TWI723307B - 用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之方法及交換裝置 - Google Patents

用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之方法及交換裝置 Download PDF

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Abstract

本發明敘述一種用於移除或安裝安裝在一風力渦輪機機艙中的一發電機之一定子部(981)之方法及交換裝置,以及一種用於移除或安裝安裝在一風力渦輪機機艙中的一發電機之一定子部(981)之交換裝置(100)。該方法包含將一交換裝置(100)的一升降機構(110)耦接至複數個升降繩索(512),其中該複數個升降繩索(512)係固定至該風力渦輪機的一轂(471);藉由該升降機構(110)將該交換裝置(100)自行升降至該轂(471);將該交換裝置(100)緊固至該轂(471);旋轉該轂(471),使得該交換裝置(100)係與待被移除的該定子部(981)對準;以及搬運該發電機的一定子及該交換裝置(100)之間的該定子部(981),以移除或安裝該定子部(981)。

Description

用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之方法及交換裝置
本發明係有關移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部的領域。尤其,本發明係有關一種用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之方法以及一種用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之交換裝置。
現今,藉由在保養場中拆卸發電機及定子部來更換風力渦輪機的發電機中之定子部。
例如,現今已知一種用於從安裝在風力渦輪機的機艙處之發電機移除定子組件的方法。該方法包含將定子組件從發電機的定子框架結構傳遞到組件更換工具,該組件更換工具係安裝在風力渦輪機的轂處;將定子組件從更換工具搬運到搬運設備;以及藉由控制搬運設備將從轂及/或從組件更換工具到預定卸載區域的定子組件移除。
US 2012/0073118A1係揭示一種模組搬運工具,該模組搬運工具係用於便於安裝、維修及/或拆卸具有模組化主動部件的電磁旋轉機器,諸如電力發電機、電動機。在一個實施例中,模組搬運工具係構造成用於具有模組化定子的機器,該模組化定子具有數個可移除模組。
從風力渦輪機的經濟角度來看,維修風力渦輪機的成本是至關重要的。再者,維修風力渦輪機所花費的時間係為風力渦輪機之操作成本的關鍵因素,且因此風力渦輪機的停機時間係為風力渦輪機之操作成本的關鍵因素。
本發明的目的之一可以是提供一種用於移除或安裝風力渦輪機的發電機之定子部之方法,其中該方法及該交換裝置能夠降低維修及操作成本。
此目的可以藉由根據獨立項之用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之方法及用於移除或安裝安裝在之風力渦輪機機艙中的發電機之定子部之交換裝置來解決。
根據本發明的第一態樣,敘述一種用於移除或安裝安裝在一風力渦輪機機艙中的一發電機之一定子部之方法。該方法包含:將一交換裝置的一升降機構耦接至複數個升降繩索,其中該複數個升降繩索係固定至該風力渦輪機的一轂;藉由該升降機構將該交換裝置自行升降至該轂;將該交換裝置緊固至該轂;旋轉該轂, 使得該交換裝置係與待被移除的該定子部對準;以及搬運該發電機的一定子及該交換裝置之間的該定子部,以移除或安裝該定子部。
定子部可以是發電機的任何部件,其直接或間接地機械連接至定子或定子框架結構。尤其,定子部包含至少一個定子繞組。此可以提供以下優點:利用所敘述的方法,因為定子繞組比定子的其他組件對故障更敏感,可能必須比定子的其他組件更頻繁地更換的定子部類型,可以容易地更換。
在此上下文中,應該理解的是,在正常的發電機操作時,定子繞組係用於獲取時交變磁通量及發電機的總輸出電流。為此原因,提供複數個定子部,該等定子部係繞著發電機的旋轉軸配置,其中每個定子部包含至少一個定子繞組,在發電機的正常操作期間,在該定子繞組中發生磁感應。
根據此文件,用語「交換裝置」可以尤其表示可驅動的任何機械結構,該機械結構係構造成用於耦接升降機構、暫時性地收容及/或容納定子部且搬運在定子及交換裝置之間的定子部。藉此,交換裝置可以適合於待被移除或安裝的定子部之形狀。交換裝置可以尤其是如以下參考數個實施例所述的交換裝置。
此外,用語「將交換裝置的升降機構耦接至複數個升降繩索」可以尤其表示,升降繩索係為交換裝置的一部分且因此已經固定至交換裝置,或者交換裝置包含用於將升降繩索緊固至交換裝置的機械手段。
因此,用語「固定至風力渦輪機的轂」可以尤其表示每個升降繩索的一端係耦接至交換裝置,且每個升降繩索的另一端係耦接至轂。
用語「升降繩索」可以尤其表示繩索或帶。
用語「自行升降」可以尤其表示交換裝置包含升降機構,該升降機構能夠將交換裝置從較低水平面升降到風力渦輪機的轂水平面而不需要任何外力,例如風力渦輪機或任何其他外部設備上的繩索絞盤或升降吊車。因此,用於升降交換裝置的機械機構可以尤其是交換裝置的一部分。
用語「升降機構」可以尤其表示可以設置在交換裝置處且能夠將交換裝置爬到轂的任何機構。尤其,升降機構可以是至少一個絞盤,該絞盤可以盤繞升降繩索,使得交換裝置被升降到風力渦輪機的轂。
再者,轂可以尤其表示風力轉子的中心部分,該中心部分包含用於附接或固定轉子葉片(的徑向內端部)的強力機械連接手段。藉此,轉子葉片係以此種方式附接,使得它們可以繞著其縱向軸旋轉,以允許轉子葉片傾斜。換句話說,用語「轂」可以表示風力渦輪機的結構組件,該結構組件在葉片及發電機的轉子總成之間機械地及功能性地連接。具體地,轂可以用於將來自風力驅動葉片的力的動量傳遞到轉子總成,以便驅動轉子總成。通常,轂係位於機艙的外部。
此外,用語「緊固至轂」可以尤其表示各自的總成(亦即交換裝置)被緊固至轂,使得當轂繞著風力 渦輪機的風力轉子之旋轉軸旋轉時,它與轂一起旋轉。在此上下文中,風力轉子包含轂及從轂徑向地延伸的轉子葉片。在風力渦輪機的正常操作時,轂的旋轉係由驅動風力轉子的風所引起。為了執行維修,轂也可以藉由特定的轉動裝置旋轉,該轉動裝置係與發電機的轉子總成及/或可旋轉地連接轂與轉子總成的軸接合。
此外,用語「旋轉轂」可以表示轂例如藉由轉子轉動齒輪來旋轉,轉子轉動齒輪可以在沒有風時轉動轉子或甚至當轉子必須抵抗外部風力轉動時,例如用於維修過程。
此外,用語「使得交換裝置係與待被移除的定子部對準」可以尤其表示,緊固至轂的交換裝置係處於與必須被移除的定子部相同的角位置處,或是與其中定子不包含定子部的相同角位置處。
此外,用語「搬運發電機的定子及交換裝置之間的定子部」可以尤其表示,在一方面,交換裝置可以使定子部從交換裝置搬運到定子,且在另一方面,交換裝置可以使定子部從定子搬運到交換裝置。
根據本發明的另一態樣,敘述一種用於移除或安裝安裝在一風力渦輪機機艙中的一發電機之一定子部之交換裝置。該交換裝置能夠執行如前面所述之方法。此外,該交換裝置包含一升降機構,用於將該交換裝置自行升降至該風力渦輪機的一轂,其中該升降機構係構造成與固定至該轂的複數個升降繩索耦接。
因此,交換裝置可以設計成使得它可以拖出 定子框架結構的定子部而不需將發電機從渦輪機的其餘部分拆卸下來。此操作可以在不使用自升式船隻之情況下完成,此可以尤其節省時間及金錢。此外,交換裝置可以是自動化的,因此當操作交換裝置時,技術人員不必在交換裝置附近,且當必須更換定子部時,不需要在渦輪機中完成額外的裝配。
根據本發明的另一例示性實施例,該方法更包含:提供固定至該轂的一升降吊車;藉由使用該風力渦輪機的該升降吊車將該複數個升降繩索升降至該轂;將該複數個升降繩索中的每一者緊固至複數個鉤中的各自一者,及/或移除該升降吊車。再者該複數個鉤中的每一者係設置在該轂上。
在升降吊車使用於升降該等升降繩索之前,升降吊車[也稱為動作保護裝置(act safe)]可以尤其固定至轂。然而,熟習此技藝之人士可以理解的是,相反地,升降吊車可以永久地安裝到轂。升降吊車可以尤其是動作保護裝置。
藉由使用升降吊車將複數個升降繩索升降到轂可以尤其包含:將未耦接至交換裝置的升降繩索的自由端固定至升降吊車的輔助繩索。
將複數個升降繩索中的每一者緊固至複數個鉤中的各自一者可以包含:將每個升降繩索從輔助繩索鬆開,且將每個升降繩索耦接至各自的鉤。
複數個鉤可以永久地固定至轂。
另外可以提到的是,升降繩索係緊固至鉤, 尤其是當轉子係處於一位置,使得該等鉤係垂直地定位在轉子的旋轉軸下方(亦即,在6點鐘位置)。
根據本發明的另一例示性實施例,將該交換裝置緊固至該轂係包含:將該交換裝置安裝在至少一個凸緣上,其中該至少一個凸緣係設置在該轂上。
設置在轂上的至少一個凸緣可以尤其表示凸緣可以是轂的整體部件。附加地,凸緣可以在表面上作處理的表面,該表面被判定為在安裝到轂時相對於交換裝置的接觸表面。
將交換裝置安裝在至少一個凸緣上可以尤其包含:藉由至少一個螺釘或緊固螺栓將交換裝置固定至凸緣上。
根據本發明的另一例示性實施例,搬運該發電機的一定子及該交換裝置之間的該定子部係包含:將至少兩個叉形引導件安裝在一定子框架結構上,使得該至少兩個叉形引導件係以與至少兩個叉形元件相同的距離彼此間隔開。再者該交換裝置包含彼此遠離的該至少兩個叉形元件,且其中該定子包含該定子框架結構及該定子部。
定子可以尤其包含定子框架結構及上述定子部。定子框架結構可以尤其是定子的固定部件,該固定部件係永久地安裝在風力渦輪機的軸上。定子框架結構可以尤其地提供緊固表面及/或緊固手段,用於將定子部緊固至定子框架結構。尤其,定子可以包含一個以上的定子部。尤其,定子可以包含六個定子部,每個定子部 係延伸在60°角度的旋轉延伸部上,使得六個定子部一起形成包含定子繞組的整個定子。
兩個叉形元件可以尤其是兩個柱,該等柱係藉由線性導軌或定子部滑架而固定至交換裝置。兩個叉形元件可以尤其是彼此遠離,且可以尤其是同時且線性地延伸。
每個叉形引導件可以尤其是鉛筆形的,具有尖的延伸部及在另一端的凸緣。叉形引導件尤其可以藉由兩個螺釘安裝到定子框架結構,該等螺釘將叉形引導件的凸緣緊固至定子框架結構。
將至少兩個叉形引導件安裝在定子框架結構上,使得該至少兩個叉形引導件係彼此間隔開與至少兩個叉形元件相同的距離,可以包含:藉由各自的兩個螺釘或緊固螺栓將兩個叉形引導件固定至定子框架結構,使得每個叉形引導件不可移動地安裝到定子框架結構。兩個安裝的叉形引導件之間的距離及交換裝置的兩個叉形元件之間的距離可以尤其是相等的。
根據本發明的另一例示性實施例,搬運該發電機的一定子及該交換裝置之間的該定子部更包含:藉由將至少兩個叉形元件饋送經過該定子部的一前板,將該至少兩個叉形元件插入至該定子部;將一接口鉗(interface clamp)安裝到該至少兩個叉形元件上,使得該接口鉗將該至少兩個叉形元件的各自相鄰端互連。又,該交換裝置包含彼此遠離的該至少兩個叉形元件,及該定子包含該定子框架結構及該定子部,該定子部包含一 前板及一後板,該定子部藉由該前板及該後板安裝到該定子框架結構。
定子部可以尤其藉由前板及後板安裝到定子框架結構。用語「前板」及「後板」可以不被視為限制各自的空間配置,但是可以進一步強調前板及後板在平行於風力渦輪機轉子的旋轉軸之延伸方向的方向上係彼此遠離。
藉由前板中的相對應貫孔可以允許藉由將至少兩個叉形元件體送經過定子部的前板而將至少兩個叉形元件插入至定子部中。因此,每個叉形元件可以被引導經過前板中的各自貫孔。然而,可以理解的是,兩個叉形元件也可以一起被引導經過前板中的一個貫孔,該貫孔足夠大以同時使兩個叉形元件延伸經過一個貫孔。
接口鉗可以尤其是兩件式的,使得兩個叉形元件的自由端夾緊在接口鉗的兩個各自對應的部件之間。尤其,接口鉗可以包含上部及下部。用語「上部」及「下部」可以不被視為限制各自的空間配置,但是可以進一步強調上部及下部在垂直於風力渦輪機轉子的旋轉軸之方向上相對於彼此遠離,亦即上部係比下部更遠離風力渦輪機轉子的旋轉軸。
將接口鉗安裝到至少兩個叉形元件上,使得接口鉗將至少兩個叉形元件的各自相鄰端部互連,可以包含:將接口鉗的兩個上述相對應部件(亦即上部及下部)緊固在一起。
叉形元件的自由端可以尤其是叉形元件的端 部,該端部係為不與交換裝置接觸的延伸位置且插入至定子部中。
根據本發明的另一例示性實施例,搬運該發電機的一定子及該交換裝置之間的該定子部更包含:將該定子部緊固至該交換裝置的至少兩個叉形元件;及藉由該至少兩個叉形元件將該定子部滑動至該交換裝置。
將定子部緊固至交換裝置的至少兩個叉形元件可以尤其包含:藉由中間部件及螺釘或緊固螺栓將待更換的定子部緊固定至兩個叉形元件,使得定子部相對於兩個叉形元件不可移動。
藉由至少兩個叉形元件將定子部滑動至交換裝置可以尤其包含:沿著線性導軌將兩個叉形元件均勻地拉入至交換裝置中。在將定子部滑動至交換裝置之後,整個定子部可以被收容在交換裝置內。
根據本發明的另一例示性實施例,將該定子部緊固至該交換裝置的至少兩個叉形元件係包含:移除將一後板緊固至一定子框架結構的複數個螺栓,使得至少兩個螺栓保持用於將該後板緊固至該定子框架結構;在該兩個叉形引導件及該兩個叉形元件之間分別地提供一接觸;將一接口鉗緊固至位於該定子部內部的該兩個叉形元件的端部;將該後板緊固至該接口鉗;及接續地,鬆開將該後板緊固至該定子框架結構的該其餘的至少兩個螺栓,該等螺栓係將該後板緊固至該定子框架結構。又該定子包含該定子框架結構及該定子部,該定子部包含一前板及一後板,該定子部藉由該前板及該後板安裝 到該定子框架結構。
移除將後板緊固至定子框架結構的複數個螺栓,使得至少兩個螺栓保持用於將後板緊固至定子框架結構,可以尤其確保定子部仍然由後板保持/固定至定子框架結構。可以保持連接至後板的螺栓的確切數量可以尤其依據定子部的重量或是由一個螺栓承載的重量(亦即在使用的螺栓上承載的重量)而定。
在兩個叉形引導件及兩個叉形元件之間分別地提供接觸可以尤其表示,叉形元件的自由端可以設置有開口,該開口可以與叉形引導件接觸。因此,叉形元件的自由端上的開口係與叉形引導件的尖頭自由端接合。
將後板緊固定至叉形元件可以尤其包括:將接口鉗緊固至至少兩個叉形元件,且接續地將具有平面接觸表面的接口鉗緊固至後板。
接續地鬆開將後板緊固至定子框架結構的其餘至少兩個螺栓可以尤其表示,在移除至少兩個螺栓之後,後板可以僅由叉形元件支撐且固定至叉形元件。因此,後板可以藉由交換裝置經由叉形元件支撐,且不再由定子框架結構支撐。因此,後板的重量可以僅由叉形元件支撐。
根據本發明的另一例示性實施例,將該定子部緊固至該交換裝置的至少兩個叉形元件更包含:將該定子部的一前板緊固至該交換裝置的一底板,使得該至少兩個叉形元件支撐該定子部;及接續地,將該前板從 該定子框架結構鬆開。
交換裝置可以尤其更包含底板,該底板係固定至至少兩個叉形元件的相對端,且可以沿著線性導軌與至少兩個叉形元件一起移動。底板可以尤其是定子部滑架的一部分,該定子部滑架係為能夠使至少兩個叉形元件沿著線性導軌滑動的結構。此外,底板可以尤其包含可安裝到定子部之前板的平面安裝表面。
將定子部的前板緊固至交換裝置的底板使得至少兩個叉形元件支撐定子部,可以尤其包含:藉由至少一個螺釘或緊固螺栓將前板及底板螺紋連接或螺栓連接在一起。
接續地將前板從定子框架結構鬆開可以尤其確保在該方法的每個時刻,前板係緊固至定子框架結構或緊固至至少兩個叉形元件。
根據本發明的另一例示性實施例,上述方法更包含轉動該轉子使得該交換裝置係在該渦輪機轉子的旋轉軸下方垂直地被對準;將該交換裝置從該轂鬆開;及/或藉由該複數個升降繩索將該交換裝置連同該定子部一起以繩索下降。
轉動轉子使得交換裝置在轉子的旋轉軸下方垂直地被對準可以尤其表示,轉子係例如藉由轉子轉動齒輪轉動到6點鐘位置。因此,升降繩索可以從轂垂直地懸掛到地面。此可以確保交換裝置的安全且簡單地以繩索下降。
將交換裝置從轂鬆開可以尤其包含:改變將 交換裝置耦接至設置在轂處的凸緣的螺釘之狀態。
可以藉由複數個升降繩索來執行將交換裝置與定子部一起以繩索下降,與如上所述的交換裝置的升降相反。以繩索下降可以例如由複數個絞盤來執行。
根據本發明的另一例示性實施例,該交換裝置更包含複數個升降繩索,用於將該交換裝置固定至該風力渦輪機的一轂;緊固手段,用於將該交換裝置緊固至該轂;及至少兩個叉形元件,用於搬運該發電機的一定子及該交換裝置之間的該定子部。
複數個升降繩索可以尤其是至少三個固定繩索,其中兩者固定在交換裝置的一端且另一者固定在交換裝置的另一端(與交換裝置的一端相對)。每個升降繩索可以尤其藉由絞盤固定至交換裝置,使得絞盤可以展開或捲繞固定繩索。
用於將交換裝置緊固至轂的緊固手段可以尤其是平面安裝表面,該安裝表面可以對應於轂處的凸緣,交換裝置將被固定在轂處。
兩個叉形元件可以尤其是兩個柱,該等柱係藉由線性導軌或定子部滑架而固定至交換裝置。兩個叉形元件可以尤其是彼此遠離,且可以尤其是同時且線性地延伸。
根據本發明的另一例示性實施例,該升降機構包含複數個絞盤,其中該每個絞盤係固定至該交換裝置。
絞盤可以尤其在例如交換裝置的三個位置處 安裝到交換裝置,使得交換裝置可以在交換裝置的捲繞期間保持在穩定位置。
根據本發明的另一例示性實施例,該交換裝置更包含至少一個攝影機,用於監控該交換裝置相對於該轂的定位。
提供至少一個攝影機可以尤其確保可以在交換裝置上沒有存在技術人員之情況下,監控交換裝置及轂之間的精確對準。
用於更換定子部的方法可以尤其包含:安裝交換裝置在船隻上的補償平台上;定位轉子且使進入艙口在6點鐘位置;及打開旋轉器艙口。接著,可以使用風力渦輪機的動作保護裝置並且升起用於交換裝置的升降繩索,及可以將升降繩索附接到風力渦輪機的轂上的鉤點,及可以移除動作保護裝置。接續地,可以用交換裝置上的絞盤將交換裝置吊起到轂,交換裝置可以安裝到轂上的現有凸緣,其中安裝係從轂的外部進行,且轉子轉動齒輪可以用於轉動轉子。
將轉子定置成使得交換裝置與待被移除的有缺陷的定子部對準,且藉由轉子轉動齒輪將轉子固定在此位置。連續地,維修技術人員將兩個叉形引導件安裝在定子框架結構上,且藉由齒輪傳動馬達,交換裝置使兩個叉形元件滑動經過有缺陷的定子部中的間隙孔。此外,維修技術人員將接口鉗安裝到兩個叉形元件上,其中接口鉗上的螺栓在處理過程中的此時沒有被擰緊,且移除緊固定子部的後板的複數個但不是所有的螺栓,尤 其是六個螺栓。再者,齒輪傳動馬達係用於將接口鉗定置在定子部的後板處。此外,接口鉗上的螺栓被擰緊。
接續地維修技術人員將接口鉗緊固至定子部的後板,且移除固定定子部的後板的其餘螺栓,尤其是四個螺栓。此外,維修技術人員藉由移除將定子部的前板固定至定子框架結構的螺栓,將定子部緊固至交換裝置的底板。
接著,藉由使用交換裝置的齒輪傳動馬達將定子部滑入至交換裝置。在馬達或捲線筒發生故障之情況下,可以安裝絞盤,且用於縮回兩個叉形元件及固定至兩個叉形元件的定子部。
在隨後步驟中,轉子鎖定脫離,轉子藉由轉子轉動齒輪轉回到6點鐘位置,且移除將交換裝置緊固至轂的螺栓。
此外,在繩索從轂下降之後,有缺陷的定子部滑出交換裝置且安裝在固定裝置上、移除接口鉗、縮回兩個叉形元件、將新的定子部裝載到交換裝置中、將交換裝置及新的定子部吊起。接續地,新的定子部係以與如何移除有缺陷的定子部相反的方式來安裝。
必須注意的是,關於本發明種種標的在本發明之實施例已有敘述。尤其,關於設備類型的請求項在一些實施例已有敘述,而關於方法類型的請求項在其他實施例已有敘述。然而,熟習此技藝之人士將從以上及以下敘述中獲得,除非另有通知,除了屬於一種類型的發明標的之特徵的任何組合之外,也有與種種發明標的相關 的特徵之間的任何組合,尤其是在設備類型請求項之特徵與方法類型請求項的特徵之間的任何組合,被認為是與本申請案一起揭示。
100:交換裝置
110:升降機構
110:絞盤
120:線性導軌
125:軸承
130:馬達
141:控制單元
142:捲線筒
151:叉形元件
152:叉形元件
155:接口鉗
161:定子部滑架
162:底板
163:基架
290:叉形引導件
291:軸
292:凸緣
293:尖端
294:貫孔
295:凸緣
300:補償平台
311:第一纜線
312:第二纜線
321:第一升降吊車臂
322:第二升降吊車臂
381:輔助繩索
471:轂
472:連接件
473:開口
474:升降吊車
475:旋轉器
512:升降繩索
575:鉤
776:凸緣
801:旋轉箭頭
981:定子部
982:定子框架結構
983:定子繞組
1256:上部
1257:下部
1284:前板
1285:後板
1313:後板螺栓
1413:接口鉗螺栓
1613:底板螺栓
1623:前板螺栓
本發明的上述態樣及其他態樣從以下將敘述的實施例之例子是顯而易見的,且參考實施例之例子來說明。以下將參考實施例之例子更詳細地敘述本發明,但本發明不侷限於此。
第1圖係顯示根據例示性實施例之交換裝置的側視圖。
第2圖係顯示根據例示性實施例之叉形引導件。
第3圖係顯示根據例示性實施例之安裝在補償平台上的交換裝置。
第4圖係顯示根據例示性實施例之風力渦輪機的轂之詳細視圖,該風力渦輪機包含耦接至升降吊車的輔助繩索。
第5圖係顯示根據例示性實施例之風力渦輪機的轂的詳細視圖,其中三個升降繩索係耦接至轂。
第6圖係顯示根據例示性實施例之交換裝置,該交換裝置包含耦接至交換裝置的三個升降繩索。
第7圖係顯示根據例示性實施例之轂的細節。
第8圖係顯示根據例示性實施例之具有安裝了交換裝置的轂。
第9圖係顯示根據例示性實施例之定子部以及定子框架結構。
第10圖係顯示根據例示性實施例在叉形元件插入至定子部之前的狀態下安裝到轂的交換裝置。
第11圖係顯示根據例示性實施例在叉形元件插入至定子部時的狀態下安裝到轂的交換裝置。
第12圖係顯示根據例示性實施例之定子部及定子框架結構的內部空間。
第13圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部及定子框架結構的內部空間。
第14圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部及定子框架結構的內部空間。
第15圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部及定子框架結構的內部空間。
第16圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部及定子框架結構的內部空間。
第17圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部及定子框架結構的內部空間。
第18圖係顯示根據例示性實施例在叉形元件從定子拔出時的狀態下安裝到轂的交換裝置。
第19圖係顯示根據例示性實施例在定子部完全滑入至交換裝置的狀態下安裝到轂的交換裝置。
附圖中的圖式是示意性的。應注意的是,在各附圖中,相似或相同的元件具有相同的元件符號。
第1圖係顯示根據例示性實施例之交換裝置100的側視圖。
交換裝置100包含三個絞盤110、線性導軌120、及包含齒輪的馬達130。交換裝置100更包含第一叉形元件151及第二叉形元件152,它們經由複數個軸承125沿著線性導軌120一起被引導。第一叉形元件151及第二叉形元件152在其各自的自由端處分別地耦接至接口鉗155,接口鉗155將第一叉形元件151及第二叉形元件152互連。此外,第一叉形元件151及第二叉形元件152可以耦接至定子部滑架161,定子部滑架161可以相對於線性導軌120滑動,且包含交換裝置100的底板162。上述組件中的每一者都耦接至交換裝置100的基架163。
附加地,交換裝置100包含控制單元141以及捲線筒142。
第2圖係顯示根據例示性實施例之叉形引導件290。
叉形引導件290包含尖端293、凸緣292及軸291,凸緣292係在相對於尖端293的相對側上,且軸291係將尖端293及凸緣292互連。凸緣292包含用於插入各自螺釘的兩個貫孔294,用於將叉形引導件290緊固至定子框架結構982上(如第9圖所示)。此外,叉形引導件290包含設置在凸緣292上且從與軸291相對的凸緣292延伸的另一凸緣295。利用另一凸緣295,叉形引導件290可以與定子框架結構982對準。
第3圖係顯示根據例示性實施例之安裝在補償平台300上的交換裝置100。
交換裝置100藉由第一纜線311及第二纜線312安裝到補償平台300。附加地,交換裝置100已經耦接至風力渦輪機的輔助繩索381。第一纜線311係連接至補償平台300的第一升降吊車臂321,且第二纜線312係連接至補償平台300的第二升降吊車臂322。
第4圖係顯示根據例示性實施例之風力渦輪機的轂471之詳細視圖,該風力渦輪機包含耦接至升降吊車474的輔助繩索381。
用於各自轉子葉片的兩個連接件472(在第4圖中示意性地顯示)係連接至轂471。附加地,熟習此技藝之人士可以理解的是,第三連接件係連接至轂(第三連接件在第4圖中未顯示)。
此外,風力渦輪機的旋轉器475中的開口473在第4圖中係顯示為在閉合狀態下垂直地定位在風力轉子的旋轉軸下方,其可以用於進入風力渦輪機的內側。開口473定位在風力轉子的旋轉軸下方的位置可以被稱為6點鐘位置。
輔助繩索381藉由升降吊車474(在第4圖中示意性地顯示)連接至轂471。升降吊車可以尤其是動作保護裝置,且耦接至轂471。
第5圖係顯示根據例示性實施例之風力渦輪機的轂471的詳細視圖,其中三個升降繩索512係耦接至轂471。
三個升降繩索512中的每一者係藉由三個鉤575中的各自一者耦接至轂471。三個鉤575尤其永久地 固定至轂471。然而,可以理解的是,每個鉤575在故障之情況下可以單獨地交換。三個升降繩索512以其第一端固定至各自的鉤575。
第6圖係顯示根據例示性實施例之交換裝置100,該交換裝置100包含耦接至交換裝置100的三個升降繩索512。三個升降繩索512中的每一者藉由各自的絞盤110耦接至交換裝置100。每個絞盤110可以藉由控制單元141單獨地控制。藉由單獨地控制三個絞盤110中的每一者,交換裝置100可以相對於轂471準確地定位。
第7圖係顯示根據例示性實施例之轂471的細節。轂471包含至少一個凸緣776,交換裝置100可以固定至凸緣776上。如第7圖所示,凸緣776係與轂471一體地形成,且包含平面的且已表面處理的接觸表面。
第8圖係顯示根據例示性實施例之具有安裝的交換裝置100的轂471。旋轉器475可以僅在交換裝置100固定至轂471的位置處打開。具有安裝了交換裝置100的轂471係由轉子轉動齒輪逆時針地轉動,如旋轉箭頭801所示。轂471係旋轉到定位待要更換定子部的角位置。
第9圖係顯示根據例示性實施例之定子部981以及定子框架結構982。維修技術人員可以出現於風力渦輪機的內部空間中,且可以將兩個叉形引導件290安裝到定子框架結構982。兩個叉形引導件290係間隔 開,使得兩個叉形引導件290之間的距離等於第一叉形元件151及第二叉形元件152之間的距離。定子部981包含複數個定子繞組983。
第10圖係顯示根據例示性實施例在叉形元件151、152插入至定子部981之前的狀態下安裝到轂471的交換裝置100。第一叉形元件151及第二叉形元件152藉由定子部滑架161滑動離開交換裝置100的一定距離。第一叉形元件151及第二叉形元件152的各自自由端已經是經過旋轉器475中的開口473分別地進入至定子部981。第一叉形元件151及第二叉形元件152藉由齒輪傳動馬達而滑動。
第11圖係顯示根據例示性實施例在叉形元件151、152插入至定子部981時的狀態下安裝到轂471的交換裝置100。藉由定子部滑架161,第一叉形元件151及第二叉形元件152經過旋轉器475中的開口473插入至定子部981中。與第10圖中所示的狀態相比,定子部滑架161在線性導軌120上朝向開口473進一步滑動。
第12圖係顯示根據例示性實施例之定子部981及定子框架結構982的內部空間。第一叉形元件151及第二叉形元件152經過定子部的前板1284中的各自開口插入至定子部981中。第一叉形元件151及第二叉形元件152未完全地插入至內部空間中而是延伸至定子部981的前板1284及後板1285之間的內部空間的前半部分中。第一叉形元件151及第二叉形元件152的各自自 由端係耦接至接口鉗155。接口鉗155係由上部1256及下部1257形成。上部1256及下部1257係藉由複數個螺栓互連,這些螺栓在更換過程的此時間點尚未擰緊。
第13圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部981及定子框架結構982的內部空間。第一叉形元件151及第二叉形元件152各自完全地插入至定子部981中。在更換過程中的此時間點,接口鉗係與定子部981的後板1285接觸。已經移除了複數個後板螺栓1313,以允許接口鉗155及後板1285之間的接觸。然而,後板1285仍然藉由至少兩個後板螺栓1313緊固至定子框架結構982,在第13圖係顯示三個後板螺栓1313。當第一叉形元件151及第二叉形元件152完全地插入至內部空間時,定子部滑架161的底板162係與前板1284直接地接觸。
第14圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部981及定子框架結構982的內部空間。四個接口鉗螺栓1413係用於將接口鉗155緊固至定子部981的後板1285。在更換過程中的此時間點,接口鉗155緊固至後板1285且同時後板1285仍然藉由複數個後板螺栓1313緊固至定子框架結構982,在第14圖中係顯示四個後板螺栓1313。
第15圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部981及定子框架結構982的內部空間。在更換過程的此步驟中,移除仍然將後板1285緊固至定子框架結構982的其餘四個後板螺栓1313。因此,後板1285現在僅 藉由第一叉形元件151及第二叉形元件152經由接口鉗155支撐。
第16圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部981及定子框架結構982的內部空間。六個底板螺栓1613係用於將定子部滑架161的底板162(第16圖中未顯示,因為在第16圖中底板係位於前板1284的後面)緊固至定子部981的前板1284上。在更換過程的此時間點,底板162係緊固定至前板1284,且同時前板1284仍然藉由複數個前板螺栓1623緊固至定子框架結構982,在第16圖中係顯示十二個前板螺栓1623。
第17圖係顯示根據另一例示性實施例之定子部981及定子框架結構982的內部空間。在更換過程的此步驟中,移除仍然將前板1284緊固至定子框架結構982的其餘前板螺栓1623。因此,前板1284現在僅藉由第一叉形元件151及第二叉形元件152經由底板162支撐。
第18圖係顯示根據例示性實施例在叉形元件151、152從定子拔出時的狀態下安裝到轂471的交換裝置100。藉由齒輪傳動馬達,定子部滑架161滑入至交換裝置100。如第18圖所示,待更換的定子部981滑入至交換裝置100的一半且由第一叉形元件151及第二叉形元件152支撐。
第19圖係顯示根據例示性實施例在定子部981完全滑入至交換裝置100的狀態下安裝到轂471的交換裝置100。定子部981完全地滑入至交換裝置100。 因此,在更換過程的下一步驟中,可以將交換裝置從轂471拆卸。
應注意的是,用語「包含」不排除其他元件或步驟,且「一(a)」或「一個(an)」不排除複數個。也可以組合與種種實施例相關而敘述的元件。也應注意的是,請求項中的元件符號不應被解釋為限制請求項之範圍。
100:交換裝置
110:升降機構
110:絞盤
120:線性導軌
125:軸承
130:馬達
141:控制單元
142:捲線筒
151:叉形元件
152:叉形元件
155:接口鉗
161:定子部滑架
162:底板
163:基架

Claims (12)

  1. 一種用於移除或安裝安裝在風力渦輪機機艙中的發電機之定子部(981)之方法,該方法包含:將一交換裝置(100)的一升降機構(110)耦接至複數個升降繩索(512),其中該複數個升降繩索(512)係固定至該風力渦輪機的一轂(471);藉由該升降機構(110)將該交換裝置(100)自行升降至該轂(471);將該交換裝置(100)緊固至該轂(471);旋轉該轂(471),使得該交換裝置(100)係與待被移除的該定子部(981)對準;搬運該發電機的一定子及該交換裝置(100)之間的該定子部(981),以移除或安裝該定子部(981);其中搬運該發電機的一定子及該交換裝置(100)之間的該定子部(981)係包含:將至少兩個叉形引導件(290)安裝在一定子框架結構(982)上,使得該至少兩個叉形引導件(290)係以與至少兩個叉形元件(151、152)相同的距離彼此間隔開,其中該交換裝置(100)包含彼此遠離的該至少兩個叉形元件(151、152),及其中該定子包含該定子框架結構(982)及該定子部(981)。
  2. 如請求項1之方法,更包含:提供固定至該轂(471)的一升降吊車(474),藉由使用該風力渦輪機的該升降吊車(474)將該複 數個升降繩索(512)升降至該轂(471),將該複數個升降繩索(512)中的每一者緊固至複數個鉤(575)中的各自一者,其中該複數個鉤(575)中的每一者係設置在該轂(471)上,及/或移除該升降吊車(474)。
  3. 如請求項1之方法,其中將該交換裝置(100)緊固至該轂(471)係包含:將該交換裝置(100)安裝在至少一個凸緣(776)上,其中該至少一個凸緣(776)係設置在該轂(471)上。
  4. 如請求項1之方法,其中搬運該發電機的一定子及該交換裝置(100)之間的該定子部(981)更包含:藉由進給該等至少兩個叉形元件(151、152)通過該定子部(981)的一前板(1284),將該至少兩個叉形元件(151、152)插入至該定子部(981),將一接口鉗(155)安裝到該至少兩個叉形元件(151、152)上,使得該接口鉗(155)將該至少兩個叉形元件的各自相鄰端互連,其中該交換裝置(100)包含彼此遠離的該至少兩個叉形元件(151、152),其中該定子包含該定子框架結構(982)及該定子部(981),該定子部(981)包含一前板(1284)及一後板(1285),該定子部(981)藉由該前板(1284)及該後板(1285)安裝到該定子框架結構(982)。
  5. 如請求項4之方法,其中搬運該發電機的一定子及該交換裝置(100)之間的該定子部(981)更包含: 將該定子部(981)緊固至該交換裝置(100)的至少兩個叉形元件(151、152),及藉由該至少兩個叉形元件(151、152)將該定子部(981)滑進入該交換裝置(100)。
  6. 如請求項5之方法,其中將該定子部(981)緊固至該交換裝置(100)的至少兩個叉形元件(151、152)係包含:移除將一後板(1285)緊固至一定子框架結構(982)的複數個螺栓(1313),使得至少兩個螺栓(1313)保持用於將該後板(1285)緊固至該定子框架結構(982),在該兩個叉形引導件(290)及該兩個叉形元件(151、152)之間分別地提供一接觸,將一接口鉗(155)緊固至位於該定子部(981)內部的該兩個叉形元件(151、152)的端部,將該後板(1285)緊固至該接口鉗(155),且接續地鬆開將該後板(1285)緊固至該定子框架結構(982)的該其餘至少兩個螺栓(1313),其中該定子包含該定子框架結構(982)及該定子部(981),該定子部(981)包含一前板(1284)及一後板(1285),該定子部(981)藉由該前板(1284)及該後板(1285)安裝到該定子框架結構(982)。
  7. 如請求項5之方法,其中將該定子部(981)緊固至該交換裝置(100)的至少兩個叉形元件(151、152)更包含:將該定子部(981)的一前板(1284)緊固至該交換裝置(100)的一底板(162),使得該至少兩個叉形元件(151、152)支撐該定子部(981),且接續地 將該前板(1284)從該定子框架結構(982)鬆開。
  8. 如請求項1之方法,更包含:轉動一轉子使得該交換裝置(100)係垂直地對準在一渦輪機轉子的旋轉軸下方,將該交換裝置(100)從該轂(471)鬆開,及/或藉由該複數個升降繩索(512)將該交換裝置(100)與該定子部(981)一起以繩索下降。
  9. 一種用於移除或安裝安裝在一風力渦輪機機艙中的一發電機之一定子部(981)之交換裝置(100),其中該交換裝置(100)能夠執行如請求項1至8中任一項之方法,該交換裝置(100)包含:一升降機構(110),用於將該交換裝置(100)自行升至該風力渦輪機的一轂(471),其中該升降機構(110)係構造成與固定至該轂(471)的複數個升降繩索(512)耦接。
  10. 如請求項9之交換裝置(100),更包含:複數個升降繩索(512),用於將該交換裝置(100)固定至該風力渦輪機的一轂(471),緊固手段,用於將該交換裝置(100)緊固至該轂(471),至少兩個叉形元件(151、152),用於搬運該發電機的一定子及該交換裝置(100)之間的該定子部(981)。
  11. 如請求項9之交換裝置(100),其中該升降機構(110)包含複數個絞盤(110),其中該複數個絞盤(110)係固定至該交換裝置(100)。
  12. 如請求項9之交換裝置(100),更包含:至少一個攝影機,用於監控該交換裝置(100)相對於該轂(471)的定位。
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