CN111561904A - 一种方位堪舆装置及应用该装置的方位定向方法 - Google Patents

Abstract

一种方位堪舆装置，该装置包括处理单元，所述处理单元与用于储存信息的记忆单元对应电气耦合，在所述装置的内存内设有方位定向程序，所述处理单元与供显示堪舆画面的显示单元对应电气耦合，所述处理单元还与操控单元对应连接，所述操控单元包括定位键和校正键，所述处理单元还与取像单元对应电气耦合，所述处理单元与方位检知单元对应电气耦合，所述方位检知单元包括核心动作传感器，所述核心动作传感器包括电子罗盘、陀螺仪和加速计。本申请可以让堪舆者能同步观看挂象罗盘图与堪舆实景，而能依照堪舆实景来进行风水方位的判读，且能有效提升堪舆操作的便利性，进一步并可提高其风水方位判读的准确性。

Description

一种方位堪舆装置及应用该装置的方位定向方法

技术领域

本发明涉及方位堪舆装置领域，尤其涉及一种方位堪舆装置及应用该装置的方位定向方法。

背景技术

堪舆学，即风水学，是传统中华五术之一的相地之术，即临场校察地理的方法，是用来选择宫殿、村落选址、墓地、工厂、宅院建设等方法及原则。实际上就是地理学、地质学、星象学、气象学、景观学、建筑学、生态学以及人体生命信息学等多种学科综合一体的一门自然科学。其宗旨是审慎周密地考察、了解自然环境，顺应自然，有节制地利用和改造自然，创造良好的居住与生存环境，赢得最佳的天时地利与人和，达到天人合一的至善境界。传统用于风水堪舆的罗盘系于一平板中心端设置一指北针及十字基础线，并于平板外端设置一具有多数分割角度的标示，以记录各象角的含义，于外端设置一垂直交叉线记，通过指北针及角度标示配合后可取得需要的象角，求得观测的方位。

近年来受到智能型手机及全球定位系统的长足发展，有业者开发了利用智能型手机内的电子罗盘组件的开发了风水堪舆程序APP，通过APP程序中默认的方位象角图案，供用户自行进行初步堪舆。然而受限于电子罗盘系用于水平方向指示的特性，这类的风水方位堪舆程序主要使用方式只能将该可携式电子装置平置于堪舆者的手上，并利用内建的风水方位堪舆程序将方位象角、八卦、吉凶、度盘之挂象罗盘图显示于屏幕，而在实际堪舆操作时，堪舆者需先找到一堪舆基点，如住宅大门的方位度数，接着再以此方位度数为基准进行各堪舆标的，如祖先牌位、财库摆饰等的方位堪舆，在这过程中堪舆者需不断的低头看该可携式电子装置的屏幕、抬头看堪舆基点或堪舆标的的实景，且在风水方位堪舆时不仅需要注意堪舆基点或堪舆标的的方位度数，也要考虑到堪舆基点或堪舆标的的周边环境，如路冲、壁刀、镰刀煞，因此最佳的操作方式是要能同时观看屏幕的挂象罗盘图与外界之的堪舆实景，以减少因不断低头或抬头时的震动、干扰而失准，很明显的现有的单纯应用电子罗盘的风水方位堪舆装置及方式并不能满足实际的需求。

但受限于三轴电子罗盘工作特性，手持式装置在非水平而有倾角的清况下，每1度倾斜角会造成2度以上的方位角误差，因此其最佳的使用方式是平置使用，而难以将该可携式电子装置立式使用。而目前的解决方式是搭配三轴的加速度传感器G sensor做倾角补偿，然该加速度传感器虽然可以侦测倾斜角度，供通过公式进行补偿，但是有个先天的特性，就是0度到60度时解析度很高，但是在60度到90度时解析度就会下降，并无法完全克服前述的问题。综上所述，由于现有单纯运用电子罗盘的可携式电子装置在进行堪舆时，存在有堪舆操作不便、作业时间短及堪舆方位度数失准等问题，因此需要设计一种方位堪舆装置及应用该装置的方位定向方法。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，提供一种方位堪舆装置及应用该装置的方位定向方法。本发明通过下述方案实现：

一种方位堪舆装置，该装置包括处理单元，所述处理单元与用于储存信息的记忆单元对应电气耦合，在所述装置的内存内设有具有垂直基线及透明挂象罗盘图的方位定向程序，所述处理单元与供显示堪舆画面的显示单元对应电气耦合，所述处理单元还与操控单元对应连接，所述操控单元包括定位键和校正键，所述处理单元还与取像单元对应电气耦合，所述取像单元可与所述显示单元相互平行，所述显示单元的堪舆画面能与堪舆实景保持平行，所述处理单元与方位检知单元对应电气耦合，所述方位检知单元包括核心动作传感器，所述核心动作传感器包括电子罗盘、陀螺仪和加速计。

所述显示单元可以是触控屏幕，所述操控单元的定位键、校正键形成于该显示单元的画面上。

所述操控单元还包括邀请联机键，所述装置还包括语音单元和传输单元，通过邀请联机键与传输单元与网络联机，且所述语音单元可以用于进行远程指挥，使得所述装置可以与一个或一个以上的方位堪舆装置进行远程联机。

一种应用该方位堪舆装置的方位定向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a)取得参考方位值：开启该方位堪舆装置的电子罗盘，取得一个参考方位值，让方位定向程序纪录该参考方位值；

(b)取得四元轴数值：开启该方位堪舆装置的核心动作传感器，并取得X、Y、Z及W轴的四元数值；

(c)求得偏移角度：通过公式(1)求得偏移角度θ，并依据该参考方位值的左右旋转的偏移角度θ进行方位指向；

θ＝atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(y*y+z*z))…公式(1)

(d)进行堪舆基点的交叉基线的定义：使该方位堪舆装置与该堪舆基点保持平行，接着使该方位堪舆装置的堪舆画面的垂直基线对准该堪舆基点的中央垂线，且堪舆画面顶缘的水平线对准该堪舆基点上方的任一水平线，定义该垂直基线与该水平线为该堪舆基点的交叉基线；

(e)进行堪舆基点定向：堪舆者由该方位堪舆装置的堪舆画面读取该堪舆基点的挂象罗盘图上方位度数，且通过操作其方位堪舆装置的操控单元的定位键，并输入该方位度数为该堪舆基点的方位度数设定值，而完成该堪舆基点的定向；

(f)进行至少一个堪舆标的定向：让该方位堪舆装置堪舆画面的垂直基线与堪舆画面水平线对应该堪舆标的的中央及堪舆标的的上方水平线部份，并通过该堪舆画面下方透明的挂象罗盘图指示来读取该堪舆标的的方位度数，以判断该堪舆标的方位的吉凶，而完成该堪舆标的的定向，而如有其他堪舆标的时则重复执行本步骤，反之则结束。

其中在步骤(e)或步骤(f)后，可增加一步骤(g)：

(g)进行方位校正：老师端可由其方位堪舆装置指挥客户端操作其方位堪舆装置的堪舆画面中的垂直基线与水平线对准该堪舆基点中央及顶缘水平线，并由老师端通过操作其方位堪舆装置的操控单元的校正键，即可令该客户端的方位堪舆装置回复原本的方位度数设定值。

本发明的有益效果为：

本申请可以让堪舆者能同步观看挂象罗盘图与堪舆实景，而能依照堪舆实景来进行风水方位的判读，且能有效提升堪舆操作的便利性，进一步并可提高其风水方位判读的准确性。

附图说明

图1为本申请一种方位堪舆装置的外观结构示意图；

图2为本申请一种方位堪舆装置较佳实施例的架构示意图；

图3为本申请一种方位堪舆装置实际使用的堪舆画面示意图；

图4为本申请一种方位堪舆装置的方位定向程序较佳实施例的堪舆基点的定向画面示意图；

图5为本申请一种方位堪舆装置的方位定向程序较佳实施例的堪舆标的的定向画面示意图；

图6为本申请一种方位堪舆装置的方位定向程序较佳实施例的堪舆基点的校正画面示意图；

图7为本申请一种应用该方位堪舆装置的方位定向方法的流程图；

图8为本申请的方位堪舆装置应用于远程堪舆的系统架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明：

一种方位堪舆装置，该装置包括处理单元，所述处理单元与用于储存信息的记忆单元对应电气耦合，在所述装置的内存内设有具有垂直基线及透明挂象罗盘图的方位定向程序，所述处理单元与供显示堪舆画面的显示单元对应电气耦合，所述处理单元还与操控单元对应连接，所述操控单元包括定位键和校正键，所述处理单元还与取像单元对应电气耦合，所述取像单元可与所述显示单元相互平行，所述显示单元的堪舆画面能与堪舆实景保持平行，所述处理单元与方位检知单元对应电气耦合，所述方位检知单元包括核心动作传感器，所述核心动作传感器包括电子罗盘、陀螺仪和加速计；该方位堪舆装置可以通过核心动作传感器及该取像单元与该显示单元呈平行排列的设计，使得其不论是水平或直立使用均能求得正确的方位指向。

本发明的方位堪舆装置可以利用该方位检知单元中的核心动作传感器的设计，来检知该方位堪舆装置呈水平状或直立状使用，让堪舆者可以同时观看堪舆实景及该方位堪舆装置的堪舆画面，而能方便堪舆的作业及方位度数的读取，有效增进其作业的方便性，而能增加其附加价值，并能提高其经济效益。

所述显示单元可以是触控屏幕，所述操控单元的定位键、校正键形成于该显示单元的画面上。

所述操控单元还包括邀请联机键，所述装置还包括语音单元和传输单元，通过邀请联机键与传输单元与网络联机，且所述语音单元可以用于进行远程指挥，使得所述装置可以与一个或一个以上的方位堪舆装置进行远程联机。

一种应用该方位堪舆装置的方位定向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a)取得参考方位值：开启该方位堪舆装置的电子罗盘，取得一个参考方位值，让方位定向程序纪录该参考方位值；

(b)取得四元轴数值：开启该方位堪舆装置的核心动作传感器，并取得X、Y、Z及W轴的四元数值；

(c)求得偏移角度：通过公式(1)求得偏移角度θ，并依据该参考方位值的左右旋转的偏移角度θ进行方位指向；

θ＝atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(y*y+z*z))…公式(1)

(d)进行堪舆基点的交叉基线的定义：使该方位堪舆装置与该堪舆基点保持平行，接着使该方位堪舆装置的堪舆画面的垂直基线对准该堪舆基点的中央垂线，且堪舆画面顶缘的水平线对准该堪舆基点上方的任一水平线，定义该垂直基线与该水平线为该堪舆基点的交叉基线；

(e)进行堪舆基点定向：堪舆者由该方位堪舆装置的堪舆画面读取该堪舆基点的挂象罗盘图上方位度数，且通过操作其方位堪舆装置的操控单元的定位键，并输入该方位度数为该堪舆基点的方位度数设定值，而完成该堪舆基点的定向；

(f)进行至少一个堪舆标的定向：让该方位堪舆装置堪舆画面的垂直基线与堪舆画面水平线对应该堪舆标的之中央及堪舆标的的上方水平线部份，并通过该堪舆画面下方透明的挂象罗盘图指示来读取该堪舆标的的方位度数，以判断该堪舆标的方位的吉凶，而完成该堪舆标的的定向，而如有其他堪舆标的时则重复执行本步骤，反之则结束。

其中在步骤(e)或步骤(f)后，可增加一步骤(g)：

(g)进行方位校正：老师端可由其方位堪舆装置指挥客户端操作其方位堪舆装置的堪舆画面中的垂直基线与水平线对准该堪舆基点中央及顶缘水平线，并由老师端通过操作其方位堪舆装置的操控单元的校正键，即可令该客户端的方位堪舆装置回复原本的方位度数设定值。

下面结合附图对本申请做进一步阐述，如图1和图2所示，该方位堪舆装置10包括一个供处理各项信息的处理单元11，所述处理单元11电气耦合有一个用于存储方位信息、堪舆画面120的记忆单元14，所述该记忆单元14可以选自闪存(Flash Memory)、MS卡(Memory Stick)、CF卡(Compact Flash)、SMC卡(Smart Media)或SD卡(Secure Digital)等，所述记忆单元14内设有用于登入、进行方位堪舆及校正的方位定向程序110，在某些实施例中，所述方位定向程序110可以具有远程联机、且同步操控之功能，所述处理单元11与显示单元12对应电气耦合，用于显示所述方位定向程序110内建的垂直基线121及透明的挂象罗盘图122，且能将堪舆实景形成一堪舆画面120，具体如图4、图5所示，其中透明挂象罗盘图112包含如八卦、二十四山、六十四卦的风水相关文字、吉凶判断等信息，而根据某些实施例，该显示单元12可以是触控屏幕，另该处理单元11与操控单元13对应连接，供操作该方位堪舆装置10的各项功能及数值输入，且该操控单元13至少包括一个定位键13、校正键132等，而所述定位键131按压后可以由所述装置读取后自动输入或人工判读后手动输入一方位度数设定值，另所述校正键132按压后可以让装置回到该方位度数设定值，又根据某些实施例，当显示单元12是触控屏幕时，则该操控单元13可以形成于该显示单元12的堪舆画面120上。

该处理单元11还与取像单元17电气耦合，所述取像单元17与该显示单元12对应平行，使显示单元12显示的堪舆画面120能与堪舆实景保持平行，让使用者可同时观看该堪舆画面120及该堪舆实景，所述取像单元17为电荷耦合组件摄影模块、互补金属氧化半导体摄影模块或数字相机，供采集影像后经处理单元11处理、并显示于显示单元12上。

所述处理单元11与方位检知单元18对应电气耦合，而所述方位检知单元18具有一核心动作传感器180及角度检知切换组件185，其中该核心动作传感器180包括电子罗盘181、陀螺仪182及加速计183，其中该电子罗盘181可用于侦测地球磁场方向；另该陀螺仪182用于感测围绕某个轴发生的旋转，以测量出角位移和速度；所述加速计183用于感测出三轴运动的加速度大小和方向(XYZ)，用以当开启方位堪舆装置10的电子罗盘181功能后，取得一参考方位值如北方0度，该方位定向程序110会纪录该参考方位值，当作一定位起始点，之后开启方位堪舆装置10的核心动作传感器180取得一四元数值，X、Y、Z及W轴之数值，并通过公式(1)求得偏移角度θ，最后依据该参考方位值之左右旋转的偏移角度θ即可呈现罗盘效果之的方位指向，使该方位堪舆装置10不论是水平或直立使用均能利用该方位检知单元18求得正确的方位指向；

θ＝atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(y*y+z*z))…公式(1)

这样该方位堪舆装置10可以通过方位检知单元18及该取像单元17与所述显示单元12呈平行排列的设计，使得其不论是水平或直立使用均能求得正确的方位指向，而组成一个便于风水方位堪舆的方位堪舆装置。

本发明申请的方位堪舆装置10在实际使用时，如图1、图2、图3所示，在方位定向的操作上，由堪舆者手持该方位堪舆装置10，并登录其方位定向程序110，至于其方位定向的步骤如下，如图7所示：

(a)取得参考方位值：堪舆者开启该方位堪舆装置10的方位检知单元18的电子罗盘181的功能，而取得一个参考方位值，如北方0度，令该方位定向程序110纪录该参考方位值，供当作一个定位起始点，接着执行(b)步骤；

(b)取得四元轴数值：在取得该参考方位值后，接着开启该方位堪舆装置10的核心动作传感器180，并取得X、Y、Z及W轴的四元数值，接着执行(c)步骤；

(c)求得偏移角度：在取得四元之后并通过公式(1)求得偏移角度θ，最后依据该参考方位值之左右旋转的偏移角度θ，并依据该参考方位值的左右旋转的偏移角度θ进行方位指向，如此即可使该方位堪舆装置10呈现罗盘效果的方位指向功能，接着执行(d)步骤；

(d)进行堪舆基点的交叉基线定义：如图4所示，堪舆者手持其方位堪舆装置10直立平行面对指定的一个堪舆基点的中央，如住宅大门，令该方位堪舆装置10与该堪舆基点保持平行，接着让该方位堪舆装置10的堪舆画面120的垂直基线121对准该堪舆基点的中央垂线、且堪舆画面100顶缘的水平线对准该堪舆基点上方的任一水平线(X)，如门框顶缘，而定义该垂直基线121与该水平线(X)为该堪舆基点的交叉基线，接着执行(e)步骤；

(e)进行堪舆基点定向：如图4所示，在完成该堪舆基点的交叉基线定义后，由于该堪舆者能同时观看该堪舆基点周边之堪舆实景及该方位堪舆装置10显示单元12的堪舆画面120，而能直接读取该堪舆基点的挂象罗盘图122上方位度数，此时堪舆者操作其方位堪舆装置10的操控单元13的定位键131，并输入该方位度数为该堪舆基点的方位度数设定值，详见图4，并储存于该方位堪舆装置10的记忆单元14中，而完成该堪舆基点的定向，接着执行(f)步骤。

如果需要进行方位校正时，则执行(g)之步骤；

(f)进行至少一个堪舆标的定向：如图5所示，在完成该堪舆场所的堪舆基点，如住宅大门，的定向后，接着进行堪舆标的，如祖先牌位，的定向，由堪舆者手持其方位堪舆装置10直立取像，并令该方位堪舆装置10堪舆画面120的垂直基线121与堪舆画面100水平线对应该堪舆标的的中央及堪舆标的的上方水平线(X)部份，从而通过该堪舆画面120下方透明的挂象罗盘图122指示来读取该堪舆标的之方位度数，如185度，以判断该堪舆标的方位的吉凶，并可通过记忆单元14来储存记录该堪舆标的的定向影像，供日后参考，而完成该堪舆标的的定向，而如有其他堪舆标的时则重复执行本步骤，反之则结束。又如有再确认堪舆标的的定向必要时，则执行(g)步骤。

(g)进行方位校正：当需要校正时，堪舆者手持该方位堪舆装置10以水平8字型转动校正该方位堪舆装置10之方位检知单元18，进一步如图6所示，再次让其方位堪舆装置10的堪舆画面120中的垂直基线121与水平线对准该堪舆基点中央及顶缘水平线(X)，接着通过操作其操控单元13的校正键132，即可令该方位堪舆装置10回复原本的方位度数设定值，如255度，而取得误差的补偿值，来恢复当初堪舆基点记录的定向度数，使该方位堪舆装置10能被有效的立起进行方位堪舆，以确保其堪舆的准确度。

如图2、图8所示，根据某些实施例，该方位堪舆装置10的操控单元13进一步包含有邀请联机键(130)，该邀请联机键130具有邀请其他方位堪舆装置10进行远程联机及远程操作的功能，且该方位堪舆装置10还包括语音单元15及传输单元16，可供通过该邀请联机键130与该传输单元16形成网络联机，且利用该语音单元15进行远程指挥，使得本发明可以利用二个或二个以上的方位堪舆装置10进行远程联机堪舆。

综上所述，本发明利用该方位堪舆装置10之方位检知单元18中的核心动作传感器180来检知该方位堪舆装置10呈水平状或直立状使用，让堪舆者可以同时观看堪舆实景及该方位堪舆装置10的堪舆画面120，而能方便堪舆的作业及方位度数的读取，有效增进其作业的方便性，故可大幅增进其实用性。

本申请中，方位定向程序可以根据实际需要，用编程软件进行对应开发，具体编程过程、工作方法等均为公知技术，再次不再赘述。

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种方位堪舆装置，其特征在于：该装置包括处理单元，所述处理单元与用于储存信息的记忆单元对应电气耦合，在所述装置的内存内设有具有垂直基线及透明挂象罗盘图的方位定向程序，所述处理单元与供显示堪舆画面的显示单元对应电气耦合，所述处理单元还与操控单元对应连接，所述操控单元包括定位键和校正键，所述处理单元还与取像单元对应电气耦合，所述取像单元可与所述显示单元相互平行，所述显示单元的堪舆画面能与堪舆实景保持平行，所述处理单元与方位检知单元对应电气耦合，所述方位检知单元包括核心动作传感器，所述核心动作传感器包括电子罗盘、陀螺仪和加速计。

2.根据权利要求1所述的一种方位堪舆装置，其特征在于：所述显示单元可以是触控屏幕，所述操控单元的定位键、校正键形成于该显示单元的画面上。

3.根据权利要求1所述的一种方位堪舆装置，其特征在于：所述操控单元还包括邀请联机键，所述装置还包括语音单元和传输单元，通过邀请联机键与传输单元与网络联机，且所述语音单元可以用于进行远程指挥，使得所述装置可以与一个或一个以上的方位堪舆装置进行远程联机。

4.一种应用权利要求1-3所述方位堪舆装置的方位定向方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(a)取得参考方位值：开启该方位堪舆装置的电子罗盘，取得一个参考方位值，让方位定向程序纪录该参考方位值；

(b)取得四元轴数值：开启该方位堪舆装置的核心动作传感器，并取得X、Y、Z及W轴的四元数值；

(c)求得偏移角度：通过公式(1)求得偏移角度θ，并依据该参考方位值的左右旋转的偏移角度θ进行方位指向；

θ＝atan2(2*(w*z+x*y),1-2*(y*y+z*z))…公式(1)

(d)进行堪舆基点的交叉基线的定义：使该方位堪舆装置与该堪舆基点保持平行，接着使该方位堪舆装置的堪舆画面的垂直基线对准该堪舆基点的中央垂线，且堪舆画面顶缘的水平线对准该堪舆基点上方的任一水平线，定义该垂直基线与该水平线为该堪舆基点的交叉基线；

(e)进行堪舆基点定向：堪舆者由该方位堪舆装置的堪舆画面读取该堪舆基点的挂象罗盘图上方位度数，且通过操作其方位堪舆装置的操控单元的定位键，并输入该方位度数为该堪舆基点的方位度数设定值，而完成该堪舆基点的定向；

(f)进行至少一个堪舆标的定向：让该方位堪舆装置堪舆画面的垂直基线与堪舆画面水平线对应该堪舆标的的中央及堪舆标的的上方水平线部份，并通过该堪舆画面下方透明的挂象罗盘图指示来读取该堪舆标的的方位度数，以判断该堪舆标的方位的吉凶，而完成该堪舆标的的定向，而如有其他堪舆标的时则重复执行本步骤，反之则结束。

5.根据权利要求4所述的一种方位定向方法，其特征在于，其中在步骤(e)或步骤(f)后，可增加一步骤(g)：

(g)进行方位校正：老师端可由其方位堪舆装置指挥客户端操作其方位堪舆装置的堪舆画面中的垂直基线与水平线对准该堪舆基点中央及顶缘水平线，并由老师端通过操作其方位堪舆装置的操控单元的校正键，即可令该客户端的方位堪舆装置回复原本的方位度数设定值。

Images