TWI735037B - 中繼供電站之導航方法及系統 - Google Patents

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Abstract

本發明為一種中繼供電站之導航方法及系統，該方法係根據使用者預設之一目的地資訊，判斷當前的電池電力資訊是否足以令機車抵達該目的地，綜合機車的本車位置及該目的地資訊，自動規劃出由本車位置至該目的地的一建議路線，該建議路線可通過中繼供電站，令該機車之電池電力得以在各中繼供電站途中即時補充電力，並將該建議路線與各中繼供電站的相關資訊輸出顯示在該機車之一數位式儀表板或使用者之一行動裝置上，自動為使用者導航前往至各中繼供電站，減少使用者人為找尋充電站之不便，確保機車具有充足電力順利抵達該目的地。

Description

中繼供電站之導航方法及系統
本發明關於一種提供機車輔助資訊的方法，尤指一種可在本車位置及一預設目的地之間中繼式地搜尋供電站之方法及系統。
電動車輛之續航力主要取決於車輛的負載重量、電池蓄電力等因素，一旦電池電力消耗至一定程度，使用者必須及時對電池及時充電，以維持電動車輛能正常運作。以電動機車而言，目前電動機車之生產製造商提供多樣化的充電機制供使用者方便選擇，常見的方式如下：
一、建置電池交換站：電動機車之生產製造商在合適戶外地點設置電池交換站，使用者可將電力不足之電池攜帶至該電池交換站，並在該電池交換站中換取充電完成之電池，使電動機車維持充足動力。
二、設置定點式充電站：即在特定地點設置充電系統，使用者必須騎乘電動機車到達該充電站，透過一充電傳輸線連接電動機車及供電插座，直接對車體內部的電池進行充電，而無需移出電池。
三、可移動式充電座：即針對電動機車之電池所設計的充電器，消費者可購置此種移動式充電座在住家中使用，只需將電池置入該充電座即可進行充電作業。
其中，使用者較常採用前述第一種或第二種方式，即前往供電站補充電力，該供電站可能是一電池交換站或是一充電站。但使用者大多是自己搜尋供電站，具體作法是先開啟手機或電腦後手動輸入搜尋條件，並在手機或電腦上瀏覽搜尋結果，從而得知供電站的所在位置。但根據人為方式尋找並不方便，舉例說明如下：
1. 當使用者騎乘距離較遠時，中途可能數度面臨電力不足而需多次更換電池。但因無法預先估測出電池於何時、何地耗盡，無法即時找到合適供電站補充電力，恐錯過充電時機，導致途中電池電力用盡。
2. 當使用者不熟悉所在區域是否有供電站時，必需在每次尋找供電站時均操作手機或電腦輸入搜尋條件，若對於週遭地理位置不熟時，恐不易找到正確地點，費時且不簡便。
為解決使用者在長途騎乘時不易尋找途中供電站的問題，本發明之目的是提供一種中繼供電站之導航方法及系統，於本車位置及目的地之間能自動分段尋找合適中繼供電站，以確保長途騎乘時維持足夠電力。
為達成上述目的，本發明中繼供電站之導航系統係應用於一機車，該系統包含有： 一處理單元，具有控制、資料處理運算及程式執行功能； 一行車資料單元，連接該處理單元，用於提供機車的行車資料，其中，該行車資料包含機車的電池電力資訊； 一記憶儲存單元，係連接該處理單元，用於儲存程式、該行車資料及設定參數，以供該處理單元存取使用； 一衛星定位單元，係連接該處理單元，用以擷取衛星定位信號而產生機車當前位置之定位座標資料； 一資料傳輸單元，係連接該處理單元，用以與一行動裝置連結及傳輸資料，接收該行動裝置輸出之一目的地資料； 一數位儀表板，係連接該處理單元，依據該處理單元的控制而顯示操作界面； 其中，該處理單元係根據該電池電力資訊、機車當前之定位座標資料及該目的地資料，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，其中，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站，該建議路線輸出顯示在該數位式儀表板或該行動裝置兩者中的至少一者。
藉由上述本發明中繼供電站之導航系統，當機車預設有欲前往的目的地時，該機車中之處理單元即自動尋找適合條件的中繼供電站資訊，並在該機車上的數位式儀表板、或使用者的行動裝置、或同時於機車上的數位式儀表板及行動裝置上顯示該中繼供電站資訊，供使用者在騎乘途中於各中繼供電站對機車補充電力，確保機車順利抵達該目的地。
為達成上述目的，本發明中繼供電站之導航系統係應用於一機車，該系統包含有： 一處理單元，具有控制、資料處理運算及程式執行功能； 一行車資料單元，連接該處理單元，用於提供機車的行車資料，其中，該行車資料包含機車的電池電力資訊； 一記憶儲存單元，係連接該處理單元，用於儲存程式、該行車資料及設定參數，以供該處理單元存取使用； 一衛星定位單元，係連接該處理單元，用以擷取衛星定位信號而產生機車當前位置之定位座標資料； 一資料傳輸單元，係連接該處理單元，用以與一行動裝置及一雲端伺服器連結以傳輸資料，並接收該行動裝置輸出之一目的地資料； 一數位儀表板，係連接該處理單元，依據該處理單元的控制而顯示操作界面； 其中，該處理單元係傳送行車資料、目的地資料及機車之定位座標資料予該雲端伺服器，該雲端伺服器係根據該電池電力資訊、機車當前之定位座標資料及該目的地資料，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，其中，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站，該建議路線輸出顯示在該數位式儀表板或該行動裝置兩者中的至少一者
藉由上述本發明中繼供電站之導航系統，本發明可將機車之行車資訊與目的地資訊上傳到一雲端伺服器，該雲端伺服器即自動尋找適合條件的中繼供電站資訊，並將該中繼供電站資訊回傳予該機車上的數位式儀表板、或使用者的行動裝置、或同時給予機車上的數位式儀表板及行動裝置上以顯示該供電站資訊，供使用者在騎乘途中於各中繼供電站對機車補充電力，確保機車順利抵達該目的地。
為達成上述目的，本發明中繼供電站之導航方法係應用於一機車中，該方法包含： (a) 接收使用者設定之一目的地； (b) 偵測機車當前之電池電力； (c) 根據當前的電池電力，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，其中，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站； (d) 輸出依序通過該些中繼供電站的該建議路線至一顯示裝置； 其中，在步驟(c)中，於規劃該建議路線時，係根據一預設標準耗電值、一機車歷史用平均用值、一機車負重值或即時交通流量之中的至少一者規劃該建議路線。
藉由上述方法，本發明可自動根據電池電力與目的地資訊，自動尋找在騎乘途中滿足條件的中繼供電站資訊，並將該供電站資訊提供予使用者，讓使用者在途中於各中繼供電站即時對機車補充電力，確保機車順利抵達該目的地。
請參考圖1所示，為本發明中繼供電站之導航系統(以下簡稱導航系統100)第一實施例的方塊圖，該系統係應用於電動機車，該導航系統100可與一行動裝置200配對使用，在該導航系統100與行動裝置200之間可雙向傳輸資訊，在一實施例中，該行動裝置200可為一智慧型手機、智慧型手錶或其它具有運算及資訊顯示功能的可攜式裝置，在該行動裝置200內安裝一應用程式(APP)與該導航系統100雙向通訊傳輸資料。該導航系統100包含有：一處理單元10、一記憶儲存單元20、一行車資料單元30、一衛星定位單元40、一數位式儀表板50及一資料傳輸單元60。
該處理單元10具有控制、資料處理及運算、程式執行等功能，在一實施例中，該處理單元10是機車之車輛控制單元(VCU)或電子控制單元(ECU)。
該記憶儲存單元20連接該處理單元10，用於儲存程式與機車的相關資料，以及使用者輸入至導航系統100的參數設定資料，以供該處理單元10存取其中儲存的資料而進行運算處理。該記憶存取單元20可包含記憶體晶片(memory)及記憶卡(memory card)，包含但不限於RAM、ROM等。
該行車資料單元30連接該處理單元10，用於提供機車的行車資料給處理單元10。該行車資料單元30用以收集機車上各種感測器、指示燈、電門狀態(key on/key off)、車載元件等機車狀態的相關資訊，舉例而言，該行車資料單元30中包含有一電量感測器31，用以偵測機車內之電池狀態而產生電池電力資訊。除此之外，該行車資料單元30收集的行車資料還可包含車輛指示燈啟閉狀態、行駛里程、車速等資料。在一實施例中，該行車資料單元30進一步包含設置在機車上的一壓力感測器或一荷重感測器，可偵測機車當下之壓力或負重，例如設置在座墊下方以偵測當下騎乘人數而獲得機車負重值。
該衛星定位單元40(Global positioning system, GPS)連接該處理單元10，用以持續擷取衛星定位信號而產生機車當前之定位座標資料，該定位座標資料可包含經緯度資料及相對應的時間資料。該座標資料可提供予該處理單元10應用，也可進一步透過該處理單元10紀錄在該記憶儲存單元20內，使機車的騎行路線資料得以保留儲存而供處理單元10使用。
進一步參考圖2所示，該數位式儀表板50連接該處理單元10以顯示操作界面予使用者觀看，較佳的，該數位式儀表板50係一全彩數位式儀表面板，其包含有全彩動態圖像與顏色變換等顯示功能。該數位式儀表板50由該運算處理單元10控制，且具有一儀表顯示區51，如圖2~圖4所示，該儀表顯示區51所顯示的操作界面包含有可變換顯示的一一般模式界面A、一導航模式界面B，或進一步一供電站指示界面C，在各式界面上可包含一個或多個可操作的功能選單，該數位式儀表板50於該儀表顯示區51的一側或相對兩側設有指示燈區52，該數位式儀表板50具有至少一操作鍵53，用以操作儀表顯示區51之界面切換、功能設定與選擇。於本實施例中，揭示該數位式儀表板50具有兩操作鍵53，該兩操作鍵53分別為一功能切換鍵與一選擇鍵，用以供使用者手動控制儀表顯示區51在一般模式界面A、導航模式界面B進行切換，以及界面中之功能選單操作。
該資料傳輸單元60連接該處理單元10，負責本發明導航系統100與外部裝置之間的資料傳輸，該資料傳輸單元60是雙向資料傳輸，較佳的是一無線資料傳輸單元，透過無線通訊標準與外部裝置進行資料傳遞，該無線通訊標準可包含但不限於如藍牙、近場通訊、Wifi、蜂巢式網路(行動網路)等；該外部裝置可以是該行動裝置200或一遠端伺服器。當使用者欲對導航系統100進行操作或設定時，可透過該資料傳輸單元60將使用者透過行動裝置200輸入的設定資訊傳輸至導航系統100。
請參考圖5所示，利用前述的系統架構，本發明係可根據使用者預設之目的地，判斷機車是否有足夠電力抵達該目的地，當判斷電量不足時自動尋找出中途各合適之中繼供電站並提供導航資訊，各中繼供電站可以是一電池交換站或是一充電站，本發明中繼供電站之導航方法包含以下步驟：
S51：接收使用者設定之一目的地；
S52：偵測機車當前之電池電力；
S53：根據當前的電池電力，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站；
S54：輸出依序通過該些中繼供電站的該建議路線至一顯示裝置。
在步驟S51中，使用者可透過該行動裝置200中的應用程式(APP)設定欲前往的目的地；該目的地資訊從行動裝置200透過該資料傳輸單元60傳送至該處理單元10。
在步驟S52中，該處理單元10由該行車資料單元20提供的電池狀態資訊，獲得機車當前的電池電力。
在步驟S53中，該處理單元10係根據機車當前的定位座標資料確定出本車位置，並估算出從本車位置出發到達該目的地之間的路線長度或騎乘時間，判斷現有電池電力可供機車騎乘多長之路線長度或騎乘時間，從而預估需停駐的中繼供電站，請參考圖6所示，本發明先根據目前電池的電池電力(如60%)估算出第一中繼供電站，並推估在該第一中繼供電站可更換電池或對電池充電而獲得一足夠的電力預估值後，以該電力預估值再計算出各個後續的中繼供電站，依序計算出至該目的地之前需停駐的各中繼供電站。在判斷時，可以根據下列因素中的一個或多個綜合判斷：
1.預設標準耗電值：該預設標準耗電值是指每單位距離(如每一公里)機車的標準耗電量，例如預設機車的平均耗電量是x度電／公里，該數據即定義為一標準耗電值，此標準耗電值可以參考機車製造商提供之數據。在估算中繼供電站時，將電池目前的剩餘電力參考該標準耗電值，換算出一可騎乘距離，並在小於該可騎乘距離的前提下判斷中繼供電站的位置，例如電池的剩餘電力可供機車騎乘距離為5公里，即判斷在5公里的行駛路線上可通過的中繼供電站。
2. 機車歷史平均用電值：由於每一使用者之騎乘習慣不同，例如習慣性地高速騎乘會導致用電量更快下降，表示該機車具有較高的平均耗電量。因為每一台機車之平均耗電量有所差異，因此在計算中繼供電站時，也可以根據該記憶儲存單元20中的機車歷史用電記錄，獲得該機車在過去一段時期內(例如過去一個月)的平均用電值，並根據該平均用電值估算可通過之中繼供電站。
3. 機車負重值：根據行車資料單元30提供的機車負重值，可以在估算中繼供電站時一併加入考量；當機車負重較重，相鄰兩中繼供電站的估算距離將較短，反之當機車負重較輕，相鄰兩中繼供電站的距離可相對較長。在估算中繼供電站時，可以將該機車負重值作為一加權值，例如當機車的負重值每大於標準重量的10%，即可騎乘距離即縮減5%。
4. 即時交通流量：根據行動裝置200提供給處理單元10的即時路況資訊，或是其它外部來源例如一雲端伺服器提供的即時路況資訊，當交通流量雍塞，恐縮短電池的可騎乘距離，在尋找中繼供電站時便需要找尋較近之供電站，或是在導航時避開交通不順的路線；反之，當交通流量順暢時，可以採用平常方式估算中繼供電站。
請參考圖7所示，根據上述的一個或多個條件整合考量，或是對不同條件分別設定不同的加權比重，於機車的本車位置L與預設目的地D之間可規劃出較佳的一建議路線P，該建議路線P通過已估算出之各中繼供電站400a~400c，使用者即可參考該建議路線，當從本車位置L開始騎乘，可沿著該建議路線P依序抵達建議之各中繼供電站400a~400c為機車補充電力，透過該些中繼供電站400a~400c接續式地提供電力，確保使用者的機車可順利抵達該預設目的地D。換言之，在該建議路線P上的兩相鄰中繼供電站的路線長度不大於機車之電池電力可提供的騎乘距離。
該建議路線P可儲存在該使用者的行動裝置200或是在該記憶儲存單元20內，即便使用者關閉該機車的電源後，仍可維持保留。當再次開啟機車的電源後，即以機車目前的位置接續該建議路線P。
在步驟S54中，依據本發明的一較佳方式，該處理單元10可將搜尋出的中繼供電站400a~400c及建議路線P資訊輸出至一顯示裝置，例如透過該資料傳輸單元60傳送到使用者的行動裝置200，供使用者在該行動裝置200上觀看該中繼供電站400a~400c的資訊；在另一較佳方式中，該處理單元10將搜尋出的中繼供電站400a~400c資訊輸出至該數位式儀表板50，使用者可直接從該儀表顯示區51觀看；在又一較佳方式中，該處理單元10將搜尋出的中繼供電站400a~400c資訊，同時透過該資料傳輸單元60傳送到使用者的行動裝置200，亦輸出至該數位式儀表板50。
在輸出形式方面，請參考圖8所示，無論是在行動裝置200上輸出或是在該數位式儀表板50上顯示該些中繼供電站資訊，係於一地圖畫面上呈現，即各中繼供電站的資訊結合預先儲存的地圖圖資，根據該中繼供電站的座標資料在地圖上套疊顯示一供電站標記70。或者，可以將搜尋出的中繼供電站資訊以語音訊息的方式輸出，例如該行動裝置200與使用者的一藍牙耳機配對後，可透過該行動裝置200將語音訊息輸出至該藍牙耳機，使用者可聽取該供電站資訊，例如播放供電站的所在位址，或結合該建議路線播放騎乘指示語音。再者，亦可以在該行動裝置200上輸出或是在該數位式儀表板50上，以文字訊息顯示該供電站資訊供使用者參考。
請參考圖9，為本發明之另一實施例，該導航系統100及行動裝置200係與一雲端伺服器300通訊連結，其中，該導航系統100中的處理單元10可透過該資料傳輸單元60無線連接該雲端伺服器300。在此實施例中，係由處理單元10將車輛的行車資料上傳至該雲端伺服器300，由該雲端伺服器300執行處理及運算，判斷條件可設定在該雲端伺服器300內。當雲端伺服器300分析出合適的中繼供電站資訊及建議路線後，係回傳至該處理單元10及／或該行動裝置200。
該行動裝置200與該導航系統100配對通訊，該行動裝置200亦可作為一遠端遙控裝置，控制車輛中的車載元件執行指定功能。以啟動機車為例，使用者可以在該行動裝置200上先儲存一組認證碼，當由行動裝置200上發出一車輛啟動信號後，透過該資料傳輸單元60傳送給該處理單元10，該處理單元10驗證該認證碼正確無誤後，係啟動機車的供電電路並驅動機車的馬達，實現啟動車輛的功能。再者，處理單元10於啟動機車電力時，亦自動開啟該數位式儀表板50顯示該一般模式界面A或導航模式界面B。
除了上述利用行動裝置200執行啟動機車的功能之外，使用者若預先在該行動裝置200上設定目的地位置，當由行動裝置200上發出一車輛啟動信號後，透過該資料傳輸單元60將該目的地位置傳送給該處理單元10，該處理單元10判斷接收到該車輛啟動信號及該目的地資訊後，除了啟動車輛，開啟導航功能並與該行動裝置200建立連結，於該數位式儀表板50上顯示前往該目的地的導航路線或通過各中繼供電站的建議路線，藉由此功能，使用者可以快速同步完成導航操作及啟動車輛。
100:導航系統 10:處理單元 20:記憶儲存單元 30:行車資料單元 31:電量感測器 32:壓力感測器 40:衛星定位單元 50:數位式儀表板 51:儀表顯示區 52:指示燈區 53:操作鍵 60:資料傳輸單元 70:供電站標記 200:行動裝置 300:雲端伺服器 400a~400c:中繼供電站 A:一般模式界面 B:導航模式界面 C:供電站指示界面 L:本車位置 D:目的地 P:建議路線
圖1：本發明中繼供電站導航系統第一實施例的方塊圖。 圖2：本發明數位式儀表板顯示一般模式界面的示意圖。 圖3：本發明數位式儀表板顯示導航模式界面的示意圖。 圖4：本發明數位式儀表板顯示供電站指示界面的示意圖。 圖5：本發明供電站位置提示方法的流程圖。 圖6：本發明根據機車電池電力分析中繼供電站的示意圖。 圖7：本發明導航路線通過中繼供電站的示意圖。 圖8：本發明在行動裝置上顯示供電站指示路線的示意圖。 圖9：本發明供電站位置提示系統另一實施例的方塊圖。

Claims (17)

  1. 一種中繼供電站之導航系統，係應用於一機車中，該中繼供電站導航系統包含：一處理單元，具有控制、資料處理運算及程式執行功能；一行車資料單元，連接該處理單元，用於提供機車的行車資料，其中，該行車資料包含機車的電池電力資訊；一記憶儲存單元，係連接該處理單元，用於儲存程式、該行車資料及設定參數，以供該處理單元存取使用；一衛星定位單元，係連接該處理單元，用以擷取衛星定位信號而產生機車當前位置之定位座標資料；一資料傳輸單元，係連接該處理單元，用以與一行動裝置連結及傳輸資料，接收該行動裝置輸出之一目的地資料，該目的地資料中包含機車欲抵達之一目的地；一數位儀表板，係連接該處理單元，依據該處理單元的控制而顯示操作界面；其中，該處理單元係根據該電池電力資訊、機車當前之定位座標資料及該目的地資料，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，其中，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站，該建議路線輸出顯示在該數位儀表板或該行動裝置兩者中的至少一者；其中，該處理單元在規劃該建議路線時，係至少根據一機車歷史平均用電值規劃該建議路線，該機車歷史平均用電值為該機車在過去一段時期內所記錄的平均用電值。
  2. 如請求項1所述中繼供電站之導航系統，該處理單元在規劃該建議路線時，係再根據一預設標準耗電值、一機車負重值或即時交通流量之中的至少一者共同規劃該建議路線。
  3. 如請求項2所述中繼供電站之導航系統，在該建議路線上的兩相鄰中繼供電站的路線長度不大於機車之電池電力可提供的騎乘距離。
  4. 如請求項3所述中繼供電站之導航系統，該中繼供電站資訊係輸出為導航地圖畫面、語音訊息、文字訊息中的至少一種形式；其中，當該中繼供電站資訊輸出為導航地圖畫面時，係根據該中繼供電站的座標資料，於地圖對應的地址顯示一中繼供電站標記。
  5. 如請求項4所述中繼供電站之導航系統，該數位儀表板為一全彩數位儀表板，係變換顯示一一般模式界面、一導航模式界面及一供電站指示界面；該資料傳輸單元為一無線資料傳輸單元。
  6. 如請求項4所述中繼供電站之導航系統，該處理單元連接設於機車座墊下方之一壓力感測器，該壓力感測器用以感測機車之負重而輸出該機車之負重值。
  7. 一種中繼供電站之導航系統，係應用於一機車中，該中繼供電站之導航系統包含：一處理單元，具有控制、資料處理運算及程式執行功能；一行車資料單元，連接該處理單元，用於提供機車的行車資料，其中，該行車資料包含機車的電池電力資訊；一記憶儲存單元，係連接該處理單元，用於儲存程式、該行車資料及設定參數，以供該處理單元存取使用；一衛星定位單元，係連接該處理單元，用以擷取衛星定位信號而產生機車當前位置之定位座標資料； 一資料傳輸單元，係連接該處理單元，用以與一行動裝置及一雲端伺服器連結以傳輸資料，並接收該行動裝置輸出之一目的地資料，該目的地資料中包含機車欲抵達之一目的地；一數位儀表板，係連接該處理單元，依據該處理單元的控制而顯示操作界面；其中，該處理單元係傳送行車資料、目的地資料及機車之定位座標資料予該雲端伺服器，該雲端伺服器係根據該電池電力資訊、機車當前之定位座標資料及該目的地資料，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，其中，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站，該建議路線輸出顯示在該數位式儀表板或該行動裝置兩者中的至少一者；其中，該雲端伺服器在規劃該建議路線時，係至少根據一機車歷史平均用電值規劃該建議路線，該機車歷史平均用電值為該機車在過去一段時期內所記錄的平均用電值。
  8. 如請求項7所述中繼供電站之導航系統，該雲端伺服器在規劃該建議路線時，係再根據一預設標準耗電值、一機車負重值或即時交通流量之中的至少一者共同規劃該建議路線。
  9. 如請求項8所述中繼供電站之導航系統，在該建議路線上的兩相鄰中繼供電站的路線長度不大於機車之電池電力可提供的騎乘距離。
  10. 如請求項9所述中繼供電站之導航系統，該中繼供電站資訊係輸出為導航地圖畫面、語音訊息、文字訊息中的至少一種形式；其中，當該中繼供電站資訊輸出為導航地圖畫面時，係根據該中繼供電站的座標資料，於地圖對應的地址顯示一中繼供電站標記。
  11. 如請求項10所述中繼供電站之導航系統，該數位儀表板為一全彩數位儀表板，係變換顯示一一般模式界面、一導航模式界面及一供電站指示界面；該資料傳輸單元為一無線資料傳輸單元。
  12. 如請求項10所述中繼供電站之導航系統，該處理單元連接設於機車座墊下方之一壓力感測器，該壓力感測器用以感測機車之負重而提供該機車負重值。
  13. 一種中繼供電站之導航方法，係應用於一機車中，該中繼供電站之導航方法包含：(a)接收使用者設定之一目的地；(b)偵測機車當前之電池電力；(c)根據當前的電池電力，規劃由機車的本車位置至該目的地的一建議路線，其中，該建議路線通過對該機車接續式地補充電力的至少一中繼供電站；(d)輸出依序通過該些中繼供電站的該建議路線至一顯示裝置；其中，在步驟(c)中，於規劃該建議路線時，係至少根據一機車歷史平均用電值進行規劃，且再結合一預設標準耗電值、一機車負重值或即時交通流量之中的至少一者共同規劃該建議路線；該機車歷史平均用電值為該機車在過去一段時期內所記錄的平均用電值。
  14. 如請求項13所述中繼供電站之導航方法，在該建議路線上的兩相鄰中繼供電站的路線長度不大於機車之電池電力可提供的騎乘距離。
  15. 如請求項13所述中繼供電站之導航方法，該中繼供電站資訊係輸出為導航地圖畫面、語音訊息、文字訊息中的至少一種形式；其中，當該中繼供電站資訊輸出為導航地圖畫面時，係根據該中繼供電站的座標資料，於地圖對應的地址顯示一中繼供電站標記。
  16. 如請求項13至15項中任一項所述中繼供電站之導航方法，其中，該步驟(b)、(c)係由設置在該機車中之一處理單元執行；在該步驟(d)中，該中繼供電站資訊係顯示在該機車的一數位式儀表板或一行動裝置兩者中的至少一者。
  17. 如請求項13至15項中任一項所述中繼供電站之導航方法，其中，該步驟(b)、(c)係由一雲端伺服器執行；在該步驟(d)中，該中繼供電站資訊係顯示在該機車的一數位式儀表板或一行動裝置兩者中的至少一者。
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