TWI714992B - 飲品調製設備 - Google Patents

Abstract

一種飲品調製設備，包括至少一原料儲存單元、至少一調製單元、至少一調製杯以及匹配系統。原料儲存單元用以儲存原料。匹配系統適於匹配調製杯與原料儲存單元，以使調製杯適於承接來自原料儲存單元的原料，且匹配系統適於匹配調製杯與調製單元，以使調製單元適於調製調製杯內的原料。

Description

飲品調製設備

本發明是有關於一種飲品調製設備，且特別是有關於一種自動化的飲品調製設備。

現代人喜歡喝飲料，特別是手調飲品。手調飲品是在液體原料如水、果汁、茶、咖啡、鮮乳等中視客戶需求加入如果粒等的不同的固體原料，再經由調製者藉由不同的調製方法如搖晃、攪拌等，手動地將原料於調製杯中混合均勻的所製作出的飲品。手調飲料相較於傳統的罐裝飲料的優勢在於，客戶能夠選擇在不同的液體原料加入不同的固體原料，且能夠使用多種調製方法來調製這些原料，提供多樣化且客製化的飲品供客戶選擇，自然受到社會大眾的喜愛。尤其在夏天時，幾乎是人手一杯手調飲品，其受歡迎的程度可見一斑。

然而，相較於罐裝飲品能透過工業化的製程自動進行大量生產，手調飲品需要大量人力且無法自動調製，在時間和成本上無法與罐裝飲品相提並論。因此，如何設計能夠自動調製手調飲品的設備，以節省調製手調飲品的人力以及時間，是手調飲品 領域的重要課題。

本發明提供一種飲品調製設備，能夠提升飲品調製效率並節省飲品調製的人力及時間成本。

本發明的飲品調製設備包括至少一原料儲存單元、至少一調製單元、至少一調製杯以及匹配系統。原料儲存單元用以儲存原料。匹配系統適於匹配調製杯與原料儲存單元，以使調製杯適於承接來自原料儲存單元的原料，且匹配系統適於匹配調製杯與調製單元，以使調製單元適於調製調製杯內的原料。

在本發明的一實施例中，上述的匹配系統包括旋轉座，原料儲存單元配置於旋轉座上，旋轉座適於旋轉以帶動原料儲存單元對位於調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括至少一滑軌及載台，其中載台適於承載杯體，滑軌適於驅動調製單元移動以使調製單元上的調製杯到達載台處。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括前置料儲存單元及後置料儲存單元，其中前置料儲存單元及後置料儲存單元配置於載台處且適於分別儲存前置料及後置料，杯體適於依序承接來自前置料儲存單元的前置料、來自調製杯的經調製的原料及來自後置料儲存單元的後置料。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括自 動置杯單元，其中自動置杯單元適於裝載複數杯體，各個杯體適於從自動置杯單元被置於載台上。

在本發明的一實施例中，上述的調製杯配置於調製單元上。

在本發明的一實施例中，上述的調製單元包括搖晃組件，搖晃組件適於搖晃調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的調製單元包括杯蓋組件，杯蓋組件適於覆蓋調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備包括攪拌組件，其中攪拌組件設置於杯蓋組件且適於攪拌調製杯內的原料。

在本發明的一實施例中，上述的調製單元包括翻轉組件，翻轉組件適於翻轉調製杯以將調置杯內的經調置的原料倒入杯體。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括至少一清洗單元，其中調製單元包括翻轉組件，翻轉組件適於翻轉調製杯至清洗單元，清洗單元適於清洗調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的匹配系統包括輸送裝置，輸送裝置適於輸送調置杯通過原料儲存單元。

在本發明的一實施例中，上述的輸送裝置適於輸送調置杯通過調製單元。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括承載單元，其中承載單元適於承載調製杯，輸送裝置適於輸送承載 單元通過原料儲存單元及調製單元。

在本發明的一實施例中，上述的承載單元包括杯蓋組件，杯蓋組件適於覆蓋調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括至少一止擋組件，其中止擋組件可動地配置於輸送裝置的輸送路徑上，且適於在輸送路徑上阻擋承載單元。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括清洗單元，其中輸送裝置適於輸送調製杯通過清洗單元，清洗單元適於清洗調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的調製單元包括夾爪，夾爪適於將承載單元夾離輸送裝置。

在本發明的一實施例中，上述的調製單元包括攪拌組件，攪拌組件適於攪拌調製杯內的原料。

在本發明的一實施例中，上述的調製杯具有相對的上開口及下開口，且具有分別位於上開口及下開口的上電磁閥及下電磁閥，當上電磁閥開啟且下電磁閥關閉時，調製杯適於透過上開口承接來自原料儲存單元的原料，當上電磁閥關閉且下電磁閥開啟時，調製杯適於透過下開口將經調製的原料倒入杯體。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括清洗液儲存單元，其中清洗液儲存單元適於儲存清洗液，當上電磁閥開啟且下電磁閥開啟時，來自清洗液儲存單元的清洗液透過上開口進入調製杯並透過下開口離開調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括輸送管及注入部，其中輸送管連接於調製杯與注入部之間，來自清洗液儲存單元的清洗液適於依序通過注入部及輸送管而進入調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括輸送管及注入部，其中輸送管連接於調製杯與注入部之間，來自原料儲存單元的原料適於依序通過注入部及輸送管而進入調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括前置料儲存單元、後置料儲存單元及輸送裝置，其中輸送裝置適於輸送杯體依序通過前置料儲存單元、調製杯及後置料儲存單元，以使杯體適於依序承接來自前置料儲存單元的前置料、來自調製杯的經調製的原料及來自後置料儲存單元的後置料。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括自動置杯單元，其中自動置杯單元適於裝載複數杯體，各個杯體適於從自動置杯單元被置於輸送裝置上。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括至少一止擋組件，其中止擋組件可動地配置於輸送裝置的輸送路徑上，且適於在輸送路徑上阻擋杯體。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備更包括封口單元，其中輸送裝置適於將杯體從後置料儲存單元處輸送至封口單元，封口單元適於對杯體進行封口。

在本發明的一實施例中，上述的匹配系統包括至少一輸 送管，輸送管連接於原料儲存單元之間，原料儲存單元內的原料適於通過輸送管到達調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的原料儲存單元位於調製杯的上方或調製杯的下方。

在本發明的一實施例中，上述的調製單元整合於調製杯。

在本發明的一實施例中，上述的飲品調製設備包括前置料儲存單元，其中前置料儲存單元適於儲存前置料，杯體適於在承接來自調製杯的經調製的原料之前，承接來自前置料儲存單元的前置料。上述的飲品調製設備也可包括後置料儲存單元，其中後置料儲存單元適於儲存後置料，杯體適於在承接來自調製杯的經調製的原料之後，承接來自後置料儲存單元的後置料。

基於上述，本發明的飲品調製設備能夠藉由匹配系統匹配原料儲存單元、調製單元以及調製杯，使調製杯承接來自原料儲存單元的原料或使調製單元調製調製杯內的原料，達到自動化調製飲品以節省人力以及時間。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100、100’、200、300、400、500、600、700、800:飲品調製設備

110、210、310、410、510、610、710、810:原料儲存單元

812:前置料儲存單元

114、414、814:後置料儲存單元

816:清洗液儲存單元

818:廢液收集單元

120、220、320、420、520、620、720、820:調製單元

120a、220a、320a、420a、520a、620a、720a、820a:搖晃組件

120b、620b、720b、820b:翻轉組件

220c、320c、420c、520c、620c、720c:夾爪

220d、420d、520d、620d、720d、820d:攪拌組件

130、230、330、430、530、630、730、830:調製杯

832:上開口

834:上電磁閥

836:下開口

838:下電磁閥

140、840:旋轉座

150、250、350、450、550、650、750、850:滑軌

260、360、460、560、660、760、860:輸送裝置

270、470、570、670、770、870:止擋組件

A1:自動置杯單元

A2:封口單元

C1:承載單元

C2:杯蓋組件

C3:載台

C4:置杯架

C5:飲品杯

I:注入部

P:輸送管

S:匹配系統

W:清洗單元

圖1是本發明一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖2是圖1的飲品調製設備的剖面正視圖。

圖3是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖4是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖5是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖6是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖7是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖8是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖9是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖10是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖。

圖11是圖10的飲品調製設備的部分構件的示意圖。

圖12是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖。

圖13是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖。

圖14是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖。

圖15是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖。

圖16是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖。

圖17是本發明另一實施例的飲品調製設備的調製杯與調製單元整合的示意圖。

圖18是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示 意圖。

圖1是本發明一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖1，本實施例的飲品調製設備100包括多個原料儲存單元110、調製單元120、調製杯130以及匹配系統S。原料儲存單元110用以儲存原料，所述原料可為水、果汁、茶、咖啡、鮮乳等液體原料，或是果粒等固體原料，本發明不對此加以限制。

調製單元120用以進行調製飲品的攪拌、搖晃以及翻轉步驟。調製杯130用以承接原料儲存單元110中的原料並提供用以將原料調製成飲品的調製空間。在本實施例中，調製杯130可為鋼杯、塑膠杯等類型的調製杯，本發明不以此為限。

匹配系統S適於匹配調製杯130與原料儲存單元110，且適於匹配調製杯130與調製單元120。具體而言，使用者能夠依據需求設定匹配系統S，使匹配系統S自動地對調製杯130、原料儲存單元110及調製單元120進行匹配。當調製飲品的步驟進行到需要添加特定的原料時，匹配系統S匹配調製杯130以及特定的原料儲存單元110，使調製杯130能夠承接來自於特定的原料儲存單元110的原料。當調製飲品的步驟進行到需要進行調製步驟時，匹配系統S匹配調製杯130以及調製單元120，使調製杯130內的原料能夠被調製單元120調製。

經由上述內容可知，飲品調製設備100能夠藉由匹配系 統S匹配原料儲存單元110、調製單元120以及調製杯130，使調製杯130承接來自原料儲存單元110的原料或使調製單元120調製調製杯130內的原料，達到自動化調製飲品以節省人力以及時間。

本實施例的匹配系統S適於驅動原料儲存單元110及調製杯130相對移動，以進行匹配，詳述如下。圖2是圖1的飲品調製設備的剖面正視圖，請參考圖2，在本實施例中，匹配系統S包括旋轉座140，原料儲存單元110配置於旋轉座140上，旋轉座140適於旋轉以帶動原料儲存單元110對位於調製杯130，進一步而言，當匹配系統S對原料儲存單元110、調製單元120以及調製杯130對應適當的步驟進行匹配時，原料儲存單元110藉由旋轉座140調整至適當位置或切換不同的原料儲存單元110。

在本實施例中，飲品調製設備100包括後置料儲存單元114、至少一滑軌150、載台C3及提供給消費者的杯體(飲品杯C5)，其中後置料儲存單元114配置於載台C3處且適於儲存後置料，飲品杯C5適於承接後置料儲存單元114的後置料。藉由設置後置料儲存單元114，飲品調製設備100在完成飲品的需調製的內容後能夠添加額外不需調理的原料。調製單元120配置於滑軌150上，載台C3適於承載飲品杯C5，滑軌150適於驅動調製單元120移動以使調製單元120上的調製杯130到達載台C3處。也就是說，調製單元120藉由滑軌150驅動使調製單元上120的調製杯130能夠到達載台C3處，亦能夠藉由滑軌150驅動使調製單元上 120的調製杯130能夠返回承接原料處。

在本實施例中，調製單元120包括搖晃組件120a、翻轉組件120b以及杯蓋組件C2。搖晃組件120a適於搖晃調製杯130，使調製杯130中的原料獲得充分混合。翻轉組件120b適於翻轉調製杯130，將調製杯130內經調製的原料倒入飲品杯C5，除此之外，飲品調製設備100包括至少一清洗單元W，翻轉組件120b適於翻轉調製杯130至清洗單元W，清洗單元W適於清洗該調製杯130。杯蓋組件C2適於覆蓋於調製杯130，能夠控制調製杯130的密封性，使調製杯130在搖晃或翻轉的過程不致洩漏調製杯130中的原料。在本實施例中，原料儲存單元110、調製單元120以及調製杯130的數量以及配置可以依據使用者的需求進行調整，本發明在此不加以限制。

在本實施例中，飲品的調製順序為當調製杯130承接來自原料儲存單元110的原料後，杯蓋組件C2覆蓋於調製杯130的開口，使調製杯130密封。經過各個調製單元120的調製動作後，杯蓋組件C2解除覆蓋於調製杯130的開口，使調製杯130開啟，再將調製杯130中的經調製的原料倒入飲品杯C5中。此時調製杯130有經調製的原料殘留，利用清洗單元W將調製杯130中殘留的經調製的原料去除。上述的過程為本實施例的飲品調製設備調製飲品的一個循環，只要重複上述的循環即可重複調製飲品。

在另一實施例中，飲品調製設備100可更包括前置料儲存單元812，所述前置料儲存單元812用以儲存前置料，飲品杯 C5適於在承接來自調製杯130的經調製的原料之前，承接來自所述前置料儲存單元812的前置料，使飲品的調製更加靈活。例如，部份手調飲品會先在飲品杯C5加入不需經過調製的原料，例如珍珠，再將在調製杯130經過調製後的原料倒入飲品杯C5，讓珍珠保持在飲品杯下方C5。所述珍珠即為本實施例的前置料。飲品調製設備100也可包括後置料儲存單元814儲存後置料，飲品杯C5適於在承接來自調製杯130的經調製的原料之後，承接來自所述後置料儲存單元814的後置料，使飲品的調製更多樣性。例如，部份手調飲品將在調製杯經過調製的飲品倒入飲料杯後，再加入某些原料讓其保持在飲品上層，例如鮮乳或煉乳。所述鮮乳或煉乳即為本實施例的後置料。在後述所有實施例中，亦可依上述方式配置前置料儲存單元812和後置料儲存單元814，於後不再加以贅述。

以下將列舉其他實施例以作為說明。在此必須說明的是，下述實施例沿用前述實施例的元件標號與部分內容，其中採用相同的標號來表示相同或近似的元件，並且省略了相同技術內容的說明。關於省略部分的說明可參考前述實施例，下述實施例不再重複贅述。

圖3是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖3，飲品調製設備100’為自動置杯，飲品調製設備100’包括自動置杯單元A1，其中自動置杯單元A1可移動地設置於載台C3，自動置杯單元A1適於裝載複數飲品杯C5，各該飲品杯C5 適於從自動置杯單元A1被置於載台C3上，當原料藉由飲品調製設備100’調製完成後，飲品杯C5能夠於載台C3承接經調製的原料。

圖4是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖4，圖4的匹配系統S、滑軌250以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似圖1的匹配系統S、滑軌150以及杯蓋組件C2的配置與作用方式，於此不再贅述，圖4所示實施例與圖1所示實施例的不同處在於，本實施例的多個原料儲存單元210不設置於旋轉座140上，而是與多個調製單元220排列成一直線，其中多個原料儲存單元210以及多個調製單元220的排列順序依據飲品調製步驟決定，本發明不對此加以限制。

在本實施例中，飲品調製設備200包括輸送裝置260、多個止擋組件270、承載單元C1以及置杯架C4，其中輸送裝置260配置在沿多個原料儲存單元210以及多個調製單元220所形成的直線的側邊，承載單元C1適於承載調製杯230。經匹配系統S匹配後，輸送裝置260適於輸送放置於承載單元C1通過原料儲存單元210以及調製單元220，其中輸送裝置260為垂直循環輸送，也就是說，當調製步驟完成時承載單元C1將被倒轉至輸送裝置260之下以反方向輸送至第一個調製步驟的位置，並且再將承載單元C1翻轉至輸送裝置260之上，使承載單元C1循環利用。在本實施例中，輸送單元260為滑軌，當然，輸送單元260可以為皮帶、鏈條、滾輪或任何可以運送承載單元C1的任何構件，本發明不以 上述為限。在本實施例中，多個止擋組件270可動地配置於輸送裝置260的輸送路徑上，且適於在輸送路徑260上阻擋承載單元C1，使承載單元C1暫停於輸送裝置260上對應各個原料儲存單元210以及調製單元220的位置，用以執行匹配系統S所匹配的調製步驟。置杯架C4適於承放飲品杯C5。

在本實施例中，調製單元220更包括夾爪220c以及攪拌組件220d。夾爪220c適於將承載單元C1夾離輸送裝置260，其中夾爪220c具有夾持承載單元C1以及翻轉承載單元C1的功能，夾爪220c提供夾持力使搖晃組件220a能夠穩定地搖晃承載單元C1。當原料被充分調製後，夾爪220c能夠將承載單元C1傾斜使經調製的原料倒入飲品杯C5。攪拌組件220d適於攪拌調製杯230內的原料。

在本實施例中，飲品的調製順序為當調製杯230承接來自原料儲存單元210的原料後，經過各個調製單元220的調製動作，其中承接原料和調製動作可以重複進行且能夠互相穿插。當調製杯230進行搖晃動作時，杯蓋組件C2覆蓋於調製杯230的開口，使調製杯230密封，才能進行搖晃動作。當調製杯230完成搖晃動作時，杯蓋組件C2解除覆蓋於調製杯230的開口，使調製杯230開啟，再將調製杯230中的經調製的原料倒入飲品杯C5中。此時調製杯230有經調製的原料殘留，利用清洗單元W將調製杯130中殘留的經調製的原料去除。上述的過程為本實施例的飲品調製設備調製飲品的一個循環，只要進行上述的循環即可重 複調製飲品。

圖5是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖5，圖5的匹配系統S、多個原料儲存單元310、調製單元320、調製杯330、滑軌350、輸送裝置360以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似圖4的匹配系統S、多個原料儲存單元210、調製單元220、調製杯230、滑軌250、輸送裝置260以及杯蓋組件C2的配置與作用方式，於此不再贅述，圖5所示實施例與圖4所示實施例的不同處在於，在本實施例中的飲品調製設備300包括多個調製杯330以及多個承載單元C1，其中飲品調製設備300尤其適於連續生產飲品。由於飲品調製設備300在連續生產飲品的過程中，同時帶動所有的承載單元C1移動以及停止，故不需要止擋組件270止擋個別的承載單元C1。

圖6是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖6，圖6的匹配系統S、多個原料儲存單元410、調製單元420、調製杯430、滑軌450、輸送裝置460、止擋組件470、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似圖4的匹配系統S、多個原料儲存單元210、調製單元220、調製杯230、滑軌250、輸送裝置260、止擋組件270、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式，於此不再贅述，圖6所示實施例與圖4所示實施例的不同處在於，在本實施例中的飲品調製設備400包括後置料儲存單元414，其中後置料儲存單元414配置於載台C3處且適於儲存後置料，飲品杯C5適於承接後置料儲存單元414的後置料。 藉由設置後置料儲存單元414，飲品調製設備400在完成飲品的需調製的內容後能夠添加額外不需調理的原料。

圖7是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖7，圖7的匹配系統S、多個原料儲存單元510、後置料儲存單元514、調製單元520、調製杯530、滑軌550、輸送裝置560、止擋組件570、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似圖6的匹配系統S、多個原料儲存單元410、後置料儲存單元414、調製單元420、調製杯430、滑軌450、輸送裝置460、止擋組件470、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式，於此不再贅述，圖7所示實施例與圖6所示實施例的不同處在於，在本實施例中的飲品調製設備500包括自動置杯單元A1，其中自動置杯單元A1適於自動放置飲品杯C5，藉由設置自動置杯單元A1，飲品調製設備500能夠省去使用者於承載單元C1手動放置飲品杯C5的動作，進一步節省人力。

圖8是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖8，圖8的匹配系統S、多個原料儲存單元610、調製杯630、滑軌650、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似圖4的匹配系統S、多個原料儲存單元210、調製杯230、滑軌250、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式，於此不再贅述，圖8所示實施例與圖4所示實施例的不同處在於，在本實施例中，飲品調製設備600包括翻轉組件620b以及多個夾爪620c，輸送裝置660為皮帶輸送，且止擋組件670用以抬升承載單元C1及調製 杯630，使承載單元C1及調製杯630暫時不被輸送裝置660輸送，達到止擋的效果。在本實施例中，由於輸送裝置660為水平皮帶輸送，無法如圖4所示實施例一樣直接將承載單元C1翻轉至輸送裝置660之下，必須藉由翻轉組件620b於清洗單元W處將承載單元C1翻轉，以利清洗承載單元C1上的調製杯630。在本實施例中，飲品調製設備600能夠藉由設置多個夾爪620c完成更為複雜的調製動作，其中，一夾爪620c用以搖晃承載單元C1及調製杯630以進行調製，另一夾爪620c用以傾斜承載單元C1及調製杯630，以將調製杯630內的經調製的原料倒入飲品杯。

圖9是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，請參考圖9，請參考圖9，圖9的匹配系統S、多個原料儲存單元710、調製杯730、滑軌750、止擋組件770、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似圖8的匹配系統S、多個原料儲存單元610、調製杯630、滑軌650、止擋組件670、承載單元C1以及杯蓋組件C2的配置與作用方式，於此不再贅述，圖9所示實施例與圖8所示實施例的不同處在於，在本實施例中的飲品調製設備400僅有一個夾爪720且輸送裝置760為滾輪輸送。

圖10是本發明另一實施例的飲品調製設備的示意圖，圖11是圖10的飲品調製設備的部分構件的示意圖，請同時參考圖10及圖11，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、原料儲存單元810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、旋轉座840、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2的配置與作 用方式類似於圖2的匹配系統S、原料儲存單元110、搖晃組件120a、翻轉組件120b、調製杯130、旋轉座140、滑軌150、清洗單元W以及杯蓋組件C2，於此不再贅述。

在本實施例中，飲品調製設備800包括前置料儲存單元812、後置料儲存單元814、輸送裝置860、止擋組件870、自動置杯單元A1以及封口單元A2。前置料儲存單元812以及後置料儲存單元814配置於載台C3處且適於儲存前置料及後置料，飲品杯C5適於依序承接來自前置料儲存單元812的前置料、來自調製杯830的經調製的原料及來自後置料儲存單元814的後置料。藉由設置前置料儲存單元812，飲品調製設備800在進行調製飲品前能夠添加前置的原料，而藉由設置後置料儲存單元814，飲品調製設備800在完成飲品的主要內容後能夠添加額外的原料。自動置杯單元A1適於自動放置飲品杯C5，藉由設置自動置杯單元A1，飲品調製設備800能夠省去使用者手動放置飲品杯C5的動作。而輸送裝置860適於將飲品杯C5從後置料儲存單元814處輸送至封口單元A2。多個止擋組件870可動地配置於輸送裝置860的輸送路徑上，且適於在輸送路徑860上阻擋飲品杯C5，使飲品杯C5暫停於輸送裝置860上，用以承接來自調製杯830的經調製後的原料。封口單元A2適於對飲品杯C5進行封口，藉由設置封口單元A2，飲品調製設備800能夠省去使用者手動將飲品杯C5封口的動作，進一步節省人力。

圖12是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例 的示意圖，請參考圖12，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、原料儲存單元810、搖晃組件820a、旋轉座840以及滑軌850的配置與作用方式類似於圖11的匹配系統S、原料儲存單元810、搖晃組件820a、旋轉座840以及滑軌850，於此不再贅述。圖12所示實施例與圖11所示實施例的不同處在於，在本實施例中，在匹配系統S包括輸送管P、注入部I，輸送管P連接於原料儲存單元810與注入部I之間，原料儲存單元810內的原料適於通過輸送管P到達注入部I，調製杯830適於承接來自注入部I的原料。調製杯830包括上開口832、上電磁閥834、下開口836以及下電磁閥838，當上電磁閥834開啟且下電磁閥838關閉時，調製杯830適於透過上開口832承接來自原料儲存單元810的原料，當上電磁閥834關閉且下電磁閥838開啟時，調製杯830適於透過下開口836將經調製的原料倒入飲品杯C5中。調製杯830藉由上電磁閥834以及下電磁閥838精準控制其密封性，使調製杯830在進行搖晃步驟時調製杯830中的原料不會洩漏。

在本實施例中，清洗液儲存單元816設置於旋轉座840上，其中清洗液儲存單元816適於儲存清洗液，當調製杯830將經調製後的原料倒入飲品杯C5後，清洗液儲存單元816藉由旋轉座840切換至注入部I的位置並且上電磁閥834開啟且下電磁閥838開啟，來自清洗液儲存單元816的清洗液透過上開口832進入並清洗調製杯830。當清洗完成後，清洗液透過下開口836離開調製杯830。飲品調製設備800的部分構件包括廢液收集單元818， 廢液收集單元818設置於下開口836處，適於在調製杯830清洗完成後，承接調製杯830清洗後的廢液。

圖13是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖，請參考圖13，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、原料儲存單元810、翻轉組件820b、調製杯830、旋轉座840、滑軌850以及清洗單元W的配置與作用方式類似於圖11的匹配系統S、原料儲存單元810、翻轉組件820b、調製杯830、旋轉座840、滑軌850以及清洗單元W，於此不再贅述。圖13所示實施例與圖11所示實施例的不同處在於，在本實施例中，在飲品調製設備800的部分構件包括攪拌組件820d，飲品調製設備800能夠藉由攪拌組件820d對原料進行攪拌，再藉由翻轉組件820b將承載單元C1翻轉而將調製杯830中經調製的原料倒入飲品杯中。

圖14是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖，請參考圖14，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、原料儲存單元810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、旋轉座840、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似於圖11的匹配系統S、原料儲存單元810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、旋轉座840、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2，於此不再贅述。圖14所示實施例與圖11所示實施例的不同處在於，在本實施例中，在飲品調製設備800的部分構件包括多個調製單元820，飲品調製設 備800能夠藉由多個調製單元820同時對多個調製杯830中的原料進行調製，能夠節省飲品的調製時間。

圖15是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖，請參考圖15，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似於圖11的匹配系統S、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2，於此不再贅述。圖15所示實施例與圖11所示實施例的不同處在於，在本實施例中，在飲品調製設備800的部分構件中的原料儲存裝置810直線排列且設置於輸送裝置860的上方，藉由原料儲存裝置810如上述排列，使匹配系統S能夠直接透過滑軌850匹配調製杯830至不同的原料儲存裝置810承接原料。

圖16是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖，請參考圖16，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、原料儲存裝置810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830以及滑軌850的配置與作用方式類似於圖15的匹配系統S、原料儲存裝置810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830以及滑軌850，於此不再贅述。圖16所示實施例與圖15所示實施例的不同處在於，在本實施例中，在匹配系統S包括輸送管P，輸送管P連接於調製杯830與原料儲存單元810之間，來自原料儲存單元810的原料適於通過輸送管P而進入調製杯 830。飲品調製設備800藉由輸送管P輸送原料，能夠同時且確實的將原料輸送至調製杯830。在其他實施例中，輸送管P可透過類似於本案的注入部的注入組件連接於調製杯830與原料儲存單元810之間，能夠將多條輸送管P統整為一條輸送管P。

在本實施例中，調製杯與調製單元整合為一。具體而言，調製單元820包括搖晃組件820a及杯蓋組件C2，其皆整合於調製杯830。藉此，調製單元820能夠藉其搖晃組件820a搖晃調製杯830並藉其杯蓋組件C2覆蓋於調製杯830，使調製杯830中的原料獲得充分混合，同時使原料不致洩漏出調製杯830，讓飲品調製設備800的組件配置更加精簡。

圖17是本發明另一實施例的飲品調製設備的調製杯與調製單元整合的示意圖，請參考圖17，本實施例的調製單元820為攪拌組件，其整合於杯蓋組件C2且適於攪拌調製杯830內的原料。藉此，當原料通過輸送管P確實進入調製杯830後，可利用攪拌組件直接攪拌調製杯830內的原料，不需要將杯蓋組件C2開啟接受外部的調製單元調製調製杯830中的原料，降低原料受到來自外部的汙染的可能性。在其他實施例中，攪拌組件可為可拆式的組件，使用者可依需求將其裝設或不裝設於杯蓋組件C2。

在本實施例中，飲品調製設備800可包括類似於本案清洗液儲存單元的儲存單元、外接水源或其他能夠提供清洗液的裝置，用以提供清洗液至調製杯830，其中當調製杯830將經調製後的原料倒入飲品杯C5後，清洗液進入並清洗調製杯830，上述的 清洗方法可為透過清洗裝置W清洗、強力水柱沖洗或啟動攪拌組件820d清洗。當清洗完成後，調製杯830透過翻轉組件820b翻轉將清洗液傾倒出調製杯830。

圖18是圖10的飲品調製設備的部分構件的另一實施例的示意圖，請參考圖18，在飲品調製設備800的部分構件中，匹配系統S、原料儲存裝置810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2的配置與作用方式類似於圖16的匹配系統S、原料儲存裝置810、搖晃組件820a、翻轉組件820b、調製杯830、滑軌850、清洗單元W以及杯蓋組件C2，於此不再贅述。圖17所示實施例與圖16所示實施例的不同處在於，在本實施例中，在飲品調製設備800的部分構件的原料儲存單元810設置於輸送裝置860的下方，並利用幫浦對原料提供動力，使原料能夠由下至上流入調製杯830中，飲品調製設備800提供使用者對於原料儲存單元810設置的另一種選擇，增加使用者對於空間利用的彈性。

綜上所述，本發明的飲品調製設備藉由匹配系統匹配原料儲存單元、調製單元以及調製杯的動作而自動地調製飲品，節省人力以及時間。並且飲品調製設備能夠依據使用者的需求，調整原料儲存單元、調製單元以及調製杯的配置以及所包含的組件，能夠進行不同的調製動作以及調整調製的順序，讓使用者在操作或設置飲品調製設備時獲得充分的彈性，使飲品調製設備能夠更貼近使用者的需求。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧飲品調製設備

110‧‧‧原料儲存單元

120‧‧‧調製單元

130‧‧‧調製杯

S‧‧‧匹配系統

Claims (18)

1. 一種飲品調製設備，包括：至少一原料儲存單元，用以儲存原料；至少一調製杯；匹配系統，該匹配系統適於匹配該調製杯與該原料儲存單元，以使該調製杯適於承接來自該原料儲存單元的原料；至少一調製單元，適於調製該調製杯內的原料，其中該調製杯裝設於該調製單元上；載台，適於承載杯體；至少一滑軌，適於驅動該調製單元移動以使該調製單元上的該調製杯到達該載台處；以及前置料儲存單元及後置料儲存單元，其中該前置料儲存單元及該後置料儲存單元配置於該載台處且適於分別儲存前置料及後置料，該杯體適於依序承接來自該前置料儲存單元的前置料、來自該調製杯的經調製的原料及來自該後置料儲存單元的後置料。
2. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該匹配系統包括旋轉座，該原料儲存單元配置於該旋轉座上，該旋轉座適於旋轉以帶動該原料儲存單元對位於該調製杯。
3. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，包括自動置杯單元，其中該自動置杯單元適於裝載複數該杯體，各該杯體適於從自動置杯單元被置於該載台上。
4. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該調製單元包括搖晃組件，該搖晃組件適於搖晃該調製杯。
5. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該調製單元包括杯蓋組件，該杯蓋組件適於覆蓋該調製杯。
6. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該調製單元包括翻轉組件，該翻轉組件適於翻轉該調製杯以將該調置杯內的經調置的原料倒入該杯體。
7. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，包括至少一清洗單元，其中該調製單元包括翻轉組件，該翻轉組件適於翻轉該調製杯至該清洗單元，該清洗單元適於清洗該調製杯。
8. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該調製單元包括攪拌組件，該攪拌組件適於攪拌該調製杯內的原料。
9. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該調製杯具有相對的上開口及下開口，且具有分別位於該上開口及該下開口的上電磁閥及下電磁閥，當該上電磁閥開啟且該下電磁閥關閉時，該調製杯適於透過該上開口承接來自該原料儲存單元的原料，當該上電磁閥關閉且該下電磁閥開啟時，該調製杯適於透過該下開口將經調製的原料倒入該杯體。
10. 如申請專利範圍第9項所述的飲品調製設備，包括清洗液儲存單元，其中該清洗液儲存單元適於儲存清洗液，當該上電磁閥開啟且該下電磁閥開啟時，來自該清洗液儲存單元的清洗液透過該上開口進入該調製杯並透過該下開口離開該調製杯。
11. 如申請專利範圍第10項所述的飲品調製設備，包括輸送管及注入部，其中該輸送管連接於該調製杯與該注入部之間，來自該清洗液儲存單元的清洗液適於依序通過該注入部及該輸送管而進入該調製杯。
12. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，包括輸送管及注入部，其中該輸送管連接於該調製杯與該注入部之間，來自該原料儲存單元的原料適於依序通過該注入部及該輸送管而進入該調製杯。
13. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，包括輸送裝置，其中該輸送裝置適於輸送該杯體依序通過該前置料儲存單元、該調製杯及該後置料儲存單元，以使該杯體適於依序承接來自該前置料儲存單元的前置料、來自該調製杯的經調製的原料及來自該後置料儲存單元的後置料。
14. 如申請專利範圍第13項所述的飲品調製設備，包括自動置杯單元，其中該自動置杯單元適於裝載複數該杯體，各該杯體適於從自動置杯單元被置於該輸送裝置上。
15. 如申請專利範圍第13項所述的飲品調製設備，包括至少一止擋組件，其中該止擋組件可動地配置於該輸送裝置的輸送路徑上，且適於在該輸送路徑上阻擋該杯體。
16. 如申請專利範圍第13項所述的飲品調製設備，包括封口單元，其中該輸送裝置適於將該杯體從該後置料儲存單元處輸送至該封口單元，該封口單元適於對該杯體進行封口。
17. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該匹配系統包括至少一輸送管，該輸送管連接於該原料儲存單元與該調製杯之間，該原料儲存單元內的原料適於通過該輸送管到達該調製杯。
18. 如申請專利範圍第1項所述的飲品調製設備，其中該原料儲存單元位於該調製杯的上方或該調製杯的下方。

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