JP6172987B2 - 方位角推定装置及び方位角推定プログラム - Google Patents
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Description
α:地面上の影の直線成分(SL)と水平面とのなす角度
β:レンズ中心と地面上の影の直線成分からなる平面と、水平面とのなす角度
LC:カメラのレンズ中心
SL:地面上の影の直線成分
LI:レンズ中心と地面上の影の直線成分からなる平面と、水平面との交線
HP:水平面
Claims (6)
- 地面または水面に略鉛直方向に立っている物体の影の画像を撮影して取得する画像取得手段と、
撮影時刻における太陽の方位に基づき、太陽光の影の方向から前記画像取得手段が取得した画像における任意の方向の方位角を求める画像解析手段と、
を備え、
前記画像解析手段は、前記画像取得手段が取得した物体の影の画像において、影が表示されている領域を検出する影領域取得手段と、前記影領域取得手段から渡された物体の影の画像を解析し、影領域の内、地面または水面に略鉛直方向に立っている物体の影から、上記略鉛直方向の面あるいは辺に対応する直線成分を検出する直線成分検出手段と、前記直線成分検出手段が検出した直線成分と、前記物体の影の画像における任意の方向とのなす角度、及び前記撮影時刻における太陽の方位角に基づいて、上記任意の方向の方位角を算出する方位角演算手段と、を備える方位角推定装置。 - 前記画像取得手段が物体の影の画像を取得する際に、撮影方向が鉛直方向に一致しているか否かを画像取得手段の表示画面に表示する鉛直一致表示手段をさらに備える、請求項1に記載の方位角推定装置。
- 前記画像取得手段が取得した物体の影の画像を、鉛直方向から撮影した画像に変換する射影変換手段をさらに備え、
前記画像解析手段は、撮影時刻における太陽の方位に基づき、太陽光の影の方向から前記射影変換手段が変換した画像における任意の方向の方位角を求める、請求項1に記載の方位角推定装置。 - 前記画像取得手段の撮影位置における地面が水平面に対して傾いている場合において、
前記画像解析手段は、地面上の影の直線成分と水平面とのなす角度と、前記画像取得手段のレンズ中心と地面上の影の直線成分からなる平面と水平面とのなす角度に基づいて前記方位角を補正することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方位角推定装置。 - 前記画像取得手段の撮影位置における地面が水平面に対して傾いている場合において、
前記画像解析手段は、前記画像取得手段のレンズ中心が、前記画像取得手段が取得した影の直線成分を含む鉛直平面上に位置している場合に前記方位角を補正しないことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方位角推定装置。 - コンピュータを、
地面または水面に略鉛直方向に立っている物体の影の画像を撮影して取得する画像取得手段、
撮影時刻における太陽の方位に基づき、太陽光の影の方向から前記画像取得手段が取得した画像における任意の方向の方位角を求める画像解析手段、
として機能させ、
前記画像解析手段は、コンピュータを、前記画像取得手段が取得した物体の影の画像において、影が表示されている領域を検出する影領域取得手段、前記影領域取得手段から渡された物体の影の画像を解析し、影領域の内、地面または水面に略鉛直方向に立っている物体の影から、上記略鉛直方向の面あるいは辺に対応する直線成分を検出する直線成分検出手段、前記直線成分検出手段が検出した直線成分と、前記物体の影の画像における任意の方向とのなす角度、及び前記撮影時刻における太陽の方位角に基づいて、上記任意の方向の方位角を算出する方位角演算手段、として機能させることにより実現される方位角推定プログラム。
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