TWI742468B

TWI742468B - 無線射頻辨識紗線切割裝置

Info

Publication number: TWI742468B
Application number: TW108142398A
Authority: TW
Inventors: 蔡杰燊; 沈乾龍
Original assignee: 財團法人紡織產業綜合研究所
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-10-11
Also published as: CN112824586B; CN112824586A; TW202120283A

Abstract

一種無線射頻辨識紗線切割裝置，其包括供應線軸、第一紗線移動元件、第二紗線移動元件、攝像元件、光源以及熱切割元件。供應線軸提供無線射頻辨識紗線到第一紗線移動元件與第二紗線移動元件。光源沿著第二方向提供光至攝像元件，且第一方向不同於第二方向。熱切割元件配置於攝像元件以及第二紗線移動元件之間。第一紗線移動元件以及第二紗線移動元件沿著第一方向移動無線射頻辨識紗線，使無線射頻辨識紗線的移動路徑通過光源以及攝像元件之間再到達熱切割元件由熱切割元件切割。

Description

無線射頻辨識紗線切割裝置

本揭露內容有關於一種紗線切割裝置，特別是有關於一種無線射頻辨識紗線切割裝置。

近年來，物聯網隨著無線訊號傳輸技術的發展可以在各種不同的領域提供自動化服務。現有的無線訊號傳輸技術中，無線射頻辨識標誌(radio frequency identification,RFID)藉由無線電訊號可以提供自動辨識與追蹤的功能。舉例而言，在倉儲管理、商品清點、物品及人物的追蹤等應用中，RFID都可以帶來一個更便利、快速的改進。

隨著使用的領域、數量不斷增加，如何快速、有效地製作出這些無線射頻辨識標誌，亦是本領域技術人員所欲解決的問題。

本揭露內容的實施方式提供一種無線射頻辨識紗線切割裝置，包括供應線軸、第一紗線移動元件、第二紗線移動元件、攝像元件、光源以及熱切割元件。供應線軸提供無線射頻辨識紗線。第一紗線移動元件接收來自供應線軸的無線射頻辨識紗線。第二紗線移動元件接收來自第一紗線移動元件的無線射頻辨識紗線。第一紗線移動元件與第二紗線移動元件沿著第一方向排列。攝像元件與光源沿著第二方向排列，光源提供光至攝像元件，且第一方向不同於第二方向。熱切割元件配置於攝像元件以及第二紗線移動元件之間。第一紗線移動元件以及第二紗線移動元件沿著第一方向移動無線射頻辨識紗線，使無線射頻辨識紗線的移動路徑通過光源以及攝像元件之間再到達熱切割元件由熱切割元件切割。

在部分實施方式中，無線射頻辨識紗線包括多個無線射頻辨識標籤以及抗酸鹼保護層。多個無線射頻辨識標籤沿著紗線路徑排列，且抗酸鹼保護層包覆無線射頻辨識標籤。在紗線路徑上，無線射頻辨識標籤之間的間隔長度為0.5公分至1公分。

在部分實施方式中，無線射頻辨識紗線包括線材包繞層包繞於抗酸鹼保護層外。

在部分實施方式中，紗線切割裝置還包括多個導向滾輪。這些導向滾輪配置於供應線軸與第一紗線移動元件之間。無線射頻辨識紗線藉由導向滾輪從供應線軸導引至第一紗線移動元件。

在部分實施方式中，無線射頻辨識紗線切割裝置還包括多個張力滾輪。這些張力滾輪配置於供應線軸與第一紗線移動元件之間。無線射頻辨識紗線繞過張力滾輪以藉由張力滾輪調整無線射頻辨識紗線的張力。

在部分實施方式中，第一紗線移動元件包括第一驅動單元以及第二驅動單元。第一驅動單元包括多個轉軸以及輸送帶。這些轉軸各自沿著軸心轉動。輸送帶繞著轉軸並接觸無線射頻辨識紗線。第二驅動單元沿著第三方向移動第一驅動單元。第一方向垂直於第三方向，且第三方向平行於軸心。

在部分實施方式中，光源包括白光光源，且攝像單元包括可見光感測單元。

在部分實施方式中，光源包括X光光源，且攝像單元包括X光感測單元。

在部分實施方式中，無線射頻辨識紗線切割裝置還包括無線射頻辨識讀取模組。在第一方向上，第二紗線移動元件位於熱切割元件以及無線射頻辨識讀取模組之間。

在部分實施方式中，無線射頻辨識紗線切割裝置還包括分類模組。無線射頻辨識讀取模組位於分類模組以及第二紗線移動元件之間。

d1‧‧‧第一方向

d2‧‧‧第二方向

d3‧‧‧第三方向

g1‧‧‧間隔

L‧‧‧光

r1‧‧‧軸心

100、200、200A‧‧‧無線射頻辨識紗線切割裝置

101、201‧‧‧操作平面

102、202‧‧‧外殼

110、210‧‧‧供應線軸

111‧‧‧無線射頻辨識標籤

111s1、111s2‧‧‧邊

112、112A、212‧‧‧無線射頻辨識紗線

113‧‧‧抗酸鹼保護層

114‧‧‧處理晶片

115‧‧‧導電層

116‧‧‧線材包繞層

120、220‧‧‧第一紗線移動元件

121‧‧‧第一驅動單元

122‧‧‧轉軸

123‧‧‧輸送帶

124‧‧‧驅動馬達

125‧‧‧第二驅動單元

130、230‧‧‧第二紗線移動元件

140、240‧‧‧攝像元件

150、250‧‧‧光源

160、260‧‧‧熱切割元件

162‧‧‧切割台

170‧‧‧處理單元

180、280‧‧‧指示元件

280a、280b‧‧‧指示燈

280c‧‧‧顯示屏幕

290‧‧‧導向槽

291‧‧‧張力滾輪

292‧‧‧導向滾輪

293‧‧‧無線射頻辨識讀取模組

294‧‧‧分類模組

295‧‧‧第二收納元件

296‧‧‧第一收納元件

第1圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置的立體示意圖；

第2圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置的系統方塊圖；

第3圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線的剖面示意圖；

第4圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識標籤的俯視示意圖；

第5圖是本發明另一實施例中的無線射頻辨識紗線的剖面示意圖；

第6圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置的第一紗線移動元件的立體示意圖；

第7圖是本發明另一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置的第一紗線移動元件的立體示意圖；

第8圖是本發明又一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置的示意圖；

第9圖是本發明再一實施例中的無線射頻辨識切割裝置的示意圖。

以下將以圖式揭露內容之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本揭露內容。也就是說，在本揭露內容部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

本揭露內容的無線射頻辨識紗線切割裝置包括光源、攝像元件以及熱切割元件，且熱切割元件可以藉由攝像元件透過光源所擷取的影像決定切割位置，進而精準切割無線射頻辨識紗線。

第1圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置100的立體示意圖。請參照第1圖，本實施例的無線射頻辨識紗線切割裝置100包括供應線軸110、第一紗線移動元件120、第二紗線移動元件130、攝像元件140、光源150以及熱切割元件160。

供應線軸110提供無線射頻辨識紗線112，第一紗線移動元件120接收來自供應線軸110的無線射頻辨識紗線112。第二紗線移動元件130接收來自第一紗線移動元件120的無線射頻辨識紗線112。

第一紗線移動元件120與第二紗線移動元件130沿著第一方向d1排列。在本實施例中，第一紗線移動元件120可以沿著第一方向d1輸送無線射頻辨識紗線112，第二紗線移動元件130也可以沿著第一方向d1輸送無線射頻辨識紗線112。在第一方向d1上，第一紗線移動元件120和第二紗線移動元件130間隔一段距離，且第一紗線移動元件120可以沿著第一方向d1輸送無線射頻辨識紗線112至第二紗線移動元件130。

攝像元件140與光源150沿著第二方向d2排列，且第一方向d1不同於第二方向d2。換句話說，在本實施例中，攝像元件140與光源150的排列方向與無線射頻辨識紗線112的輸送方向不同，且光源150提供的光L會照射無線射頻辨識紗線112。舉例而言，在本實施例中，第一方向d1與第二方向d2垂直，光源150提供的光L會在照射無線射頻辨識紗線112後傳遞至攝像元件140並形成影像。

熱切割元件160配置於攝像元件140以及第二紗線移動元件130之間，熱切割元件160可以包括例如是可透過電流加熱的金屬切割線。光源150提供光L至攝像元件140，第一紗線移動元件120以及第二紗線移動元件130沿著第一方向d1移動無線射頻辨識紗線112，使無線射頻辨識紗線112的移動路徑通過光源150以及攝像元件140之間再到達熱切割元件160。藉由光源150以光L照射無線射頻辨識紗線112，無線射頻辨識紗線112中的元件會遮蔽部分的光L並形成對應的影像。攝像元件140取得影像後，熱切割元件160進而切割無線射頻辨識紗線112。

藉由攝像元件140擷取被光L照射的無線射頻辨識紗線112的影像，熱切割元件160可以在無線射頻辨識紗線112上決定一切割位置，並進一步藉由第一紗線移動元件120以及第二紗線移動元件130移動無線射頻辨識紗線112的切割位置至熱切割元件160，從而使得熱切割元件160具有高的切割準確度。

在本實施例中，無線射頻辨識紗線切割裝置100可以包括外殼102。外殼102具有操作平面101，且供應線軸110、第一紗線移動元件120、第二紗線移動元件130、攝像元件140以及熱切割元件160配置於外殼102的操作平面101上。無線射頻辨識紗線切割裝置100可以進一步包括指示元件180，且指示元件180可以配置於外殼102並提供顯示資訊。舉例而言，顯示資訊可以包括供應線軸110、第一紗線移動元件120以及第二紗線移動元件130的驅動速度，顯示資訊還可以進一步包括熱切割元件160的溫度資訊、切割位置資訊。指示元件180例如是液晶顯示裝置，但本發明不限於此。在其他實施例中，指示元件180可以包括指示燈或其他適當的顯示裝置。

第2圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置100的系統方塊圖。請參照第2圖，在本實施例中，無線射頻辨識紗線切割裝置100可以包括處理單元170。處理單元170可例如是配置於外殼102(請見第1圖)中，且處理單元170可電性連接供應線軸110、第一紗線移動元件120、第二紗線移動元件130、攝像元件140、光源150以及熱切割元件160。指示元件180配置於外殼102並顯示資訊。舉例而言，處理單元170可以控制供應線軸110、第一紗線移動元件120以及第二紗線移動元件130的驅動速度，且處理單元170可以驅動光源150並從攝像元件140擷取影像。處理單元170基於攝像元件140所取得的影像決定熱切割元件160的切割位置，再驅動供應線軸110、第一紗線移動元件120、第二紗線移動元件130移動無線射頻辨識紗線112(請見第1圖)至切割位置並驅動熱切割元件160對無線射頻辨識紗線112進行切割。

請參照第1圖，在本實施例中，光源150包括白光光源，攝像元件140包括可見光感測元件，例如可以包括感光耦合元件(charge-coupled device,CCD)。舉例而言，本實施例的無線射頻辨識紗線112可以包括各自分散的多個電子元件，光源150提供的白光可以讓沒有電子元件的區域呈現的區域影像與有電子元件的區域呈現的區域影像不同，其中有電子元件的區域影像可以具有較低的亮度、較暗的灰階或是不同的顏色。換句話說，藉由無線射頻辨識紗線112在不同位置的透光等級(light transmissive level)來判斷無線射頻辨識紗線112中元件的位置。

本發明並不限於上述包括白光光源的光源150且不限於上述包括可見光感測單元的攝像元件140。在本發明的其他實施例中，光源150可以包括X光光源，而攝像元件140可以包括X光感測單元。

另一方面，請參照第1圖，在本實施例中，無線射頻辨識紗線切割裝置100還可以包括切割台162，沿著第二方向d2與熱切割元件160配置於無線射頻辨識紗線112的兩側。舉例而言，切割台162可以提供兩個傾斜的堅固面並形成一谷線，此谷線可以對應至切割位置，因此熱切割元件160向下移動時切割台162的表面可以導引熱切割元件160至位於谷線的切割位置，使無線射頻辨識紗線112可以在準確位置切割。

第3圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線112的剖面示意圖，且第3圖是無線射頻辨識紗線112縱切的剖面示意圖。具體而言，請參照第3圖，本實施例的無線射頻辨識紗線112包括多個無線射頻辨識標籤111以及抗酸鹼保護層113。舉例而言，無線射頻辨識紗線112的紗線路徑在第3圖中平行於第一方向d1，且這些無線射頻辨識標籤111沿著第一方向d1排列，抗酸鹼保護層113包覆這些無線射頻辨識標籤111。

在無線射頻辨識紗線112中，這些無線射頻辨識標籤111沿著紗線路徑(亦即第一方向d1)之間的間隔g1長度為0.5公分至1公分。詳細而言，請一併參照第1圖，當上述的光源150提供的光L照射無線射頻辨識紗線112時，間隔g1的光穿透比例高於無線射頻辨識標籤111的光穿透比例，因此攝像元件140擷取的影像可以呈現對應至間隔g1的位置，讓熱切割元件160的切割位置可以落在間隔g1上。

在本發明的實施例中，無線射頻辨識紗線112的無線射頻辨識標籤111包括無線射頻(radio frequency)處理晶片114以及電性連接至處理晶片114的導電層115，其中處理晶片114用以調變(modulation)或解調(demodulation)射頻訊號，導電層115用以傳遞或接收上述的無線射頻訊號。

第4圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線112的俯視示意圖。請參照第4圖，舉例而言，本實施例的無線射頻辨識標籤111具有長邊111s1以及短邊111s2，且處理晶片114的位置對應至長邊111s1的中間區域，而二導電層115沿著平行於長邊111s1的方向(此處為第一方向d1)延伸。因此，本實施例的無線射頻辨識標籤111可以形成為長細線狀，適於藉由編織或黏貼等固定方式與織物連接。

請一併參照第3圖及第4圖，在本實施例中，抗酸鹼保護層113例如是透明材質或透光(transmissive)材質，相較於無線射頻辨識標籤111具有較高的透光等級。因此，當上述光源150(請參照第1圖)發出的光L(請參照第1圖)照射無線射頻辨識紗線112時，攝像元件140(請參照第1圖)擷取的影像中對應至抗酸鹼保護層113的區域亮度較高，同時影像中對應至無線射頻辨識標籤111的區域亮度較低。在對擷取的影像進行例如是二值化處理後，無線射頻辨識標籤111的區域會呈現灰色或黑色。因此，藉由攝像元件140(請參照第1圖)所擷取的影像可以找出無線射頻辨識紗線112中間隔g1所在的位置。

藉由讓熱切割元件160(請參照第1圖)可以精準在間隔g1中切割無線射頻辨識紗線112，可以避免切割過程損傷無線射頻辨識標籤111，而上述的無線射頻辨識紗線切割裝置100(請參照第1圖)就可以製作較佳的無線射頻辨識線段，以利後續加工。

第5圖是本發明另一實施例中的無線射頻辨識紗線112A的剖面示意圖，且第5圖是無線射頻辨識紗線112A縱切的剖面示意圖。具體而言，請參照第5圖，本實施例的無線射頻辨識紗線112A包括多個無線射頻辨識標籤111以及包覆這些無線射頻辨識標籤111的抗酸鹼保護層113。無線射頻辨識紗線112A還包括線材包繞層116，且線材包繞層116包繞於抗酸鹼保護層113。因此，無線射頻辨識紗線112A可以用於紡織品中。

第6圖是本發明一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置100的第一紗線移動元件120的立體示意圖。第一紗線移動元件120包括第一驅動單元121，其中第一驅動單元121包括多個轉軸122以及輸送帶123。具體而言，第一紗線移動元件120包括兩個第一驅動單元121，且這些第一驅動單元121沿著第二方向d2排列，其中第二方向d2與無線射頻辨識紗線 112(請見第1圖)的紗線路徑(亦即第一方向d1)垂直，因此這些第一驅動單元121可以夾住無線射頻辨識紗線112(請見第1圖)並使無線射頻辨識紗線112沿著第一方向d1移動。

換句話說，輸送帶123繞著這些轉軸122並適於接觸無線射頻辨識紗線112(請見第1圖)，其中這些轉軸122各自沿著軸心r1轉動，因此第一驅動單元121可以沿著第一方向d1移動無線射頻辨識紗線112(請見第1圖)。本發明並不限於上述第一紗線移動元件120的數量，在其他實施例中，第一紗線移動元件120可以包含一個或更多個第一驅動單元121。

另一方面，第7圖是本發明另一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置的第一紗線移動元件120A的立體示意圖，且第7圖省略繪示了外殼的部分。請參照第7圖，在本發明的另一實施例中，第一紗線移動元件120A包括多個第一驅動單元121以及多個第二驅動單元125。本實施例的第一驅動單元121和上述實施例的相似，包含沿著軸心r1轉動的轉軸122以及繞著轉軸122的輸送帶123。第二驅動單元125連接至第一驅動單元121，且第二驅動單元125可以沿著第三方向d3移動第一驅動單元121，其中第三方向d3垂直第一方向d1。

進一步而言，本實施例的第一驅動單元121可以包含驅動馬達124，且驅動馬達124連接至轉軸122並沿著軸心r1轉動轉軸122。第三方向d3平行於軸心r1，且第三方向d3亦垂直於第二方向d2，因此第二驅動單元125可以沿著第三方向d3修正輸送方向，進而調整無線射頻辨識紗線112(請見第1 圖)相對於攝像元件140(請見第1圖)以及熱切割元件160(請見第1圖)的位置。

第8圖是本發明又一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置200的示意圖。請參照第8圖，本實施例的無線射頻辨識紗線切割裝置200類似於上述實施例的無線射頻辨識紗線切割裝置100，無線射頻辨識紗線切割裝置200包括供應線軸210、第一紗線移動元件220、第二紗線移動元件230、攝像元件240、光源250、熱切割元件260以及指示元件280，上述這些元件都設置於外殼202的操作平面201上。相較於無線射頻辨識紗線切割裝置100，無線射頻辨識紗線切割裝置200的指示元件280包括顯示屏幕280c以及指示燈280a、280b,其中指示燈280a、280b可以點亮以顯示電源狀態或點亮以表示錯誤狀態。顯示屏幕280c可以提供無線射頻辨識紗線切割裝置200的相關資訊。本實施例的熱切割元件260例如是由兩個可以互相靠近的加熱刀片形成，但本發明不限於此。

另一方面，無線射頻辨識紗線切割裝置200還包括多個導向滾輪292。這些導向滾輪292配置於供應線軸210與第一紗線移動元件220之間，無線射頻辨識紗線212藉由這些導向滾輪292從供應線軸210導引至第一紗線移動元件220。

無線射頻辨識紗線切割裝置200包括多個張力滾輪291，且這些張力滾輪291配置於供應線軸210與第一紗線移動元件220之間。無線射頻辨識紗線212繞過這些張力滾輪291，以藉由這些張力滾輪291調整無線射頻辨識紗線212的張力。

進一步而言，在本實施例中，無線射頻辨識紗線切割裝置200包括沿著第二方向d2延伸的導向槽290，而這些張力滾輪291可以沿著導向槽290移動，藉以調整無線射頻辨識紗線212的張力。

第9圖是本發明再一實施例中的無線射頻辨識紗線切割裝置200A的示意圖。請參照第9圖，本實施例的無線射頻辨識紗線切割裝置200A類似於上述無線射頻辨識紗線切割裝置200，惟不同之處在於，無線射頻辨識紗線切割裝置200A還包括無線射頻辨識讀取模組293及分類模組294。

在第一方向d1上，第二紗線移動元件230位於熱切割元件260以及無線射頻辨識讀取模組293之間。因此，被熱切割元件260切割過的無線射頻辨識紗線212可以藉由第二紗線移動元件230移動至無線射頻辨識讀取模組293的讀取區域，無線射頻辨識讀取模組293可以進一步讀取切割後無線射頻辨識紗線212中的無線射頻辨識標籤111(請見第3圖)的訊號是否正常。

另一方面，本實施例的無線射頻辨識紗線切割裝置200A還可以包括分類模組294。分類模組294配置於無線射頻辨識讀取模組293旁，使無線射頻辨識讀取模組293可以位於第二紗線移動元件230以及分類模組294之間。

舉例而言，分類模組294可以沿著第一方向d1移動切割後經無線射頻辨識讀取模組293讀取確認正常的無線射頻辨識紗線212並放置到第一收納元件296中，也可以沿著第二方向d2將無線射頻辨識讀取模組293讀取後確認不正常的無線射頻辨識紗線212移動至第二收納元件295中，藉以提供一個自動化分類的功能。

綜上所述，本發明的無線射頻辨識紗線可以有效將無線射頻辨識紗線切割為多個方便縫製到織物中的無線射頻辨識線段，同時也提供了一個自動化的無線射頻辨識紗線切割流程。

d1‧‧‧第一方向

d2‧‧‧第二方向

200‧‧‧無線射頻辨識紗線切割裝置

201‧‧‧操作平面

202‧‧‧外殼

210‧‧‧供應線軸

212‧‧‧無線射頻辨識紗線

220‧‧‧第一紗線移動元件

230‧‧‧第二紗線移動元件

240‧‧‧攝像元件

250‧‧‧光源

260‧‧‧熱切割元件

280‧‧‧指示元件

280a、280b‧‧‧指示燈

280c‧‧‧顯示屏幕

290‧‧‧導向槽

291‧‧‧張力滾輪

292‧‧‧導向滾輪

Claims

一種無線射頻辨識紗線切割裝置，包括：

供應線軸，提供無線射頻辨識紗線；

第一紗線移動元件，接收來自所述供應線軸的所述無線射頻辨識紗線；

第二紗線移動元件，接收來自所述第一紗線移動元件的所述無線射頻辨識紗線，所述第一紗線移動元件與所述第二紗線移動元件沿著第一方向排列；

攝像元件；

光源，與所述攝像元件沿著第二方向排列，所述光源提供光至所述攝像元件，且所述第一方向不同於所述第二方向；以及

熱切割元件，配置於所述攝像元件以及所述第二紗線移動元件之間，

其中所述第一紗線移動元件以及所述第二紗線移動元件沿著所述第一方向移動所述無線射頻辨識紗線，使所述無線射頻辨識紗線的移動路徑通過所述光源以及所述攝像元件之間再到達所述熱切割元件由所述熱切割元件切割。
如申請專利範圍第1項所述之無線射頻辨識紗線切割裝置，其中所述無線射頻辨識紗線包括：

多個無線射頻辨識標籤，沿著紗線路徑排列；以及

抗酸鹼保護層，包覆所述無線射頻辨識標籤，

其中在所述紗線路徑上，所述無線射頻辨識標籤之間的間隔長度為0.5公分至1公分。
如申請專利範圍第2項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，其中所述無線射頻辨識紗線包括：

線材包繞層，包繞於所述抗酸鹼保護層外。
如申請專利範圍第1項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，還包括：

多個導向滾輪，配置於所述供應線軸與所述第一紗線移動元件之間，所述無線射頻辨識紗線藉由所述導向滾輪從所述供應線軸導引至所述第一紗線移動元件。
如申請專利範圍第1項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，還包括：

多個張力滾輪，配置於所述供應線軸與所述第一紗線移動元件之間，所述無線射頻辨識紗線繞過所述張力滾輪以藉由所述張力滾輪調整所述無線射頻辨識紗線的張力。
如申請專利範圍第1項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，其中所述第一紗線移動元件包括：

第一驅動單元，所述第一驅動單元包括：

多個轉軸，各自沿著軸心轉動；以及

輸送帶，繞著所述轉軸並接觸所述無線射頻辨識紗線；以及

第二驅動單元，沿著第三方向移動所述第一驅動單元，其中所述第一方向垂直於所述第三方向，且所述第三方向平行於所述軸心。
如申請專利範圍第1項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，其中所述光源包括白光光源，且所述攝像元件包括可見光感測元件。
如申請專利範圍第1項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，其中所述光源包括X光光源，且所述攝像元件包括X光感測元件。
如申請專利範圍第1項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，還包括：

無線射頻辨識讀取模組，其中在所述第一方向上，所述第二紗線移動元件位於所述熱切割元件以及所述無線射頻辨識讀取模組之間。
如申請專利範圍第9項所述的無線射頻辨識紗線切割裝置，還包括：

分類模組，所述無線射頻辨識讀取模組位於所述分類模組以及所述第二紗線移動元件之間。