TWI716622B - 具有緊急照明之電子控制的機車 - Google Patents

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塔納 昂諾里諾 狄
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Abstract

一種機車(1)，包括：一機車本體(2、3、4)具有一前部(2)、一尾部(4)以及介於前部(2)及尾部(4)之間的一中間部(3)；至少二輪(5、6)，被設置於機車本體(2、3、4)，包括一前輪(5)及一後輪(6)；一牽引引擎(7)，被設置於機車本體(2、3、4)，且可操作地連接輪(5、6)之至少之一；至少一光學緊急信號裝置，固定至機車本體(2、3、4)，配置且面向於被跟隨機車(1)之一車輛所看見；光學緊急信號裝置之一電子控制單元(100)，可操作地連接至光學緊急信號裝置；其特徵在於：機車(1)包括一偵測系統(101、102)，適於偵測機車(1)之至少一該二輪(5、6)之一抓地力損失及/或一抓地力損失風險，其連接至或至少部份整合入電子控制單元(100)；當偵測系統(101、102)偵測到抓地力損失及/或抓地力損失風險時，電子控制單元(100)適於且配置成用以啟動光學緊急信號裝置。

Description

具有緊急照明之電子控制的機車
本發明係有關於一種機動車輛之技術領域，特別係有關於一種具有緊急照明之電子控制的機車。
允許安全地使用機車之照明系統(lighting system)已被長期裝設在機車上。機車確實提供有頭燈(headlight)、尾燈(tail lighting)、方向指示燈(direction indicator)、至少一煞車燈(brake light)等。頭燈允許照亮機車前方之地面區域，並使機車可被在機車前方的人所看見。尾燈允許機車可被在機車後方的車輛所看見。煞車燈用以向後方車輛發出煞車警示，以防止上述車輛與機車之間發生碰撞，或盡可能地減少此碰撞發生之可能性。特別的是，當駕駛致動機車之煞車把手(brake lever)及或煞車踏板(brake pedal)時，機車的煞車燈即自動地啟動。機車同樣提供有緊急照明，可由駕駛手動地啟動。通常，此緊急照明由相同之後方向指示燈(rear direction indicators)及相同之前方向指示燈(front direction indicators)所構成，其透過手動啟動單一開關(single switch)而同時地(simultaneously)、間歇地(intermittently)且同步地方式 (synchronised manner)被啟動。
基於各種因素，機車比其他車種例如汽車承受更大之後方車輛追撞之風險。舉例來說，煞車系統以至於煞車燈可能因駕駛而延遲啟動，或即使以及時之方式啟動，仍未提供關於煞車強度(braking intensity)之訊息。更進一步，在此例中，需要更有效率地將機車存在之訊息發送給後方車輛，以避免其衝撞到機車。
本發明之其中一目的係提供一種機車，具有緊急照明之電子控制，其可能克服或至少部份減少上述習知機車之缺點。
此及其他目的可經由如申請專利範圍第1項以其一般形式所定義之機車而獲得，且以附屬項說明一些特殊實施例。
1:機車
2:前部
3:中間部
4:尾部
5:前輪
6:後輪
7:牽引引擎
10:煞車把手
12:頭燈
14:尾燈
15:煞車燈
21:前殼
22:轉向手把
23:前擋泥板
35:平台
36:鞍部下支撐件
37:前部份
41:後懸吊
43:後擋泥板
45:置物架
47:後部份
51:前輪煞車裝置
61:後輪煞車裝置
62:前方向指示燈
64:後方向指示燈
70:控制儀表板
75、76:訊號裝置
100:電子控制單元
101、102:偵測系統
103:速度感應器
110:電池
L-L:縱軸
通過以下對其實施例之詳細說明可更佳地了解本發明，通過例示的方式完成且不以任何方式受限於附圖。
第1圖係顯示依據本發明非用以限定之實施例之機車之側視示意圖；第2圖係顯示第1圖之機車之平面示意圖；及第3圖係顯示第1圖之機車之電子控制系統之一示範實施例之功能方塊圖。
在接下來描述的附圖中，類似或等效的元件將以 相同的元件符號表示。
如圖所示，本發明一實施例之機車(motorcycle)1，在此做為範例但不引入任何限制，包含二輪機車(two-wheel motorcycle)1，且特別是二輪小型機車(scooter)，具有一前輪(front wheel)5及一後輪(rear wheel)6。
在以下的敘述中，以通用機車1之元件符號代表，以表示下述可一般適用於L類(category L)之機車1之任何型式，包括：一機車本體(motorcycle body)2、3、4；至少二輪(wheels)5、6，被設置於機車本體2、3、4；一牽引引擎(traction engine)7，如熱(thermal)或電(electric)或混合式(hybrid)，被設置於機車本體2、3、4且可操作地連接至至少一輪5、6上。
舉例來說，上述機車1為二輪的摩托車，例如小型機車(scooter)或機車(motorbike)，或三輪摩托車其至少二前輪可轉向(steering)及傾斜(tilting)，或四輪摩托車(quadricycle)其提供有二成對之傾斜輪，其中至少為二轉向輪。
機車本體2、3、4沿一縱軸(longitudinal axis)L-L延伸，其平行於機車1之驅動軸(driving axis)，並具有一前部(front part)2、一尾部(tail part)4及介於前部2及尾部4之間的一中間部(central part)3。
中間部3為機車1的一部份，在機車1正常使用及騎乘狀態下，駕駛的身體跨坐於機車1及/或乘坐於機車1上。在本實施例中，中間部3包括一平台(platform)35、一鞍部下支撐件(under-saddle support)36、以及鞍部之一前部份(front portion)37。在本實施例中，前部2包括一前殼(front shield)21、一轉向手把(steering handlebar)22、一控制儀表板(control dashboard)70、一前輪5、一前輪煞車裝置(braking device)51、二煞車把手(brake levers)10、一前擋泥板(front mudguard)23、二前方向指示燈62、及一頭燈12。
在本實施例中，尾部4包括鞍部之一後部份(rear portion)47、一置物架(parcel rack)45、一或二後懸吊(rear suspension)41、一後輪(rear wheel)6、一後輪煞車裝置61、牽引引擎7、二後方向指示燈(rear direction indicators)64、一後擋泥板(rear mudguard)43、及一煞車燈15。
煞車燈15舉例來說包括發光二極體(LED)或白熾燈(incandescent lamp)，以與尾燈(tail light)14做區別。在一替代實施例中，煞車燈15是整合進尾燈14的燈泡(lamp)中，尾燈14舉例來說包括用於煞車燈之專用燈絲(dedicated filament)。
煞車燈15及尾燈14舉例來說是整合進一相同之光束群(light cluster)，稱之為後光束群(rear light cluster)，固定至機車本體2、3、4之尾部4。
頭燈12固定至前部2，尾燈14固定至尾部4且相對於頭燈12指向相反之方向。當轉向手把22沒有轉動的情況下，也就是當前輪5及後輪6沿縱軸L-L對齊時，頭燈12沿縱軸L-L發出主要居中之光線，且方向朝向相對於機車1前方之地面部份。尾燈14則發出非定向輻射(non-directional optical radiation)之光線，其通常集中在與尾燈本身相同高度處，以避免跟隨於機車1後方的車輛產生眩光(dazzling)。
機車1包括至少一光學緊急信號裝置(optical emergency signalling device)固定於機車本體2、3、4，配置且面向於被跟隨著機車1、即機車1後方之車輛所看到，以及光學緊急信號裝置之一電子控制單元(electronic control unit)100，可操作地連接至光學緊急信號裝置。依據一非用以限定之實施例，上述光學緊急信號裝置包括二後方向指示燈64。依據一非用以限定之實施例，上述光學緊急信號裝置可以相對於二後方向指示燈64為一附加裝置(additional device)。此光學緊急信號裝置可包括一或多個光源(optical sources)。依據一非用以限定之實施例，上述光學緊急信號裝置包括二後方向指示燈64及二前方向指示燈62。在此例中，車輛前方的任何行人(pedestrian)及/或車輛可被通知一潛在緊急狀況(potential emergency situation)。依據一非用以限定之實施例，上述光學緊急信號裝置包括二後方向指示燈64及煞車燈15。
機車1包括一偵測系統(detection system)101、102，適於偵測機車1之二輪5、6至少之一的抓地力損失(loss of grip)及/或抓地力損失風險(risk of loss of grip)，其連接至或至少部份整合入電子控制單元100。在偵測系統101、102偵測到二輪5、6至少之一、亦即機車1的抓地力損失及/或抓地力損失風險時，電子控制單元100適於且配置成用以啟動光學緊急信號裝置，在一非用以限定之例中，也就是指的是後方向指示燈64及選擇性地前方向指示燈62，。這是為了向跟隨機車1之車輛、即後方之車輛提醒與機車1發生碰撞的風險。「向一車輛發出信號」不能解釋為拘束在「對單一車輛發出信號」， 因為如有多於一台車輛時，所發出的信號可被多台後方車輛所察覺。依據一實施例，上述光學緊急信號裝置獨立於機車1之加速或減速而被啟動。
依據一實施例，偵測系統101、102包括一防鎖死煞車系統(Anti Blocking System,ABS)101。眾所周知的，防鎖死煞車系統101當在其偵測到機車1之輪5、6在煞車鎖死(blocking)時會主動介入，該鎖死是由於輪、更確切地說是輪的輪胎相對於路面之抓地力損失所引起，舉例來說，基於由至少一速度感應器(舉例來說為一音輪(phonic wheel))相關於機車1之對應輪5、6所提供之一電子訊號。可替換的或另外的，偵測系統101、102包括一循跡控制系統(Traction Control System,TCS)102。眾所周知的，循跡控制系統(TCS)亦稱為防滑系統(anti-spin system)，是一主動電子控制系統，避免車輛之驅動輪在加速期間打滑(slippage)，且對機車來說，以上所有皆可用作為防浮舉系統(anti-wheelie system)。
防鎖死煞車系統ABS及循跡控制系統TCS皆為現今控制系統技術領域之習知技藝，基於此理由，將不在此詳述此些系統。此些控制系統通常提供有一或多個感應器(sensor)，並具有處理器(processing)及控制單元(control unit)，適於獲得及處理由感應器所提供之數據(data)，以實現正確之作動，舉例來說，作用於牽引引擎及/或煞車系統上。在第3圖之例子，系統101、102如圖所示為電子控制單元100外部之系統，但其也可以是部份整合入電子控制單元，除了需要在電子控制單元外裝設可能之感應器。
依據一較佳但非用以限定之實施例，電子控制單元100為機車1之引擎控制單元(Engine control unit,ECU)，且其同樣可控制機車1之牽引引擎7。在第3圖之例子，電子控制單元100同樣可控制機車1之其他裝置及/或系統，舉例來說，頭燈12、尾燈14、前方向指示燈62、防鎖死煞車系統(ABS)101、及/或循跡控制系統(TCS)102。
依據一較佳實施例，電子控制單元100是以間歇地(intermittently)點亮的方式啟動光學緊急信號裝置。
依據一較佳實施例，光學緊急信號裝置之上述間歇照明具有燈亮時間(light-on time)不同於燈滅時間(light-off time)之工作週期(duty cycle)。較佳的是，燈亮時間是燈滅時間的兩倍或一半。舉例來說，燈亮時間為1秒，而燈滅時間為0.5秒。
舉例來說，電子控制單元100以及煞車燈15、後方向指示燈64同樣是由機車1之電池(battery)110所供電。
依據一較佳實施例，電子控制單元100適於且配置成將機車1之速度與一第一臨界速度(first threshold speed)做比較，且只有當機車1之速度高於第一臨界速度時開啟光學緊急信號裝置。以此目的，舉例來說，參見第3圖，電子控制單元100可接收一帶有關於機車1速度之訊息的電子訊號，例如來自一速度感應器(speed sensor)103，其被設想為放在或可操作地連接至機車1上。依據一非用以限定之實施例，第一臨界速度大於或等於5公里/小時。然而，第一臨界速度也可以等於0公里/小時，也就是說，當機車1靜止時，光學緊急信 號裝置亦被啟動。
依據另一實施例，在光學緊急信號裝置啟動之後，電子控制單元100適於且配置成當其偵測到至少一邏輯停用條件(logical deactivation condition)被滿足時，自動地關閉光學緊急信號裝置。舉例來說，上述邏輯停用條件為邏輯編碼條件(logically codified condition)，其代表抓地力損失及/或抓地力損失風險中斷之狀態。舉例來說，此邏輯停用條件是由偵測系統101、102所提供之訊號手段而偵測，舉例來說，藉由防鎖死煞車系統(ABS)101及/或循跡控制系統(TCS)102。
舉例來說，當從抓地力損失及/或抓地力損失風險中斷開始經過一時間間隔(time interval)時，則滿足上述邏輯停用條件。舉例來說，上述時間間隔大於或等於3秒。
在另一變化實施例中，除了如上述啟動光學緊急信號裝置之外，電子控制單元100亦可啟動其他訊號裝置(signalling device)，如二前方向指示燈62及/或煞車燈15，舉例來說，如上述是間歇地(intermittently)。更進一步，其他訊號裝置(聲覺(acoustic)、光學(optical)或觸覺(tactile))75、76可被設想成通知機車1之駕駛關於抓地力的損失，舉例來說，在儀表板70上的圖像警告指示器(graphic warning indicator)或警告燈(warning light)75被設想為通知防鎖死煞車系統(ABS)的啟動及/或在儀表板70上的專用圖像指示器(dedicated graphic indicator)或警告燈(warning light)76被設想為通知循跡控制系統(TCS)102的啟動。
基於上述說明，可以理解本發明所述之上述類型 機車1相對於習知技術能實現上述目的。實際上，憑藉著上述自動啟動光學緊急信號裝置，當抓地力損失發生時，可顯著地提升機車1的行駛安全性。
本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
7:牽引引擎
12:頭燈
14:尾燈
15:煞車燈
62:前方向指示燈
64:後方向指示燈
100:電子控制單元
101、102:偵測系統
103:速度感應器
110:電池

Claims (13)

  1. 一種機車(1)，包括：一機車本體(2、3、4)，具有一前部(2)、一尾部(4)以及介於該前部(2)及該尾部(4)之間的一中間部(3)；至少二輪(5、6)，被設置於該機車本體(2、3、4)，包括一前輪(5)及一後輪(6)；一牽引引擎(7)，被設置於該機車本體(2、3、4)，且可操作地連接至少一該等輪(5、6)；至少一光學緊急信號裝置，固定至該機車本體(2、3、4)，配置且面向於被跟隨該機車(1)之一車輛所看見；該光學緊急信號裝置之一電子控制單元(100)，可操作地連接至該光學緊急信號裝置；其特徵在於：該機車(1)包括一偵測系統(101、102)，適於偵測該機車(1)之至少一該二輪(5、6)之一抓地力損失及/或一抓地力損失風險，連接至或至少部份整合入該電子控制單元(100)；當該偵測系統(101、102)偵測到一抓地力損失及/或一抓地力損失風險時，該電子控制單元(100)適於且配置成用以啟動該光學緊急信號裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之機車(1)，其中，該電子控制單元(100)間歇地開啟該光學緊急信號裝置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之機車(1)，其中，該光學緊急信號裝置之上述間歇照明具有一燈亮時間不同於一燈滅時間之一工作週期。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之機車(1)，其中，該燈亮時間是該燈滅時間的兩倍或一半。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之機車(1)，其中，該電子控制單元(100)適於且配置成將該機車(1)之速度與一第一臨界速度做比較，且只有當該機車(1)之速度高於該第一臨界速度時，開啟該光學緊急信號裝置。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之機車(1)，其中，該第一臨界速度大於或等於5公里/小時。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之機車(1)，該機車(1)包括二後方向指示燈(64)，其中該光學緊急信號裝置包括該等後方向指示燈(64)。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之機車(1)，其中，該偵測系統(101、102)包括一防鎖死煞車系統(101)。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之機車(1)，其中，該偵測系統(101、102)包括一循跡控制系統(102)。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之機車(1)，其中，在開啟該光學緊急信號裝置後，該電子控制單元(100)適於且配置成當其偵測到至少一邏輯停用條件被滿足時，自動地關閉光學緊急信號裝置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之機車(1)，其中，該邏輯停用條件為一邏輯編碼條件，表示該機車(1)之該抓地力損失及/或該抓地力損失風險中斷之狀態。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之機車(1)，其中，當從該抓地力損失及/或該抓地力損失風險中斷開始經過一時間間隔 後，該邏輯停用條件被滿足。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之機車(1)，其中，該時間間隔大於或等於3秒。
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