TWI737037B - 方位堪輿裝置及其方位定向方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種方位堪輿裝置及其方位定向方法，其中該方位堪輿裝置具有一處理單元，該處理單元電氣耦合有一顯示單元、一操控單元、一取像單元及一方位檢知單元，且該取像單元可與該顯示單元呈平行狀，其中該方位檢知單元並具有一核心動作感測器，其中該核心動作感測器包含有一電子羅盤、一陀螺儀及一加速計，藉此，讓該方位堪輿裝置可以呈直立狀使用，讓堪輿者可以同時觀看堪輿實景及該方位堪輿裝置之堪輿畫面，而能方便堪輿的作業及方位度數之讀取，故可大幅增進其實用性。

Description

方位堪輿裝置及其方位定向方法

本發明係隸屬一種方位堪輿之技術領域，具體而言係一種方位堪輿裝置及其方位定向方法，藉以讓堪輿者能同時觀看堪輿標的實景及羅盤八掛標示，可以方便堪輿者快速、且準確的判斷出堪輿標的的最佳風水方位。

按，天地生萬物，即是指人和一切生命體都是天地交互作用的產物。風水學本為相地之術，即臨場校察地理的方法，古代稱堪輿術，風水的歷史相當久遠，亦是中國特有的民俗信仰。因為風水不僅追求人與自然的和諧均衡，同時也注重人與人、群體與群體間的和諧關係，因此大多數人們都會透過風水來改善居家環境、擺設或是建築等，以達到改善健康或是增加財富等等需求。傳統用於風水堪輿的羅盤係於一平板中心端設置一指北針及十字基礎線，並於平板外端設置一具多數分割角度之標示，以記錄各象角之含義，於外端設置一垂直交叉線記，藉指北針及角度標示配合後可取得一需要之象角，求得觀測之方位；

近年來受到可攜式電子裝置【如智慧型手機、平板電腦等】的長足發展，有業者開發了利用可攜式電子裝置內建之電子羅盤【E-Compass】的風水方位堪輿程式【APP】，透過程式中預設的方位象角圖案，供使用者進行堪輿。然而受限於電子羅 盤係用於水平方向指示的特性，這類的風水方位堪輿程式主要使用方式只能將該可攜式電子裝置平置於堪輿者的手上，並利用內建的風水方位堪輿程式將方位象角、八卦、吉兇、度盤之掛象羅盤圖顯示於螢幕，而在實際堪輿操作時，堪輿者需先找到一堪輿基點【如住宅大門】之方位度數，接著再以此方位度數為基準進行各堪輿標的【如祖先牌位、財庫擺飾等】之方位堪輿，在這過程中堪輿者需不斷的低頭看該可攜式電子裝置之螢幕、抬頭看堪輿基點或堪輿標的之實景，且在風水方位堪輿時不僅需要注意堪輿基點或堪輿標的之方位度數，也要考量到堪輿基點或堪輿標的之周邊環境【如路沖、壁刀、鐮刀煞】，因此最佳的操作方式是要能同時觀看螢幕之掛象羅盤圖與外界之堪輿實景，以減少因不斷低頭或抬頭時的震動、干擾而失準，很明顯的現有的單純應用電子羅盤之風水方位堪輿裝置及方式並不能滿足實際的需求；

但受限於三軸電子羅盤工作特性，手持式裝置在非水平而有傾角的清況下，每1度傾斜角會造成2度以上的方位角誤差，因此其最佳的使用方式是平置使用，而難以將該可攜式電子裝置立式使用。而目前的解決方式是搭配三軸的加速度傳感器【G sensor】做傾角補償，然該加速度傳感器雖然可以偵測傾斜角度，供透過公式進行補償，但是有個先天的特性，就是0度到60度時解析度很高，但是在60度到90度時解析度就會下降，並無法完全克服前述的問題。

換言之，由於現有單純運用電子羅盤之可攜式電子裝置在進行堪輿時，而存在有堪輿操作不便、作業時間短及堪輿方位度數失準等問題，此為業界所欲克服之缺失，而如何解決前 述問題，係業界的重要課題。

緣是，本發明即基於上述使用可攜式電子裝置進行風水方位堪輿的缺失深入探討，並藉由本發明人多年從事相關開發的經驗，而積極尋求解決之道，經不斷努力之研究與發展，終於成功的創作出一種方位堪輿裝置及其方位定向方法，期能有效解決現有者所面臨的不便與困擾。

因此，本發明之主要目的係在提供一種之方位堪輿裝置，藉以能讓堪輿者能同步觀看掛象羅盤圖與堪輿實景，而能依照堪輿實景來進行風水方位的判讀，且能有效提升堪輿操作的便利性，進一步並可提高其風水方位判讀的準確性。

又，本發明之次一主要目的在於提供一種應用方位堪輿裝置之方位定向方法，其進一步可供他人於遠端操作進行方位的辨識，可方便用於遠端堪輿及教學。

為此，本發明主要係透過下列的技術手段，來具體實現上述的各項目的與效能，該方位堪輿裝置具有一處理單元，該處理單元電氣耦合有一供儲存資訊之記憶單元，且該記憶體內建一具垂直基線及透明掛象羅盤圖之方位定向程式，又該處理單元電氣耦合有一供顯示一堪輿畫面之顯示單元，另該處理單元連接有一操控單元，且該操控單元至少具有一定位鍵及一校正鍵，再者該處理單元進一步電氣耦合有一取像單元，且該取像單元可與該顯示單元呈平行狀，令該顯示單元之堪輿畫面能與堪輿實景保持平行，另該處理單元電氣耦合有一方位檢知單元，且該方位檢知單元並具有一核心動作感測器，其中該核心動作感測器包含 有一電子羅盤、一陀螺儀及一加速計。

藉此，透過前述技術手段的具體實現，使本發明之方位堪輿裝置可以利用該方位檢知單元中的核心動作感測器之設計，來檢知該方位堪輿裝置呈水平狀或直立狀使用，讓堪輿者可以同時觀看堪輿實景及該方位堪輿裝置之堪輿畫面，而能方便堪輿的作業及方位度數之讀取，有效增進其作業的方便性，而能增加其附加價值，並能提高其經濟效益。

為使 貴審查委員能進一步了解本發明的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本發明之若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如后，供讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。

(10)‧‧‧方位堪輿裝置

(11)‧‧‧處理單元

(110)‧‧‧方位定向程式

(12)‧‧‧顯示單元

(120)‧‧‧堪輿畫面

(121)‧‧‧垂直基線

(122)‧‧‧掛象羅盤圖

(13)‧‧‧操控單元

(130)‧‧‧邀請連線鍵

(131)‧‧‧定位鍵

(132)‧‧‧校正鍵

(14)‧‧‧記憶單元

(15)‧‧‧語音單元

(16)‧‧‧傳輸單元

(17)‧‧‧取像單元

(18)‧‧‧方位檢知單元

(180)‧‧‧核心動作感測器

(181)‧‧‧電子羅盤

(182)‧‧‧陀螺儀

(183)‧‧‧加速計

第一圖：係本發明方位堪輿裝置的外觀示意圖。

第二圖：係本發明方位堪輿裝置較佳實施例的架構示意圖。

第三圖：係本發明之方位堪輿裝置於實際使用的堪輿畫面示意圖。

第四圖：係本發明之方位定向系統中方位定向程式較佳實施例於堪輿基點的定向畫面示意圖。

第五圖：係本發明之方位定向系統中方位定向程式較佳實施例於堪輿標的的定向畫面示意圖。

第六圖：係本發明之方位定向系統中方位定向程式較佳實施例於堪輿基點的校正畫面示意圖。

第七圖：係本發明之方位定向方法的流程示意圖。

第八圖：係本發明方位堪輿裝置應用於遠端堪輿的 系統架構示意圖。

本發明係一種方位堪輿裝置及其方位定向方法，隨附圖例示本發明之具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本發明，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本發明之申請專利範圍內，根據本發明之具體實施例的設計與需求而進行變化。

而本發明係一種方位堪輿裝置，請參看第一、二圖所示，該方位堪輿裝置(10)具有一供處理各項資訊之處理單元(11)，另該處理單元(11)電氣耦合有一供存儲方位資訊、堪輿畫面(120)之記憶單元(14)，且該記憶單元(14)可以選自快閃記憶體(Flash Memory)、MS卡(Memory Stick)、CF卡(Compact Flash)、SMC卡(Smart Media)或SD卡(Secure Digital)等，且該記憶單元(14)內建有一供登入、進行方位堪輿及校正之方位定向程式(110)，在某些實施例中，該方位定向程式(110)可以具有遠端連線、且同步操控之功能，又該處理單元(11)電氣耦合有一顯示單元(12)，供顯示該方位定向程式(110)內建的一垂直基線(121)及一透明之掛象羅盤圖(122)，且能疊合堪輿實景形成一堪輿畫面(120)【如第四、五圖】，其中透明掛象羅盤圖(112)包含如八卦、二十四山、六十四卦之風水相關文字、吉凶判斷等資訊，而根據某些實施例，該顯示單元(12)可以是觸控螢幕，另該處理單元(11)連接有一操控單元(13)， 供操作該方位堪輿裝置(10)的各項功能及數值輸入，且該操控單元(13)至少包含有一定位鍵(131)及一校正鍵(132)等，而該定位鍵(131)按壓後可以由裝置讀取後自動輸入或人工判讀後手動輸入一方位度數設定值，另該校正鍵(132)按壓後可以讓裝置回到該方位度數設定值，又根據某些實施例，當該顯示單元(12)是觸控螢幕時，則該操控單元(13)可以形成於該顯示單元(12)的堪輿畫面(120)上；

再者該處理單元(11)進一步電氣耦合有一取像單元(17)，且該取像單元(17)可與該顯示單元(12)呈平行狀，令該顯示單元(12)顯像之堪輿畫面(120)能與堪輿實景保持平行，讓使用者可同時觀看該堪輿畫面(120)及該堪輿實景，又該取像單元(17)可為電荷耦合元件(Charge-Coupled Device,CCD)攝影模組、互補金屬氧化半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)攝影模組或數位相機，供擷取影像後經處理單元(11)處理、並顯示於顯示單元(12)上；

另該處理單元(11)電氣耦合有一方位檢知單元(18)，而該方位檢知單元(18)具有一核心動作感測器(180)【CORE MOTION SDK】及一角度檢知切換元件(185)，其中該核心動作感測器(180)包含有一電子羅盤(181)、一陀螺儀(182)及一加速計(183)，其中該電子羅盤(181)可供偵測地球磁場方向，另該陀螺儀(182)，供感測圍繞某個軸發生的旋轉，以測量出角位移和速度，又該加速計(183)，供感測出三軸運動的加速度大小和方向(XYZ)，用以當開啟方位堪輿裝置(10)之電子羅盤(181)功能後，取得一參考方位值如北方0度，該方位 定向程式(110)會紀錄該參考方位值，當作一定位起始點，之後開啟方位堪輿裝置(10)之核心動作感測器(180)取得一四元數值【X、Y、Z及W軸之數值】，並透過一公式(1)求得一偏移角度θ，最後依據該參考方位值之左右旋轉的偏移角度θ即可呈現羅盤效果之方位指向，使該方位堪輿裝置(10)不論是水平或直立使用均能利用該方位檢知單元(18)求得正確的方位指向；

θ=atan2(2 *(w *z+x * y),1-2 *(y * y+z * z))…公式(1)

藉此，該方位堪輿裝置(10)可以透過方位檢知單元(18)及該取像單元(17)與該顯示單元(12)呈平行排列的設計，使得其不論是水平或直立使用均能求得正確的方位指向，而組構成一便於風水方位堪輿之方位堪輿裝置者。

本發明之方位堪輿裝置(10)於實際使用時，則係如第一、二及三圖所示，在方位定向的操作上，係由堪輿者手持該方位堪輿裝置(10)，並登入其方位定向程式(110)，至於其方位定向的步驟包含有：

(a)、一取得一參考方位值之步驟：堪輿者開啟該方位堪輿裝置(10)之方位檢知單元(18)之電子羅盤(181)的功能，而取得一個參考方位值【如北方0度】，令該方位定向程式(110)紀錄該參考方位值，供當作一定位起始點，接著執行(b)之步驟；

(b)、一取得四元軸數值之步驟：在取得該參考方位值後，接著開啟該方位堪輿裝置(10)之核心動作感測器(180)，並取得X、Y、Z及W軸之四元數值，接著執行(c)之步驟；

(c)一求得一偏移角度之步驟：且在取得四元之後並透過一公式(1)求得一偏移角度θ，最後依據該參考方位值之左右旋轉的偏移角度θ，該偏移角度θ=atan2(2 *(w * z+x * y),1-2 *(y * y+z * z))，並依據該參考方位值之左右旋轉的偏移角度θ進行方位指向，如此即可使該方位堪輿裝置(10)呈現羅盤效果之方位指向功能，接著執行(d)之步驟；

(d)、一進行一堪輿基點之交叉基準線定義之步驟：如第四圖所示，堪輿者手持其方位堪輿裝置(10)直立平行面對指定之一堪輿基點的中央【如住宅大門】，令該方位堪輿裝置(10)與該堪輿基點保持平行，接著令該方位堪輿裝置(10)之堪輿畫面(120)的垂直基線(121)對準該堪輿基點的中央垂線、且堪輿畫面(100)頂緣之水平線對準該堪輿基點上方的任一水平線(X)【如門框頂緣】，而定義該垂直基線(121)與該水平線(X)為該堪輿基點之交叉基準線，接著執行(e)之步驟；

(e)、一進行堪輿基點定向之步驟：如第四圖所示，於完成該堪輿基點之交叉基準線定義後，由於該堪輿者能同時觀看該堪輿基點周邊之堪輿實景及該方位堪輿裝置(10)顯示單元(12)之堪輿畫面(120)，而能直接讀取該堪輿基點之掛象羅盤圖(122)上方位度數，此時堪輿者操作其方位堪輿裝置(10)之操控單元(13)的定位鍵(131)，並輸入該方位度數為該堪輿基點之方位度數設定值【如第四圖所示】，並儲存於該方位堪輿裝置(10)之記憶單元(14)中，而完成該堪輿基點之定向，接著執行(f)之步驟。又或如有堪輿基點之定向校正必要時，則執行(g)之步驟；

(f)、一進行至少一堪輿標的定向之步驟：如第五圖所示，於完成該堪輿場所之堪輿基點【如住宅大門】的定向後，接著進行堪輿標的【如祖先牌位】之定向，由堪輿者手持其方位堪輿裝置(10)直立取像，並令該方位堪輿裝置(10)堪輿畫面(120)的垂直基線(121)與堪輿畫面(100)水平線對應該堪輿標的之中央及堪輿標的之上方水平線(X)部份，從而透過該堪輿畫面(120)下方透明之掛象羅盤圖(122)指示來讀取該堪輿標的之方位度數【如185度】，以判斷該堪輿標的方位之吉兇，並可透過記憶單元(14)來儲存記錄該堪輿標的之定向影像，供日後參考，而完成該堪輿標的之定向，而如有其他堪輿標的時則重覆執行本步驟，反之則結束。又如有再確認堪輿標的之定向必要時，則執行(g)之步驟。

(g)、一進行方位校正之步驟：當需要校正時，堪輿者手持該方位堪輿裝置(10)以水平8字型轉動校正該方位堪輿裝置(10)之方位檢知單元(18)，進一步如第六圖所示，再次令其方位堪輿裝置(10)之堪輿畫面(120)中的垂直基線(121)與水平線對準該堪輿基點中央及頂緣水平線(X)，接著透過操作其操控單元(13)的校正鍵(132)，即可令該方位堪輿裝置(10)回復原本的方位度數設定值【如255度】，而取得誤差的補償值，來恢復當初堪輿基點記錄之定向度數，使該方位堪輿裝置(10)能被有效的立起進行方位堪輿，以確保其堪輿的準確度。

再者，根據某些實施例，如第二、八圖所示，根據某些實施例，該方位堪輿裝置(10)之操控單元(13)進一步包含有一邀請連線鍵(130)，該邀請連線鍵(130)具有邀請其他 方位堪輿裝置(10)進行遠端連線及遠端操作之功能，且該方位堪輿裝置(10)進一步並具有一語音單元(15)及一傳輸單元(16)，可供透過該邀請連線鍵(130)與該傳輸單元(16)形成網路連線，且利用該語音單元(15)進行遠端指揮，使得本發明可以利用二個或二個以上之方位堪輿裝置(10)進行遠端連線堪輿。

經由上述的說明，本發明利用該方位堪輿裝置(10)之方位檢知單元(18)中的核心動作感測器(180)來檢知該方位堪輿裝置(10)呈水平狀或直立狀使用，讓堪輿者可以同時觀看堪輿實景及該方位堪輿裝置(10)之堪輿畫面(120)，而能方便堪輿的作業及方位度數之讀取，有效增進其作業的方便性，故可大幅增進其實用性。

綜上所述，可以理解到本發明為一創意極佳之發明創作，除了有效解決習式者所面臨的問題，更大幅增進功效，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，同時具有功效的增進，故本發明已符合發明專利有關「新穎性」與「進步性」的要件，乃依法提出發明專利之申請。

(10)‧‧‧方位堪輿裝置

(11)‧‧‧處理單元

(110)‧‧‧方位定向程式

(12)‧‧‧顯示單元

(13)‧‧‧操控單元

(130)‧‧‧邀請連線鍵

(131)‧‧‧定位鍵

(132)‧‧‧校正鍵

(14)‧‧‧記憶單元

(15)‧‧‧語音單元

(16)‧‧‧傳輸單元

(17)‧‧‧取像單元

(18)‧‧‧方位檢知單元

(180)‧‧‧核心動作感測器

(181)‧‧‧電子羅盤

(182)‧‧‧陀螺儀

(183)‧‧‧加速計

Claims (4)

1. 一種方位定向方法，其應用於一方位堪輿裝置，該方位堪輿裝置具有一處理單元，該處理單元電氣耦合有一供儲存資訊之記憶單元，且該記憶體內建一具垂直基線及透明掛象羅盤圖之方位定向程式，又該處理單元電氣耦合有一供顯示一堪輿畫面之顯示單元，另該處理單元連接有一操控單元，且該操控單元至少具有一定位鍵及一校正鍵，再者該處理單元進一步電氣耦合有一取像單元，且該取像單元可與該顯示單元呈平行狀，令該顯示單元之堪輿畫面能與堪輿實景保持平行，另該處理單元電氣耦合有一方位檢知單元，且該方位檢知單元並具有一核心動作感測器，其中該核心動作感測器包含有一電子羅盤、一陀螺儀及一加速計，該方位定向方法包含有：(a)、一取得一參考方位值之步驟：開啟該方位堪輿裝置之電子羅盤功能，而取得一個參考方位值，令該方位定向程式紀錄該參考方位值，接著執行(b)之步驟；(b)、一取得四元軸數值之步驟：開啟該方位堪輿裝置之核心動作感測器，並取得X、Y、Z及W軸之四元數值，接著執行(c)之步驟；(c)一求得一偏移角度之步驟：透過一公式(1)求得一偏移角度θ，並依據該參考方位值之左右旋轉的偏移角度θ進行方位指向，接著執行(d)之步驟；θ=atan2(2 * (w * z+x * y),1-2 * (y * y+z * z))．．．公式(1) (d)、一進行一堪輿基點之交叉基準線定義之步驟：使得該方位堪輿裝置與該堪輿基點保持平行，接著令該方位堪輿裝置之堪輿畫面的垂直基線對準該堪輿基點的中央垂線、且堪輿畫面頂緣之水平線對準該堪輿基點上方的任一水平線，而定義該垂直基線與該水平線為該堪輿基點之交叉基準線，接著執行(e)之步驟；(e)、一進行堪輿基點定向之步驟：堪輿者由該方位堪輿裝置之堪輿畫面讀取該堪輿基點之掛象羅盤圖上方位度數，且透過操作其方位堪輿裝置之操控單元的定位鍵，並輸入該方位度數為該堪輿基點之方位度數設定值，而完成該堪輿基點之定向，接著執行(f)之步驟；(f)、一進行至少一堪輿標的定向之步驟：令該方位堪輿裝置堪輿畫面的垂直基線與堪輿畫面水平線對應該堪輿標的之中央及堪輿標的之上方水平線部份，並透過該堪輿畫面下方透明之掛象羅盤圖指示來讀取該堪輿標的之方位度數，以判斷該堪輿標的方位之吉兇，而完成該堪輿標的之定向，而如有其他堪輿標的時則重覆執行本步驟，反之則結束。
2. 如申請專利範圍第1項所述之遠端方位堪輿方法，其中該步驟(e)或步驟(f)後，可增加一步驟(g)：(g)、一進行方位校正之步驟：老師端可由其方位堪輿裝置指揮該客戶端操作其方位堪輿裝置之堪輿畫面中的垂直基線與水平線對準該堪輿基點中央及頂緣水平線，並由老師端透過操作其方位堪輿裝置之操控單元的校正鍵，即可令該客戶端之方位堪輿裝置回復原本的方位度數設定值。
3. 如申請專利範圍第1項所述之遠端方位堪輿方法，其中該方位堪輿裝置之顯示單元可以是觸控螢幕，而該操控單元形成於該顯示單元的畫面上。
4. 如申請專利範圍第1或3項所述之遠端方位堪輿方法，其中該方位堪輿裝置之操控單元進一步包含有一邀請連線鍵，而該方位堪輿裝置進一步並具有一語音單元及一傳輸單元，可供透過該邀請連線鍵與該傳輸單元形成網路連線，且利用該語音單元進行遠端指揮，使得該方位堪輿裝置可以與一個或一個以上之方位堪輿裝置進行遠端連線。

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