步方法、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种同步方法、系统及装置。该方法包括：第一电子设备向第二电子设备发送第一同步信号，第二电子设备可基于接收到的第一同步信号，将第一电子设备作为自己的同步源，并向第一电子设备发送第二同步信号。第一电子设备可基于接收到的第二同步信号，为第二电子设备配置TA，并将TA发送给第二电子设备。以使得第二电子设备在与第一电子设备进行数据交互的过程中，基于第一电子设备为其配置的TA，向第一电子设备发送数据信号。本申请实施例中，第二电子设备可基于第一电子设备为其配置的TA，与第一电子设备进行数据交互，实现在超过CP保护范围的场景下，降低符号间干扰，使得第一电子设备与第二电子设备可以正常通信。

Description

同步方法、系统及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种同步方法、系统及电子设备。

背景技术

随着通信技术的发展，蜂窝网络和无线局域网(wireless local area networks，WLAN) 网络的覆盖范围越来越全面。但是，已有的应用场景中，仍存在蜂窝网络和WLAN网络的覆盖盲区。在该场景下，电子设备可基于sidelink(侧向链路)技术与其它电子设备进行通信。

但是，目前的sidelink技术，由于循环前缀(Cyclic Prefix，CP)保护范围的限制，电子设备之间的有效通信距离较短，使得sidelink技术无法支持远距离通信的应用场景。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种同步方法、系统及电子设备。在该方法中，第一电子设备与第二电子设备之间可使用sidelink技术进行交互，以使得第二电子设备可基于约定的TA与第一电子设备进行数据交互，从而实现超过CP保护范围的远距离通信。

第一方面，本申请实施例提供一种同步系统。该系统包括第一电子设备和第二电子设备。其中，第一电子设备，用于发送第一同步信号；第一同步信号包括侧向链路物理广播信道PSBCH，用于承载第一指示信息，第一指示信息用于指示第一电子设备可作为第二电子设备的同步源。第二电子设备，用于接收第一同步信号。第二电子设备响应于接收到的第一同步信号，向第一电子设备发送第二同步信号。其中，第二同步信号包括PSBCH，用于承载第二指示信息，第二指示信息用于指示第二电子设备将第一电子设备作为同步源。第一电子设备，还用于响应于接收到的第二同步信号，获取第一定时提前TA。以及，第一电子设备向第二电子设备发送第一TA。第二电子设备，还用于接收第一TA。并且，第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第一数据信号。这样，第一电子设备可通过第一同步信号，触发第二电子设备与第一电子设备进行时频同步。第二电子设备可基于第一电子设备发送的第一同步信号，向第一电子设备发送第二同步信号，以使得第一电子设备可基于接收到的第二同步信号，为第二电子设备配置TA，并将配置的TA发送给第二电子设备。第二电子设备即可基于获取到的TA，发送数据信号。以使得第一电子设备与第二电子设备实现时频同步。

示例性的，第一电子设备发送的第一同步信号的帧头与第一电子设备的基准时间对齐。

示例性的，第一电子设备还可以用于接收第一数据信号。其中，第一电子设备接收到的第一数据信号的帧头与第一电子设备的基准时间之间的时延差的绝对值在设定的范围内。

示例性的，设定的范围可以为0～CP的长度的二分之一之间。

示例性的，第一电子设备接收到的第二同步信号的帧头与第一电子设备的基准时间之间的时延差等于第一TA。

示例性的，第一电子设备可以是本申请实施例中的手机A，第二电子设备可以是本申请实施例中的手机B。

示例性的，第一电子设备在同步周期到达时刻，发送第一同步信号。

根据第一方面，第二电子设备，还用于基于第一TA，向第一电子设备发送第三同步信号；第一电子设备，还用于响应于接收到的第三同步信号，获取第二TA；其中，第二 TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第一电子设备向第二电子设备发送第二TA。第二电子设备，还用于接收第二TA。第二电子设备还用于基于第二TA，向第一电子设备发送第二数据信号。这样，在第一电子设备与第二电子设备通信的过程中，第一电子设备可基于第二电子设备发送的同步信号，及时更新为第二电子设备配置的TA。以使第一电子设备与第二电子设备在通信过程中，保持时频同步。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第二电子设备，还用于基于第一TA，向第一电子设备发送第三数据信号。第二电子设备，还用于响应于接收到的第三数据信号，获取第三TA；其中，第三TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第一电子设备向第二电子设备发送第三TA。第二电子设备，还用于接收第三TA。第二电子设备基于第三TA，向第一电子设备发送第四数据信号。这样，在第一电子设备与第二电子设备通信的过程中，第一电子设备可基于第二电子设备发送的数据信号，及时更新为第二电子设备配置的TA。以使第一电子设备与第二电子设备在通信过程中，保持时频同步。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一TA，包括：第一电子设备向第二电子设备发送第四同步信号，第四同步信号包括PSBCH，其中，第一TA承载于PSBCH的指定字段。这样，第一电子设备可通过同步信号向第二电子设备指示第一TA。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一TA，包括：第一电子设备向第二电子设备发送第五数据信号，其中，第一TA承载于第五数据信号的指定字段。这样，第一电子设备可通过数据信号向第二电子设备指示第一TA。也就是说，第一电子设备可通过物理层信令或应用层信令，向第二电子设备指示第一TA。相应的，第二电子设备需要具有可解析对应的指定字段的能力，以获取到第一TA。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS，其中，PSSS或PSSS用于承载第三指示信息，第三指示信息用于指示第一电子设备的同步源。这样，在第一电子设备具有不同的同步源的场景下，可实现第一电子设备与第二电子设备之间的时频同步。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一电子设备的同步源为以下之一：全球导航卫星系统、基站、第一电子设备。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一数据信号包括以下至少之一：第二电子设备的设备信息、第二电子设备所属用户的用户信息、第二电子设备的位置信息。这样，在第一电子设备与第二电子设备实现时频同步的基础上，即使第一电子设备与第二电子设备之间的通信距离超过CP的保护范围，第一电子设备仍可正确接收到第二电子设备发送的第一数据信号。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一电子设备，还用于向第二电子设备发送第六数据信号。其中，第六数据信号包括以下至少之一：第一电子设备的设备信息、第一电子设备所属用户的用户信息、第一电子设备的位置信息。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一电子设备发送第一同步信号，包括：接收第一用户指令；响应于接收到的第一用户指令，发送第一同步信号。这样，在具体场景中，第一电子设备可基于接收到的用户指令，触发与其它电子设备，例如第二电子设备的时频同步过程，以节约第一电子设备的耗电量。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第二电子设备接收第一同步信号，包括：接收第二用户指令；响应于接收到的第二用户指令，检测是否存在网络信号；当第二电子设备未检测到网络信号，接收第一同步信号。这样，第二电子设备在接收到用户指令后，再执行时频同步过程。即，接收到用户指令后，监听其它设备发送的同步信号，以与其它设备进行同步。从而降低第二电子设备的耗电量。

第二方面，本申请实施例提供一种同步方法。该方法包括：第一电子设备发送第一同步信号；第一同步信号包括侧向链路物理广播信道PSBCH，用于承载第一指示信息，第一指示信息用于指示第一电子设备可作为第二电子设备的同步源；第二电子设备接收第一同步信号；第二电子设备响应于接收到的第一同步信号，向第一电子设备发送第二同步信号；第二同步信号包括PSBCH，用于承载第二指示信息，第二指示信息用于指示第二电子设备将第一电子设备作为同步源；第一电子设备响应于接收到的第二同步信号，获取第一定时提前TA；第一电子设备向第二电子设备发送第一TA；第二电子设备接收第一TA；第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第一数据信号。

根据第二方面，第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第三同步信号；第一电子设备响应于接收到的第三同步信号，获取第二TA；其中，第二TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第一电子设备向第二电子设备发送第二TA。第二电子设备接收第二TA。第二电子设备还用于基于第二TA，向第一电子设备发送第二数据信号。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第三数据信号。第二电子设备响应于接收到的第三数据信号，获取第三TA；其中，第三TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第一电子设备向第二电子设备发送第三TA。第二电子设备接收第三TA。第二电子设备基于第三TA，向第一电子设备发送第四数据信号。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一电子设备向第二电子设备发送第一TA，包括：向第二电子设备发送第四同步信号，第四同步信号包括PSBCH；第一TA承载于PSBCH的指定字段。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一电子设备向第二电子设备发送第一TA，包括：向第二电子设备发送第五数据信号；第一TA承载于第五数据信号的指定字段。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS；PSSS或PSSS用于承载第三指示信息，第三指示信息用于指示第一电子设备的同步源。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一电子设备的同步源为以下之一：全球导航卫星系统、基站、第一电子设备。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一数据信号包括以下至少之一：第二电子设备的设备信息、第二电子设备所属用户的用户信息、第二电子设备的位置信息。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，方法还包括：第一电子设备向第二电子设备发送第六数据信号；其中，第六数据信号包括以下至少之一：第一电子设备的设备信息、第一电子设备所属用户的用户信息、第一电子设备的位置信息。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第一电子设备发送第一同步信号，包括：接收第一用户指令；响应于接收到的第一用户指令，发送第一同步信号。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，第二电子设备接收第一同步信号，包括：接收第二用户指令；响应于接收到的第二用户指令，检测是否存在网络信号；当第二电子设备未检测到网络信号，接收第一同步信号。

第二方面以及第二方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种同步方法。该方法包括：第一电子设备发送第一同步信号；第一同步信号包括侧向链路物理广播信道PSBCH，用于承载第一指示信息，第一指示信息用于指示第一电子设备可作为第二电子设备的同步源；接收第二电子设备发送的第二同步信号；第二同步信号包括PSBCH，用于承载第二指示信息，第二指示信息用于指示第二电子设备将第一电子设备作为同步源；第一电子设备响应于接收到的第二同步信号，获取第一定时提前TA；第一电子设备向第二电子设备发送第一TA；第一电子设备接收第二电子设备发送的第一数据信号，所述第一数据信号为第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送的。

根据第三方面，第一电子设备接收第二电子设备基于第一TA发送的第三同步信号。第一电子设备响应于接收到的第三同步信号，获取第二TA；其中，第二TA与第一TA 的差值大于设定的阈值。第一电子设备向第二电子设备发送第二TA。第一电子设备接收第二电子设备基于第二TA发送的第二数据信号。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一电子设备接收第二电子设备基于第一TA发送的第三数据信号。第二电子设备响应于接收到的第三数据信号，获取第三TA；其中，第三TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第一电子设备向第二电子设备发送第三TA。第一电子设备接收第二电子设备基于第三TA发送的第四数据信号。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一电子设备向第二电子设备发送第一TA，包括：向第二电子设备发送第四同步信号，第四同步信号包括PSBCH；第一TA承载于PSBCH的指定字段。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一电子设备向第二电子设备发送第一TA，包括：向第二电子设备发送第五数据信号；第一TA承载于第五数据信号的指定字段。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS；PSSS或PSSS用于承载第三指示信息，第三指示信息用于指示第一电子设备的同步源。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一电子设备的同步源为以下之一：全球导航卫星系统、基站、第一电子设备。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一数据信号包括以下至少之一：第二电子设备的设备信息、第二电子设备所属用户的用户信息、第二电子设备的位置信息。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，方法还包括：第一电子设备向第二电子设备发送第六数据信号；其中，第六数据信号包括以下至少之一：第一电子设备的设备信息、第一电子设备所属用户的用户信息、第一电子设备的位置信息。

根据第三方面，或者以上第三方面的任意一种实现方式，第一电子设备发送第一同步信号，包括：接收第一用户指令；响应于接收到的第一用户指令，发送第一同步信号。

第三方面以及第三方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第三方面以及第三方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种同步方法。该方法包括：第二电子设备接收第一电子设备发送的第一同步信号；第一同步信号包括侧向链路物理广播信道PSBCH，用于承载第一指示信息，第一指示信息用于指示第一电子设备可作为第二电子设备的同步源；第二电子设备响应于接收到的第一同步信号，向第一电子设备发送第二同步信号；第二同步信号包括PSBCH，用于承载第二指示信息，第二指示信息用于指示第二电子设备将第一电子设备作为同步源；第二电子设备接收第一电子设备发送的第一定时提前 TA；所述第一TA为所述第一电子设备基于所述第二同步信号获取到的；第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第一数据信号。

根据第四方面，第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第三同步信号；第二电子设备接收第二TA，其中，所述第二TA为第一电子设备响应于接收到的第三同步信号，获取到的；其中，第二TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第二电子设备基于第二TA，向第一电子设备发送第二数据信号。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第二电子设备基于第一TA，向第一电子设备发送第三数据信号。第二电子设备接收第三TA，其中，第三TA为第二电子设备响应于接收到的第三数据信号，获取到的；其中，第三TA与第一TA的差值大于设定的阈值。第二电子设备基于第三TA，向第一电子设备发送第四数据信号。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第二电子设备接收第一电子设备向第二电子设备发送的第四同步信号，第四同步信号包括PSBCH；第一TA承载于PSBCH的指定字段。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第二电子设备接收第一电子设备向第二电子设备发送的第五数据信号；第一TA承载于第五数据信号的指定字段。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS；PSSS或PSSS用于承载第三指示信息，第三指示信息用于指示第一电子设备的同步源。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第一电子设备的同步源为以下之一：全球导航卫星系统、基站、第一电子设备。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第一数据信号包括以下至少之一：第二电子设备的设备信息、第二电子设备所属用户的用户信息、第二电子设备的位置信息。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，方法还包括：第二电子设备接收第一电子设备发送的第六数据信号；其中，第六数据信号包括以下至少之一：第一电子设备的设备信息、第一电子设备所属用户的用户信息、第一电子设备的位置信息。

根据第四方面，或者以上第四方面的任意一种实现方式，第二电子设备接收第一同步信号，包括：接收第二用户指令；响应于接收到的第二用户指令，检测是否存在网络信号；当第二电子设备未检测到网络信号，接收第一同步信号。

第四方面以及第四方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第四方面以及第四方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器与处理器耦合；存储器存储有程序指令，当程序指令由处理器执行时，使得电子设备执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的同步方法。

第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器与处理器耦合；存储器存储有程序指令，当程序指令由处理器执行时，使得电子设备执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的同步方法。

第七方面，本申请实施例提供一种芯片，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令；当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的同步方法。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送信号，信号包括存储器中存储的计算机指令；当处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的同步方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序运行在计算机或处理器上时，使得计算机或处理器执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的同步方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序运行在计算机或处理器上时，使得计算机或处理器执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的同步方法。

附图说明

图1为示例性示出的电子设备的硬件结构示意图；

图2为示例性示出的电子设备的软件结构示意图；

图3为示例性示出的应用场景示意图；

图4为示例性示出的用户界面示意图；

图5为示例性示出的手机A与手机B的交互示意图；

图6a为示例性示出的同步子帧的帧格式示意图；

图6b为示例性示出的数据子帧的帧格式示意图；

图6c为示例性示出的子帧的符号示意图；

图7为示例性示出的手机A与手机B的交互示意图；

图8为示例性示出的应用场景示意图；

图9为示例性示出的手机A与手机B的交互示意图；

图10a为示例性示出的TA估计的流程示意图；

图10b为示例性示出的TA估计的流程示意图；

图11为示例性示出的手机A与手机B的交互示意图；

图12为示例性示出的手机A与手机B的交互示意图；

图13为示例性示出的应用场景示意图；

图14为示例性示出的手机A与手机B的时频同步示意图；

图15为示例性示出的电子设备的结构示意图；

图16为示例性示出的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

图1示出了电子设备100的结构示意图。应该理解的是，图1所示电子设备100仅是电子设备的一个范例，并且电子设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图1中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器 170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达 191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S) 接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus， USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C 总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB 接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142 充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块 150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B 等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括WLAN(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160 可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS 可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统 (satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode， OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled， MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给 ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。 ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体 (complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100 的软件结构。

图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。

电子设备100的分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，短信息，救援，求救等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG 等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，Wi-Fi驱动，蓝牙驱动，音频驱动，传感器驱动。

可以理解的是，图2示出的系统框架层、系统库与运行时层包含的部件，并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

图3是示例性示出的应用场景示意图。如图3所示，该应用场景包括手机A和手机B。在本申请实施例中，以应用场景为救援场景为例。示例性的，在救援场景中，用户持手机B等待救援，手机B可称为求救端。救援人员持手机A进行搜救，手机可称为救援端。需要说明的是，图3中的终端设备的数量和类型仅为示意性举例。本申请实施例中的同步方法可以应用于任意两个终端或多个终端之间基于sidelink技术进行通信。例如，本申请实施例中的同步方法可以应用于车载设备、手机、可穿戴设备之间的通信，本申请不做限定。

结合图3所示的场景，图4为示例性示出的用户界面示意图。如图4的(1)所示，手机B的主页面402上包括一个或多个控件，控件包括但不限于：应用控件、网络控件 404、电量控件等。示例性的，手机B当前未处于任何网络范围内，例如，手机B当前未处于基站的信号覆盖范围，也未处于Wi-Fi网络覆盖范围下等。相应的，手机B的网络控件404指示当前没有移动网络，例如提示当前无服务。用户可点击设置空间，相应的，手机B响应于接收到的用户操作，显示设置界面。如图4的(2)所示，手机B显示设置界面406。设置界面406包括一个或多个控件，包括但不限于：通知控件、声音和振动控件、安全控件408等。用户可点击安全控件408，手机B响应于接收到的用户操作，显示安全界面。如图4的(3)所示，手机B显示安全界面410。安全界面410包括一个或多个控件，包括但不限于：查找我的手机控件、安全更新控件、SOS紧急救助控件412等。用户点击SOS紧急救助控件412，手机B响应于接收到的用户操作，显示SOS 紧急救助界面。如图4的(4)所示，手机显示SOS紧急救助界面414。SOS紧急救助界面414可选地包括提示框416，提示框416包括提示信息，用于指示当前手机B正处于求救模式，并且正在搜索附近的救援设备。

需要说明的是，本申请实施例中是以sidelink通信为例，也就是说，终端(例如手机 B)是在非网络(包括移动网络和Wi-Fi网络等)覆盖范围内，或者在网络覆盖内而无网络信号，即无法通过网络与其它网络设备(例如基站)或终端进行数据交互的应用场景进行说明的。在其他实施例中，若终端处于移动网络覆盖范围内，可选地，SOS紧急救助应用可使用移动网络与基站进行数据交互，以发送求救信号。本申请实施例中的终端未在移动网络覆盖范围内，可选地，SOS紧急救助应用可使用PC5接口与救援端(例如手机A)进行sidelink通信。其中，PC5接口为sidelink通信提供可用接口，以使得设备与设备之间可通过PC5接口进行sidelink通信。

本申请实施例仅以手机B的用户操作界面为例进行说明。示例性的，手机A(即救援端)可响应于用户的操作，启动救援应用。

需要说明的是，本申请实施例以救援应用和求救应用(例如SOS紧急救助应用)为两个不同的应用为例进行说明。在其他实施例中，救援应用和求救应用还可以是同一个应用中的两个不同的功能。本申请不做限定。

示例性的，手机B在检测到用户启动求救应用，例如显示如图4的(1)所示的SOS 紧急救助应用界面414后，手机B确定当前为求救端。相应的，手机A同样可基于当前启动的应用(或应用的子功能)，确定手机A当前为救援端。

图5是示例性示出的手机B与手机A的交互示意图。如图5所示，手机A与手机B 在救援场景下，手机A可向手机B发送手机A的位置信息，手机B可向手机A发送手机B的位置信息。需要说明的是，手机A与手机B之间的通信均是基于sidelink技术维持的，下文中不再重复说明。

为使本领域人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面对sidelink通信的相关背景技术进行简单介绍。

图6a为示例性示出的同步子帧的帧格式示意图。如图6a所示，PSBCH(physicalsidelink broadcast channel，侧向链路物理广播信道)、PSSS(primary sidelinksynchronization signal，侧向链路主同步信号)、SSSS(secondary sidelinksynchronization signal，侧向链路辅同步信号)以及SL_DMRS(sidelink Demodulationreference signal，侧向链路的解调参考信号)承载在同一个子帧。子帧所占时长为1ms，所占带宽(即图6a中所示的子帧在纵向坐标所占据范围)可根据实际需求配置，本申请不做限制。一个子帧包括14个符号。示例性的，符号位0、3、5、6、7、10为PSBCH，符号位1和符号位2为PSSSS，符号位4、6、9为SL_DMRS，符号位11和符号位12为SSSS，符号位13为GAP(间隙)。可选地，该子帧可以称为同步子帧，用于承载同步信息。可选地，该子帧每160ms 发送一次。

图6b为示例性示出的数据子帧的帧格式示意图。如图6b所示，PSCCH(physicalsidelink control channel，侧向链路物理控制信道)、PSSCH(physical sidelink sharedchannel，侧向链路物理共享信道)和SL_DMRS承载在同一个子帧。示例性的，符号位0、1、3、4、6、7、9、10、12为PSCCH或PSSCH，符号位2、5、8、11为SL_DMRS，符号位 13为GAP。该子帧可称为数据子帧，用于承载数据。可选地，除每160ms发送的同步子帧以外的时间，均可以用于发送数据子帧。需要说明的是，图6a和6b所示的子帧结构为LTE-V2X(Long Term Evolution-Vehicle to Everything，基于长期演进的车用无线通信技术)协议中的子帧结构。在其他实施例中，电子设备交互的子帧结构也可以基于 NR-V2X(New Radio-Vehicle toEverything，基于新空口的汽车无线通信)，或者其它更高版本的sidelink协议设置，本申请不做限定。

图6c为示例性示出的每个子帧的符号示意图。如图6c所示，子帧中的每个符号位，例如图6a中的符号位0，即PSBCH，包括CP和OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，正交频分复用)符号。其中，CP用于在保护范围内，保证OFDM符号的正交性，以防止符号间干扰。

需要说明的是，在已有的3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)协议中，CP的长度最大为144Ts(sampling time，采样时间)，其对应的信号传输距离为1046m。本申请实施例的TA的单位为Ts。其中，1Ts＝1/30.72MHz＝32.552ns。可选地，考虑到信号发送和接收过程中的来回传输时延，则在CP保护下的有效通信距离为1046m的二分之一，约为703m。可以理解为，超过该通信距离时，CP的长度将无法对抗多径效应，即，信号之间将会产生符号间干扰，影响接收端(例如手机A)正确接收发送端(例如手机B)发送的数据。

进一步需要说明的是，接收端在接收同步子帧时，可通过滑动接收窗进行接收。因此，同步子帧不会受限于CP的长度。可以理解为，即使发送端和接收端在CP长度的保护范围外，接收端仍然可正确接收到发送端发送的同步子帧中携带的OFDM符号。而非同步子帧，例如上文所述的数据子帧的接收则受限于CP的长度，若超过CP的保护范围外，接收端将很大概率无法正确接收到发送端发送的同步子帧包括的OFDM符号。

举例说明，图7为示例性示出手机A与手机B的数据交互示意图。如图7所示，手机A发送信号712。可选地，手机A发送的信号712包括但不限于：CP714、CP718、以及OFDM符号716、OFDM符号720。可选地，手机A以广播方式发送信号。可选地，信号712可以理解为上文所述的数据子帧中的部分符号，例如CP714和OFDM符号716，以及CP718和OFDM符号720为PSSCH。可选地，OFDM符号716和OFDM符号720 可选地携带手机A的位置信息。

继续参照图7，手机B发送信号702。可选地，手机B发送的信号702包括但不限于：CP704、OFDM符号706、CP708以及OFDM符号710。可选地，手机B以广播方式发送信号。示例性的，CP704和OFDM符号706，以及CP708和OFDM符号710为 PSSCH。示例性的，OFDM符号702和OFDM符号710携带手机B的位置信息。

仍参照图7，手机B发送的信号702到达手机A。假设手机B与手机A之间的距离超过703m，即超过CP的保护范围，由于传输时延的影响，手机A接收到的CP(具体为CP的起始位置)与基准时间A之间的时间差为T1。而由于T1的存在，导致手机A 接收到的信号(即手机B发送的信号702)存在符号间干扰。举例说明，如图7所示，手机A在其接收窗722内接收的信号(即手机B发送的信号702)中不只有一个OFDM 符号，还有其前的OFDM符号。也就是说，接收窗722期望接收OFDM符号710，而由于T1的存在，接收窗722内还接收到OFDM符号706。因此，OFDM符号706对OFDM 符号710有干扰，导致手机A无法正确获取OFDM符号710携带的数据。例如，在图3 所示的救援场景中，由于手机A无法正确接收到OFDM符号710中携带的手机B的位置信息，导致救援人员无法获取到手机B的正确位置，而无法及时实施救援。

本申请实施例提供一种同步方法，通过为手机B配置TA(timing advance，定时提前)，以使手机B能够提前发送信号。从而实现在CP保护范围外，例如703m之外，手机A与手机B可正常通信，即手机A可正确接收到手机B发送的信号。也就是说，本申请通过为手机B配置TA，在超过CP保护范围外的场景中，同样可实现降低符号间干扰的效果，以增加手机A与手机B的有效通信距离。例如，在本申请实施例的同步方法可支持手机A与手机B之间的有效通信距离可达到2500m。需要说明的是，有效通信距离还受限于电子设备之间的通信环境以及电子设备的通信能力(例如发送功率等)，本申请所述的有效通信距离仅为示意性举例。

下面结合具体实施例对本申请实施例提供的同步方法进行详细说明。

图8为示例性示出的应用场景示意图。如图8所示，示例性的，手机A启动救援应用后，救援应用可调用PC5接口，以与其它终端进行sidelink通信。

示例性的，以手机A与手机B相距2500m为例进行说明。手机A周期性地发送同步信号。示例性的，本申请实施例中的同步信号为同步子帧(概念见上文)。同步信号用于指示接收端基于同步信号，与手机A进行时频同步(具体同步方式将在下面的实施例中进行详细说明)。示例性的，手机A以广播的方式发送同步信号。

请继续参照图8，示例性的，手机B启动求救应用，具体启动过程可参照图4的相关描述。手机B启动求救应用后，求救应用在检测到当前手机B未处于网络覆盖范围内，例如未处于移动网络覆盖范围或Wi-Fi网络覆盖范围内，求救应用调用手机B的PC5接口，以通过sidelink协议与其它终端进行通信。需要说明的是，在其他实施例中，手机B 即使未在网络覆盖范围内，手机B也可以尝试基于移动网络(也可以是卫星通信网络或其它网络)与其它电子设备或网络设备进行通信，本申请不做限定。

可选地，本申请实施是以救援场景为例，手机B启动求救应用后，监听其它救援端(例如手机A)发送的同步信号，而不发送任何信号，以节省手机B的耗电量。

下面结合图9所示的手机A与手机B的交互示意图，对手机A与手机B进行时频同步的过程进行详细说明。请参照图9，示例性的，手机A在周期到达时刻，发送同步信号902(记为message1)。可选地，同步信号的发送周期时长为160ms。即，手机A每 160ms发送一次同步信号。

示例性的，同步信号902包括但不限于CP904和OFDM符号906。示例性的，CP904 和OFDM符号906为PSBCH。也可以理解为CP904为同步子帧的帧头。需要说明的是，同步信号902仅示出同步子帧的部分符号，以说明时频同步过程。实际上，信号(包括同步信号和下文中的数据信号)包括更多符号(例如PSSS和SSSS)，本申请不做限定，下文中不再重复说明。

示例性的，OFDM符号906包括但不限于：角色信息和同步源信息等信息。示例性的，角色信息用于指示电子设备是救援端还是求救端，在救援场景中，可以设定救援端充当求救端的同步源的同步源选择策略。示例性的，同步源信息用于指示电子设备的同步源选择，例如是否为GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统) 或者参考UE(User Equipment，用户终端)或者自同步等，同步源信息按协议标准传递即可。可选地，角色信息可通过PSBCH中的保留比特(bit)位指示。例如，手机A可以通过发送的角色信息指示手机A为救援端，手机B基于获取到的手机A的角色信息，选择手机A为自己的同步源。下面以手机A和手机B的同步源不同时为GNSS，且手机 B暂时处于自同步状态为例进行说明。

示例性的，以手机A与手机B当前相距2500m为例。手机A广播的同步信号902 经过2500m对应的传输时延到达手机B。如图9所示，手机B接收到手机A发送的 message1，即同步信号902。需要说明的是，受手机A与手机B的硬件能力限制，手机 A与手机B的通信距离大于通信距离阈值的情况下，手机A与手机B可能接收不到对端发送的信号。可选地，通信距离阈值可大于或等于2500m。例如，当手机A与手机B之间的通信距离为3000m时，由于手机A与手机B之间的通信距离较远，手机B可能无法接收到手机A发送的同步信号。

示例性的，由于传输时延的影响，手机B接收到message1的接收时刻与手机B的基准时间(即基准时间B1)之间可能存在时延差，记为Tb。需要说明的是，手机B的基准时间是手机B自同步设置的。也就是说，手机B的基准时间可能与手机A的基准时间对齐，即接收到的手机A发送的信号message1的帧头与基准时间B对齐，即不存在时延差。但是在多数情况下，手机B的基准时间与手机A的基准时间不对齐，即接收到的手机A发送的信号meesage1的帧头与基准时间B之间存在时延差Tb。

示例性的，手机B可基于接收到的message1，调整自身的基准时间。示例性的，手机B接收到message1，可获取到message1中携带的角色信息和同步源信息，并选择发送端(即手机A)为同步源。可选地，角色信息可以携带于message1的PSBCH中，同步源信息可以携带于message1的PSSS和/或SSSS中，本申请不做限定。

手机B即可确定手机A为同步源(即救援端)，手机B基于手机A发送的同步信号，即message1调整基准时间。示例性的，手机B将基准时间调整到与同步信号902的接收时刻(即同步信号902的帧头)一致。示例性的，调整后的基准时间记为基准时间B2，其中，基准时间B2与基准时间B1之间的时间差即为Tb。

示例性的，手机B基于调整后的基准时间B2，发送信号908，记为message2。示例性的，信号908为同步子帧。可选地，信号908包括但不限于CP910和OFDM符号912。示例性的，CP910和OFDM符号912为PSBCH。也可以理解为CP910为同步信号908 (即同步子帧)的帧头。示例性的，OFDM符号912(即PSBCH)包括但不限于手机B 的角色信息等信息。示例性的，message2中的其它符号(例如PSSS和SSSS)还包括同步源等信息。在本申请实施例中，手机B的角色信息指示手机B为求救端，同步源信息指示手机B的同步源为参考UE同步。其中，参考UE同步中的参考UE即为手机A。也就是说，手机B从自同步转为参考UE同步，携带的同步信息也会跟随变化。

需要说明的是，如上文所述，基于协议规定，电子设备所发送的同步子帧的周期时长均为160ms。示例性的，在手机B与手机A未完成时频同步之前，手机A无法正确接收到手机B发送的数据子帧中携带的数据。因此，在手机B与手机A未完成时频同步之前，在非同步子帧发送时刻，手机B可不发送数据子帧，以节约耗电量。

请继续参照图9，示例性的，手机B发送message2的发送时刻与基准时间B2对齐，即message2的发送时刻(即帧头)与基准时间B2一致。相应的，由于传输时延影响，手机A接收到手机B发送的message2的接收时刻(即帧头)与手机A的基准时间A之间的时间差为2T1。示例性的，T1为单程传输的时延，2T1即为往返传输的时延。

示例性的，如上文所述，同步子帧不受限与CP长度。因此，手机A可正确接收到手机B发送的同步信号(即同步子帧)中携带的信息。相应的，手机A可基于接收到的 message2(即信号908)进行TA估计，以得到TA值。

图10a为示例性示出的TA估计的流程示意图。如图10a的(1)所示，手机A存储有设定的PSSS(primary sidelink synchronization signal，侧向链路主同步信号)序列1002。手机A可基于PSSS1002周期性地搜索，以确定meesage2的帧头位置。举例说明，请继续参照图10a的(1)，示例性的，手机A除接收到message2外，还可接收到来自其它终端的信号。手机A将设定的PSSS序列1002与基准时间A对齐，并获取设定的PSSS序列在当前位置(记为位置1004)上得到的时域相关峰值a。如10a的(2)所示，手机A 将PSSS序列1002向后移，并移动到位置1006。手机A可基于PSSS序列1002在位置 1006上，得到时域相关峰值b。示例性的，手机A按照上述方式，将PSSS序列1002向后移，并在每个位置上得到对应的时域相关峰值(此处不再逐一说明)。如图10a的(3) 所示，手机A将PSSS序列1002移动到位置1008，手机A可基于PSSS序列1002在位置1008上，得到时域相关峰值c。可选地，基准时间与最后一次移动的位置之间的时间差小于设定的阈值(可根据实际需求进行设置，本申请不做限定)。

示例性的，手机A将获取到的多个时域相关峰值(包括时域相关峰值a、时域相关峰值b、时域相关峰值c)进行比较，得到数值最大的时域相关峰值为时域相关峰值c。相应的，时域相关峰值c对应的位置1008，即为message2中的PSSS的起始位置。基于图6a所示的子帧结构。手机A可基于PSSS的起始位置，确定PSBCH的起始位置，即 message2的帧头位置，即CP910的起始位置。

示例性的，手机A获取确定的message2的帧头位置所对应的子帧号。手机A可基于获取到的message2对应的子帧号与手机A的基准时间A，确定TA值。其中，message2 的帧头子帧号与基准时间A之间的时间差，即为需要为手机B配置的为TA值(即2T1)。为与下文中其它TA区分，将该TA记为TA1，也可以将其称为初始TA。

可选地，使用PSSS序列估计message2的帧头位置的方式，其误差(即与message2的实际帧头位置)在±16Ts内。可选地，手机A还可以进一步基于设定的SSSS序列，以得到更精准的message2的帧头位置。举例说明，如图10b所示，示例性的，手机A基于PSSS序列得到位置1008为PSSS，且基于PSSS获取到message2的帧头后，手机A 将设定的SSS序列1010，从指定的位置开始向后(也可以向前)移动，并得到每个位置对应的时域相关峰，具体步骤与PSSS序列1002的类似，此处不再赘述。需要说明的是，所述指定的位置基于当前获取到的message2的帧头，确定的message2中的SSSS对应的符号位。位置可参照图6a中的描述，此处不赘述。示例性的，手机A可基于SSSS序列 1010获取到位置1012对应的位置为message2的SSSS的起始位置。手机A可基于获取到的message2的SSSS的起始位置，修正之前基于PSSS序列获取到的帧头位置。例如，若位置1012与指定的位置之间的时间差为T’，则将之前获取到的帧头位置加T’，得到修正后的message2的帧头位置。

需要说明的是，本申请实施例的TA估计方式，即通过设定的PSSS序列和SSSS序列检测时域相关峰，以确定message2的起始位置的方式仅为示意性举例。在其它实施例中，手机A还可以基于其它可行的TA预估方式，获取到TA值，本申请不做限定。

示例性的，在本申请实施例中，手机A可将TA值设置为2T1-Tcp。可选地，Tcp可以为CP长度的二分之一(也可以是三分之一，可根据需求设置，本申请不做限定)，以使得OFDM符号能够更准确的落入接收窗内，以进一步降低可能产生的符号间干扰。当然，在其他实施例中，TA值也可以设置为2T1。本申请中的TA设置方式仅为示意性举例，本申请不做限定。

进一步需要说明的是，图10a和图10b中的各位置以及相关峰值的获得方式仅为示意性举例，本申请不做限定。

请继续参照图9，示例性的，手机A获取到TA1后，发送信号914，记为message3。示例性的，信号914可以为同步子帧，也可以为数据子帧。信号914包括但不限于CP916 和OFDM符号918。

在一个示例中，若信号914为同步子帧。手机A可通过同步子帧中的PSBCH携带TA1，以向手机B指示为其配置的TA值。可选地，TA1可包含于PSBCH的保留比特位。

在另一个示例中，若信号914为数据子帧。手机A可通过数据子帧中的PSCCH携带TA1。可选地，TA1可包含于PSCCH的保留比特位。

在又一个示例中，若信号914为数据子帧。手机A可通过数据子帧中的PSSCH携带TA1。可选地，TA1可包含于PSSCH的约定的指定字段中。需要说明的是，本申请实施例中的电子设备(例如手机A和手机B)的芯片需支持上述至少一种同步方式。也就是说，以手机B为例，手机B的芯片可正确解析出手机A发送的同步子帧中携带的同步信息。

可选地，如上文所述，示例性的，1Ts＝1/30.72MHz＝32.552ns。示例性的，若以16Ts 为TA的调整步长，则TA的单位对应的时长为：16Ts＝0.5208us。相应的，TA的单位对应的时长所对应的传输距离即为：0.5208*c＝78.12m。其中，c为光速。

示例性的，如上文所述，手机A可通过PSCCH发送TA1(即2T1-Tcp)。可选地， PSCCH的保留比特位长度为6bits，其可携带的TA所占的长度为64*16Ts。若手机A通过PSBCH发送TA1。可选地，PSBCH中的MIB-SL-V2X(MasterInfomationBlock-Sidelink- Vehicle-to-Everything，侧向链路的主系统信息块)中的保留比特位的长度为27bits。则可携带的TA所占的长度可与传统LTE(Long Term Evolution，长期演进)中的TA一致。即在手机A与手机B的实际可通信距离(即手机A与手机B可接收到对端发送的信号) 内，其在2500m内的均可保持正常通信。

请继续参照图9，示例性的，手机B接收到手机A发送的message3，并得到其携带的TA1。需要说明的是，手机B接收到message3的接收时刻(即帧头)仍与基准时间 B2对齐。

仍参照图9，示例性的，手机B发送信号920。示例性的，信号920为数据子帧，记为message4。可选地,message4中包括但不限于：CP922和OFDM符号924，其中，OFDM 符号924(例如PSCCH)可携带手机B的位置信息、用户的身份信息以及手机B的标识信息等信息。可选地，OFDM符号924也可以携带手机B的角色信息、同步源信息等，本申请不做限定。示例性的，手机B的位置信息可以是手机B定位模块(定位信息获取不做特别限制，按手机自有能力)获得经纬度信息由救援APP通过PC5接口(经纬度信息最终由PSSCH承载)发送，或者通过用户输入自己估计的位置信息(比如无GPS覆盖地区)，同样由救援APP通过PC5接口(经纬度信息最终由PSSCH承载)发送。示例性的，手机B的标识信息可以为手机B的MAC地址信息、手机B的型号、手机B的设备名称等信息。示例性的，用户的身份信息包括但不限于用户的姓名、年龄、身份证号等信息。

示例性的，message4的发送时刻与基准时间B2之间的时间差为(2T1-Tcp)，即为TA1值。也就是说，在下一次同步之前，手机B始终基于当前配置的TA值发送信号，即，发送的信号与基准时间B2之间的时间差为TA值(例如2T1-Tcp)。

在一种可能的实现方式中，手机A预估出的TA1值也可以为2T1。手机A将TA1 值发送给手机B，手机B可在TA1的基础上，延迟Tcp发送数据子帧。也就是说，手机 B获取到的TA值为TA1(即2T1)，在实际发送时，手机B提前TA1-Tcp(即2T1-Tcp) 发送数据子帧。

示例性的，手机A接收到手机B发送的message4(即信号920)。由于手机B是基于TA1值提前发送的message4。相应的，手机A接收到message4的接收时刻(即帧头) 与基准时间A之间相差Tcp+△t。也就是说，手机A的接收窗922(如虚线框所示)的左边框与CP的中点基本对齐。需要说明的是，在本申请实施例中，帧头与基准时间之间时延差分为正值和负值。例如，如图9中所示，message4的帧头在基准时间A的右侧，则时延差为正值，即为Tcp+△t。可选地，若帧头在基准时间的右侧，则时延差为负值。

需要说明的是，如图9所示，由于计算误差或传输时延影响等，接收窗922的左边框可能在CP中点偏右或偏左的位置，即接收窗922的左边框与CP的中点之间存在一定的时延△t。该时延可选地大于-Tcp，且小于Tcp。当然，时延的范围也可以根据实际情况设置为其它数值，本申请不做限定。

进一步需要说明的是，若TA1值为2T1，则手机A接收到的手机B发送的信号920 的帧头与基准时间A对齐，或者，与基准时间A基本对齐(存在一定的误差△t)。

图11为示例性示出的手机A与手机B的交互示意图。如图11所示，手机B可基于获取到的TA1值，发送信号1106，信号1106的发送时刻与基准时间B2之间的时间差为 TA1(即2T1-Tcp)。相应的，手机A接收到的手机B发送的信号1106的接收时刻(即帧头)与基准时间A之间的时延差约为Tcp(存在一定的误差△t)。因此，如上文所述，手机A的接收窗口的左边框与CP的中点基本对齐，以保证正确接收到OFDM符号1110，而不会受到其它信号的干扰，从而降低符号间干扰。相应的，手机A可正确获取到信号 1106中的OFDM符号1110中携带的数据或信息。例如，手机A可正确获取到手机B发送的信号1106中的OFDM符号1110中携带的信息。

需要说明的是，手机B同步到手机A后。一个示例中，手机B的同步信号和数据信号可以同时都配置TA发送，则后续TA估计为相对值。另一个示例中，手机B也可以选择同步信号(同步子帧)TA为0，但是数据信号配置正常TA，则后续TA估计为绝对值。

在救援场景中，手机A与手机B同步，即手机A为手机B配置TA后，手机B基于 TA和基准时间B2，与手机A进行数据交互。救援人员可通过手机A，获取到手机B的位置，并持手机A向手机B所处位置移动，以实施救援。

示例性的，手机A向手机B移动过程中，手机A与手机B之间的距离逐渐减小。也就是说，手机A与手机B之间的传输时延减小。相应的，为保证手机A的接收窗口持续与手机B的实际发送的信号保持一致，手机A可基于接收到的信号帧的帧头与基准时间A之间的时延差(概念参见上文)，或可理解为接收框的左边框与CP的中点之间的偏移量的变化情况，确定是否需要更新TA。也就是说，本申请实施例中期望接收框1232 的左边框持续保持在CP的中点，且偏移量的绝对值小于设定的范围，例如偏移量的绝对值小于Tcp，即CP的二分之一。

如图12所示，手机B基于初始TA，即TA1与手机A进行数据交互，例如，手机B 向手机A发送信号1202，其中，信号1202包括CP1204和OFDM符号1206。信号1202 的发送时刻与基准时间B2之间的时间差为(2T1-Tcp)(即TA1)。手机A接收到手机B 发送的信号1202，其中，信号1202的起始位置(即帧头)与基准时间A之间的时延差为Tcp(可能存在一定的误差△t)。

示例性的，如上文所述，电子设备的同步子帧的发送周期时长为160ms。也就是说，手机A每160ms发送一次同步信号，以触发与手机B的同步过程。需要说明的是，手机 B也可以基于接收到的数据信号调整基准时间，本申请不做限定。本申请实施例中仅以手机B基于同步信号调整基准时间为例进行说明。

请参照图12，在同步周期触发时刻，手机A发送同步信号1208。示例性的，同步信号1208为同步子帧，记为message5。其中，同步信号1208可选地包括但不限于CP1210 和OFDM符号1212。信号的其它相关描述可参照上文，下文中不再重复说明。

本申请实施例中，以手机A与手机B的距离变小为例进行说明。若手机A与手机B 之间的距离变大，则与图12中所示的原理类似，本申请不再重复说明。

请继续参照图12，示例性的，由于手机A与手机B之间的距离减小，手机B接收到message5的接收时刻与基准时间B2之间的时间差为T2。

示例性的，手机B基于同步信号，调整基准时间B2。调整后的基准时间B3与基准时间B2之间的时间差即为T2(提前于基准时间B2)。

示例性的，手机B可基于TA1和基准时间B3发送信号。举例说明，手机B发送信号1214，记为message6。其中，信号1214可选地包括但不限于CP1216和OFDM符号 1218。示例性的，message6的发送时刻与基准时间B3之间的时间差为TA1，即(2T1-Tcp)。也就是说，在TA未更新之前，手机B按照更新的基准时间与当前配置的TA发送信号。

请继续参照图12，示例性的，手机A接收手机B发送的message6。手机A可基于设定的PSSS序列，或者，基于设定PSSS序列和SSSS序列，获取到message6的帧头位置。具体获取方式可参照图10a和图10b中的描述，此处不再赘述。

示例性的，手机B获取到message6的帧头位置与基准时间A之间的时间差，记为Tcp+△T。

如上文所述，示例性的，预期的△T等于△t，其应在设定的范围内(例如[-Tcp，Tcp]) 变化。一个示例中，若△T在设定的区间内，例如则手机A不作其它处理。相应的，手机B与手机A仍然按照当前配置的TA1发送信号。

本申请实施例中，由于手机B的基准时间更新，即，手机B提前(TA1+T2)发送的信号。相应的，手机A接收到的message6的帧头与基准时间A之间的时延差不符合预期。可以理解为，期望接收框1232的左边框与CP1216的中心对齐，而由于手机A与手机B的距离变小，导致手机B提前(TA1+T2)发送信号，相应的，手机A接收到的信号的帧头与基准时间A之间的时延差，由原本期望的Tcp变为Tcp+△T。其中，△T不在设定的区间内(例如|△T|＞Tcp)。也可以理解为，接收窗1232的左边框与CP中点的偏移量的绝对值大于Tcp。

示例性的，手机A检测到△T不在设定的区间内。手机A可重新获取TA值。具体获取方式可参照上文，此处不再赘述。示例性的，手机A向手机B发送信号1220，即为 message7。可选地，message7中携带TA2。示例性的，TA2可以表示为：

TA2＝TA1-2T2＝2T1-Tcp-△T

示例性的，TA2的发送方式可参照TA1的发送方式，此处不再赘述。

示例性的，手机B接收到手机A发送的message7。其中，message7的接收时刻与基准时间B3之间的时间差为T2。手机B获取到message7中携带的TA2。

示例性的，手机B可基于当前配置的TA2和基准时间B3，与手机A进行数据交互。举例说明，请参照图12，手机B发送信号1226，记为message8。信号1226的发送时刻与基准时间B3之间的时间差为TA2，即2T1-Tcp-△T。可选地，信号1226包括CP1228 和OFDM符号1230。

如图12所示，手机A接收到手机B发送的message8。可选地，message8的接收时刻(即帧头)与基准时间A之间的时间差为Tcp+△t(△t的概念可参见上文)。也就是说，在手机A与手机B的通信过程中，手机A可基于帧头与基准时间A之间的时延差的变换，调整为手机B配置的TA值，使得手机A的接收窗1232的左边框与CP的中点基本对齐，且偏移量的绝对值小于Tcp，也就是说，接收窗1232的左边框始终保持在CP 内。

在一种可能的实现方式中，在TA更新阶段，即，手机B已经获取到初始TA，且使用初始TA与手机A进行数据交互之后。手机A还可以基于手机B发送的数据子帧，更新为手机B配置的TA(例如TA2)。与基于同步子帧更新TA的方式类似，手机A在检测到数据子帧的帧头与基准时间A之间的时间差大于设定的阈值的情况下，手机A可为手机B重新估计TA值。需要说明的是，基于数据子帧估计出的TA2，其时间精度会更高。例如，以20MHz带宽为例，利用数据子帧估算出的TA2的理论精度可达1-2Ts，即△t为1Ts-2Ts。

示例性的，手机A与手机B的距离越来越近，当手机A与手机B之间的距离很近的时，手机A为手机B配置的TA值可能变为(-Tcp)。也就是说，手机B延迟发送数据信号，即，数据信号的帧头滞后于当前的基准时间，并且相差(-Tcp)。

在另一种可能的实现方式中，手机A作为手机B的同步源，手机A自身的同步源可以为一下任一种：GNSS、基站、手机A自身。

在又一种可能的实现方式中，场景中可能存在多个救援端。可选地，若手机B接收到多个救援端发送的同步信号，手机B可基于设定的条件，选择其中一个作为手机B的同步源。示例性的，设定的条件可以为接收到的同步信号对应的通信质量参数最优的，或者，设定的条件可以为最先接收到的同步信号对应的电子设备即为同步源。可选地，通信质量参数可以为同步信号的信号强度、信噪比等信息，本申请不做限定。

在又一种可能的实现方式中，场景中还可能存在多个求救端。在该场景中，多个求救端均可基于手机A发送的同步信号，与手机A进行时频同步。具体同步方式可参照手机B的同步方式，此处不再赘述。需要说明的是，在存在多个求救端的情况下，每个求救端对应的TA可能不相同。手机A通过PSBCH、PSCCH或PSSCH发送TA时，可携带TA以及每个TA对应的求救端的标识信息。相应的，各求救端在接收到信号后，可基于自身的标识信息，获取到对应的TA值。进一步需要说明的是，由于PSBCH的保留比特长度为28比特。可能无法承载多个TA和标识信息。相应的，手机A可选择PSCCH 或PSSCH发送TA的方式。

需要说明的是，本申请实施例中仅以救援场景为例进行说明。在其他场景中，手机A与手机B进行时频同步后，手机A与手机B还可以交互语音、图片等信息。

场景二

图13为示例性示出的一种应用场景示意图。请参照图13，示例性的，手机A与手机B均可位于卫星的信号覆盖范围内。即，手机A与手机B可与GNSS进行时频同步。

结合图13，图14为示例性示出的手机B与手机A的时频同步示意图。请参照图14，手机A的基准时间A是基于卫星的同步信号确定的，即，手机A的基准时间A可以称为GNSS基准时间。同样的，手机B的基准时间B可以称为GNSS基准时间。

请继续参照图14，示例性的，手机B在同步周期到达时刻，发送同步信号1402。可选地，同步信号1402包括但不限于CP1404和OFDM符号1406。示例性的，手机A接收到手机B发送的同步信号1402。手机A获取到同步信号1402的帧头位置。具体获取方式可参照图10a，此处不赘述。接着，手机A可基于获取的同步信号1402的帧头与基准时间A之间的时间差(例如T3)。

示例性的，手机A向手机B发送数据信号1408。可选地，同步信号1408包括但不限于CP1410和OFDM符号1412。示例性的，同步信号1408的发送时刻与基准时间A 之间的时间差记为TA-A。示例性的，TA-A可以表示为：

TA-A＝T3-Ta-Tcp。

或者，

TA-A＝T3-Ta

其中，T3为手机A接收到的手机B发送的子帧头对应的时刻，Ta为基准时间A。也就是说，手机A提前TA-A发送数据信号1408。

示例性的，手机B接收到手机A发送的信号1408。示例性的，在本申请实施例中，信号1408的帧头与基准时间B之间相差约为Tcp。示例性的，信号1408的帧头也可以与基准时间B基本对齐，具体取决于是否手机A的TA-A是否参考Tcp，概念可参照场景一，此处不再重复说明。

需要说明的是，手机A的同步与手机B的步骤一致，即手机B可基于手机A发送的同步信号，预估提前量，其中，提前量即为手机B接收到的手机A的同步子帧的帧头对应的时刻与基准时间B之间的时延差，例如TB-B。手机B可基于TB-B与基准时间B，向手机A发送数据信号，此处不再重复说明。

需要说明的是，在本实施例中，手机A与手机B发送的同步子帧中(例如PSSS或SSSS)包括用于指示手机A与手机B的同步源为GNSS的同步源信息。

相较于场景一中的时频同步方式，场景二中基于GNSS的时频同步方式中，手机A与手机B可各自独立估计TA。从而减少手机A与手机B之间的信令开销，提高资源利用率。

需要说明的是，场景一中的同步方式可以应用于图13所示的场景中。也就是说，在手机A与手机B均进行GNSS时频同步的场景下，手机A与手机B可采用场景一中描述的同步方式(即手机A为手机B配置TA的方式)进行同步。示例性的，场景二中的同步方式也可以应用于图3所示的场景中。也就是说，在手机B未处于任何网络覆盖范围内，手机A与手机B可采用场景二中描述的同步方式(即手机A与手机B独立预估 TA的方式)进行同步。

场景三

仍以图13所示的应用场景为例，即手机A与手机B均处于GNSS信号覆盖下时，本申请还提供一种时频同步方式。示例性的，手机A与手机B可预先存储多个TA值。举例说明，手机A与手机B均存储有TA1与TA2，其中，TA1与TA2不相同。例如， TA1为72Ts，TA2为144Ts，具体数值可基于实际需求进行设置。本申请不做限定。

示例性的，以手机A为例。手机A可设置计时器，计时器时长可基于实际需求设置，例如为200ms，本申请不做限定。示例性的，计时器计时结束，手机A切换TA。举例说明，以手机A当前使用的TA为TA1为例。即，手机A提前TA1发送信号。示例性的，计时器计时技术，手机A将TA切换为TA2。即，手机A在下一次定时器计时计时结束前，使用TA2发送信号。可选地，在每次定时器结束时，手机A切换使用的TA。手机 B与手机A的步骤相同，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，仍以手机A为例。示例性的，手机A可基于接收到的手机B发送的信号的通信质量参数(概念见上文)，确定是否需要切换TA。举例说明，手机A将TA切换至TA2后，若手机A接收到的手机B发送的信号的通信质量参数大于或等于设定的通信质量阈值，手机A可保持使用TA2发送信号。即在计时器计时结束后，不切换TA，仍使用TA2。可选地，计时器仍然保持计时。示例性的，若手机A检测到信号的通信质量参数小于设定的通信质量阈值，手机A可在计时器结束时，切换TA，即使用TA1发送信号。

相较于场景一中的时频同步方式，场景三中基于GNSS的时频同步方式中，手机A与手机B可各自独立估计TA。从而减少手机A与手机B之间的信令开销，提高资源利用率。

在一种可能的实现方式中，若手机B不在卫星和基站的覆盖范围下，手机B可设置多个TA，并基于上文所述手机A的方式切换TA。而手机A无需进行TA的切换。

在一种可能的实现方式中，手机B与手机A可设置预设条件。可选地，预设条件可以为设定的时长。例如，当手机B启动求救功能后，在设定的时长内未接收到手机A发送的同步信号，手机B可执行场景三描述的方式。需要说明的是，在其他实施例中，根据应用场景不同，预设条件也可以不同，例如，预设条件可以是手机的电量、手机的通信能力等。本申请不做限定。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图15示出了上述实施例中所涉及的电子设备1500的一种可能的结构示意图。需要说明的是，图15所述的电子设备1500可以是上文所述的手机A(即本申请实施例中的第一电子设备)的结构示意图，也可以是上文所述的手机B(即本申请实施例中的第二电子设备)的结构示意图。

请参照图15，电子设备1500包括：接收模块、解码模块、时频处理模块、时频同步管理模块、TA信息管理模块、发送模块以及生成模块。

在上述方法实施例的基础上，示例性的，第一电子设备中的生成模块，用于生成第一同步信号。第一电子设备可通过发送模块发送第一同步信号。第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS；PSSS或PSSS用于承载第三指示信息，第三指示信息用于指示第一电子设备的同步源。

示例性的，第二电子设备可通过接收模块接收到第一同步信号。并通过时频处理模块对第一同步信号进行处理，以解析出第一同步信号中携带的第一指示信息和第二指示信息。即方法实施例中所述的角色信息和同步源信息。示例性的，第二电子设备中的时频同步管理模块可用于选择第一电子设备作为同步源。

示例性的，第二电子设备中的生成模块可用于生成第二同步信号。并通过发送模块发送第二同步信号。

示例性的，第一电子设备中的接收模块接收第二同步信号。示例性的，第一电子设备中的时频处理模块对第二同步信号进行处理，获取到第一TA。并将第一TA输出至TA 信息管理模块。

示例性的，第一电子设备中的TA信息管理模块指示生成模块生成包含第一TA的信号。如方法实施例中所述，承载第一TA的信号可以是同步信号中的PSBCH中的指定位置，也可以是数据信号中的指定位置。

示例性的，第一电子设备中的生成模块按照TA信息管理模块的指示生成对应的信号。并通过发送模块发送包含第一TA的信号。

示例性的，第二电子设备通过接收模块接收到包含第一TA的信号。通过解码模块对信号进行处理，以获取第一TA。并将第一TA输出至时频同步管理模块。时频同步管理模块将第一TA输出值TA信息管理模块。

示例性的，第二电子设备中在发送数据信号时，TA信息管理模块可将获取到的第一 TA配置为发送模块，以使得发送模块在发送数据信号时，可基于第一TA发送数据信号。第一数据信号包括以下至少之一：第二电子设备的设备信息、第二电子设备所属用户的用户信息、第二电子设备的位置信息。

示例性的，在第一电子设备与第二电子设备进行数据交互的过程中，第一电子设备可通过接收模块接收到第二电子设备基于第一TA发送的同步信号或数据信号。第一电子设备中的时频处理模块可基于获取到的同步信号或数据信号，对TA进行更新，即获取第二TA。示例性的，第一电子设备可通过生成模块以及发送模块，向第二电子设备发送第二TA。相应的，第二电子设备中的接收模块接收到包含第二TA的信号。第二电子设备中的解码模块可对信号进行解析，获取第二TA，并将第二TA输出至TA信息管理模块。第二电子设备中的TA信息管理模块可更新保存的TA，并指示发送模块基于发送数据信号或同步信号。

一个示例中，图16示出了本申请实施例的一种装置1600的示意性框图装置1600可包括：处理器1601和收发器/收发管脚1602，可选地，还包括存储器1603。

装置1600的各个组件通过总线1604耦合在一起，其中总线1604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都称为总线1604。

可选地，存储器1603可以用于前述方法实施例中的指令。该处理器1601可用于执行存储器1603中的指令，并控制接收管脚接收信号，以及控制发送管脚发送信号。

装置1600可以是上述方法实施例中的电子设备或电子设备的芯片。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的同步方法。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的同步方法。

另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的同步方法。

其中，本实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本申请各个实施例的任意内容，以及同一实施例的任意内容，均可以自由组合。对上述内容的任意组合均在本申请的范围之内。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

结合本申请实施例公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (27)

1.一种同步系统，其特征在于，包括第一电子设备和第二电子设备；

所述第一电子设备，用于：

发送第一同步信号；所述第一同步信号包括侧向链路物理广播信道PSBCH，用于承载第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一电子设备可作为所述第二电子设备的同步源；

所述第二电子设备，用于：

接收所述第一同步信号；

响应于接收到的所述第一同步信号，向所述第一电子设备发送第二同步信号；所述第二同步信号包括PSBCH，用于承载第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二电子设备将所述第一电子设备作为同步源；

所述第一电子设备，还用于：

响应于接收到的所述第二同步信号，获取第一定时提前TA；

向所述第二电子设备发送所述第一TA；

所述第二电子设备，还用于：

接收所述第一TA；

基于所述第一TA，向所述第一电子设备发送第一数据信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二电子设备，还用于：

基于所述第一TA，向所述第一电子设备发送第三同步信号；

所述第一电子设备，还用于：

响应于接收到的所述第三同步信号，获取第二TA；其中，所述第二TA与所述第一TA的差值大于设定的阈值；

向所述第二电子设备发送所述第二TA；

所述第二电子设备，还用于：

接收所述第二TA；

基于所述第二TA，向所述第一电子设备发送第二数据信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二电子设备，还用于：

基于所述第一TA，向所述第一电子设备发送第三数据信号；

所述第一电子设备，还用于：

响应于接收到的所述第三数据信号，获取第三TA；其中，所述第三TA与所述第一TA的差值大于设定的阈值；

向所述第二电子设备发送所述第三TA；

所述第二电子设备，还用于：

接收所述第三TA；

基于所述第三TA，向所述第一电子设备发送第四数据信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述向所述第二电子设备发送所述第一TA，包括：

向所述第二电子设备发送第四同步信号，所述第四同步信号包括PSBCH；所述第一TA承载于所述PSBCH的指定字段。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述向所述第二电子设备发送所述第一TA，包括：

向所述第二电子设备发送第五数据信号；所述第一TA承载于所述第五数据信号的指定字段。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS；所述PSSS或所述PSSS用于承载第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一电子设备的同步源。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备的同步源为以下之一：

全球导航卫星系统、基站、所述第一电子设备。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一数据信号包括以下至少之一：

所述第二电子设备的设备信息、所述第二电子设备所属用户的用户信息、所述第二电子设备的位置信息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电子设备，还用于：

向所述第二电子设备发送第六数据信号；

其中，所述第六数据信号包括以下至少之一：

所述第一电子设备的设备信息、所述第一电子设备所属用户的用户信息、所述第一电子设备的位置信息。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发送第一同步信号，包括：

接收第一用户指令；

响应于接收到的所述第一用户指令，发送所述第一同步信号。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收所述第一同步信号，包括：

接收第二用户指令；

响应于接收到的所述第二用户指令，检测是否存在网络信号；

当所述第二电子设备未检测到网络信号，接收所述第一同步信号。

12.一种同步方法，其特征在于，所述方法包括：

第一电子设备发送第一同步信号；所述第一同步信号包括侧向链路物理广播信道PSBCH，用于承载第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一电子设备可作为第二电子设备的同步源；

所述第二电子设备接收所述第一同步信号；

所述第二电子设备响应于接收到的所述第一同步信号，向所述第一电子设备发送第二同步信号；所述第二同步信号包括PSBCH，用于承载第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二电子设备将所述第一电子设备作为同步源；

所述第一电子设备响应于接收到的所述第二同步信号，获取第一定时提前TA；

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一TA；

所述第二电子设备接收所述第一TA；

所述第二电子设备基于所述第一TA，向所述第一电子设备发送第一数据信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第二电子设备基于所述第一TA，向所述第一电子设备发送第三同步信号；

所述第一电子设备响应于接收到的所述第三同步信号，获取第二TA；其中，所述第二TA与所述第一TA的差值大于设定的阈值；

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第二TA；

所述第二电子设备接收所述第二TA；

所述第二电子设备基于所述第二TA，向所述第一电子设备发送第二数据信号。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第二电子设备基于所述第一TA，向所述第一电子设备发送第三数据信号；

所述第一电子设备响应于接收到的所述第三数据信号，获取第三TA；其中，所述第三TA与所述第一TA的差值大于设定的阈值；

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第三TA；

所述第二电子设备接收所述第三TA；

所述第二电子设备基于所述第三TA，向所述第一电子设备发送第四数据信号。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一TA，包括：

向所述第二电子设备发送第四同步信号，所述第四同步信号包括PSBCH；所述第一TA承载于所述PSBCH的指定字段。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送所述第一TA，包括：

向所述第二电子设备发送第五数据信号；所述第一TA承载于所述第五数据信号的指定字段。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一同步信号还包括侧向链路主同步信号PSSS和侧向链路辅同步信号SSSS；所述PSSS或所述PSSS用于承载第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一电子设备的同步源。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备的同步源为以下之一：全球导航卫星系统、基站、所述第一电子设备。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一数据信号包括以下至少之一：所述第二电子设备的设备信息、所述第二电子设备所属用户的用户信息、所述第二电子设备的位置信息。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一电子设备向所述第二电子设备发送第六数据信号；

其中，所述第六数据信号包括以下至少之一：

所述第一电子设备的设备信息、所述第一电子设备所属用户的用户信息、所述第一电子设备的位置信息。

21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备发送第一同步信号，包括：

接收第一用户指令；

响应于接收到的所述第一用户指令，发送所述第一同步信号。

22.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二电子设备接收所述第一同步信号，包括：

接收第二用户指令；

响应于接收到的所述第二用户指令，检测是否存在网络信号；

当所述第二电子设备未检测到网络信号，接收所述第一同步信号。

23.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；

所述存储器存储有程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求12至权利要求22中第一电子设备所执行的同步方法。

24.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦合；

所述存储器存储有程序指令，当所述程序指令由所述处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求12至权利要求22中第二电子设备所执行的同步方法。

25.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行权利要求12至权利要求22中第一电子设备所执行的同步方法。

26.一种芯片，其特征在于，包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行权利要求12至权利要求22中第二电子设备所执行的同步方法。

27.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序运行在计算机或处理器上时，使得所述计算机或所述处理器执行如权利要求12至22任一项所述的同步方法。

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