TWI718780B - 視覺輔助轉子動平衡系統及其轉子動平衡視覺輔助裝置 - Google Patents

Abstract

一種視覺輔助轉子動平衡系統，包含一轉子動平衡機及一轉子動平衡視覺輔助裝置。轉子動平衡機用以對一轉子進行測試而產生一非零修正量與一解析角度位置。轉子動平衡視覺輔助裝置包含一第一影像擷取模組及一控制主機。第一影像擷取模組用以擷取一第一端部影像。控制主機包含一影像解析模組、一座標轉換計算模組、一修正位置處理模組、一修正影像產生模組及一顯示模組，藉以解析出一第一端部基準特徵位置，並計算出一第一端面相位角差異值來產生一實際修正角度位置，藉以將非零修正量結合實際修正角度位置產生一第一端部修正提示影像顯示出。

Description

視覺輔助轉子動平衡系統及其轉子動平衡視覺輔助裝置

本發明係關於一種視覺輔助轉子動平衡系統與轉子動平衡視覺輔助裝置，尤其是指一種將影像擷取模組所擷取之影像結合於動平衡量測結果之視覺輔助轉子動平衡系統與轉子動平衡視覺輔助裝置。

一般來說，馬達的轉子通常必須透過轉子動平衡測試機作動平衡檢測，目的是為了透過動平衡機得到轉子不平衡的修正量，進而將轉子不平衡量降低，使馬達在運轉中的振動減少，讓設備在使用上可以更加穩定。

請參閱第一圖，第一圖係顯示先前技術之轉子動平衡測試結果畫面之示意圖。如圖所示，現有的轉子動平衡測試機在對轉子進行動平衡測試後，通常會顯示出一轉子動平衡測試結果畫面PA1，然而現有的轉子動平衡測試結果畫面PA1往往只顯示出了左右兩端之轉動重心PA2與PA3偏移所需修正的量，但在實務上，轉動重心PA2與PA3偏移的方向往往不會精準的對齊轉子的預設修正位置（如螺柱或葉片等），因此操作人員只能依據經驗來判斷所需的修正量，導致操作人員需要經過重複地進行修正與檢驗，最後才能使轉子轉動趨於平衡穩定。

有鑒於在先前技術中，現有的轉子動平衡測試機通常只能測量出轉子轉動重心的偏移方向與修正量，然而由於轉子本身具有的預設修正位置通常很難剛好符合轉動重心的偏移方向，因此當操作人員進行修正時，往往只能依據經驗來進行修正，導致操作人員需要重複的進行修正與檢驗才能確保轉子轉動時的平衡穩定；緣此，本發明的主要目的在於提供一種視覺輔助轉子動平衡系統與一種視覺輔助轉子動平衡裝置，藉以有效改善轉子動平衡測試後的修正不便利問題。

本發明為解決先前技術之問題，所採用的必要技術手段是提供一種視覺輔助轉子動平衡系統，係用以對一轉子進行動平衡量測，轉子具有一第一端部，第一端部具有一第一端部基準特徵結構，視覺輔助轉子動平衡系統包含一轉子動平衡機以及一轉子動平衡視覺輔助裝置。轉子動平衡機係以第一端部基準特徵結構作為轉動基準點而定義出一轉動極座標系，用以對轉子進行一動平衡測試而產生複數個對應於轉動極座標系之動平衡質量修正量，且當動平衡質量修正量中包含至少一非零修正量時，係進一步擷取出至少一對應於至少一非零修正量之解析角度位置。

轉子動平衡視覺輔助裝置包含一第一影像擷取模組以及一控制主機。第一影像擷取模組係設置於轉子動平衡機之一側，用以擷取第一端部之影像而產生一第一端部影像。控制主機係電性連結於轉子動平衡機與第一影像擷取模組，並且包含一影像解析模組、一座標轉換計算模組、一修正位置處理模組、一修正影像產生模組以及一顯示模組。

影像解析模組係用以自第一端部影像中解析出一對應於第一端部基準特徵結構之第一端部基準特徵位置。座標轉換計算模組係電性連結於影像解析模組，內建有一固定極座標系，並以固定極座標系為基準計算出一對應於第一端部基準特徵位置之第一端面相位角差異值。修正位置處理模組係電性連結於座標轉換計算模組，用以接收第一端面相位角差異值以及至少一解析角度位置，以依據第一端面相位角差異值修正至少一解析角度位置而產生至少一實際修正角度位置。修正影像產生模組係電性連結於修正位置處理模組，用以將至少一非零修正量結合至少一實際修正角度位置而產生一第一端部修正提示影像。顯示模組係電性連結於修正影像產生模組，用以將第一端部修正提示影像即時顯示出。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，第一端部更具有複數個第一端部預設調整結構，影像解析模組更包含一基準特徵辨識單元以及一修正位置辨識單元。基準特徵辨識單元係用以自第一端部影像中解析出第一端部基準特徵位置。修正位置辨識單元係用以自第一端部影像中解析出複數個對應於第一端部預設調整結構之第一端部修正特徵位置。

較佳者，修正位置處理模組更依據第一端面相位角差異值修正第一端部修正特徵位置而產生複數個實際可修正角度位置。此外，修正影像產生模組更包含一修正量分配單元，係依據至少一實際修正角度位置將至少一非零修正量分配至實際可修正角度位置。

本發明為解決先前技術之問題，所採用的另一必要技術手段是提供一種轉子動平衡視覺輔助裝置，包含一第一影像擷取模組以及一控制主機。第一影像擷取模組係設置於一轉子動平衡機之一側，用以擷取轉子動平衡機而產生之一第一端部影像。

控制主機係電性連結於轉子動平衡機與第一影像擷取模組，用以接收轉子動平衡機所傳送至之至少一非零修正量與至少一解析角度位置，且控制主機包含一影像解析模組、一座標轉換計算模組、一修正位置處理模組、一修正影像產生模組以及一顯示模組。

影像解析模組係用以自第一端部影像中解析出一對應於一第一端部基準特徵結構之第一端部基準特徵位置。座標轉換計算模組係電性連結於影像解析模組，內建有一固定極座標系，並以固定極座標系為基準計算出一對應於第一端部基準特徵位置之第一端面相位角差異值。修正位置處理模組係電性連結於座標轉換計算模組，用以接收第一端面相位角差異值以及至少一解析角度位置，以依據第一端面相位角差異值修正至少一解析角度位置而產生至少一實際修正角度位置。

修正影像產生模組係電性連結於修正位置處理模組，用以將至少一非零修正量結合至少一實際修正角度位置而產生一第一端部修正提示影像。顯示模組係電性連結於修正影像產生模組，用以將第一端部修正提示影像即時顯示出。

在上述必要技術手段所衍生之一附屬技術手段中，第一端部更具有複數個第一端部預設調整結構，影像解析模組更包含一基準特徵辨識單元以及一修正位置辨識單元。基準特徵辨識單元係用以自第一端部影像中解析出第一端部基準特徵位置。修正位置辨識單元係用以自第一端部影像中解析出複數個對應於第一端部預設調整結構之第一端部修正特徵位置。

較佳者，修正位置處理模組更依據第一端面相位角差異值修正第一端部修正特徵位置而產生複數個實際可修正角度位置。此外，修正影像產生模組更包含一修正量分配單元，係依據至少一實際修正角度位置將至少一非零修正量分配至實際可修正角度位置。

本發明之視覺輔助轉子動平衡系統與視覺輔助轉子動平衡裝置主要是透過第一影像擷取模組來擷取轉子之第一端部影像，然後將轉子之轉動極座標系與控制主機所內建之固定極座標系作結合，使得轉子動平衡機所量測之結果可以固定極座標系顯示出，並在轉子轉動時隨著轉子的轉動來改變修正位置與修正量，藉以有效的讓操作人員在進行轉子動平衡之修正時更加方便，而不需仰賴經驗判斷與重複測試。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。

請參閱第二圖至第三圖，第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之轉子動平衡機與第一影像擷取模組以及第二影像擷取模組之平面示意圖；第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之轉子動平衡機利用位置感測器感測第一端部基準特徵結構之平面示意圖。

如第二圖與第三圖所示，一種視覺輔助轉子動平衡系統100係用以對一轉子200進行動平衡量測，轉子200具有一第一端部201與一第二端部202，第一端部201具有一第一端部基準特徵結構2011、八個葉片結構2012（圖中僅標示一個）以及八個第一端部預設調整結構2013（圖中僅標示一個），而第一端部預設調整結構2013為一螺柱；其中，八個第一端部預設調整結構2013與八個葉片結構2012是交錯地排列設置，且以轉子200之軸心為中心時，八個葉片結構2012與八個第一端部預設調整結構2013皆為均勻的分散設置，也就是每兩個葉片結構2012之間的夾角為45度，每兩個第一端部預設調整結構2013之間的夾角也是45度，而葉片結構2012與第一端部預設調整結構2013之間則是22.5度。此外，第二端部202同樣具有一第二端部基準特徵結構2021、八個葉片結構（圖未示）以及八個第二端部預設調整結構（圖未示），而由於第二端部202與第一端部201之結構相似，故在此不多加贅述。

請繼續參閱第四圖至第六圖，第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之系統方塊圖；第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之實際運用示意圖；第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統利用顯示模組顯示出第一端部修正提示影像之示意圖。如第二圖至第六圖所示，視覺輔助轉子動平衡系統100包含一轉子動平衡機1以及一轉子動平衡視覺輔助裝置2。

轉子動平衡機1包含一第一動平衡量測器11、一第二動平衡量測器12、一位置感測器13、一轉子驅動單元14以及一處理單元15。

第一動平衡量測器11與第二動平衡量測器12是彼此相間隔地設置，並用來支撐住轉子200之兩端以量測轉子200之轉動平衡；其中，第一動平衡量測器11是利用二滾輪111（圖中僅標示一個）對應地支撐轉子200之第一端部201，而第二動平衡量測器12則是相對應地支撐轉子200之第二端部202，藉此，當轉子200轉動時，第一動平衡量測器11與第二動平衡量測器12可以分別量測出第一端部201之第一動平衡量測數據與第二端部202之第二動平衡量測數據。

位置感測器13是設置於第一動平衡量測器11之正上方，藉以用來感測第一端部201之周面位置。其中，本實施例之位置感測器13為光學式感測器，可以感測到第一端部201之第一端部基準特徵結構2011，藉以透過第一端部基準特徵結構2011來辨識出周面循環的週期，進而得知轉子200之轉速。此外，雖然在本實施例中，位置感測器13是設置於第一動平衡量測器11之正上方，但不限於此，在其他實施例中，第一位置感測器13亦可設置於第一動平衡量測器11的其他方向。

轉子驅動單元14是設置於第一動平衡量測器11與第二動平衡量測器12之間，並傳動連結於轉子200，用以帶動轉子200轉動。其中，本實施例之轉子驅動單元14例如是由馬達、滑輪與皮帶所組成，藉以使馬達透過皮帶接觸轉子200來帶動轉子200轉動，但不限於此，在其他實施例中，轉子驅動單元14亦可是透過摩擦力較大之膠輪直接接觸轉子200。

處理單元15是電性連結於第一動平衡量測器11、第二動平衡量測器12、位置感測器13以及轉子驅動單元14，用以接收第一動平衡量測器11所量測出之第一端部動平衡數據、第二動平衡量測器12所量測出之第二端部動平衡數據、位置感測器13所感測到之第一端部周面位置數據，並控制轉子驅動單元14帶動轉子200轉動。

在實務上，處理單元15是在控制轉子驅動單元14帶動轉子200轉動時對轉子200進行動平衡測試，此時第一動平衡量測器11會對第一端部201進行量測而產生第一端部動平衡數據，而第二動平衡量測器12則會對第二端部202進行量測而產生第二端部動平衡數據；此外，當轉子200轉動時，處理單元15會透過位置感測器13所感測到第一端部201之第一端部基準特徵結構2011來辨識出周面循環的週期，進而計算出第一端部201之轉速，且處理單元15更依據從位置感測器13所感測到之第一端部基準特徵結構2011作為第一端部201之轉動基準點，進而定義出一轉動極座標系C1，意即將第一端部基準特徵結構2011作為起點的0度與終點的360度，而處理單元15更從第一動平衡量測數據中分析出複數個對應於轉動極坐標系之動平衡質量修正量，且當複數個動平衡質量修正量中包含至少一非零修正量時，處理單元15更從轉動極座標系C1中進一步擷取出至少一對應於至少一非零修正量之解析角度位置，非零修正量之解析角度位置即以第一端部基準特徵結構2011之0度為基準之角度。

轉子動平衡視覺輔助裝置2包含一第一影像擷取模組21、一第二影像擷取模組22以及一控制主機23。

第一影像擷取模組21與第二影像擷取模組22是設置於轉子動平衡機1之兩側，且第一影像擷取模組21與第二影像擷取模組22分別朝向第一端部201與第二端部202，用以使第一影像擷取模組21擷取第一端部201之影像而產生一第一端部影像，並使第二影像擷取模組22擷取第二端部202之影像而產生一第二端部影像。

控制主機23是電性連結於轉子動平衡機1、第一影像擷取模組21以及第二影像擷取模組22，且控制主機23包含一影像解析模組231、一座標轉換計算模組232、一修正位置處理模組233，一修正影像產生模組234以及一顯示模組235。

影像解析模組231是電性連結於第一影像擷取模組21與第二影像擷取模組22，用以接收第一影像擷取模組21所傳送之第一端部影像以及第二影像擷取模組22所傳送之第二端部影像，且影像解析模組231包含一基準特徵辨識單元2311與一修正位置辨識單元2312，基準特徵辨識單元2311係用以自第一端部影像中解析出一對應於第一端部基準特徵結構2011之第一端部基準特徵位置C10，而第一端部基準特徵位置C10即對應於轉動極座標系C1之0度與360度。修正位置辨識單元2312係用以自第一端部影像中解析出複數個對應於第一端部預設調整結構2013之第一端部修正特徵位置2013a與2013b（圖中僅標示2013a與2013b），並自第一端部影像中解析出一對應於第一端部基準特徵結構2011之第一端部基準特徵位置C10。

座標轉換計算模組232是電性連結於影像解析模組231，內建有一固定極座標系C2，固定極座標系C2具有一基準位置C20，基準位置C20即為固定極座標系C2之0度與360度，且在本實施例中，基準位置C20為垂直的正上方。其中，座標轉換計算模組232更以固定極座標系C2為基準計算出基準位置C20與第一端部基準特徵位置C10間之第一端面相位角差異值D1。

修正位置處理模組233是電性連結於座標轉換計算模組232與處理單元15，用以接收座標轉換計算模組232所傳送之第一端面相位角差異值D1以及處理單元15所傳送之至少一解析角度位置，以依據第一端面相位角差異值D1修正至少一解析角度位置而產生至少一實際修正角度位置。

修正影像產生模組234是電性連結於修正位置處理模組233與處理單元15，用以將至少一非零修正量結合至少一實際修正角度位置而產生一第一端部修正提示影像。

顯示模組235是電性連結於修正影像產生模組234，用以將第一端部修正提示影像即時顯示出。在本實施例中，控制主機23例如為一電腦主機，而影像解析模組231、座標轉換計算模組232、修正位置處理模組233以及修正影像產生模組234例如為處理器或電路模組，顯示模組235例如為一螢幕。

如第二圖至第六圖所示，當轉子200轉動而使第一端部201之第一端部基準特徵結構2011移動至如第五圖所示之位置時，第一影像擷取模組21所擷取到第一端部201之第一端部影像經過影像解析模組231、座標轉換計算模組232、修正位置處理模組233以及修正影像產生模組234之處理後，顯示模組235會顯示出如第六圖所示之第一端部修正提示影像IM1。

其中，第一端部基準特徵結構2011在第一端部修正提示影像IM1中是以一第一端部基準特徵圖案2011a顯示，且第一端部基準特徵圖案2011a之中心向外延伸至轉動極座標系C1處為第一端部基準特徵位置C10，而由端部基準特徵位置C10與基準位置C20之差值可以得到第一端面相位角差異值D1。此外，解析角度位置經過第一端面相位角差異值D1之修正後會產生一修正角度位置G。

承上所述，舉例而言，當轉子動平衡機1之第一動平衡量測器11量測到非零修正量為100g，且非零修正量所對應之解析角度位置以轉動極座標系C1來說為150度（即以端部基準特徵位置C10為0度順時針算起之角度）時，由於第一端面相位角差異值D1在本實施例中為端部基準特徵位置C10相較於基準位置C20多了45度，因此解析角度位置之150度加上第一端面相位角差異值D1之45度後，在固定極座標系C2所顯示之修正角度位置G即為195度。其中，由於在修正角度位置G之角度並未對準八個第一端部預設調整結構2013其中任一者（22.5度加上45度的倍數），因此修正影像產生模組234之修正量分配單元2341會依據修正角度位置G與所對應相鄰之二第一端部預設調整結構2013之夾角比例來分配非零修正量，例如將非零修正量之100g分別乘上(7.5/45)與(37.5/45)，便會得到16.67g與83.33g，意即非零修正量之100g依比例分為16.67g與83.33g，較接近者之第一端部修正特徵位置2013b為83.33g，較遠離者之第一端部修正特徵位置2013a為16.67g。

請繼續參閱第七圖與第八圖，第七圖係顯示在本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統中，將轉子轉動而改變修正角度位置之實際運用示意圖；第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統利用顯示模組顯示出第一端部修正提示影像隨著轉子轉動而改變修正角度位置之示意圖。

如第四圖至第八圖所示，在實務上，雖然使用者可以透過顯示模組235所顯示之第一端部修正提示影像IM1來得知所需調整修正量的第一端部預設調整結構2013的位置所在何處，但當需要調整修正量的第一端部預設調整結構2013的位置處於使用者較不便操作的角度位置時，例如因為周遭環境的因素而使得需要調整修正量之第一端部預設調整結構2013位於下方會不利於操作時，使用者可以如第七圖所示的將轉子200之第一端部基準特徵結構2011轉到下方處，使顯示模組235顯示如第八圖所示之第一端部修正提示影像IM2，且在第一端部修正提示影像IM2中，需要調整修正量之修正角度位置G與第一端部預設調整結構2013便相對的移動至上方。

其中，在轉動轉子200的過程中，控制主機23實際上也一直在運算第一端面相位角差異值來修正實際修正角度位置，進而使需要調整修正量的第一端部 修正特徵位置2013a與第一端部修正特徵位置2013b相對的移動至上方。

請繼續參閱第九圖，第九圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之另一實際運用示意圖。如圖所示，在其他實施例中，上述之顯示模組235更可顯示出一包含第一端部修正提示影像(圖未標示)與第二端部修正提示影像(圖未標示)之修正提示影像IM3。

綜上所述，相較於現有的轉子動平衡測試機通常只能測量出轉子轉動重心的偏移方向與修正量，導致操作人員在修正時需要依據經驗重複的進行修正與檢驗才能確保轉子轉動時的平衡穩定；本發明之視覺輔助轉子動平衡系統與視覺輔助轉子動平衡裝置主要是透過第一影像擷取模組來擷取轉子之第一端部影像，然後將轉子之轉動極座標系與控制主機所內建之固定極座標系作結合，使得轉子動平衡機所量測之結果可以固定極座標系顯示出，並在轉子轉動時隨著轉子的轉動來改變修正位置與修正量，藉以有效的讓操作人員在進行轉子動平衡之修正時更加方便，而不需仰賴經驗判斷與重複測試。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

PA1:轉子動平衡測試結果畫面

PA2、PA3:轉動重心

100:視覺輔助轉子動平衡系統

200:轉子

201:第一端部

2011:第一端部基準特徵結構

2012:葉片結構

2013:第一端部預設調整結構

2013a、2013b:第一端部修正特徵位置

202:第二端部

2021:第二端部基準特徵結構

1:轉子動平衡機

11:第一動平衡量測器

111:滾輪

12:第二動平衡量測器

13:位置感測器

14:轉子驅動單元

15:處理單元

2:轉子動平衡視覺輔助裝置

21:第一影像擷取模組

22:第二影像擷取模組

23:控制主機

231:影像解析模組 2311:基準特徵辨識單元 2312:修正位置辨識單元 232:座標轉換計算模組 233:修正位置處理模組 234:修正影像產生模組 2341:修正量分配單元 235:顯示模組 C1:轉動極座標系 C10:第一端部基準特徵位置 C2:固定極座標系 C20:基準位置 IM1、IM2:第一端部修正提示影像 IM3:修正提示影像 D1:第一端面相位角差異值 G:修正角度位置

第一圖係顯示先前技術之轉子動平衡測試結果畫面之示意圖； 第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之轉子動平衡機與第一影像擷取模組以及第二影像擷取模組之平面示意圖； 第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之轉子動平衡機利用位置感測器感測第一端部基準特徵結構之平面示意圖； 第四圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之系統方塊圖； 第五圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之實際運用示意圖； 第六圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統利用顯示模組顯示出第一端部修正提示影像之示意圖； 第七圖係顯示在本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統中，將轉子轉動而改變修正角度位置之實際運用示意圖； 第八圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統利用顯示模組顯示出第一端部修正提示影像隨著轉子轉動而改變修正角度位置之示意圖；以及 第九圖係顯示本發明較佳實施例所提供之視覺輔助轉子動平衡系統之另一實際運用示意圖。

100:視覺輔助轉子動平衡系統

1:轉子動平衡機

11:第一動平衡量測器

12:第二動平衡量測器

13:位置感測器

14:轉子驅動單元

15:處理單元

21:第一影像擷取模組

22:第二影像擷取模組

23:控制主機

231:影像解析模組

2311:基準特徵辨識單元

2312:修正位置辨識單元

232:座標轉換計算模組

233:修正位置處理模組

234:修正影像產生模組

2341:修正量分配單元

235:顯示模組

Claims (8)

1. 一種視覺輔助轉子動平衡系統，係用以對一轉子進行動平衡量測，該轉子具有一第一端部，該第一端部具有一第一端部基準特徵結構，該視覺輔助轉子動平衡系統包含： 一轉子動平衡機，係以該第一端部基準特徵結構作為轉動基準點而定義出一轉動極座標系，用以對該轉子進行一動平衡測試而產生複數個對應於該轉動極座標系之動平衡質量修正量，且當該些動平衡質量修正量中包含至少一非零修正量時，係進一步擷取出至少一對應於該至少一非零修正量之解析角度位置；以及 一轉子動平衡視覺輔助裝置，包含： 一第一影像擷取模組，係設置於該轉子動平衡機之一側，用以擷取該第一端部之影像而產生一第一端部影像；以及 一控制主機，係電性連結於該轉子動平衡機與該第一影像擷取模組，並且包含： 一影像解析模組，係用以自該第一端部影像中解析出一對應於該第一端部基準特徵結構之第一端部基準特徵位置； 一座標轉換計算模組，係電性連結於該影像解析模組，內建有一固定極座標系，並以該固定極座標系為基準計算出一對應於該第一端部基準特徵位置之第一端面相位角差異值； 一修正位置處理模組，係電性連結於該座標轉換計算模組，用以接收該第一端面相位角差異值以及該至少一解析角度位置，以依據該第一端面相位角差異值修正該至少一解析角度位置而產生至少一實際修正角度位置； 一修正影像產生模組，係電性連結於該修正位置處理模組與該處理單元，用以將該至少一非零修正量結合該至少一實際修正角度位置而產生一第一端部修正提示影像；以及 一顯示模組，係電性連結於該修正影像產生模組，用以將該第一端部修正提示影像即時顯示出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之視覺輔助轉子動平衡系統，其中，該第一端部更具有複數個第一端部預設調整結構，該影像解析模組更包含： 一基準特徵辨識單元，係用以自該第一端部影像中解析出該第一端部基準特徵位置；以及 一修正位置辨識單元，係用以自該第一端部影像中解析出複數個對應於該些第一端部預設調整結構之第一端部修正特徵位置。
3. 如申請專利範圍第2項所述之視覺輔助轉子動平衡系統，其中，該修正位置處理模組更依據該第一端面相位角差異值修正該些第一端部修正特徵位置而產生複數個實際可修正角度位置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之視覺輔助轉子動平衡系統，其中，該修正影像產生模組更包含一修正量分配單元，係依據該至少一實際修正角度位置將該至少一非零修正量分配至該些實際可修正角度位置。
5. 一種轉子動平衡視覺輔助裝置，包含： 一第一影像擷取模組，係設置於一轉子動平衡機之一側，用以擷取該轉子動平衡機而產生之一第一端部影像；以及 一控制主機，係電性連結於該轉子動平衡機與該第一影像擷取模組，用以接收該轉子動平衡機所傳送至之該至少一非零修正量與該至少一解析角度位置，且該控制主機包含： 一影像解析模組，係用以自該第一端部影像中解析出一對應於一第一端部基準特徵結構之第一端部基準特徵位置； 一座標轉換計算模組，係電性連結於該影像解析模組，內建有一固定極座標系，並以該固定極座標系為基準計算出一對應於該第一端部基準特徵位置之第一端面相位角差異值； 一修正位置處理模組，係電性連結於該座標轉換計算模組，用以接收該第一端面相位角差異值以及該至少一解析角度位置，以依據該第一端面相位角差異值修正該至少一解析角度位置而產生至少一實際修正角度位置； 一修正影像產生模組，係電性連結於該修正位置處理模組，用以將該至少一非零修正量結合該至少一實際修正角度位置而產生一第一端部修正提示影像；以及 一顯示模組，係電性連結於該修正影像產生模組，用以將該第一端部修正提示影像即時顯示出。
6. 如申請專利範圍第5項所述之轉子動平衡視覺輔助裝置，其中，該第一端部更具有複數個第一端部預設調整結構，該影像解析模組更包含： 一基準特徵辨識單元，係用以自該第一端部影像中解析出該第一端部基準特徵位置；以及 一修正位置辨識單元，係用以自該第一端部影像中解析出複數個對應於該些第一端部預設調整結構之第一端部修正特徵位置。
7. 如申請專利範圍第6項所述之轉子動平衡視覺輔助裝置，其中，該修正位置處理模組更依據該第一端面相位角差異值修正該些第一端部修正特徵位置而產生複數個實際可修正角度位置。
8. 如申請專利範圍第7項所述之轉子動平衡視覺輔助裝置，其中，該修正影像產生模組更包含一修正量分配單元，係依據該至少一實際修正角度位置將該至少一非零修正量分配至該些實際可修正角度位置。

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