TWI743968B - 機車駕駛教學方法及系統 - Google Patents
機車駕駛教學方法及系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI743968B TWI743968B TW109129454A TW109129454A TWI743968B TW I743968 B TWI743968 B TW I743968B TW 109129454 A TW109129454 A TW 109129454A TW 109129454 A TW109129454 A TW 109129454A TW I743968 B TWI743968 B TW I743968B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- control message
- action
- head
- motion platform
- locomotive driving
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
一種機車駕駛教學方法及系統,機車駕駛教學系統包含頭戴式影音裝置、騎乘裝置、多軸運動平台及處理單元,頭戴式影音裝置用以顯示道路突發狀況場景;騎乘裝置供使用者操控以於道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作,騎乘裝置根據使用者操控騎乘裝置所產生之實際操控動作而輸出對應實際操控動作的操控訊息;多軸運動平台用以帶動騎乘裝置作動;處理單元能接收操控訊息並根據操控訊息判斷實際操控動作與預定操控動作是否相符並控制頭戴式影音裝置顯示第一模擬結果或第二模擬結果以及多軸運動平台執行第一響應動作或第二響應動作。
Description
本發明係與機車駕駛訓練有關;特別是指一種涉及虛擬實境技術之機車駕駛訓練方法及系統。
已知相對於汽車而言,駕駛機車具有騎乘方便、經濟且機動性高等優點,但機車同時具有平穩性低且保護裝備少等缺點,一旦發生交通事故,容易導致嚴重傷亡。因此,機車駕駛人必須充分了解如何預防交通事故以避免造成不可挽回的傷害。
因此,機車駕駛人除了遵守交通規則外,也要建立防禦駕駛的觀念,以預防例如路面凹凸不平、路面濕滑、前方車輛緊急煞車等道路突發狀況所造成的交通事故。一般來說,機車駕駛人除了透過閱讀交通法規資料或是觀看相關影片獲取相關資訊外,只能透過實際於道路上駕駛以累積駕駛經驗進而訓練應變不安全情境變數之應對,然而在機車駕駛人未熟悉交通規則及全面建立防禦駕駛的觀念下上路,難免有安全上的疑慮或是機車的毀損的問題。因此,如何提供一種機車訓練方法及系統以輔助使用者熟悉交通規則及建立防禦駕駛的觀念是亟需解決的問題。
有鑑於此,本發明之目的在於提供一種機車駕駛教學方法及系統,使用者能於模擬道路突發狀況場景中進行模擬機車駕駛以學習應變道路之變數。
緣以達成上述目的,本發明提供的一種機車駕駛教學方法,包含下列步驟:提供一頭戴式影音裝置,供使用者戴於頭部,提供一騎乘裝置,供使用者騎乘及操控;以及提供一多軸運動平台,該多軸運動平台用以帶動該騎乘裝置作動;於該頭戴式影音裝置中顯示一道路突發狀況場景;操控該騎乘裝置以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作;依據使用者於虛擬的機車駕駛操作過程中操控該騎乘裝置所產生之一實際操控動作而輸出對應該實際操控動作的一操控訊息至一處理單元;該處理單元根據該操控訊息判斷該實際操控動作與一預定操控動作是否相符:若是,發出對應的一第一控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第二控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第一控制訊息顯示一第一模擬結果,該多軸運動平台根據該第二控制訊息執行一第一響應動作;若否,發出對應的一第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第四控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第三控制訊息顯示一第二模擬結果,該多軸運動平台根據該第四控制訊息執行一第二響應動作,且該第二模擬結果不同於該第一模擬結果,該第二響應動作不同於該第一響應動作。
本發明另提供的一種機車駕駛教學系統包含一頭戴式影音裝置、一騎乘裝置、一多軸運動平台及一處理單元,該頭戴式影音裝置用以顯示一道路突發狀況場景;該騎乘裝置供使用者操控以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作,該騎乘裝置根據使用者操控該騎乘裝置所產生之一實際操控動作而輸出對應該實際操控動作的一操控訊息;該多軸運動平台與該騎乘裝置連接,該多軸運動平台用以帶動該騎乘裝置作動;該處理單元與該頭戴式該影音裝置、該多軸運動平台及該騎乘裝置訊號連接,該處理單元能接收該操控訊息並根據該操控訊息判斷該實際操控動作與一預定操控動作是否相符;若是,該處理單元發出對應的一第一控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第二控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第一控制訊息顯示一第一模擬結果,該多軸運動平台根據該第二控制訊息執行一第一響應動作;若否,該處理單元發出對應的一第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第四控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第三控制訊息顯示一第二模擬結果,該多軸運動平台根據該第四控制訊息執行一第二響應動作,且該第二模擬結果不同於該第一模擬結果,該第二響應動作不同於該第一響應動作。
本發明之效果在於,使用者能操控該騎乘裝置以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作,並透過該頭戴式影音裝置顯示之該第一模擬結果或該第二模擬結果以及該多軸運動平台執行之該第一響應動作或該第二響應動作,瞭解是否於突發狀況時作出適當的實際操控動作,如此一來,能幫助駕駛者建立防禦駕駛的觀念,再者,駕駛者即使於過程中操作失誤也不會造成身體的損傷或機車的損壞。
為能更清楚地說明本發明,茲舉數較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖1至圖2所示,為本發明第一較佳實施例之機車駕駛教學系統1,包含一頭戴式影音裝置10、一騎乘裝置20、一處理單元30及一多軸運動平台40。其中,該頭戴式影音裝置10為VR(virtual reality, 虛擬實境)頭戴式影音裝置,使用者透過該頭戴式影音裝置10能感受到一個三維的虛擬空間,藉此以提升使用者之臨場感,讓使用者有彷彿身歷其境之體驗。
該頭戴式影音裝置10用以顯示一道路突發狀況場景,該道路突發狀況場景用以模擬實際道路中之突發狀況,該道路突發狀況場景包括複數個異常道路項目,該些異常道路項目例如物體由道路旁快速進入車道中、路面濕滑、前方車輛緊急煞車等突發狀況;該騎乘裝置20供使用者操控,以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作,該騎乘裝置20根據使用者操控該騎乘裝置20所產生之一實際操控動作而輸出對應該實際操控動作的一操控訊息;該多軸運動平台40與該騎乘裝置20連接,該多軸運動平台40用以帶動該騎乘裝置20作動,於本實施例中,該多軸運動平台40是以三軸運動平台為例說明,所述三軸運動平台包括複數個電動缸、一上平台及一下平台,該些電動缸是設置於該上平台及該下平台之間,透過該些電動缸的伸縮運動,完成該上平台運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態以帶動該駕駛裝置進行傾斜、偏移、旋轉及震動等運動姿態,於其他實施例中,不排除該多軸運動平台40為其他類型或構造之運動平台。該處理單元30與該頭戴式該影音裝置、該多軸運動平台40及該騎乘裝置20訊號連接,該處理單元30能接收該操控訊息並根據該操控訊息判斷該實際操控動作與一預定操控動作是否相符。
該騎乘裝置20包含複數個操作件22,該些操作件22供使用者於該機車駕駛教學系統中進行虛擬的發動、熄火、煞車、加速、減速、轉彎及打方向燈之其中至少一者之動作,該些操作件22可以是例如煞車握把、油門握把、方向燈操控鍵、龍頭等模擬實際機車之操作件。
請配合圖3,為本發明所提供之機車駕駛教學方法,係由上述之該頭戴式影音裝置10、該騎乘裝置20、該處理單元30及該多軸運動平台40,該機車駕駛教學方法包含以下步驟:
步驟S101,提供頭戴式影音裝置10,供使用者戴於頭部,提供騎乘裝置20,供使用者騎乘及操控;以及提供該多軸運動平台40,該多軸運動平台用以帶動該騎乘裝置20作動;
步驟S102,於該頭戴式影音裝置10中顯示一道路突發狀況場景,該道路突發狀況場景用以模擬實際道路中之突發狀況;
步驟S103,操控該騎乘裝置20以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作;
步驟S104,依據使用者於虛擬的機車駕駛操作過程中操控該騎乘裝置20所產生之一實際操控動作而輸出對應該實際操控動作的一操控訊息至該處理單元30;以及
步驟S105,該處理單元30根據該操控訊息判斷該實際操控動作與一預定操控動作是否相符:若是,發出對應的一第一控制訊息至該頭戴式影音裝置10及一第二控制訊息至該多軸運動平台40,該頭戴式影音裝置10根據該第一控制訊息顯示一第一模擬結果,該多軸運動平台40根據該第二控制訊息執行一第一響應動作;
若否,發出對應的一第三控制訊息至該頭戴式影音裝置10及一第四控制訊息至該多軸運動平台40,該頭戴式影音裝置10根據該第三控制訊息顯示一第二模擬結果,該多軸運動平台40根據該第四控制訊息執行一第二響應動作,且該第二模擬結果不同於該第一模擬結果,該第二響應動作不同於該第一響應動作。該第一響應動作包含一第一響應量;該第二響應動作包含一第二響應量,該第一響應量不同於該第二響應量,該第一響應量包括角度傾斜量、位置偏移量、旋轉角度、震動強度或震動頻率中的至少一者,該第二響應量包括角度傾斜量、位置偏移量、旋轉角度、震動強度或震動頻率中的至少一者。舉例來說,當使用者於該道路突發狀況場景中遇到濕滑的路面時,應執行按壓該騎乘裝置20之煞車握把減速之實際操控動作,若使用者確實執行減速之實際操控動作時,該第一模擬結果顯示使用者安全通過濕滑路面,該多軸運動平台40執行之該第一響應動作帶動該駕駛裝置維持直立狀態,反之若使用者未確實執行減速之實際操控動作時,該第二模擬結果顯示使用者於濕滑路面上打滑,該多軸運動平台40執行之該第二響應動作帶動該駕駛裝置偏離直立狀態並傾斜一角度,即該第二響應量之傾斜角度大於該第一響應量之傾斜角度。如此一來,當使用者於該道路突發狀況場景中,執行之實際操控動作與預定操控動作不符時,能透過該多軸運動平台40執行之該第二響應動作而感受到明顯的回饋。於其他實施例中,不排除該第二響應量小於該第一響應量。
再說明的是,該機車駕駛教學方法包含於該頭戴式影音裝置10中顯示一提示訊息,該提示訊息用以提示使用者對應一異常道路項目應進行的該預定操控動作,所述異常道路項目及該預定操控動作請參照表1所列,藉此,使用者能透過該提示訊息,了解應如何操控該騎乘裝置20做出正確的操控動作,進而提升學習效率。該機車駕駛教學方法包含包含於該頭戴式影音裝置10中顯示一語音提示訊息,該語音提示訊息用以提示使用者對應異常道路項目應進行的該預定操控動作。
表1:
異常道路項目 | 提示訊息/語音提示訊息 |
路面濕滑、路面不平整 | 減速 |
物體由道路旁快速進入車道中 | 減速並避開 |
路邊停放的車輛突然開啟車門 | 騎車勿偏靠右側,遇到路邊臨停車輛需減速 |
前方車輛緊急煞車 | 保持適當的安全距離,遇道前方車輛緊急煞車需減速 |
車輛未打方向燈直接轉彎 | 保持適當的安全距離,不要並排騎車 |
前方車輛逆向行駛 | 減速並避開前方車輛 |
綠燈起步時遇到闖紅燈的車輛 | 綠燈起步前要先注意是否有違規來車 |
行經十字路口 | 行駛於支道車輛要讓幹道車輛先行; 行駛於少線道車輛要讓多線道車輛先行; 轉彎車輛要讓直行車輛先行; 左方車輛讓右方車輛先行 |
內側車輛未打方向燈切換車道 | 保持適當的安全距離,注意周圍車輛,不要並排騎車 |
對向車輛左轉 | 接近路口範圍時應減速慢行 |
行經路口 | 減速慢行及預備煞車 |
公車路邊停靠 | 欲從公車左側變換至快道超越時, 查看後方無來車,打向燈確認安全可超越 |
遇救護車 | 勿緊急煞車,一線道時車輛靠右停靠, 二線道以上時內、外車輛往兩側停靠 |
遇大型車輛 | 保持適當的安全距離,不要並排騎車 |
前方騎士方向燈錯誤 | 保持適當的安全距離,預備煞車 |
進入隧道 | 開頭燈,減速慢行,保持適當的安全距離,注意限速 |
光線昏暗路段 | 開頭燈,減速慢行,保持適當的安全距離 |
天候異常:雨天 | 開頭燈,減速慢行,注意路面低窪區域、注意路面障礙物,避開路面標線、人孔蓋,避免變換車道,避免緊急煞車或將車輛停在車道上 |
天候異常:下雪 | 開頭燈,減速慢行,注意路面積水、積雪,避開路面標線、人孔蓋,保持適當的安全距離避免緊急煞車 |
天候異常:起霧、沙塵暴 | 開頭燈,減速慢行,避免變換車道,避免緊急煞車或將車輛停在車道上 |
天候異常:颱風 | 開頭燈,減速慢行,注意路面低窪區域、注意路面障礙物,避開路面標線、人孔蓋,避開淹水路段 |
天候異常:強光 | 減速慢行,保持適當的安全距離 |
進一步說明的是,該預定操控動作包含複數個預定動作;該實際操控動作包含複數個實際動作;該處理單元30係判斷該些預定動作與該些實際動作是否相符,而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置10及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台40。舉例來說,該預定操控動作及該預定操控動作可以包含打方向燈及轉動龍頭的動作,當使用者執行打方向燈及轉動龍頭實際操控動作時,該處理單元30判斷該實際操控動作與該預定操控動作相符,該頭戴式影音裝置10根據該第一控制訊息顯示使用者安全通過轉彎之第一模擬結果,該多軸運動平台40根據該第二控制訊息執行之該第一響應動作帶動該駕駛裝置維持直立狀態;當使用者僅執行轉動龍頭之實際操控動作時,該處理單元30判斷該實際操控動作與該預定操控動作不符,該頭戴式影音裝置10根據該第三控制訊息顯示使用者遭後車撞擊之第二模擬結果,該多軸運動平台40根據該第四控制訊息執行之該第二響應動作帶動該駕駛裝置偏離直立狀態並傾斜一角度。
值得一提的是,該處理單元30係判斷該些預定動作與該些實際動作的順序是否相符,舉例來說,該預定操控動作及該預定操控動作可以包含先打方向燈而後轉動龍頭的動作,當使用者執行先打方向燈而後轉動龍頭之實際操控動作時,該處理單元30判斷該實際操控動作與該預定操控動作相符,該處理單元30判斷該實際操控動作與該預定操控動作相符,該頭戴式影音裝置10根據該第一控制訊息顯示使用者安全通過轉彎之第一模擬結果,該多軸運動平台40根據該第二控制訊息執行之該第一響應動作帶動該駕駛裝置維持直立狀態;當使用者執行先轉動龍頭而後打方向燈之實際操控動作時,該處理單元30判斷該實際操控動作與該預定操控動作不符,該頭戴式影音裝置10根據該第三控制訊息顯示使用者遭後車撞擊之第二模擬結果,該多軸運動平台40根據該第四控制訊息執行之該第二響應動作帶動該駕駛裝置偏離直立狀態並傾斜一角度。
於本實施例中,該些預定動作中之兩者間具有一預定時間差,該些實際動作中之兩者間具有一實際時間差,該處理單元30係判斷該預定時間差與該實際時間差之差是否符合一預定範圍並發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置10及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台40。舉例來說,該預定操控動作包含打方向燈及轉動龍頭的動作且打方向燈及轉動龍頭的動作間具有預定時間差,使用者執行打方向燈及轉動龍頭之實際操控動作,且兩者間具有一實際時間差,該處理單元30係判斷該預定時間差與該實際時間差之差是否符合一預定範圍,若是,該頭戴式影音裝置10根據該第一控制訊息顯示使用者安全通過轉彎之第一模擬結果,該多軸運動平台40根據該第二控制訊息執行之該第一響應動作帶動該駕駛裝置維持直立狀態,若否,該處理單元30判斷該實際操控動作與該預定操控動作不符,該頭戴式影音裝置10根據該第三控制訊息顯示使用者遭後車撞擊之第二模擬結果,該多軸運動平台40根據該第四控制訊息執行之該第二響應動作帶動該駕駛裝置偏離直立狀態並傾斜一角度。
再說明的是,機車駕駛教學方法包含使用者於該道路突發狀況場景中執行之虛擬的機車駕駛操作存成一檔案,該檔案與一識別標記連結,該識別標記對應一使用者,該處理單元30根據複數個檔案,統計出該使用者多次於該機車駕駛教學系統中進行虛擬的機車操作中未正確執行各該異常道路項目之錯誤率並顯示於該頭戴式影音裝置40中,所述錯誤率可以是使用者之未正確執行異常道路項目之次數與執行異常道路項目之總次數的百分比例。藉此,使用者能充分了解自己錯誤率較高之異常道路項目以針對該些項目進行練習及改善,進而提升學習效率。
綜上所述,透過本發明之機車駕駛教學方法及系統,使用者能操控該騎乘裝置20以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作,並透過該頭戴式影音裝置10顯示之該第一模擬結果或該第二模擬結果以及該多軸運動平台40執行之該第一響應動作或該第二響應動作,瞭解是否於異常道路項目中作出適當的實際操控動作,如此一來,能幫助駕駛者建立防禦駕駛的觀念,再者,駕駛者即使於過程中操作失誤也不會造成身體的損傷或機車的損壞。
以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已,舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化,理應包含在本發明之專利範圍內。
[本發明]
1:機車駕駛教學系統
10:頭戴式影音裝置
20:騎乘裝置
22:操作件
30:處理單元
40:多軸運動平台
S101~S105:步驟
圖1為本發明一較佳實施例之機車駕駛教學系統的示意圖。
圖2為上述較佳實施例之機車駕駛教學系統之方塊圖。
圖3為本發明一較佳實施例之機車駕駛教學方法流程圖。
1:機車駕駛教學系統
10:頭戴式影音裝置
20:騎乘裝置
30:處理單元
40:多軸運動平台
Claims (20)
- 一種機車駕駛教學方法,包含下列步驟: 提供一頭戴式影音裝置,供使用者戴於頭部,提供一騎乘裝置,供使用者騎乘及操控;以及提供一多軸運動平台,該多軸運動平台用以帶動該騎乘裝置作動; 於該頭戴式影音裝置中顯示一道路突發狀況場景; 操控該騎乘裝置以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作; 依據使用者於虛擬的機車駕駛操作過程中操控該騎乘裝置所產生之一實際操控動作而輸出對應該實際操控動作的一操控訊息至一處理單元; 該處理單元根據該操控訊息判斷該實際操控動作與一預定操控動作是否相符: 若是,發出對應的一第一控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第二控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第一控制訊息顯示一第一模擬結果,該多軸運動平台根據該第二控制訊息執行一第一響應動作; 若否,發出對應的一第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第四控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第三控制訊息顯示一第二模擬結果,該多軸運動平台根據該第四控制訊息執行一第二響應動作,且該第二模擬結果不同於該第一模擬結果,該第二響應動作不同於該第一響應動作。
- 如請求項1所述之機車駕駛教學方法,其中該預定操控動作包含複數個預定動作;該實際操控動作包含複數個實際動作;該處理單元係判斷該些預定動作與該些實際動作是否相符,而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台。
- 如請求項2所述之機車駕駛教學方法,其中該處理單元係判斷該些預定動作與該些實際動作的順序是否相符而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台。
- 如請求項3所述之機車駕駛教學方法,其中該些預定動作中之兩者間具有一預定時間差,該些實際動作中之兩者間具有一實際時間差,該處理單元係判斷該預定時間差與該實際時間差之差是否符合一預定範圍而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台。
- 如請求項1所述之機車駕駛教學方法,包含於該頭戴式影音裝置中顯示一提示訊息,該提示訊息用以提示使用者對應一異常道路項目應進行的該預定操控動作。
- 如請求項1所述之機車駕駛教學方法,包含於該頭戴式影音裝置中顯示一語音提示訊息,該語音提示訊息用以提示使用者對應一異常道路項目應進行的該預定操控動作。
- 如請求項1所述之機車駕駛教學方法,包含使用者於該道路突發狀況場景中執行之虛擬的機車駕駛操作存成一檔案。
- 如請求項1所述之機車駕駛教學方法,其中該第一響應動作包含一第一響應量;該第二響應動作包含一第二響應量,該第一響應量不同於該第二響應量。
- 如請求項8所述之機車駕駛教學方法,其中該第二響應量大於該第一響應量。
- 如請求項8或9中任一項所述之機車駕駛教學方法,其中該第一響應量包括角度傾斜量、位置偏移量、旋轉角度、震動強度或震動頻率中的至少一者,該第二響應量包括角度傾斜量、位置偏移量、旋轉角度、震動強度或震動頻率中的至少一者。
- 一種機車駕駛教學系統,包含: 一頭戴式影音裝置,該頭戴式影音裝置用以顯示一道路突發狀況場景; 一騎乘裝置,供使用者操控以於該道路突發狀況場景中進行虛擬的機車駕駛操作,該騎乘裝置根據使用者操控該騎乘裝置所產生之一實際操控動作而輸出對應該實際操控動作的一操控訊息; 一多軸運動平台,與該騎乘裝置連接,該多軸運動平台用以帶動該騎乘裝置作動; 一處理單元,與該頭戴式該影音裝置、該多軸運動平台及該騎乘裝置訊號連接,該處理單元能接收該操控訊息並根據該操控訊息判斷該實際操控動作與一預定操控動作是否相符; 若是,該處理單元發出對應的一第一控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第二控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第一控制訊息顯示一第一模擬結果,該多軸運動平台根據該第二控制訊息執行一第一響應動作; 若否,該處理單元發出對應的一第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及一第四控制訊息至該多軸運動平台,該頭戴式影音裝置根據該第三控制訊息顯示一第二模擬結果,該多軸運動平台根據該第四控制訊息執行一第二響應動作,且該第二模擬結果不同於該第一模擬結果,該第二響應動作不同於該第一響應動作。
- 如請求項11所述之機車駕駛教學系統,其中該騎乘裝置包含複數個操作件,該些操作件供使用者於該機車駕駛教學系統中進行虛擬的發動、熄火、煞車、加速、減速、轉彎及打方向燈之其中至少一者之動作。
- 如請求項11所述之機車駕駛教學系統,其中該預定操控動作包含複數個預定動作;該實際操控動作包含複數個實際動作;該處理單元係判斷該些預定動作與該些實際動作是否相符,而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台。
- 如請求項13所述之機車駕駛教學系統,其中該處理單元係判斷該些預定動作與該些實際動作的順序是否相符,而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台。
- 如請求項13所述之機車駕駛教學系統,其中該些預定動作中之兩者間具有一預定時間差,該些實際動作中之兩者間具有一實際時間差,該處理單元係判斷該預定時間差與該實際時間差之差是否符合一預定範圍,而發出對應的該第一控制訊息或第三控制訊息至該頭戴式影音裝置及該第二控制訊息或該第四控制訊息至該多軸運動平台。
- 如請求項11所述之機車駕駛教學系統,該頭戴式影音裝置中用以顯示一語音提示訊息,該語音提示訊息用以提示使用者對應一異常道路項目應進行的該預定操控動作。
- 如請求項11所述之機車駕駛教學系統,該頭戴式影音用以裝置中顯示一提示訊息,該提示訊息用以提示使用者對應一異常道路項目應進行的該預定操控動作。
- 如請求項11所述之機車駕駛教學系統,其中該第一響應動作包含一第一響應量;該第二響應動作包含一第二響應量,該第一響應量不同於該第二響應量。
- 如請求項18所述之機車駕駛教學系統,其中該第二響應量大於該第一響應量。
- 如請求項18或19中任一項所述之機車駕駛教學系統,其中該第一響應量包括角度傾斜量、位置偏移量、旋轉角度、震動強度或震動頻率中的至少一者,該第二響應量包括角度傾斜量、位置偏移量、旋轉角度、震動強度或震動頻率中的至少一者。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW109129454A TWI743968B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 機車駕駛教學方法及系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW109129454A TWI743968B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 機車駕駛教學方法及系統 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI743968B true TWI743968B (zh) | 2021-10-21 |
TW202209272A TW202209272A (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=80782684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW109129454A TWI743968B (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 機車駕駛教學方法及系統 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI743968B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM545478U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-07-21 | Jarvish Inc | 具擴增實境與虛擬實境的頭盔 |
CN206489761U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-12 | 郑州爱普锐科技有限公司 | 一种模拟机车行车装置 |
CN109300357A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 巴中职业技术学院 | 一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统 |
CN211016021U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-07-14 | 郑州畅想高科股份有限公司 | 一种机车的制动教学系统 |
-
2020
- 2020-08-28 TW TW109129454A patent/TWI743968B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM545478U (zh) * | 2016-12-19 | 2017-07-21 | Jarvish Inc | 具擴增實境與虛擬實境的頭盔 |
CN206489761U (zh) * | 2016-12-27 | 2017-09-12 | 郑州爱普锐科技有限公司 | 一种模拟机车行车装置 |
CN109300357A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 巴中职业技术学院 | 一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统 |
CN211016021U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-07-14 | 郑州畅想高科股份有限公司 | 一种机车的制动教学系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202209272A (zh) | 2022-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104851330B (zh) | 一种停车入位模拟训练方法及系统 | |
CN105788401B (zh) | 基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统 | |
JP6138655B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
CN107945604A (zh) | 一种基于虚拟现实技术的交通安全沉浸式体验系统 | |
KR101403530B1 (ko) | 농업용 트랙터의 모의 운전 교육장치 | |
CN1097884A (zh) | 培训车辆驾驶员的模拟驾驶系统 | |
WO2023174026A1 (zh) | 智能驾驶发生意外的独立证据和完整事实的记录方法 | |
CN113903208A (zh) | Adas先进驾驶辅助系统实训台 | |
CN109878519A (zh) | 一种分布式电驱动汽车拥堵跟随控制系统和方法 | |
TWI743968B (zh) | 機車駕駛教學方法及系統 | |
Ali et al. | Gamified virtual reality driving simulator for asserting driving behaviors | |
CN113345295A (zh) | 一种基于vr模拟的牵引车应急事故处理体验系统及训练方法 | |
JP5328758B2 (ja) | ライディングシミュレータ | |
JP7348769B2 (ja) | 車両報知システム | |
CN109872601A (zh) | 一种基于虚拟现实的个性化驾驶习惯训练方案生成方法 | |
TWM611994U (zh) | 機車駕駛教學系統 | |
DE10033442C2 (de) | Fahrsimulator und Verfahren zu dessen Betrieb | |
CN114155765A (zh) | 一种基于人工智能的虚拟现实汽车驾驶交互方法 | |
CN113257074A (zh) | 一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统 | |
CN107346621A (zh) | 一种在固定线路上行驶的模拟驾驶训练方法 | |
JP5827660B2 (ja) | 運転訓練装置及び運転訓練方法 | |
KR20220169203A (ko) | 보행자 돌발상황을 대처할 수 있는 지능형 교통제어시스템 및 그 방법 | |
KR20160131746A (ko) | 어린이 교통 안전 교육 장치 | |
JP2932172B2 (ja) | 自動車教習用側方感覚練習設備 | |
US20240289514A1 (en) | Autonomous driving simulator |