TW202134621A - 鏡片檢測方法及設備 - Google Patents

Abstract

測試圖案被顯示在平面顯示表面14。測試鏡片20的屈光度透過測量測試圖案的放大率並從兩個放大率值和鏡片距離差△dl計算屈光度來確定，測試圖案為透過具有兩個鏡片的測試鏡片所看到的，該兩鏡片位於與顯示表面相距兩個不同的鏡片距離dl¹ 、dl² 處。用於執行方法的設備包括用於顯示測試圖案的數位顯示螢幕14和用於透過測試鏡片20捕獲測試圖案的影像之數位相機16。該設備具有其中安裝有測試鏡片20的鏡片托架18，以將測試鏡片保持在顯示螢幕和相機之間。鏡片托架18在電子控制系統28的控制下可在垂直於顯示螢幕的直線方向上移動，以改變測試鏡片與顯示螢幕之間的距離。

Description

鏡片檢測方法及設備

本發明關於一種用於檢測鏡片的方法及設備，並且，尤其是但不僅僅是眼科鏡片。

能夠確定鏡片的光學參數，諸如眼鏡中使用的那些光學參數，這通常是必要的。這可能是確保鏡片符合處方之製造過程的一部分所需的，這可能在鏡片被組裝到鏡框中之前或之後進行。有時還需要確定已使用的一副眼鏡中的鏡片的光學參數，這表示為在人們不具有他們的處方以處理或檢查鏡片是否與處方一致時，會作為眼科檢查的一部分。本發明在其各個方面為這些操作提供了數種新方法，實質上降低了對技術人員執行任務的依賴。在這類技術短缺的地區，這特別重要。

鏡片計已知能夠自動確定眼鏡鏡片的屈光度的。在一種已知佈置中，測試圖案被顯示在數位螢幕上，鏡片被定位在螢幕和數位相機之間，並且透過測試中鏡片(本文中稱為「測試鏡片」)所看到的測試圖案之影像被相機以「鏡片影像」捕獲。除非測試鏡片是平的，否則測試圖案通常將被測試鏡片扭曲，並且透過將在鏡片影像中捕獲的扭曲測試圖案與原始測試圖案進行比較，有可能確定透過測試鏡片產生的放大率M的大小。如果測試鏡片和顯示螢幕之間的距離d_o 是已知的，則可以使用函數f(M)= P來計算測試鏡片的屈光度(power, P)，其中，從一組已知屈光度(D)的標準鏡片中，對於任何給定的設備，確定函數f。通常透過運行適合的軟體的計算裝置來執行影像處理和分析，並且校準系統以考慮相機和設備的其他部件的影響。

在WO 2018/073577A2中，我們描述了一種使用測試圖案來確定測試鏡片的屈光度之方法，測試圖案包含點集合，點集合被佈置成使得可以透過最佳擬合之唯一的第一橢圓接合它們。當透過測試鏡片觀看時，點之間的大小和間距將取決於放大率而改變，並且透過分析這些改變，可以確定放大率大小，並且因此確定測試鏡片的屈光度。便利地，透過產生在該鏡片影像中針對點集合的最佳擬合之第二橢圓，以及將最佳擬合之第二橢圓的長軸和短軸與最佳擬合之第一橢圓的長軸和短軸進行比較，來分析點集合之間的間距改變。此測試圖案也可以用來確定測試鏡片是否包括散光校正(柱面屈光度)，如果是，則此測試圖案也可以用來確定散光校正的軸角。在原始測試圖案中，點被佈置在一個圓上，使得在最佳擬合的第一橢圓中，長軸和短軸是相同的。如果測試鏡片是圓柱形的，則透過測試鏡片觀看時，點的相對位置將會改變，使得最佳擬合之第一橢圓的長軸和短軸將不會是相同的。透過分析最佳擬合的第一橢圓和第二橢圓的長軸和短軸的差異，可以確定任何散光校正的柱面屈光度和軸角以及放大率的大小。

在許多眼鏡鏡片中，諸如變焦鏡片，例如，其屈光度和其他光學特性在整個鏡片上都不同。為了同時確定在整個測試鏡片上之多個點處的眼鏡鏡片的屈光度，我們在WO 2018/073577A2中揭示了一個實施例，其中測試圖案包含點陣列，點陣列被佈置成定義重疊的多個點集合，如上所述，可以透過最佳擬合的橢圓接合點集合中的每個點。使用此測試圖案，可以分析眼鏡鏡片，以從單個鏡片影像中同時確定其屈光度和在大量位置處的任何散光校正，並且結果以在整個測試鏡片中屈光度和/或散光校正的等高線圖形式顯示。

如果物距(d_o )是準確已知的，則確定測試鏡片之屈光度的已知方法將產生準確結果。典型地，物距是從鏡片的第一個主平面測量到的。主平面是用於計算鏡片參數的假設近似值。雖然這些近似值對於簡單的鏡片良好地維持，但它們很難被應用於更複雜的鏡片。對於形狀複雜的漸進式鏡片，可能無法針對鏡片定義一個主平面。針對這類鏡片，要準確確定整個鏡片上用於任何給定位置的物距會很困難。一些已知的鏡片計使用Shack-Hartmann波前感測器來測量鏡片的屈光度，但這通常將測量限制在鏡片的一小區塊，並且需要了解從鏡片到感測器的距離。

此外，已知方法需要將從一組已知屈光度的標準鏡片來確定的函數f，並且每個鏡片計需要唯一的校準變換演算法，該演算法被應用到鏡片影像中的測試圖案，以去除透過設備而非鏡片所產生之測試圖案的扭曲。這些需求中的每一個增加了整體系統中的不準確性，同時，使用校準變換演算法也增加了處理需求。

本發明尋求克服或至少減輕用於確定鏡片的屈光度之已知方法和設備的一些或全部缺點。

根據本發明的第一態樣，提供了一種確定測試鏡片的屈光度之方法，該方法包含： a. 在平面顯示表面上顯示測試圖案； b. 將在顯示表面和數位相機之間的測試鏡片定位在第一位置處，在第一位置處，測試鏡片與顯示表面相距第一鏡片距離，並使用相機以捕獲測試圖案的影像，如同透過在第一位置處的鏡片所看到的(「第一鏡片影像測試圖案」)； c. 將在顯示表面和相機之間的測試鏡片定位在第二位置處，在第二位置處，測試鏡片與顯示表面相距第二鏡片距離，第二鏡片距離不同於第一鏡片距離，並使用相機以捕獲測試圖案的影像，如同透過在第二位置處的測試鏡片所看到的(「第二鏡片影像測試圖案」)； d. 分析第一鏡片影像測試圖案和第二鏡片影像測試圖案中的每一個，以確定在第一位置處的測試圖案的放大率M₁ 大小和在第二位置M₂ 處的測試圖案的放大率M₂ 大小； e. 從在第一位置處和第二位置處的放大率值M₁ 、M₂ 以及在第一位置和第二位置之間的鏡片距離的改變△dl來計算測試鏡片的屈光度P。

如本文中所使用的術語「鏡片距離」，其包含在請求項中，是指當在垂直於顯示表面的平面之方向上測量時，在測試鏡片中或測試鏡片上的任何給定參考點與顯示表面之間的距離。在思及關於鏡片距離是指顯示表面與平行於顯示表面延伸並且其穿過參考點的參考平面之間的距離，這可以有所幫助。至少在簡單的鏡片中，合適的參考平面將正交於測試鏡片的光軸或主軸延伸。然而，實際上，由於可以從測試鏡片在第一位置與第二位置之間的移動來確定鏡片距離△dl的改變，因此在實施中不必確實識別這樣的參考平面或去測量顯示螢幕與參考平面之間的確實距離。例如，可以透過將機構結合到用於執行該方法的設備中(該機構用於將測試鏡片精確地移動一段垂直於在第一位置與第二位置之間的平面之距離)，和/或透過結合裝置，以直接或間接地確定、測量、偵測或感測在第一位置與第二位置之間的測試鏡片所移動的距離，以相對準確率確定鏡片距離△dl的改變。假設測試鏡片在第一位置和第二位置之間移動時，測試鏡片相對於顯示表面被保持在相同的向位，則無論鏡片的形狀為何，對於測試鏡片中的所有點而言，鏡片距離△dl的改變都將相同。因此，本發明的方法在計算整個眼鏡鏡片上之多個位置處的屈光度時，消除了不準確性，否則不準確性將會由於難以準確地確定整個鏡片的物距而發生。進一步的優點是，該計算不需要將其係使用已知屈光度的一組標準鏡片而被確定的函數，並且通常不需要校準變換演算法。

可以使用以下等式或方程式來確定測試鏡片的屈光度P：

其中，M₁ 和M₂ 分別是在第一位置和第二位置處以測試鏡片所測量之測試圖案的放大率值，並且，△dl是在第一位置和第二位置之間的鏡片距離之改變。

在一個實施例中，測試鏡片在第一位置和第二位置之間沿垂直於顯示螢幕的方向X移動。典型地，此方向將與相機鏡片的光軸重合或至少平行，在測試時，相機鏡片的光軸一般被對準來垂直於顯示表面並穿過鏡片。

該方法可以包含將測試鏡片移動一段從第一位置到第二位置的預定距離△dl。替代地，該方法可以包含：確定由在第一位置的測試鏡片引起的測試圖案之放大率程度，以及從第一位置移動測試鏡片直到到達第二位置，在第二位置處，由測試鏡片引起的測試圖案之放大率改變一預定量或超過預定量，該預定量適於使測試鏡片的屈光度能被計算並且確定測試鏡片從第一位置移動到第二位置的距離。該方法可以包含直接或間接地監視測試鏡片上的參考點位置，以便確定在第一位置和第二位置之間的鏡片距離之改變△dl。該方法可以包含將測試鏡片安裝在鏡片托架中，以將測試鏡片保持在顯示表面和相機之間，其中，鏡片托架可以沿垂直於顯示表面的所述線性方向相對於顯示表面移動。在此實施例中，該方法包含在已經捕獲到第一鏡片影像測試圖案之後，沿所述線性方向移動鏡片托架以將測試鏡片放置在第二位置處。該方法也可包含從鏡片托架的移動來確定鏡片距離的改變△dl。鏡片托架可以是鏡片移動系統的部分，鏡片移動系統包含電子致動器，電子致動器在用於控制鏡片托架移動的電子控制系統的控制下操作。致動器可以包含步進馬達，並且該方法可以包含透過監視馬達將鏡片托架從第一位置移動到第二位置所用掉的步數來確定鏡片距離的改變△dl。步進馬達可以驅動已知螺距的螺紋軸，透過驅動螺母將鏡片托架安裝在螺紋軸上。

該方法可以包含將一個或更多個測試鏡片直接安裝在鏡片托架上。替代地，該方法可以包含將一對測試鏡片安裝在鏡片托架上的鏡框中。

該方法可以包含透過將第一鏡片影像測試圖案和第二鏡片影像測試圖案中的每一個與原始測試圖案進行比較，確定在第一位置和第二位置處之測試圖案的放大率M₁ 、M₂ 的大小。

該方法可以包含顯示包含至少一點集合的測試圖案，該至少一點集合被佈置成使得可以透過最佳擬合之第一、唯一的橢圓來接合集合中的點，透過導出第二橢圓來確定在第一位置和第二位置中的每一個處之放大率大小，第二橢圓是最佳擬合的橢圓，第二橢圓將各別的第一鏡片影像測試圖和第二鏡片影像測試圖案中的所述至少一點集合中之點接合，並且第二橢圓將最佳擬合的第二橢圓中的每一個與最佳擬合的第一橢圓進行比較。該方法可以包含確定第二橢圓的長軸和短軸，並將它們分別與第一橢圓的長軸和短軸進行比較以確定放大率。

在一個實施例中，該方法被用於確定在測試鏡片中單點處的鏡片屈光度，該方法包含在捕獲鏡片影像之前，將測試鏡片的光學中心與相機鏡片的光軸並且與所述至少一點集合的中心對準。

在一個替代實施例中，該方法被用於確定整個測試鏡片所關注區域上多個位置處的鏡片屈光度，該方法包含： 顯示包含分佈遍及顯示表面的區域的多個所述點集合之測試圖案，並且確定測試鏡片所關注區域內紀錄在第一鏡片影像測試圖案和第二鏡片影像測試圖案中之測試圖案中關於每個所述點集合的放大率大小，並且計算針對關於每個點集合的鏡片屈光度之值。

所關注區域實質上可以包含整個測試鏡片。

測試圖案可以包含以列和行的陣列佈置的多個點，其中每列中的點被等距間隔開，間隔距離等於相鄰列之間的間距，並且其中交替的列是偏移的，以致任何給定列中的點位於在相鄰的一列或多列中的點之間的中段，使得每個點(除了那些位於陣列邊緣處的點)被位於概念上的正六邊形的頂點上之六個其他的點圍繞，其中，每個六個其他點的集合包含所述多個點集合中的一個。

該方法可以包含使用電子顯示螢幕以顯示測試圖案。相機和螢幕可以被可操作地連接到計算裝置，並且該方法可以包含使用計算裝置以生成測試圖案，以執行所需的影像處理和分析以及控制鏡片托架的移動。

根據本發明的第二態樣，提供用於確定測試鏡片的屈光度之設備，該設備包含平面顯示表面，其用於顯示測試圖案；數位相機，其具有鏡片，該鏡片的光軸垂直於顯示表面來對準；鏡片托架，其用於將測試鏡片保持在顯示表面和相機鏡片之間，該鏡片托架可沿垂直於顯示表面的線性方向移動以改變測試鏡片和顯示表面之間的距離；該設備包括電子控制系統，用於控制鏡片托架沿所述線性方向移動。

該設備可以包含電子致動器，電子致動器在電子控制系統的控制下操作，用以控制鏡片托架的移動。致動器可以包含步進馬達。該設備可以包含用於測量或偵測鏡片托架沿所述線性方向移動的距離之系統。該設備可以被配置成在使用中將鏡片托架移動到第一位置，在第一位置中，被安裝到托架上的測試鏡片相對於顯示表面相距第一鏡片距離，並且該設備隨後將鏡片托架移動到第二位置，在第二位置中，測試鏡片相對於顯示表面相距第二鏡片距離，第二鏡片距離與第一鏡片距離不同。

該設備可以被配置成當鏡片托架位於第一位置處時，使用數位相機以捕獲測試圖案的影像，如同透過相機通過測試鏡片所看到的(「第一鏡片影像測試圖案」)， 並且當鏡片托架位於第二位置處時，捕獲另一個測試圖案的影像，如同透過相機通過測試鏡片所看到的(「第二鏡片影像測試圖案」)，並且當測試鏡片分別位於第一位置和第二位置處時，分析第一鏡片影像測試圖案和第二鏡片影像測試圖案中的每一個，以確定測試圖案的放大率大小。

該設備可以被配置成將鏡片托架移動一段在第一位置和第二位置之間的垂直於螢幕之預定距離。該設備可以被配置成從第一位置移動鏡片托架直到到達第二位置，在第二位置處，測試圖案的放大率改變一預定量或超過預定量，該預定量適於計算測試鏡片的屈光度並且確定托架從第一位置移動到第二位置的距離。

該設備可以包含計算裝置，該計算裝置形成電子控制系統的部分或與該電子控制系統相關聯，並且該計算裝置被編程為執行影像資料處理和分析步驟，用以確定由在第一位置和第二位置處之測試鏡片引起的測試圖案的放大率大小。

鏡片托架可適於分別接收一個或更多個測試鏡片。鏡片托架可適於將一對測試鏡片安裝在鏡框中。

該設備可以是鏡片計。

該設備可以被配置成執行根據本發明的第一態樣之方法。

根據本發明的第三態樣，將根據本發明的第二態樣之設備用於執行根據本發明的第一態樣之方法。

根據本發明的確定測試鏡片的屈光度(P)之方法使用以在兩個不同的測量平面上收集的放大率資料，兩個不同的測量平面與顯示表面間隔開但平行於顯示表面，其中平面之間的距離是已知的。 知道在第一平面(M₁ )和第二平面(M₂₎ 中的測試鏡片所產生的放大率以及平面之間的距離(△dl)，可以從下列示出的公式計算測試鏡片的屈光度(P)：

等式1

此方法根據下列準則運作：如果將物距作為未知數處理，則確定由在兩個物距處的測試鏡片所產生的放大率將給出兩個等式和兩個未知數–鏡片屈光度和物距。假設在兩個測量平面處的物距之間的差是已知的，就可以同時解出這兩個等式，以導出鏡片屈光度而無需知道物距。在本方法中，在測量平面或位置之間的鏡片距離△dl的改變等於在整個測試鏡片上所有點處的物距△d_o 的改變。據此，鏡片距離的改變△dl可以用物距△d_o 的改變來代替，以計算出測試鏡片的屈光度。

如果我們使用薄鏡片等式，並將影像距離(d_i )以重新排列的放大率等式代替，那麼我們可以將在第一個測量平面中的測試鏡片之屈光度描述為：

等式2

如果我們接著將測試鏡片移動一段距離△dl到第二測量平面，則測試鏡片的屈光度可以在第二測量平面中被描述為：

等式3

重新排列等式2來求得d_o ，並將其代入等式3中，這讓我們將測試鏡片描述為：

等式4

其中M₁ 和M₂ 分別是在第一測量平面和第二測量平面處的測量放大率，並且△dl是在兩個測量平面處的鏡片距離之間的差，例如測量平面之間的距離。

可以重新排列等式4以提供鏡片的屈光度，如同在等式1中。

在圖1中示意性地圖示用於執行該方法的設備10。設備10是鏡片計的形式，並且包含用於顯示測試圖案的數位螢幕14、用於捕獲測試圖案的影像之數位相機16以及具有安裝配置的鏡片托架18，鏡片托架18用於保持在檢測中的鏡片20(被稱為「測試鏡片」)，以致測試鏡片位於數位螢幕14和相機的鏡片22之間。圖1以實線示出在第一位置或第一測量平面中的鏡片托架18和測試鏡片20，並且以虛線示出在第二位置或第二測量平面中的鏡片托架18和測試鏡片20。

顯示螢幕14典型為平面顯示面板，並且可以是LCD型顯示面板。相機16被定位成以致相機鏡片22的光軸X垂直於顯示螢幕14。鏡片托架18被佈置成將測試鏡片20保持在相機和顯示螢幕之間，以致相機的光軸X在其光學中心或附近穿過測試鏡片。

鏡片托架18可以沿垂直於顯示螢幕並平行於相機的光軸X之線性方向相對於相機16和顯示螢幕14移動。鏡片托架18的這種移動使得測試鏡片20和顯示螢幕14之間的距離(鏡片距離dl)將能夠被改變，同時維持測試鏡片20相對於顯示螢幕14的定向恆定。在此實施例中，在測試鏡片的前表面與托架接合的位置定義用於確定鏡片距離dl的合適參考平面。

鏡片托架18形成包括電子致動器26的鏡片移動系統(一般在24被指出)的部分。鏡片移動系統24的操作由形成設備的部分之電子控制系統控制和調節，並且，電子控制系統一般在28被指出。在一個實施例中，致動器包含與其縱軸W對準並且平行於相機的光軸X之螺紋桿30和用於驅動該桿旋轉的步進馬達32。鏡片托架18包括螺母34，螺母34被接合在該桿上並且被防止轉動，以致透過步進馬達32的桿30旋轉導致鏡片托架18沿順著桿的長度之線性方向移動。致動器配置被容納在設備的主體部分36中並向著顯示螢幕14的一側。針對馬達的每一步，托架18將沿著軸的軸線W移動一段設定的線性距離，該距離可以是從螺紋的螺距計算得出。

電子控制系統28包括計算裝置40，計算裝置40具有記憶體42及處理裝置44，處理裝置44用於根據編程演算法執行處理步驟。設備10被配置成以致當致動器被致動時，控制系統28能夠確定鏡片托架18沿線性方向移動的距離。在本實施例中，針對步進馬達的每一步，鏡片托架18將被沿線性方向移動一段已知量，以致可以透過監視步進馬達進行的步數來計算鏡片托架移動的距離。該設備可以包含一裝置，該裝置用於確定何時鏡片托架18相對於該桿位於基準位置，以致可以透過航位推測法(dead reckoning)從基準位置來確定鏡片托架沿桿30的實際位置。這可以包括用於偵測何時鏡片托架相對於該桿位於特定位置的感測器，並且可以用於至少大約確定鏡片距離dl。

將會理解，可以採用許多其他機構沿垂直於顯示螢幕的線性方向來移動鏡片托架並確定鏡片托架所移動的距離，並且在根據本發明的設備中可以採用任何合適的致動器配置。用於確定鏡片托架18所移動距離的替代配置可以使用任何已知的感測器配置，感測器配置包含但不限於線性位置感測器，諸如電位計或線性增量編碼器。替代地，設備10可以使用用於偵測測試鏡片20本身的位置或移動之感測器配置。

相機16與控制系統28和計算裝置40可操作地連接，以致可以保存透過相機捕獲的影像資料用以進行處理和分析，並允許由控制系統28控制相機16。對計算裝置40進行編程以在影像資料上執行所需的影像處理和計算分析，以確定來自第一鏡片影像測試圖案的放大率值M₁ 和來自第二鏡片影像測試圖案的放大率值M₂ ，以確定鏡片距離△dl的改變，並且從這些值計算測試鏡片的屈光度。

在使用上，將測試鏡片20放置在鏡片托架18中，以致其被對準在相機和顯示螢幕14之間並且在相機的光軸X上。合適的測試圖案被顯示在螢幕14上，並且鏡片托架18被移動到第一位置或測量平面(在圖1中以實線表示)，在該第一位置或測量平面處，測試鏡片與顯示螢幕相距第一鏡片距離dl¹ 。在測試鏡片位於第一位置處的情況下，透過測試鏡片看到的所顯示測試圖案之影像透過相機被捕獲在第一鏡片影像(第一鏡片影像測試圖案)中，並且透過計算裝置分析第一鏡片影像測試圖案，以確定由在第一位置處的測試鏡片所產生的放大率M₁ 大小。

然後，鏡片托架18被移動以將測試鏡片放置在第二位置或測量平面(在圖1中以虛線示出)，在該第二位置或測量平面處，測試鏡片與顯示螢幕14相距第二鏡片距離dl² 。在測試鏡片位於第二位置處的情況下，透過測試鏡片看到的所顯示測試圖案之第二影像透過相機被捕獲在第二鏡片影像(第二鏡片影像測試圖案)中，並且透過計算裝置40分析第二鏡片影像測試圖案影像，以確定由在第二位置處的測試鏡片所產生的測試圖案之放大率M₂ 大小。

計算裝置40確定第一位置和第二位置之間的鏡片距離△dl的改變，例如，透過監視步進馬達用掉的步數，並且使用諸如等式1的前述方法學，從M₁ 、M₂ 和△dl的值計算測試鏡片的屈光度。

將會理解，該方法中的各個步驟不需要以準確的順序開始來執行。例如，可以在捕獲第一鏡片影像和第二鏡片影像之後分析第一鏡片影像和第二鏡片影像以確定M₁ 和M₂ 的值，特別是在鏡片托架18被移動經過一段在第一位置和第二位置之間的設定距離之情況下。

在所描述的方法中，假設已經知道鏡片距離的改變，就不必知道在第一位置和第二位置處的鏡片距離。在本實施例中，透過監視步進馬達用掉的步數以確定鏡片距離△dl的準確改變，該設備能夠確定在第一位置和第二位置之間鏡片托架所移動的垂直距離之準確性，並且因此確定在測試鏡片中的所有點。然而，可以採用用於測量或確定在第一位置和第二位置之間的鏡片距離△dl的改變之其他配置。將會理解，所揭示的設備和方法的使用實際上不需要在測試鏡片或參考平面上的具體參考點以被這麼識別，由於監視或測量托架在第一位置和第二位置之間的移動足夠確定針對測試鏡片中所有點的鏡片距離改變。

雖然知道第一物距和第二物距並非必要的，但透過測量在兩個不同的測量平面或鏡片距離處之放大率M₁ 、M₂ 來確定測試鏡片的屈光度之原理取決於區分兩個鏡片距離處的測試鏡片所產生放大率之能力。測試發現，對於眼鏡中使用的大部分處方鏡片，表示為〜+10到-15 D，如果以被定位的托架18進行第一次測量，以致測試鏡片的前面與托架接合之參考表面與顯示平面距離大約15 mm至39 mm的範圍，並且托架進一步地遠離螢幕移動經過一段10 mm至40 mm的範圍之距離到第二位置，則可以達成放大率的適當改變。然而，已經發現，當鏡片距離接近60 mm時，約+15 D以上的高屈光度鏡片會導致影像反轉。在這種情況下，可以設想可以採用參考平面與顯示螢幕間隔分別為大約20 mm和35 mm的第一位置和第二位置。可以透過試錯來確立用於任何給定測試鏡片之合適的第一位置和第二位置，並且應當理解，示例性的第一位置和第二位置可以相反。

在替代實施例中，並非將鏡片托架18從第一位置移動一段預定距離△dl到第二位置，而是可以將設備配置成將鏡片托架18移動到第二位置，在第二位置中，呈現出足夠的放大率改變以使得測試鏡片的屈光度能夠被計算並確定第一位置和第二位置之間的鏡片距離的改變。這可以是一個迭代過程，其中設備將托架從第一位置移動一個初始量，如果放大率的改變程度不足，則將托架進一步移動一個量等等，直到確立合適的第二位置為止。

鏡片托架18可以適用於安裝一個或更多個單獨的鏡片或將一對鏡片安裝在鏡框中。在後一種情況下，鏡片托架18可以具有眼鏡夾，眼鏡夾抓緊框和/或鏡片的邊緣，並將其中一個鏡保持在將要檢測的校正位置。眼鏡夾可以是可旋轉的，以致在檢測第一測試鏡片之後，旋轉該夾以將另一測試鏡片定位在校正位置用以檢測。替代地，設備10可以具有兩個相機16，其被佈置成以致可以同時檢測兩個測試鏡片。

顯示螢幕14的尺寸規格為使得當在第一位置和第二位置中的其中一個處透過測試鏡片觀看時，相機16不會看到螢幕的外部或至少是螢幕上顯示測試圖案的區域。在一個實施例中，顯示螢幕是具有16：9的長寬比之LCD面板，其監視面積為275×159 mm。

圖2至圖4圖示設備110的替代實施例，其可以用於執行根據本發明的確定測試鏡片的屈光度之方法。根據第二實施例的設備110與先前實施例的設備相似，並且根據第二實施例的設備110之特徵與第一實施例的特徵相同或執行與第一實施例的特徵相同之功能。根據第二實施例的設備110之特徵被給予相同的參考數字，但增加了100。

在此實施例中的設備110包含支撐結構150。數位相機116安裝在支撐結構的底部。相機116具有鏡片122，其光軸X垂直向上對準。用於顯示測試圖案的高清晰度顯示螢幕114被安裝到支撐結構並位於相機鏡片122上方之上部區域中。螢幕114的顯示表面面向相機鏡片122，並垂直於相機鏡片的光軸X而水平對準。相機和顯示螢幕被配置成以致相機鏡片的光軸X實質上對準顯示螢幕114的中心處。

此實施例中的顯示螢幕114是高清晰度(4k以上)LCD面板，同時數位相機116具有CMOS影像感測器，並且相機鏡片122是遠心鏡片。然而，可以採用其他類型的電子顯示螢幕和數位成像技術。

鏡片托架118位於相機鏡片122和顯示螢幕114之間，用以將測試鏡片120保持在適當向位，用以使用本發明的方法測量其屈光度。鏡片托架118包括安裝到臺階154的母匣152和可移除地接合在母匣中的公匣156。公匣156包括用於保持測試鏡片120的安裝配置。在使用中，公匣156可以從母匣152中完全或部分地移除，以允許測試鏡片120被安裝和移除，並且當測試鏡片120被安裝準備好進行檢測時被插入母匣中。鏡片托架118被配置成將測試鏡片120保持在相機鏡片122和顯示螢幕114之間，並且測試鏡片120與相機鏡片122大體上同心。公匣152和母匣156具有縫隙，該等縫隙被佈置成以致可以透過相機經由測試鏡片120看見被顯示在螢幕上114的測試圖案。

臺階154經由驅動配置158被安裝到支撐結構，驅動配置158可操作以相對於支撐結構垂直地移動鏡片托架118，以致可以改變安裝在托架118中的測試鏡片120與顯示螢幕114之間的距離。驅動配置158包括由步進馬達162驅動之垂直對準的螺紋軸160，螺紋軸160和步進馬達162兩者均被支撐在支撐結構上。臺階154透過驅動螺母164被安裝到軸160，使得透過馬達162的軸160旋轉導致鏡片托架118沿平行於相機的光軸之垂直方向線性移動。

設備110包括類似於上述與第一實施例有關的電子控制系統(未示出)，並且該電子控制系統包括具有記憶體和處理裝置的計算裝置。該計算裝置與顯示螢幕114和數位相機116可操作地連接，並且該計算裝置被編程和配置成在顯示螢幕114上生成和顯示測試圖案，以使用數位相機114捕獲所顯示的測試圖案之影像並對根據上述方法學所捕獲的影像進行處理和分析。計算裝置也與驅動配置158可操作地連接，以控制步進馬達162的操作，以便根據該方法在第一位置和第二位置之間移動鏡片托架118。在本實施例中，驅動軸160的螺距是已知的，所以計算裝置能夠從在此移動期間步進馬達162用掉的步數來準確地計算第一位置和第二位置之間的鏡片距離之改變△dl。

在使用中，將測試鏡片120放置在鏡片托架118中，以致其被對準在相機和顯示螢幕114之間並且在相機的光軸X上。合適的測試圖案被顯示在螢幕114上，並且鏡片托架118被移動到第一位置或測量平面(如在圖4中左側所示)，在該第一位置或測量平面處，測試鏡片與顯示螢幕相距第一鏡片距離dl¹ 。在測試鏡片位於第一位置處的情況下，透過測試鏡片看到的所顯示測試圖案之影像透過相機被捕獲 (第一鏡片影像測試圖案)，並且透過計算裝置分析第一鏡片影像測試圖案且與原始測試圖案比較，以確定由在第一位置處的測試鏡片所產生的放大率M₁ 大小。

然後，將鏡片托架118移動到第二位置或測量平面(如在圖4中右側所示)，在該第二位置或測量平面處，測試鏡片與顯示螢幕114相距第二鏡片距離dl² 係不同於第一鏡片距離dl¹ 。在托架118位於第二位置處的情況下，透過測試鏡片看到的所顯示測試圖案之第二影像透過相機被捕獲 (第二鏡片影像測試圖案)，並且透過計算裝置分析第二鏡片影像測試圖案影像並與原始測試圖案比較，以確定由在第二位置處的測試鏡片120所產生的測試圖案之放大率M₂ 大小。然後，該計算裝置能夠使用上述方法學，例如，使用等式1或方程式，從放大率值M₁ 、M₂ 和鏡片距離的改變△dl來確定測試鏡片的屈光度。

雖然在圖式中未示出，但是設備110具有安裝到支撐結構以包圍內部部件的外殼。外殼包括進入面板或門，該進入面板或門可打開以允許檢測公匣156，以能夠將測試鏡片安裝在裝置中用以檢測並且隨後移除。該設備也具有第二顯示螢幕，該第二顯示螢幕在外部是可見的，用於顯示給使用者的資訊和使用者界面。第二顯示螢幕與計算裝置可操作地連接並且用於顯示資訊，該資訊可以包括鏡片檢測的指令和/或結果。第二顯示螢幕也可以用於讓使用者能夠向設備提供輸入，並且可以是觸控螢幕。使用者界面可以包括鍵盤或其他使用者輸入裝置。

如上所述的方法和設備10、設備110可以利用許多不同的測試圖案和分析測試圖案的方法以確定放大率，如同在本領域中已知的。然而，該方法和設備特別適合與在WO 2018/073577A2中揭示的測試圖案和分析方法一起使用。這些將在下列簡要描述，但是為了得到進一步的細節，讀者應該參考WO 2018/073577A2。

在下面的描述中，術語「橢圓」應被理解為涵蓋圓，這是長軸和短軸相等的橢圓的特例。

圖5示出了可以在本發明的方法和設備中使用的測試圖案之第一實施例。在此實施例中，測試圖案370包含至少一點374的集合372，點374可以由最佳擬合之唯一的第一橢圓376接合，其中長軸R₁ 和短軸R₂ 是相等的(換句話說，圓或圓形的橢圓)，如圖2所圖示。雖然點374可以是圓形的，但這不是必要的，並且術語「點」應被理解為涵蓋可用於指示橢圓的圓周(周長)上的點，無論橢圓的形狀為何，除非另有說明。

在集合372中可以使用能夠定義唯一橢圓的任意數量之點374。然而，有利地，在每個集合372中使用以足夠的準確度定義橢圓之最小數量的點，由於這減少了必須被分析的資料點數量，並且由此減少處理時間。在測試中，已經發現可以使用佈置在概念上的正六邊形的頂點處之一組六個點374，以足夠的準確度來定義橢圓。然而，可以使用包含五個點或多於六個的點之集合372。

如圖5中所圖示，測試圖案可以在集合的中心處具有另外的點374a。中心點374a不形成集合的部分，但是可能有助於集合相對於測試鏡片和/或相機的軸X準確定位。然而，另外的中心點374a不是必需的，並且可以被省略。

測試鏡片22、測試鏡片122通常將扭曲測試圖案370 (除非它是平面鏡片)，使得在鏡片影像中的測試圖案中，點之間的間距將取決於放大率大小而增大或減小。對於大於1的放大率，點之間的間距增大，而對於小於1的放大率，點之間的間距減小。關於球面鏡片，點之間的間距在所有方向上改變相同的量，使得在扭曲的測試圖案中接合該集合的點之最佳擬合橢圓的長軸和短軸將是相等的。然而，柱面鏡片將在不同方向上以不同的量改變點之間的間距。作為結果，接合在鏡片影像中的扭曲測試圖案中該集合的點之最佳擬合橢圓的長軸和短軸將是不相等的。據此，透過將由每個鏡片影像中的扭曲測試圖案中點集合所定義之最佳擬合橢圓的長軸和短軸與由原始測試圖案中的點集合所定義之橢圓的長軸和短軸進行比較，可以確定測試圖案的放大率，並在此呈現出散光校正(柱面屈光度)和散光校正的軸。

示例1

圖6圖示用於柱面鏡片之由相機捕獲的鏡片影像中扭曲的測試圖案370'。集合372'中的點374'可以由最佳擬合的第二橢圓376'接合，並且電腦確定第二橢圓376'的長軸R₁ '和短軸R₂ '，並將它們與由在原始測試圖案370中的點集合定義之第一橢圓76的長軸R₁ 和短軸R₂ 進行比較，如下列說明： R₁ = 100           R₁ ’ = 50       放大率= 0.5 R₂ = 100           R₂ ’ = 50              放大率= 0.5

在此示例中，由於鏡片是球面的，所以扭曲的圖案370'中之點374'的集合372'定義其中長軸R₁ '和短軸R₂ '相等的橢圓。

示例2

圖7圖示用於柱面鏡片之在鏡片影像中扭曲的測試圖案370'。扭曲的集合372'中之點374'可以由最佳擬合的第二橢圓376'接合，並且電腦確定第二橢圓376'的長軸R₁ '和短軸R₂ '，並將它們與由在原始測試圖案370中的點集合定義之第一橢圓376的長軸R₁ 和短軸R₂ 進行比較，如下列說明： R₁ = 100            R₁ ’ = 100   放大率= 1 R₂ = 100            R₂ ’ = 50     放大率= 0.5

在鏡片為圓柱形的此示例中，在扭曲的圖案中的點374'定義一個橢圓，其中長軸R₁ '和短軸R₂ '為不相等的，這指出這些線沿不同方向將測試圖案扭曲了不同的量。柱面鏡片的軸角也可以透過電腦從長軸和短軸的方向計算出來。

該設備可以被配置成以點模式使用上述測試圖案來確定在測試鏡片或映射模式中單點處的屈光度和其他光學參數，以在遍及整個測試鏡片處，或至少在測試鏡片所關注區域內，確定多個位置的屈光度和其他光學參數。

映射模式

在映射模式中，顯示在螢幕14上的原始測試圖案包含多個點374的集合372，其中各個集合372中的點可以被具有相等的長軸R₁ 和短軸R₂ 之最佳擬合的第一橢圓接合。這些集合散佈在測試鏡片下方的顯示螢幕區域上，並且一些集合372可以部分重疊以確保提供足夠數量和密度的集合，使得可以在所需數量的位置處確定光學參數。在一個特別有利的實施例中，測試圖案370包含佈置在陣列378中的多個點374，如在圖8所圖示的。在該陣列中，點374以列和行佈置，其中每列中的點374以距離Y等距間隔開，距離Y等於相鄰行之間的間距Z，並且其中交替的列偏移，以致在任何給定的列中之點374位於在相鄰的一列或多列中的點之間的中段。在此測試圖案的陣列378中，每個點374(除了陣列邊緣處的那些點之外)都由六個其他的點374圍繞，六個其他的點374位於概念上正六邊形的頂點處。六個圍繞的點形成集合372，集合372可以透過具有相等的長軸R₁ 和短軸R₂ 之最佳擬合的第一橢圓376接合。透過對在所關注區域內針對每個六邊形之點374的集合372執行上述分析，此測試圖案370可以被用於確定在整個測試鏡片或測試鏡片的關注區域上之不同位置處的測試鏡片的屈光度。據此，運行合適軟體的計算裝置確定第二橢圓376'的長軸R₁ '和短軸R₂ '，第二橢圓376'通過來自鏡片影像資料之所關注的區域內的扭曲測試圖案中每個六邊形點集合372中的點，並且計算裝置分別將這些與第一橢圓的長軸R₁ 和短軸R₂ 進行比較，第一橢圓可從原始測試圖案中對應的點集合372導出。在原始測試圖案中，每個六邊形的點集合372定義了相同尺寸的第一橢圓376，以致對於原始測試圖案中的每個六邊形的點集合372，長軸R₁ 和短軸R₂ 是相同的。據此，不需要實際生成橢圓並針對原始測試圖案中的每個六邊形的點集合372確定長軸和短軸。電腦可以僅針對一個集合或一樣本數量的集合來確定長軸R₁ 和短軸R₂ 。確實，可以將原始測試圖案中之第一橢圓的長軸R₁ 和短軸R₂ 的資料儲存為電腦中的資料。

如圖8圖示的測試圖案370提供了呈現均勻分佈在整個所關注區域上的大量點集合之便利方式。因為它們是相互關聯且部分重疊的，因此在陣列中定義的集合高度集中，以允許在所關注區域內針對測試鏡片的特性進行詳細分析。每個點集合372被用於確定在由該集合所佔據的位置處之測試鏡片的屈光度和其他光學參數。

分析結果可以透過測試鏡片的圖形表示而被便利地顯示，在測試鏡片的圖形表示中，以著色等高線圖的形式顯示屈光度和光學參數。

映射模式的使用提供一種完全自動的用於檢測測試鏡片之系統，該系統不需要使用者去選擇用於檢測的多個位置以及為了每次測量重新放置測試鏡片。

點模式

點模式被用於僅在一個位置處尋找測試鏡片的光學參數，通常在測試鏡片的光學中心。

在此模式中，如圖2所圖示，僅使用其定義短軸和長軸相等的橢圓之點集合372來作為測試圖案。在執行點模式方法時，測試圖案372的中心是對準測試鏡片的光學中心和相機鏡片的光軸X以及相機，該相機用於在每個位置處透過測試鏡片捕獲扭曲的測試圖案370'影像。然後，僅針對單點集合執行上述分析，以確定在該點處的測試鏡片的屈光度。儘管此方法可被用於確定除了光學中心以外的單個位置處之測試鏡片的光學參數。

在點模式中使用的顯示測試圖案可以是在映射模式中使用的陣列378的子集，點模式包括在概念上六邊形的頂點處被六個點圍繞的一個中心點。這對系統10能夠在兩種模式中使用相同的網格圖案或其部分而言是有利的。然而，中心點不是必要的，並且在點模式中可以被省略。

測試圖案不必顯示在數位螢幕上，它可以利用其他方式顯示，諸如在形成顯示表面的列印媒介上顯示。然而，由於可以動態地改變測試圖案，因此使用數位顯示螢幕，諸如系統10的螢幕14是有利的。

對於大部分眼科鏡片，使用在兩個不同測量平面和平面之間的距離處所獲得之放大率值來確定鏡片的屈光度，不需要使用一組已知屈光度的標準鏡片針對鏡片計開發函數F。 由此，避免了來自標準鏡片的使用和函數的確定所引起的任何錯誤。此外，由於在第一鏡片影像測試圖案和第二鏡片影像測試圖案中都將會存在對由設備產生的測試圖案之任何影響，因此一般不需要對設備進行校準，並且由此當在確定放大率值時考慮進去。

僅透過示例方式描述了上述實施例。在不脫離如所附請求項和發明說明中所定義之本發明的範圍，許多變型是可能的。

10:設備 110:設備 14:螢幕 114:螢幕 16:相機 116:數位相機 18:鏡片托架 118:鏡片托架 20:測試鏡片 120:測試鏡片 22:鏡片 122:相機鏡片 122:鏡片 24:鏡片移動系統 26:電子致動器 28:電子控制系統 30:螺紋桿 32:步進馬達 34:螺母 36:主體部分 40:計算裝置 42:記憶體 44:處理裝置 150:支撐結構 152:母匣 154:臺階 156:公匣 158:驅動配置 160:軸 162:馬達 164:驅動螺母 370:圖案 370':圖案 372:集合 372':集合 374:點 374':點 374a:中心點 376:第一橢圓 376':第二橢圓 378:陣列 △dl:鏡片距離的改變 dl¹ :鏡片距離 dl² :鏡片距離 M₁ :放大率值 M₂ :放大率值 R₁ :長軸 R₁ ':長軸 R₂ :短軸 R₂ ':短軸 W:縱軸 X:光軸 Y:距離 Z:間距

為了更清楚地理解本發明的各個態樣，現在將僅透過示例方式，並參考附圖來描述本發明的一個或更多個實施例，其中： 圖1是根據本發明一個態樣的用於確定測試鏡片的屈光度之設備的第一實施例的示意性側視圖； 圖2是根據本發明一個態樣的用於確定測試鏡片的屈光度之設備的第二實施例的正面視圖，其中設備的外殼元件被去除，由此示出了內部細節； 圖3是沿線A-A截取的通過圖2的設備的剖視圖； 圖4是包括圖2和圖3的設備之兩個側視圖的組合圖，圖2和圖3圖示將測試鏡片保持在相對於顯示螢幕的兩個不同測量平面處之設備； 圖5是根據本發明一個態樣的確定測試鏡片的屈光度之方法中使用的原始測試圖案的示意性呈現； 圖6是類似於圖5視圖的視圖，但其圖示如何透過柱面鏡片扭曲測試圖案； 圖7是類似於圖5視圖的視圖，但其圖示如何透過柱面鏡片扭曲測試圖案；及 圖8是根據本發明一個態樣在確定鏡片的屈光度之方法中使用的替代性原始測試圖案的示意性呈現。

無

10:設備

14:螢幕

16:相機

18:鏡片托架

20:測試鏡片

22:鏡片

24:鏡片移動系統

26:電子致動器

28:電子控制系統

30:螺紋桿

32:步進馬達

34:螺母

36:主體部分

40:計算裝置

42:記憶體

44:處理裝置

△dl:鏡片距離的改變

dl¹:鏡片距離

dl²:鏡片距離

W:縱軸

X:光軸

Claims (21)

1. 一種確定一鏡片的屈光度之方法，該方法包含： a. 在平面的一顯示表面上顯示一測試圖案； b. 將在該顯示表面和一數位相機之間的一測試鏡片定位在一第一位置處，在該第一位置處，該測試鏡片與該顯示表面相距一第一鏡片距離，並使用該相機以捕獲該測試圖案的影像，如同透過測試鏡片在第一鏡片影像中的所看到的(「第一鏡片影像測試圖案」)； c. 將在該顯示表面和該相機之間的測試鏡片定位在一第二位置處，在該第二位置處，該測試鏡片與該顯示表面相距一第二鏡片距離，該第二鏡片距離不同於該第一鏡片距離，並使用該相機以捕獲該測試圖案的影像，如同透過測試鏡片在第一鏡片影像中的所看到的(「第二鏡片影像測試圖案」)； d. 分析該第一鏡片影像測試圖案和該第二鏡片影像測試圖案中的每一個，以確定在該第一位置處的測試圖案之放大率M₁ 大小和在第二位置處的測試圖案之放大率M₂ 大小； e. 從分別在該第一位置處和該第二位置處的放大率值M₁ 、M₂ 以及在該第一位置和該第二位置之間的鏡片距離的改變△dl來計算該測試鏡片的屈光度P。
2. 如請求項1所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，使用以下等式或方程式來確定該測試鏡片的屈光度P：

   

   其中，M₁ 和M₂ 分別是在該第一位置和該第二位置處所確定的放大率值，並且，△dl是在該第一位置和該第二位置之間的鏡片距離之改變。
3. 如請求項1至3中任一項所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法包含將該測試鏡片移動從該第一位置到該第二位置的一預定量△dl。
4. 如請求項1至3中任一項所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法包含該測試鏡片從該第一位置移動到該達第二位置，當與在該第一位置處所呈現的放大率比較時，在該第二位置處該測試圖案之放大率改變至少一預定量，該方法並且包含確定在該第一位置和該第二位置之間的鏡片距離之改變△dl。
5. 如請求項1至4中任一項所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法包含直接或間接地監視該測試鏡片的位置，以便確定在該第一位置和該第二位置之間的鏡片距離之改變△dl。
6. 如請求項1至5中任一項所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法包含將該測試鏡片安裝在一鏡片托架中，用以將該測試鏡片保持在該顯示表面和該相機之間，並且其中，該鏡片托架可以沿垂直於該顯示表面的一線性方向相對於該顯示表面移動，以改變在使用中安裝到該鏡片托架的該測試鏡片之鏡距。
7. 如請求項6所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法包含在已經捕獲到該第一鏡片影像測試圖案之後，沿所述線性方向移動該鏡片托架以將該測試鏡片放置在該第二位置處。
8. 如請求項7所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法包含從該鏡片托架的移動來確定在該第一位置和該第二位置之間的鏡片距離之改變△dl。
9. 如請求項1至8中任一項所述的確定一鏡片的屈光度之方法，其中，該方法用於確定在該測試鏡片的關注區域內的多個位置處之鏡片屈光度。
10. 一種用於確定一測試鏡片的屈光度之設備，該設備包含一平面顯示表面，其用於顯示一測試圖案；一數位相機，其具有一鏡片，該鏡片的光軸垂直於該顯示表面來對準；一鏡片托架，其用於將一測試鏡片保持在該顯示表面和該相機鏡片之間，該鏡片托架可沿垂直於該顯示表面的一線性方向移動以改變該測試鏡片和該顯示表面之間的距離；該設備包括一電子控制系統，用於控制該鏡片托架沿所述線性方向移動。
11. 如請求項10所述的設備，包含一電子的致動器，其在該電子控制系統的控制下操作，用以控制該鏡片托架的移動。
12. 如請求項11所述的設備，其中，該致動器包含一步進馬達。
13. 如請求項10至12中任一項所述的設備，該設備包含用於測量或偵測該鏡片托架沿所述線性方向移動之系統。
14. 如請求項10至13中任一項所述的設備，該設備被配置成在使用中將該鏡片托架移動到該第一位置，在該第一位置中，被安裝到該托架上的測試鏡片與該顯示表面相距一第一鏡片距離，並且該設備隨後將該鏡片托架移動到一第二位置，在該第二位置中，該測試鏡片與該顯示表面相距一第二鏡片距離，該第二鏡片距離與該第一鏡片距離不同。
15. 如請求項10至14中任一項所述的設備，其中，該設備被配置成當該鏡片托架位於第一位置處時，使用該數位相機以捕獲該測試圖案的影像，如同透過相機通過測試鏡片所看到的(「第一鏡片影像測試圖案」)， 並且當該鏡片托架位於該第二位置處時，捕獲該測試圖案的另一個影像，如同透過相機通過測試鏡片所看到的(「第二鏡片影像測試圖案」)，並且分析第一鏡片影像測試圖案和第二鏡片影像測試圖案中的每一個，以確定該測試圖案分別在該第一位置和該第二位置處的放大率大小。
16. 如請求項15所述的設備，該設備被配置成將該鏡片托架移動一段在該第一位置和該第二位置之間的預定距離。
17. 如請求項15所述的設備，該設備被配置成從該第一位置移動該鏡片托架直到到達該第二位置，在第二位置處，該測試圖案的放大率改變一預定量或超過該預定量，並且該測試圖案的放大率改變將確定該鏡片托架從該第一位置移動到該第二位置的距離。
18. 如請求項15至17中任一項所述的設備，包含一計算裝置，該計算裝置形成該電子控制系統的部分或與該電子控制系統相關聯，並且該計算裝置被編程為執行影像資料處理和分析步驟，用以確定由在該第一位置和該第二位置處之測試圖案的放大率大小。
19. 如請求項10至18中任一項所述的設備，包含計算裝置，該計算裝置被編程為執行如請求項1至9中任一項所述的方法之影像處理和分析步驟。
20. 如請求項10至19中任一項所述的設備，該設備被配置成執行如請求項1至9中任一項所述的方法。
21. 一種如請求項10至20中任一項所述的設備之用途，其用以執行如請求項1至9中任一項所述的方法。

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