TWI735177B - 心肺復甦操作檢測系統、檢測終端及檢測方法 - Google Patents

Abstract

本公開涉及一種心肺復甦操作檢測系統、檢測終端及檢測方法。心肺復甦操作檢測系統包括標定裝置和檢測終端，心肺復甦操作檢測方法包括對標定裝置進行拍攝，獲取標定裝置的影像圖像；根據標定裝置上標記部件的尺寸和標定裝置的影像圖像，確定標定裝置移動距離。本公開通過圖像檢測心肺復甦的按壓深度，檢測精度高，滿足心肺復甦的要求。

Description

心肺復甦操作檢測系統、檢測終端及檢測方法

本公開屬於檢測設備領域，具體涉及一種心肺復甦操作檢測系統、檢測終端及檢測方法。

心肺驟停是臨床上最緊急的情況，心肺復甦急救操作廣泛應用於心肺驟停的急救場景中。在急救按壓時，有兩個參數比較重要，一個是按壓的頻率，一個是按壓的深度。2010年國際復甦聯合會和美國心臟協會提出的標準是，保證胸外按壓的頻率為>100次/分鐘，按壓深度要>5cm。

針對按壓頻率的檢測，目前可以做到較好的統計。而針對按壓的深度，現在有一些技術是靠加速度感測器配合運動時間進行積分來進行計算，由於加速度感測器的加工精度、按壓的方向多變以及重力的干擾，利用加速度感測器檢測按壓深度存在著精度不足的問題。例如按壓深度>5cm時，要求檢測的誤差<±0.5cm，目前加速度感測器的精度往往很難確保達到所需的檢測精度。如果使用精度較高的感測器，檢測裝置的成本會大幅增加。高成本的檢測裝置難以普及，從而在實際場景中，檢測急救時的按壓深度很難得到較高的精度。

本公開提出心肺復甦操作檢測系統、檢測終端及檢測方法，通過標定裝置和檢測終端的配合，減小按壓深度檢測的誤差，滿足心肺復甦的 要求。

本公開的一個實施例提供一種心肺復甦操作檢測系統，包括標定裝置和檢測終端；所述標定裝置包括：固定部件，用於將所述標定裝置固定于施救者手腕部；標記部件，設置於所述固定部件上，並形成為具有預定尺寸參數的圖形，所述標記部件包括自發光結構和/或反光結構；所述檢測終端包括：攝像模組，對所述標定裝置進行拍攝，獲取所述標定裝置的影像圖像；處理模組，根據所述標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定所述標定裝置移動距離。

根據本公開的一些實施例，所述標記部件包括漫透射條和第一光源，所述漫透射條在所述固定部件上形成所述圖形，所述第一光源設置於所述固定部件內。

根據本公開的一些實施例，所述第一光源的亮度可調，並且所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的亮度感測器，所述亮度感測器用於檢測環境亮度。

根據本公開的一些實施例，所述標記部件包括反光條，和/或螢光條，所述反光條和/或螢光條在所述固定部件上形成所述圖形。

根據本公開的一些實施例，所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的定向標記部件，所述定向標記部件用於對所述標記部件的圖形方向進行區分。

根據本公開的一些實施例，所述標定裝置還包括用於測量按壓力的三軸加速度感測器。

根據本公開的一些實施例，所述標定裝置還包括藍牙模組，用於藍牙連接所述檢測終端；和/或語音輸出模組，用於輸出語音；和/或振動模組，用於產生振動。

根據本公開的一些實施例，心肺復甦操作檢測系統還包括伺服器，所述檢測終端通過通信模組連接所述伺服器。

根據本公開的一些實施例，心肺復甦操作檢測系統還包括檢測終端支架，所述檢測終端支架支撐所述檢測終端，以使所述檢測終端保持姿態和位置。

根據本公開的一些實施例，所述檢測終端支架的頂部設有導光板，所述導光板用於使所述檢測終端的照明光按照指定方向進行照射。

根據本公開的一些實施例，所述檢測終端支架包括電源以及單導心電模組，所述單導心電模組用於監測心跳。

根據本公開的一些實施例，所述檢測終端支架包括用於連接所述檢測終端的資料線。

根據本公開的一些實施例，所述檢測終端支架包括可折疊的支腿，所述支腿的軸上設置有阻尼部件。

根據本公開的一些實施例，所述標記部件包括漫透射條和第一光源，所述漫透射條在所述固定部件上形成所述圖形，所述第一光源設置於所述固定部件內。

根據本公開的一些實施例，所述第一光源的亮度可調，並且所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的亮度感測器，所述亮度感測器用於檢測環境亮度。

根據本公開的一些實施例，所述標記部件包括反光條，和/或螢光條，所述反光條和/或螢光條在所述固定部件上形成所述圖形。

根據本公開的一些實施例，所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的定向標記部件，所述定向標記部件用於對所述標記部件的圖形方向進行區分。

根據本公開的一些實施例，所述標定裝置還包括用於測量按壓力的三軸加速度感測器。

根據本公開的一些實施例，所述標定裝置還包括藍牙模組，用於藍牙連接所述檢測終端；和/或語音輸出模組，用於輸出語音；和/或振動模組，用於產生振動。

本公開的一個實施例提供一種檢測終端，包括：攝像模組，對標定裝置進行拍攝，獲取所述標定裝置的影像圖像；處理模組，根據所述標定裝置上的標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定所述標定裝置移動距離。

根據本公開的一些實施例，所述處理模組包括：第一子模組，所述標定裝置未移動時，所述第一子模組根據標記部件的尺寸及所述標定裝置的影像圖像中所述標記部件的尺寸對應的第一像素數，確定所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離；第二子模組，所述標定裝置移動時，所述第二子模組由所述標定裝置的影像圖像中確定上極限圖像幀和下極限圖像幀，根據所述上極限圖像幀和下極限圖像幀確定標定裝置移動距離對應的第二像素數；第三子模組，根據所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離和第二像素數確定標定裝置移動距離。根據本公開的一些實施例，所述檢測終端還包括：通信模組，用於連接伺服器；和/或定位模組，用於定位所述檢測終端的位置；和/或藍牙模組，用於藍牙連接所述標定裝置；和/或語音輸入模組，用於輸入語音；和/或語音輸出模組，用於輸出語音；和/或顯示模組，用於圖像資訊的顯示。

本公開的一個實施例提供一種心肺復甦操作檢測方法，包括：對標定裝置進行拍攝，獲取所述標定裝置的影像圖像；根據所述標定裝置上標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定標定裝置移動距離；判斷 所述標定裝置移動距離是否在預設範圍；響應於所述標定裝置移動距離脫離所述預設範圍，發出提示資訊。

根據本公開的一些實施例，所述根據所述標定裝置上標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定標定裝置移動距離包括：所述標定裝置未移動時，根據標記部件的尺寸及所述標定裝置的影像圖像中所述標記部件的尺寸對應的第一像素數，確定所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離；所述標定裝置移動時，由所述標定裝置的影像圖像中確定上極限圖像幀和下極限圖像幀，根據所述上極限圖像幀和下極限圖像幀確定標定裝置移動距離對應的第二像素數；根據所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離和第二像素數確定標定裝置移動距離。

根據本公開的一些實施例，心肺復甦操作檢測方法還包括在不能由所述標定裝置的圖像中識別出所述標記部件的圖像的情況下，通知所述標定裝置開啟第一光源或調節所述第一光源的亮度。

根據本公開的一些實施例，心肺復甦操作檢測方法還包括接收所述標定裝置測量的按壓力值，將檢測的所述標定裝置移動距離和所述按壓力值發送給伺服器。

根據本公開的一些實施例，心肺復甦操作檢測方法還包括接收所述伺服器發送的指導語音資訊和/或圖像資訊，輸出語音和/或顯示圖像。

根據本公開的一些實施例，心肺復甦操作檢測方法還包括根據所述標定裝置的影像圖像確定按壓頻率。

本公開心肺復甦操作檢測系統及方法，進行心肺復甦操作時，標定裝置由施救人員佩戴，標定裝置上設有標記部件，檢測終端拍攝標定裝置的圖像，根據標記部件的尺寸和標定裝置的圖像確定標定裝置的移動距離，標定裝置的移動距離即為按壓深度；通過標定裝置和檢測終端的配合， 降低按壓深度的檢測誤差，提高心肺復甦操作檢測的準確性。

100:標定裝置

101:固定部件

102:標記部件

102a:漫透射條

102b:反光條

102c:螢光條

103:第一光源

104:亮度感測器

105:微處理器

106:速度感測器

107:藍牙模組

108:語音輸出模組

109:振動模組

200:檢測終端

201:攝像模組

202:處理模組

202a:第一子模組

202b:第二子模組

203:通信模組

204:定位模組

205:藍牙模組

206:語音輸入模組

207:語音輸出模組

208:顯示模組

300:伺服器

400:檢測終端支架

410:殼體

411:凹槽

420:導光板

430:單導心電模組

440:支腿

441:第一折疊板

442:第二折疊板

450:資料線

S11,S12,S13,S14,S21,S22,S23:步驟

〔第1圖〕本公開實施例心肺復甦操作檢測系統的示意圖。

〔第2圖〕本公開實施例標定裝置的示意圖。

〔第3圖〕本公開實施例漫透射條、反光條及螢光條的示意圖。

〔第4圖〕本公開實施例標定裝置的另一示意圖。

〔第5圖〕本公開實施例定向標定部件的示意圖。

〔第6圖〕本公開實施例檢測終端的示意圖。

〔第7圖〕本公開實施例處理模組的示意圖。

〔第8圖〕本公開實施例正方形標記部件的示意圖。

〔第9圖〕本公開實施例標記部件上下移動的示意圖。

〔第10圖〕本公開實施例檢測終端支架折疊狀態圖。

〔第11圖〕本公開實施例檢測終端支架展開過程示意圖。

〔第12圖〕本公開實施例檢測終端支架展開狀態圖。

〔第13圖〕本公開實施例心肺復甦操作檢測方法的流程圖。

〔第14圖〕本公開實施例處理模組確定標定裝置移動距離的流程圖。

在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實施例。正如本領域技術人員可認識到的那樣，在不脫離本公開的精神或範圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實施例。因此，附圖和描述被認為本質上是示例性的而非限制性的。

在本公開的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"後"、"左"、"右"、"堅直"、"水準"、"頂"、"底"、"內"、"外"、"順時針"、"逆時針"等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本公開和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本公開的限制。此外，術語"第一"、"第二"僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有"第一"、"第二"的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在本公開的描述中，"多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本公開的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接：可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本公開中的具體含義。

在本公開中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之"上"或之"下"可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵"之上"、"上方"和"上面"包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水準高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵"之下"、"下方"和"下面"包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水準高度小於第二特徵。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本公 開的不同結構。為了簡化本公開的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本公開。此外，本公開可以在不同例子中重複參考數位和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關係。此外，本公開提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

以下結合附圖對本公開的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本公開，並不用於限定本公開。

如第1圖所示，本公開的實施例提供一種心肺復甦操作檢測系統。心肺復甦操作檢測系統可檢測心肺復甦操作過程中的參數。心肺復甦操作檢測系統包括標定裝置100和檢測終端200。

如第2圖所示，心肺復甦操作檢測用的標定裝置100包括固定部件101和標記部件102。進行心肺復甦時，固定部件101用於將標定裝置100固定于施救者手腕部。標記部件102設置於固定部件101上，並形成為具有預定尺寸參數的圖形，作為光學信標，便於在標定裝置100的影像圖像中進行識別。標記部件102包括自發光結構和/或反光結構。

標記部件102形成的圖形及圖形的尺寸預先存儲於檢測終端中，便於檢測終端進行後續的處理。本實施例中，標記部件102形成的圖形為圓形，圓形的直徑是確定的，將圓形的直徑預先存儲於檢測終端中。另一種方案中，標記部件102的圖形可為矩形或正方形，將矩形或正方形的邊長預先存儲於檢測終端中。標記部件102的圖形也可以為其他特定的形狀，具有確定的尺寸即可。

如第3圖和第4圖所示，標記部件102包括漫透射條102a和第一光源103。漫透射條102a可使透過的光線形成漫射光，光線亮度不會太 高。在標定裝置固定部件101內設置第一光源103。可選地，第一光源103為LED燈。LED燈發出的光線經過漫透射條102a後射出漫射光，使得標記部件102的亮度大於周邊環境的亮度，便於在標定裝置100的影像圖像中識別標記部件102。漫射的光不會很亮，可確保拍攝標定裝置100時準確的對焦。

根據本公開一個可選的技術方案，標記部件102的數量為多個，在固定部件101上依次設置，便於對標定裝置100的空間姿態進行識別。多個標記部件102還可設置為不同的顏色，提高空間姿態識別的準確性。

根據本公開一個可選的技術方案，第一光源103的亮度可調。標定裝置100還包括設置於標定裝置固定部件101上的亮度感測器104，亮度感測器104用於檢測環境亮度。標定裝置的微處理器105根據亮度感測器104檢測的環境亮度，控制第一光源103的亮度，或控制第一光源103的開閉。例如，環境亮度低於預設閾值，開啟第一光源103，環境亮度高於預設閾值，關閉第一光源103。

根據本公開一個可選的技術方案，標記部件102還包括反光條102b，和/或螢光條102c。反光條102b和/或螢光條102c在標定裝置固定部件上形成所述圖形。標定裝置100的電力不足，無法開啟第一光源103時，反光條102b，和/或螢光條102c可作為光學信標。

如第5圖所示，根據本公開一個可選的技術方案，標定裝置100還包括設置於固定部件101上的定向標記部件110。若標記部件102的圖形為多邊形，定向標記部件110用於對圖形的方向進行區分。例如，標記部件102的圖形為矩形，將長邊或短邊設置為雙條，以便對長邊和短邊進行區分，便於識別。

根據本公開一個可選的技術方案，標定裝置100還包括三軸加 速度感測器106。三軸加速度感測器106設置於標定裝置固定部件101內，在心肺復甦按壓時，可測量按壓力的大小。若測量的按壓力過大，標定裝置100可向施救人員發出提示，避免造成骨折等二次傷害。通過三軸加速度感測器106還可確認心肺復甦過程是否在進行，並記錄心肺復甦的持續時間。

根據本公開一個可選的技術方案，標定裝置100還包括藍牙模組107。藍牙模組107用於與檢測終端進行藍牙連接，進行資料的交互。標定裝置100還包括語音輸出模組108和/或振動模組109。需要對施救人員進行提示時，語音輸出模組108可輸出提示語音，振動模組109可產生振動，對施救人員進行提示。

標定裝置100上還可以設置有操作按鈕，例如上下左右按鍵及確認鍵、取消鍵等，用於對標定裝置100中的預置功能或操作進行選擇和確認/取消。

標定裝置100可以為手環，進行心肺復甦時，將手環帶在施救人員的手腕上。標定裝置100也可以為手錶或護臂套等可相對手臂進行固定的設備。優選地，標定裝置100用於佩戴於手腕處，因為這種情況下手環的移動距離與手掌的移動距離之間的誤差最小。

如第6圖所示，檢測終端200包括攝像模組201和處理模組202。攝像模組201可以為攝像頭，用於對標定裝置100進行拍攝，獲取標定裝置100的即時影像圖像。攝像頭優選為高清攝像頭，可確保對場景拍攝的清晰度。使用檢測終端200拍攝標定裝置100時，可先對檢測終端200進行固定，避免檢測終端200在拍攝過程中出現不必要的移動。通常情況下，標記部件102的法線基本對準檢測終端200。處理模組202根據標記部件102的尺寸和標定裝置的影像圖像，確定標定裝置100移動距離。標定裝置100移動距離即為心肺復甦時的按壓深度，通過標定裝置100和檢測終端200的 配合，實現對按壓深度的測量。

如第7圖所示，具體的，標記部件102的尺寸為確定值，攝像模組201對標定裝置100進行拍攝。檢測終端200中預存有標記部件102形成圖形的尺寸參數。標定裝置100未移動時，處理模組202的第一子模組202a由標定裝置的影像圖像中識別出標記部件102的圖像，並確定標記部件102的尺寸對應的第一像素數。根據標記部件102的尺寸和標記部件102的尺寸對應的第一像素數，確定標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離。

如第8圖所示，以標記部件102的圖形形狀為正方形為例。標記部件102的邊長L為2cm。處理模組202的第一子模組202a由標定裝置的影像圖像中確定正方形的邊對應第一像素數為100，則標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離為0.02cm。

施救人員進行按壓，標定裝置100移動時，處理模組202的第二子模組202b由標定裝置的影像圖像中確定上極限圖像幀和下極限圖像幀。根據上極限圖像幀和下極限圖像幀確定標定裝置移動距離對應的第二像素數。

如第9圖所示，標定裝置100移動時，處理模組202的第二子模組202b由標定裝置的影像圖像的各個圖像幀中可識別出一次按壓操作的上極限圖像幀和下極限圖像幀。上極限圖像幀和下極限圖像幀中標記部件102的上極限位和下極限位元之間的像素數作為標定裝置100移動距離對應的第二像素數。

進行初次按壓時，將標定裝置100未移動時圖像中的圖像幀作為初次按壓的上極限圖像幀；隨著標定裝置100的下移，影像圖像中標記部件102對應的像素不斷下移；處理模組202的第二子模組202b識別到標記部件102對應的像素不再下移時，將此時的一圖像幀作為初次按壓的下極限圖 像幀。隨著標定裝置100的上移，處理模組202的第二子模組識別到標記部件102對應的像素不再上移時，將此時的一圖像幀作為二次按壓的上極限圖像幀；之後標定裝置100下移，處理模組202的第二子模組202b識別到標記部件102對應的像素不再下移時，將此時的一圖像幀作為二次按壓的下極限圖像幀。如此迴圈，處理模組202的第二子模組202b可識別出每次按壓對應的上極限圖像幀和下極限圖像幀。通過上極限圖像幀和下極限圖像幀，確定每次按壓時標定裝置100移動距離對應的第二像素數。

處理模組202的第三子模組202c根據述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離和第二像素數確定標定裝置移動距離。

例如，一次按壓中，處理模組202確定標定裝置100移動距離S對應的第二像素數為200，標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離為0.02cm，計算得出標定裝置移動距離S為4cm。將4cm作為此次的按壓深度。

在實際場景中，標定裝置上的標記部件102的法線可能並不指向檢測終端200，即檢測終端200由斜向拍攝標定裝置。此時，處理模組202可根據標記部件的圖像變形量確定檢測終端200由哪個方向拍攝標定裝置100；根據相應角度的余弦關係轉換，處理模組202確定標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離。此設計主要是涉及到人在佩戴標定裝置100進行救治時，標定裝置的標記部件102所在平面不一定與標定裝置100與檢測終端200的連線方向是垂直的。當不垂直時，檢測終端200檢測到的標記部件102就會形成一定的畸變。例如本來標記部件是圓形時，在標定裝置的標記部件所在平面與標定裝置和檢測終端的連線方向不垂直時，檢測到的標記部件就呈現橢圓形。此時雖然檢測終端知道標記部件的尺寸，例如圓的直徑是2cm，但在其檢測到的圖像中橢圓的長軸是2cm，而短軸不到2cm。此時，檢測終端就要根據其實際拍攝到的圖形來識別出實際的標記部件的尺寸，例如以橢 圓的長軸來代表圓形的直徑。在圓變為橢圓的情況下，還相對比較簡單，而在例如使用矩形、多邊形等情況下，畸變會變得複雜。例如矩形包括長、短邊，在不垂直時，可能拍攝到的是一個平行四邊形。此時需要根據平行四邊形的兩條相鄰邊的夾角，判斷出該矩形所在平面與(標定裝置與檢測終端之間的)連線的夾角，進而根據余弦關係轉換計算所拍攝到的平行四邊形的各邊所代表的實物的長度，進而計算出在按壓方向上，各像素代表的實際距離。

根據本公開一個可選的技術方案，檢測終端200包括通信模組203。心肺復甦操作檢測系統還包括伺服器300，伺服器300位指揮中心。檢測終端200可通過通信模組203連接伺服器300，進行資料交換。

根據本公開一個可選的技術方案，檢測終端200還包括定位模組204，如GPS模組，用於定位檢測終端200的位置。可選地，檢測終端200還包括藍牙模組205，用於藍牙連接標定裝置100。可選地，檢測終端200還包括語音輸入模組206，用於輸入語音。可選地檢測終端200還包括語音輸出模組207，用於輸出語音。可選地，檢測終端200還包括顯示模組208，用於圖像資訊的顯示。

檢測終端200與標定裝置100藍牙連接後，標定裝置100與檢測終端200可進行資料交互，如標定裝置100檢測的各項參數可發送給檢測終端200。檢測終端200可將各項參數發送給伺服器300，包括檢測終端200所在位置，檢測的按壓深度等。指揮中心的相關人員根據伺服器300接收到的資料，可對救護工作進行指導，如指導施救人員進行心肺復甦操作。檢測終端200的語音輸入模組206、語音輸出模組207和顯示模組208便於施救人員與指揮中心進行語音及影像溝通。通過檢測終端200，指揮中心還可進行開放氣道過程、人工呼吸等其他急救的指導。

檢測終端200可以為手機、iPad等智慧設備。以手機為例，優 選地將前置攝像頭作為攝像模組201，便於施救人員查看是否將按壓部位及按壓動作的範圍較好地置於拍攝區域中。檢測終端200中可設置加速度感測器，以便於確保檢測終端200安放姿態保持為盡可能豎直。

如第10~12圖所示，檢測終端支架400包括殼體410，殼體410上設有用於固定檢測終端200的凹槽411，使用時將檢測終端200放置在殼體410的凹槽411中，實現檢測終端200的固定，避免檢測終端200在救治過程中出現不必要的移動。

根據本公開一個可選的技術方案，檢測終端支架400的頂部設有導光板420，用於使檢測終端200的照明光按照指定方向進行照射。檢測終端200上設有可照射導光板420的第二光源209。以手機為例，手機的後置攝像頭可作為第二光源209。第二光源209的光線通過導光板420的反射後，以漫射光的形式射出。導光板420射出的光線可提高標記部件102的亮度。導光板420可通過轉軸連接於殼體410，不使用導光板420時，將旋轉至殼體410的後側。

根據本公開一個可選的技術方案，檢測終端支架400還包括單導心電模組430。單導心電模組430用於監測心跳。如發現需救助的人員，施救人員可通過單導心電模組430測量被救助人的心跳，以確定是否需進行心肺復甦。檢測終端支架400用於為檢測終端支架400的各個部件供電。

可選地，檢測終端支架400包括用於連接檢測終端200的資料線450。通過資料線450，實現檢測終端200與檢測終端支架400的資料交互。資料線可以為type-c,micro-usb或iphone所用介面的資料線等。

根據本公開一個可選的技術方案，檢測終端支架400包括可折疊的支腿440。不使用支腿440時，支腿440收起，折疊於殼體410的後側。需使用支腿440時，將支腿440展開，支腿440配合形成穩固的支撐。若檢 測終端200為手機，支腿440收起時，檢測終端支架400可作為手機殼使用。

支腿440包括第一折疊板441和多個第二折疊板442。第一折疊板441的數量可以為一個也可以為多個。支腿440的軸上設有阻尼部件，即採用的阻尼軸。

第一折疊板441的數量為一個時，第一折疊板441的一端通過第一阻尼軸與殼體410的底端相連。多個第二折疊板442通過第二阻尼軸與第一折疊板441相連。通過止當結構的配合，第一折疊板441和第二折疊板442可在預設的角度展開，形成穩固的支撐結構。

第一折疊板441的數量為多個時，多個第一折疊板441依次通過第一阻尼軸可折疊的連接。最上端的第一折疊板441與殼體410的底端通過第一阻尼軸相連。多個第二折疊板442通過第二阻尼軸與最下端的第一折疊板441相連。通過止擋結構的配合，第一折疊板441和第二折疊板442可在預設的角度展開，形成穩固的支撐結構。本實施例中的第一阻尼軸和第二阻尼軸可選用已有的型號。支腿440也可以為其他可折疊的形式。

根據本公開一個可選的技術方案，施救人員可通過血氧檢測器即時監測被救人員的心跳和呼吸情況。血氧檢測器可以是藍牙血氧檢測器，通過藍牙連接的方式與檢測終端200或檢測終端支架400連接。

如第13圖所示，本公開的實施例提供一種心肺復甦操作檢測方法，包括：

S11、對標定裝置進行拍攝，獲取標定裝置的影像圖像。具體為，啟動檢測終端的攝像模組對標定裝置進行拍攝，獲取標定裝置的影像圖像。

S12、根據標定裝置上標記部件的尺寸和標定裝置的影像圖像，確定標定裝置移動距離。具體為，調用檢測終端的處理模組根據標定裝 置上標記部件的尺寸和標定裝置的影像圖像，確定標定裝置移動距離。將檢測的標定裝置移動距離作為心肺復甦的按壓深度。

S13、判斷標定裝置移動距離是否在預設範圍。

S14、響應於標定裝置移動距離脫離預設範圍，發出提示資訊。例如，檢測終端的處理模組判定標定裝置移動距離脫離預設範圍，則發出提示資訊，標定裝置接收到提示資訊後，發出提示。

如第14圖所示，上述的步驟S12包括：

S21、標定裝置未移動時，調用處理模組由標定裝置的影像圖像中確定標記部件的尺寸對應的第一像素數，根據標記部件的尺寸及第一像素數確定標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離。

具體的，標記部件的尺寸為確定值，對標定裝置進行拍攝。標定裝置未移動時，處理模組由標定裝置的影像圖像中識別出標記部件的圖像，並確定標記部件的尺寸對應的第一像素數。根據標記部件的尺寸和標記部件的尺寸對應的第一像素數，確定標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離。

S22、標定裝置移動時，調用處理模組由標定裝置的影像圖像中確定每次按壓的上極限圖像幀和下極限圖像幀；根據上極限圖像幀和下極限圖像幀確定每次按壓時標定裝置移動距離對應的第二像素數。

施救人員進行按壓，標定裝置移動時，處理模組由標定裝置的影像圖像的各個圖像幀中可識別出一次按壓操作的上極限圖像幀和下極限圖像幀。上極限圖像幀和下極限圖像幀中標記部件的上極限位元和下極限位元之間的像素數作為標定裝置移動距離對應的第二像素數。

S23、調用處理模組根據標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離和第二像素數確定標定裝置移動距離。

根據本公開一個可選的技術方案，心肺復甦操作檢測方法還包括：無線連接標定裝置，由標定裝置的圖像中不能識別出標記部件的圖像的情況下，通知標定裝置開啟第一光源或調節第一光源的亮度。

根據本公開一個可選的技術方案，不能識別到標定裝置時，如標定裝置被遮擋，檢測終端認為目標丟失，發出報警。報警可以為語音的形式，或振動的形式，或檢測終端的螢幕閃爍等。

根據本公開一個可選的技術方案，心肺復甦操作檢測方法還包括：接收標定裝置測量的按壓力值，將檢測的標定裝置移動距離、按壓力值、定位的位置等救治資訊發送給伺服器。

根據本公開一個可選的技術方案，心肺復甦操作檢測方法還包括檢測終端接收伺服器發送的指導語音資訊和/或圖像資訊，輸出語音和/或顯示圖像。通過檢測終端與伺服器的交互，實現施救人員與指揮中心的溝通，提高救治的準確性。

根據本公開一個可選的技術方案，心肺復甦操作檢測方法還包括：處理模組根據標定裝置的影像圖像確定按壓頻率。通過標定裝置的影像圖像確定按壓頻率，可支援不同施救人員佩戴不同的標定裝置進行接力施救，避免不同標定裝置藍牙連接檢測終端，影響救治過程。例如，檢測終端對視場(即能夠拍攝到的視角範圍)內的具有預定按壓動作的手環自動進行檢測，而不需要繁瑣的手環與檢測終端的配對過程。如果同時檢測到多個手環，則優先檢測離規定的按壓頻率最接近的手環的運動。如果檢測到多個手環均以接近規定的按壓頻率在往復運動，則同時記錄多個手環的按壓動作參數，並同時發出提示告警，直到視場內只有一個手環在以接近規定按壓頻率的頻率操作。通過這樣的設定，可以允許多個救助者進行接力，而不需要中途打斷檢測終端的記錄過程，從而使救助過程更順暢。

本公開的實施例提供一種電子設備，包括記憶體、處理器及存儲在記憶體上並可在處理器上運行的電腦程式，其中，所述處理器執行所述程式時實現如上所述心肺復甦操作檢測方法。

本公開的實施例提供一種電腦可讀存儲介質，其上存儲有處理器程式，其中，該處理器程式用於執行上述心肺復甦操作檢測方法。

救治過程中，還可通過檢測終端向周圍人群發出警示，如通過第二光源不斷閃爍，發出閃爍光，提示周圍人群有緊急情況，避免周圍人群干擾救治過程。如果檢測終端為手機，優選地，手機在開始記錄按壓情況之後，除了指揮中心的電話，不能再接其他電話，避免干擾。

檢測終端的相關控制可通過APP實現。在檢測終端上安裝急救APP，施救人員通過急救APP控制檢測終端相應模組實現心肺復甦操作檢測。

本實施例的心肺復甦操作檢測系統的使用流程為：1、發現需救治人員；2、展開檢測終端支架的支腿，通過資料線連接檢測終端支架和檢測終端，啟動急救APP；3、通過單導心電模組或其他設備確認需要心肺復甦按壓急救；4、將標定裝置待在施救人員手臂上，調整檢測終端擺放位置，開始按壓急救；5、通過檢測終端對按壓過程進行監測，判斷相關參數如按壓深度、按壓頻率等是否滿足要求，若不滿足要求輸出提示。6、即時向伺服器上傳心肺復甦操作的各項參數，也可在救治結束後向伺服器上相關參數。必要時，通過檢測終端接受指揮中心的指導。

本公開的心肺復甦操作檢測方法及系統，通過標定裝置、檢測終端、伺服器、檢測終端支架等的配合，將按壓深度的檢測誤差縮小至小於±0.3mm，滿足心肺復甦的要求。同時，還可檢測按壓力的大小、按壓頻率、按壓持續時間等，實現綜合性的心肺復甦參數檢測。

以上所述僅為本公開的較佳實施例而已，並不用以限制本公開，凡在本公開的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本公開的保護範圍之內。

最後應說明的是：以上所述僅為本公開的優選實施例而已，並不用於限制本公開，儘管參照前述實施例對本公開進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本公開的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本公開的保護範圍之內。

100:標定裝置

200:檢測終端

300:伺服器

400:檢測終端支架

430:單導心電模組

Claims (25)

1. 一種心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，包括：一標定裝置和一檢測終端；所述標定裝置包括一固定部件，用於將所述標定裝置固定于施救者手腕部；一標記部件，設置於所述固定部件上，並形成為具有預定尺寸參數的圖形，所述標記部件包括一自發光結構和/或一反光結構；所述檢測終端包括一攝像模組，對所述標定裝置進行拍攝，獲取所述標定裝置的影像圖像；一處理模組，根據所述標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定所述標定裝置移動距離。
2. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標記部件包括漫透射條和第一光源，所述漫透射條在所述固定部件上形成所述圖形，所述第一光源設置於所述固定部件內。
3. 如請求項2之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述第一光源的亮度可調，並且所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的亮度感測器，所述亮度感測器用於檢測環境亮度。
4. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標記部件包括反光條，和/或螢光條，所述反光條和/或螢光條在所述固定部件上形成所述圖形。
5. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的定向標記部件，所述定向標記部件用於對所述標記部件的圖形的方向進行區分。
6. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標定裝置還包括用於測量按壓力的三軸加速度感測器。
7. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標定裝置還包括藍牙模組，用於藍牙連接所述檢測終端；和/或語音輸出模組， 用於輸出語音；和/或振動模組，用於產生振動。
8. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，還包括伺服器，所述檢測終端通過通信模組連接所述伺服器。
9. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，還包括檢測終端支架，所述檢測終端支架支撐所述檢測終端，以使所述檢測終端保持姿態和位置。
10. 如請求項9之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述檢測終端支架的頂部設有導光板，所述導光板用於使所述檢測終端的照明光按照指定方向進行照射。
11. 如請求項9之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述檢測終端支架包括電源以及單導心電模組，所述單導心電模組用於監測心跳。
12. 如請求項11之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述檢測終端支架包括用於連接所述檢測終端的資料線。
13. 如請求項11之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述檢測終端支架包括可折疊的支腿，所述支腿的軸上設置有阻尼部件。
14. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標記部件包括漫透射條和第一光源，所述漫透射條在所述固定部件上形成所述圖形，所述第一光源設置於所述固定部件內。
15. 如請求項14之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述第一光源的亮度可調，並且所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的亮度感測器，所述亮度感測器用於檢測環境亮度。
16. 如請求項1之心肺復甦操作檢測系統，其特徵在於，所述標定裝置還包括設置於所述固定部件上的定向標記部件，所述定向標記部件用於對所述標記部件的圖形方向進行區分。
17. 一種檢測終端，其特徵在於，包括：一攝像模組，對一標定裝置進行拍攝，獲取所述標定裝置的影像圖像；一處理模組，根據所述標定裝置上的標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定所述標定裝置移動距離。
18. 如請求項17之檢測終端，其特徵在於，所述處理模組包括：一第一子模組，所述標定裝置未移動時，所述第一子模組根據標記部件的尺寸及所述標定裝置的影像圖像中所述標記部件的尺寸對應的第一像素數，確定所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離；一第二子模組，所述標定裝置移動時，所述第二子模組由所述標定裝置的影像圖像中確定一上極限圖像幀和一下極限圖像幀，根據所述上極限圖像幀和下極限圖像幀確定標定裝置移動距離對應的第二像素數；一第三子模組，根據所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離和第二像素數確定標定裝置移動距離。
19. 如請求項17之檢測終端，其特徵在於，所述檢測終端還包括：一通信模組，用於連接伺服器；和/或一定位模組，用於定位所述檢測終端的位置；和/或一藍牙模組，用於藍牙連接所述標定裝置；和/或一語音輸入模組，用於輸入語音；和/或一語音輸出模組，用於輸出語音；和/或一顯示模組，用於圖像資訊的顯示。
20. 一種心肺復甦操作檢測方法，其特徵在於，包括：對一標定裝置進行拍攝，獲取所述標定裝置的影像圖像；根據所述標定裝置上標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定標定裝置移動距離；判斷所述標定裝置移動距離是否在預設範圍；響應於所述標定裝置移動距離脫離所述預設範圍，發出提示資訊。
21. 如請求項20之心肺復甦操作檢測方法，其特徵在於，所述根據所述標定裝置上標記部件的尺寸和所述標定裝置的影像圖像，確定標定 裝置移動距離包括：所述標定裝置未移動時，根據標記部件的尺寸及所述標定裝置的影像圖像中所述標記部件的尺寸對應的第一像素數，確定所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離；所述標定裝置移動時，由所述標定裝置的影像圖像中確定上極限圖像幀和下極限圖像幀，根據所述上極限圖像幀和下極限圖像幀確定標定裝置移動距離對應的第二像素數；根據所述標定裝置的影像圖像中像素對應的實際距離和第二像素數確定標定裝置移動距離。
22. 如請求項20之心肺復甦操作檢測方法，其特徵在於，還包括在不能由所述標定裝置的圖像中識別出所述標記部件的圖像的情況下，通知所述標定裝置開啟第一光源或調節所述第一光源的亮度。
23. 如請求項20之心肺復甦操作檢測方法，其特徵在於，還包括接收所述標定裝置測量的按壓力值，將檢測的所述標定裝置移動距離和所述按壓力值發送給伺服器。
24. 如請求項23之心肺復甦操作檢測方法，其特徵在於，還包括接收所述伺服器發送的指導語音資訊和/或圖像資訊，輸出語音和/或顯示圖像。
25. 如請求項20之心肺復甦操作檢測方法，其特徵在於，還包括根據所述標定裝置的影像圖像確定按壓頻率。

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