TWI733588B - 雷射加工系統 - Google Patents

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Abstract

一種雷射加工系統，包含雷射光源、分光單元、頻率轉換單元以及至少一合光單元。分光單元藉以將雷射光源產生的光線分成第一光線以及第二光線，且第一光線以及第二光線具有相同波長範圍。頻率轉換單元藉以將第二光線轉換成工作光線，其中工作光線包含變頻光線，且變頻光線以及第二光線具有不同波長範圍。合光單元藉以將第一光線以及變頻光線混合。

Description

雷射加工系統
本發明係關於一種雷射加工系統。
LAMC雷射切割技術(Laser assisted machining cutting)已經廣泛地應用於切割以及雷射鑽孔(TGV)等製程中。利用雷射光束轟擊目標物(例如玻璃板、金屬板、電路板或半導體晶圓)，以破壞物體內部結構或是將目標物由固態轉變成熔融態。
由於材質或相態的不同，各種物體對特定光波長具有不同的能量吸收效率。目前，現有雷射加工系統多採用白光雷射或單色光雷射轟擊目標物，而這樣的配置導致適用於此雷射加工系統的物體材質或物體相態受到限制。
此外，現有雷射加工系統在加工過程中難以維持加工效率。詳細來說，在雷射加工製程剛開始時，固態的物體對於雷射光具有較高之能量吸收效率。然而，在雷射加工進行一段時間後，物體受雷射轟擊成熔融態，此時物體對於雷射光的能量吸收率可能會下降，而不利於加工精準度及加工速度的提升。
本發明揭露一種雷射加工系統，有助於解決現有雷射加工系統受限於目標物材質或相態以及在對目標物加工過程中難以維持加工效率的問題。
本發明所揭露的雷射加工系統包含一雷射光源、一分光單元、一頻率轉換單元以及至少一合光單元。分光單元藉以將雷射光源產生的光線分成一第一光線以及一第二光線，且第一光線以及第二光線具有相同波長範圍。頻率轉換單元藉以將第二光線轉換成一工作光線，其中工作光線包含一變頻光線，且變頻光線以及第二光線具有不同波長範圍。合光單元藉以將第一光線以及變頻光線混合。
本發明所揭露的雷射加工系統包含一雷射光源、一分光單元、一頻率轉換單元、一第一光強度調整單元以及一第二光強度調整單元。分光單元藉以將雷射光源產生的光線分成一第一光線以及一第二光線，且第一光線以及第二光線具有相同波長範圍。頻率轉換單元藉以將第二光線轉換成一工作光線，其中工作光線包含一變頻光線，且變頻光線以及第二光線具有不同波長範圍。第一光強度調整單元藉以調整第一光線的光強度，且分光單元設置於雷射光源與第一光強度調整單元之間。第二光強度調整單元設置於分光單元與頻率轉換單元之間，且第二光強度調整單元用以調整第二光線的光強度。
根據本發明所揭露的雷射加工系統，藉由配置分光單元與頻率轉換單元的光路設計，使雷射加工系統搭載單色雷射光源就能適用於不同物體之加工。此外，進一步藉由配置光強度調整單元，能根據物體材質與相態不同調整轟擊物體之加工光束的光波長，因此可針對物體材質與相態以適合的加工光束轟擊，讓雷射加工系統泛用於各種物體之加工作業，並且有助於在雷射加工的整個製程中保持物體擁有符合需求的能量吸收效率。
以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之實施例，其足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並據以實施。以下之實施例進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
根據本發明的一實施例，雷射加工系統包含雷射光源、分光單元、頻率轉換單元以及合光單元。請參照圖1，為根據本發明一實施例之雷射加工系統的示意圖。在本實施例中，雷射加工系統1a包含一雷射光源10、一分光單元20、一頻率轉換單元30以及多個合光單元，並且合光單元的數量並非用以限制本發明。
雷射光源10例如但不限於是紅外線雷射發射器，其能產生紅外線雷射光束，脈衝頻率範圍為1Hz~100MHz，且脈衝寬度可以是數皮秒(ps)至數飛秒(fs)。在本實施例中，雷射光源10產生的雷射光為單色光，也就是說雷射光的波長對應到特定光顏色，或是雷射光具有對應到特定光顏色的波長範圍。以紅外線雷射發射器作為例子說明，在一些實施態樣中雷射光源10產生的雷射光可具有波長約1000奈米，而在另一些實施態樣中雷射光可具有波長範圍為700奈米至1400奈米。
分光單元20例如但不限於是分光稜鏡，其設置於雷射光源10的出光側。在本實施例中，分光單元20為立方分光鏡，並且以雷射光源10產生的光線可經由分光單元20被分成一第一光線L1以及一第二光線L2。第一光線L1以及第二光線L2具有相同波長範圍，以紅外線雷射發射器來舉例即為第一光線L1和第二光線L2均是紅外線雷射光。此處以及以下的內容提及的「相同波長範圍」和「不同波長範圍」，在光線具有單一波長的情況時是指兩道光線的波長數值相同或不同，而在光線具有特定波長範圍的情況時是指兩道光線的峰值波長相同或不同。
頻率轉換單元30包含一倍頻光學晶體310以及至少一準直透鏡320。倍頻光學晶體310是一種非線性光學晶體，其能夠提升入射光的頻率。倍頻光學晶體310的材質例如但不限於是鈮酸鋰、鉭酸鋰、磷酸氧鈦鉀(KTP)、磷酸二氫鉀(KDP)和偏硼酸鋇(BBO)等晶體。第二光線L2通過倍頻光學晶體310，並且倍頻光學晶體310將第二光線L2轉換成一工作光線L3。工作光線L3包含變頻光線，且變頻光線與第二光線L2具有不同波長範圍；例如，具有紅外線波長範圍的第二光線L2經過倍頻光學晶體310後，產生的工作光線L3包含具有綠色光波長範圍的變頻光線。準直透鏡320設置於倍頻光學晶體310的其中一側或相對兩側，其用以匯聚第二光線L2後入射至倍頻光學晶體310及/或將倍頻光學晶體310產生的的工作光線L3調變成平行光。
頻率轉換單元並不以包含光學晶體和準直透鏡為限。在其他實施例中，頻率轉換單元可不配置準直透鏡。又在其他實施例中，頻率轉換單元可不包含光學晶體，取而代之的是包含一透明容器，當中填充有惰性氣體。
合光單元包含至少二光路調整單元40a、40b。光路調整單元40a設置於第一光線L1的行進路徑上，另一個光路調整單元40b設置於工作光線L3的行進路徑上。光路調整單元40a、40b例如但不限於是反射鏡，其用以調整光路而使第一光線L1與工作光線L3混合。隨後，混合第一光線L1與工作光線L3的光線轟擊目標物(例如金屬板)，以進行雷射加工。
本發明所揭露之雷射加工系統可進一步包含光強度調整單元以及濾光單元。請參照圖2，為根據本發明另一實施例之雷射加工系統的示意圖。在本實施例中，雷射加工系統1b包含一雷射光源10、一分光單元20、一頻率轉換單元30以及多個合光單元，其中合光單元包含光路調整單元40a、40b、光線濾除單元50a以及光混合單元50b。關於圖2中的雷射光源10、分光單元20、頻率轉換單元30以及光路調整單元40a、40b，可以參照圖1中對應元件的前述相關說明，以下不再重覆贅述。
光線濾除單元50a設置於頻率轉換單元30與光路調整單元40b之間，並且頻率轉換單元30設置於分光單元20與光線濾除單元50a之間。光線濾除單元50a位於工作光線L3的行進路徑上，以用來濾除工作光線L3中除了變頻光線以外的其他光線。詳細來說，於本實施例中，當第二光線L2通過頻率轉換單元30時，有一部分的光線未被變頻，因此所產生的工作光線L3包含變頻光線以及未變頻光線，其中變頻光線與第二光線L2具有不同波長範圍，且未變頻光線與第二光線L2具有相同波長範圍。在本實施例中，光線濾除單元50a對未變頻光線具有高反射率且對變頻光線具有高穿透率，例如光線濾除單元50a是一枚半反射鏡。當工作光線L3行進至光線濾除單元50a時，變頻光線L31可通過光線濾除單元50a而沿著原本行進方向繼續傳遞，未變頻光線L32則會被光線濾除單元50a反射而改變行進方向，使未變頻光線L32朝向第一光線L1傳遞，進而讓未變頻光線L32與第一光線L1混合。
光混合單元50b設置於第一光線L1和變頻光線L31的行進路徑上，其用以將第一光線L1與通過光線濾除單元50a的變頻光線L31混合。詳細來說，光混合單元50b對第一光線L1具有高穿透率且對變頻光線L31具有高反射率，例如光混合單元50b是一枚半反射鏡。第一光線L1可通過光混合單元50b而沿著相同行進方向繼續傳遞。當變頻光線L31被光路調整單元40b改變行進方向而傳遞至光混合單元50b時，變頻光線L31會被光混合單元50b反射而進一步改變行進方向，使變頻光線L31與第一光線L1混合並且沿著相同行進方向傳遞至目標物。
在本實施例中，雷射加工系統1b進一步包含光強度調整單元60a、60b、60c。分光單元20設置於雷射光源10與光強度調整單元60a之間。光強度調整單元60a位於第一光線L1的行進路徑上，其用以調整第一光線L1的光強度。在本實施例中，光強度調整單元60a為偏光片，其可將非偏振光轉換成線偏振光。當第一光線L1通過光強度調整單元60a時，能經由旋轉光強度調整單元60a使具有特定偏振方向的光線無法通過，因而通過光強度調整單元60a的第一光線L1具有較低的光強度。相對地，也能經由反向旋轉光強度調整單元60a，而讓通過光強度調整單元60a的第一光線L1恢復至原有的光強度。
光強度調整單元60b設置於分光單元20與頻率轉換單元之間30。光強度調整單元60b位於第二光線L2的行進路徑上，其用以調整第二光線L2的光強度。在本實施例中，光強度調整單元60b為偏光片，其可將非偏振光轉換成線偏振光。當第二光線L2通過光強度調整單元60b時，能經由旋轉光強度調整單元60b使具有特定偏振方向的光線無法通過，因而通過光強度調整單元60b的第二光線L2具有較低的光強度。相對地，也能經由反向旋轉光強度調整單元60b，而讓通過光強度調整單元60b的第二光線L2恢復至原有的光強度。
光強度調整單元60c位於未變頻光線L32的行進路徑上，其用以調整未變頻光線L32的光強度。光線濾除單元50a介於頻率轉換單元30與光強度調整單元60c之間。在本實施例中，光強度調整單元60c為偏光片，其可將非偏振光轉換成線偏振光。當未變頻光線L32被光線濾除單元50a反射而朝向第一光線L1前進時，未變頻光線L32會先通過光強度調整單元60c，此時能經由旋轉光強度調整單元60c使具有特定偏振方向的光線無法通過，因而通過光強度調整單元60c的未變頻光線L32具有較低的光強度。相對地，也能經由反向旋轉光強度調整單元60c，而讓通過光強度調整單元60c的未變頻光線L32恢復至原有的光強度。
在本實施例中，雷射加工系統1b的合光單元進一步包含光混合單元50c，其位於未變頻光線L32與第一光線L1的行進路徑上。光混合單元50c設置於光路調整單元40a與光混合單元50b之間。在本實施例中，光混合單元50c例如為合色稜鏡。第一光線L1可通過光混合單元50c而沿著原本行進方向繼續傳遞。當未變頻光線L32被光線濾除單元50a改變行進方向而傳遞至光混合單元50c時，光線濾除單元50a會被光混合單元50c反射而改變行進方向，使未變頻光線L32與第一光線L1混合並且沿著相同行進方向朝光混合單元50b傳遞。另外，本實施例的光混合單元50b可選擇性地配置止光器(未另繪示)於光混合單元50c的其中一側，並且止光器可避免雷射加工系統1b中的光線傳遞到外部。
以下說明雷射加工系統1b加工目標物O的方式。請一併參照圖3和圖4，其中圖3為圖2之雷射加工系統對物體初始加工的示意圖。圖4為圖3中物體被雷射加工系統加工成熔融態的示意圖。本實施例中的目標物O可以是玻璃板或金屬板，並且可使用雷射加工系統1b切割目標物O或轉印圖案至目標物O。
目標物O在未加工前或是剛開始加工時為固態，並且固態的目標物O對短波長光線有較高之能量吸收效率。可藉由光強度調整單元60a、60c至少其中一者來降低具有長波長之第一光線L1及/或未變頻光線L32的光強度，甚至是完全濾除第一光線L1與未變頻光線L32。此外，可藉由光強度調整單元60b來提升第二光線L2的光強度，進而令頻率轉換單元30產生的具有短波長之變頻光線L31有較高光強度。如圖3所示，經由旋轉光強度調整單元60a及/或光強度調整單元60c，讓第一光線L1及/或未變頻光線L32中的一部分光無法通過，致使傳遞到光混合單元50b的第一光線L1有較低的光強度或幾乎無光強度，進而第一光線L1與變頻光線L31混合後只會含有少量長波長光線或是幾乎只有短波長光線。如此一來，雷射加工系統1b能以短波長光線(變頻光線L31)轟擊目標物O，而獲得較佳的加工效率。
以變頻光線L31或是包含第一光線L1與變頻光線L31的混合光線加工目標物O一段時間後，目標物O的至少一部分由固態轉變成熔融態，並且熔融態的目標物O對長波長光線有較高之能量吸收效率。此時，可藉由光強度調整單元60a來提升具有長波長之第一光線L1的光強度。此外，可藉由光強度調整單元60b來降低具有短波長之第二光線L2的光強度，進而令頻率轉換單元30產生的具有短波長之變頻光線L31有較低光強度或幾乎無光強度。如圖4所示，經由反向旋轉圖3中的光強度調整單元60a讓第一光線L1恢復原有的光強度，並且旋轉光強度調整單元60b讓頻率轉換單元30產生的具有短波長之變頻光線L31有較低光強度，進而第一光線L1與變頻光線L31混合後只會含有少量短波長光線或是幾乎只有長波長光線。如此一來，雷射加工系統1b能以長波長光線(第一光線L1)轟擊目標物O，而獲得較佳的加工效率。
在本實施例中，雷射加工系統1b配置有分光單元20與頻率轉換單元30，能將單色雷射光源10產生的雷射光分成兩道雷射光束，並且其中一道雷射光束通過頻率轉換單元30而產生波長不同於原本雷射光束的變頻雷射光束。另一道雷射光束可與變頻雷射光束混合後，藉以輸出具有混合式波長的終端加工用光束。另外，本實施例額外配置光強度調整單元60a、60b來提升或降低未變頻雷射光束(第一光線L1)以及變頻雷射光束(變頻光線L31)的光強度，讓雷射加工系統1b能根據加工物的材質與相態不同調整終端加工用光束的光波長，或是調整終端加工用光束含有的短波長光與長波長光兩者之比例。藉此，可針對加工物的材質與相態以適合的終端加工用光束轟擊，讓雷射加工系統1b泛用於各種物體之加工作業，並且有助於在雷射加工的整個製程中保持加工物擁有符合需求的能量吸收效率。
此外，本實施例額外配置了光線濾除單元50a和光強度調整單元60c。由於通過頻率轉換單元30的第二光線L2不一定能完全轉換成變頻光線，因此頻率轉換單元30產生的工作光線L3可能包含變頻光線L31以及未變頻光線L32(即第二光線L2中頻率沒有轉換的一部分光線)。未變頻光線L32藉由光線濾除單元50a和光強度調整單元60c能與第一光線L1混合。藉此，雷射加工系統1b能避免因為未變頻光線傳遞至系統外部而無法成為終端加工用光束的一部分，有助於減少光能量損耗。
綜上所述，本發明所揭露的雷射加工系統中，藉由配置分光單元與頻率轉換單元的光路設計，使雷射加工系統搭載單色雷射光源就能適用於不同物體之加工。此外，進一步藉由配置光強度調整單元，能根據物體材質與相態不同調整轟擊物體之加工光束的光波長，因此可針對物體材質與相態以適合的加工光束轟擊，讓雷射加工系統泛用於各種物體之加工作業，並且有助於在雷射加工的整個製程中保持物體擁有符合需求的能量吸收效率。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然而這些實施例並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
1a、1b:雷射加工系統 10:雷射光源 20:分光單元 30:頻率轉換單元 310:倍頻光學晶體 320:準直透鏡 40a、40b:光路調整單元 50a:光線濾除單元 50b、50c:光混合單元 60a、60b、60c:光強度調整單元 L1:第一光線 L2:第二光線 L3:工作光線 L31:變頻光線 L32:未變頻光線 O:目標物
圖1為根據本發明一實施例之雷射加工系統的示意圖。 圖2為根據本發明另一實施例之雷射加工系統的示意圖。 圖3為圖2之雷射加工系統對物體初始加工的示意圖。 圖4為圖3中物體被雷射加工系統加工成熔融態的示意圖。
1b:雷射加工系統
10:雷射光源
20:分光單元
30:頻率轉換單元
310:倍頻光學晶體
320:準直透鏡
40a、40b:光路調整單元
50a:光線濾除單元
50b、50c:光混合單元
60a、60b、60c:光強度調整單元
L1:第一光線
L2:第二光線
L3:工作光線
L31:變頻光線
L32:未變頻光線

Claims (15)

  1. 一種雷射加工系統，包含：一雷射光源；一分光單元，藉以將該雷射光源產生的光線分成一第一光線以及一第二光線，且該第一光線以及該第二光線具有相同波長範圍；一頻率轉換單元，藉以將該第二光線轉換成一工作光線，該工作光線包含一變頻光線，且該變頻光線以及該第二光線具有不同波長範圍；以及至少一合光單元，藉以將該第一光線以及該變頻光線混合；其中，該分光單元設置於該雷射光源與該頻率轉換單元之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之雷射加工系統，其中該雷射光源產生的光線為單色光。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之雷射加工系統，更包含一光強度調整單元，其中該分光單元設置於該雷射光源與該光強度調整單元之間，且該光強度調整單元用以調整該第一光線的光強度。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之雷射加工系統，更包含一光強度調整單元設置於該分光單元與該頻率轉換單元之間，且該光強度調整單元用以調整該第二光線的光強度。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之雷射加工系統，其中該至少一合光單元包含一光線濾除單元，該工作光線更包含一未變頻光線，該未變頻光線以及該第二光線具有相同波長範圍，該頻率轉換單元設置於該分光單元與該光線濾除單元之間，該光線濾除單元用以改變該未變頻 光線的方向而使該未變頻光線朝該第一光線行進，且該變頻光線可通過該光線濾除單元。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之雷射加工系統，其中該至少一合光單元更包含一光混合單元，藉以將通過該光線濾除單元的該變頻光線與該第一光線混合。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之雷射加工系統，其中該光線濾除單元對該未變頻光線具有高反射率且對該變頻光線具有高穿透率，該光混合單元對該第一光線具有高穿透率且對該變頻光線具有高反射率。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之雷射加工系統，其中該至少一合光單元更包含一光路調整單元，設置於該光線濾除單元與該光混合單元之間，該光路調整單元用以改變該變頻光線的方向而使該變頻光線朝該光混合單元行進。
  9. 如申請專利範圍第5項所述之雷射加工系統，其中該至少一合光單元更包含一光混合單元，藉以將行進方向被該光線濾除單元改變之該未變頻光線與該第一光線混合。
  10. 如申請專利範圍第5項所述之雷射加工系統，其中該至少一合光單元更包含一光強度調整單元，藉以調整行進方向被該光線濾除單元改變之該未變頻光線的光強度。
  11. 一種雷射加工系統，包含：一雷射光源； 一分光單元，藉以將該雷射光源產生的光線分成一第一光線以及一第二光線，且該第一光線以及該第二光線具有相同波長範圍；一頻率轉換單元，藉以將該第二光線轉換成一工作光線，該工作光線包含一變頻光線，且該變頻光線以及該第二光線具有不同波長範圍；一第一光強度調整單元，藉以調整該第一光線的光強度，且該分光單元設置於該雷射光源與該第一光強度調整單元之間；以及一第二光強度調整單元，設置於該分光單元與該頻率轉換單元之間，且該第二光強度調整單元用以調整該第二光線的光強度；其中，該分光單元設置於該雷射光源與該頻率轉換單元之間。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之雷射加工系統，其中該雷射光源產生的光線為單色光。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之雷射加工系統，更包含一光線濾除單元，其中該工作光線更包含一未變頻光線，該未變頻光線以及該第二光線具有相同波長範圍，該頻率轉換單元設置於該分光單元與該光線濾除單元之間，該光線濾除單元用以改變該未變頻光線的方向而使該未變頻光線朝該第一光線行進，且該變頻光線可通過該光線濾除單元。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之雷射加工系統，更包含一第三光強度調整單元，藉以調整行進方向被該光線濾除單元改變之該未變頻光線的光強度。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之雷射加工系統，其中該第一光強度調整單元與該第二光強度調整單元均為可將非偏振光轉換成線偏振光的偏光片。
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