TWI713827B - 一種進行車隊資源配置的方法及相關設備 - Google Patents

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Abstract

本發明屬於無線通訊技術領域，特別是關於一種進行車隊資源配置的方法及相關設備，用以解決現有技術中存在車隊的行駛過程中還沒有一種進行車隊資源配置的方法的問題。本發明實施例位於車隊的車輛中的第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。

Description

一種進行車隊資源配置的方法及相關設備
本發明屬於無線通訊技術領域，特別是關於一種進行車隊資源配置的方法及相關設備。
eV2X(enhancement of Vehicle to Everything，進階車輛對任何物體)通信是對V2X(Vehicle to Everything，車輛對任何物體)通信的演進，在基於LTE(Long Term Evolution，長期演進)網路V2X車間通信的基礎上，進一步通過LTE/5G技術實現V2X通信，以應用於車隊協同駕駛，自動駕駛，感測器資訊共用和遠端駕駛等智慧應用場景中。在eV2X中，車輛、行人以及路測設備間交互支援更多種類的資訊，如車載感測器資料，行車路線，更多協作，如何車輛組隊，協同駕駛，協同風險規避以及更多的車輛駕駛模式，如車隊駕駛，自動駕駛，使V2X技術可以更加靈活，安全和可靠地滿足智慧交通的需求。
eV2X的應用場景中包括車隊場景(platooning)，車隊是由若干輛車組成一個車隊。頭車在前面行駛，後面的跟車自動保持較小的距離行駛，組成類似火車的行駛方式，車與車之間存在很小的車間距(1米或2米)共同前進，這個車間距遠遠小於正常由人駕駛機動車所保持的車間距，從而使得機動車能夠減小風阻，降低油耗，並且節省駕駛人力，起到增加 駕駛安全係數的作用。eV2X的應用場景下，車隊中的每個車輛上的通信設備之間通過為車輛分配的資源池進行通信。在車隊的行駛過程中，可能會出現需要為車隊的某個車輛中的通信設備更換資源池的情況。但是，目前針對這種情形，還沒有一種資源配置的方法。
綜上所述，目前，在車隊的行駛過程中還沒有一種進行車隊資源配置的方法。
本發明提供一種進行車隊資源配置的方法及相關設備，用以解決現有技術中存在在車隊的行駛過程中還沒有一種進行車隊資源配置的方法的問題。
第一方面，本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的方法，該方法包括：位於車隊的車輛中的第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
可選的，該位於車隊中的第一設備確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送 資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
可選的，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，包括：該第一設備從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或該第一設備從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
可選的，在該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，還包括：若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則該第一設備確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
可選的，在該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，還包括：若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備確定配置成功； 若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更換前的接收資源池。
第二方面，本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的方法，該方法包括：位於車隊的車輛中的第二設備接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；若該第二設備確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，在該第二設備確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該方法還包括：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括： 該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
第三方面、本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的方法，該方法包括：位於車隊的車輛中的第二設備接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它第二設備配置的；若該第二設備確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該 更換後的接收資源池進行配置。
可選的，在該第二設備確定使用該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該方法還包括：若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據所該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
第四方面，本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的第一設備，包括：確定模組，用於在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；配置模組，用於向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
可選的，該確定模組，具體用於：確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
可選的，該確定模組，具體用於：從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
可選的，該配置模組，還用於：在向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回 饋消息，則確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
可選的，該配置模組，還用於：在為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更換前的接收資源池。
第五方面、本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的第二設備，包括：第一接收模組，用於接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；第一處理模組，用於若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，該第一處理模組，還用於：在確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第 一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該第一處理模組，還用於：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，該第一處理模組，還用於：在忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，該第一處理模組，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
第六方面、本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的第二設備，包括：第二接收模組，用於接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的更換後 的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它第二設備配置的；第二處理模組，用於若確定使用該更換後的接收資源池，則根據該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，該第二處理模組，還用於：在確定使用該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該第二處理模組，還用於：若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
可選的，該第二處理模組，還用於：在忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則根據所該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
可選的，該第二處理模組，還用於： 在忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
本發明實施例的第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，能夠確定出需要配置給需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並將新的資源池配置給需要更換發送資源池的第二設備；並且能夠根據新的發送資源池更換車隊的接收資源池，並通知給車隊中的每個第二設備。由於本發明實施例在車隊行駛過程中，在確定需要更換部分或全部第二設備的發送資源池時，能夠為車隊中的成員配置新的發送資源池和新的接收資源池，提供了一種簡單有效的對車隊資源進行管理的方案。
401~402、701~702、1001~1002、1201~1205、1301~1304、1601~1602、1901~1902、2101~2104、2201~2205、2501~2502、2801~2802‧‧‧步驟
101‧‧‧第一設備
102‧‧‧第二設備
201‧‧‧確定模組
202‧‧‧配置模組
1101‧‧‧第三設備
1102‧‧‧第四設備
1401‧‧‧第三接收模組
1402‧‧‧第一發送模組
1701‧‧‧第二發送模組
1702‧‧‧第四接收模組
2001‧‧‧第五設備
2002‧‧‧第六設備
2301‧‧‧判斷模組
2302‧‧‧第三發送模組
2601‧‧‧第五接收模組
2602‧‧‧處理模組
501‧‧‧第一接收模組
502‧‧‧第一處理模組
801‧‧‧第二接收模組
802‧‧‧第二處理模組
300、600、900、1500、1800、2400、2700‧‧‧匯流排
301、601、901、1501、1801、2401、2701‧‧‧處理器
302、602、902、1502、1802、2402、2702‧‧‧收發機
303、603、903、1503、1803、2403、2703‧‧‧匯流排介面
304、604、904、1504、1804、2404、2704‧‧‧記憶體
305、605、905、1505、1805、2405、2705‧‧‧使用者介面
圖1為本發明實施例進行車隊資源配置的系統結構示意圖；圖2為本發明實施例第一種進行車隊資源配置的第一設備的結構示意圖；圖3為本發明實施例第二種進行車隊資源配置的第一設備的結構示意圖；圖4為本發明實施例第一設備輔助進行車隊資源配置的方法流程圖；圖5為本發明實施例第一種進行車隊資源配置的第二設備的結構示意圖；圖6為本發明實施例第二種進行車隊資源配置的第二設備的結構示意 圖；圖7為本發明實施例第一種第二設備輔助進行車隊資源配置的方法流程圖；圖8為本發明實施例第三種進行車隊資源配置的第二設備的結構示意圖；圖9為本發明實施例第四種進行車隊資源配置的第二設備的結構示意圖；圖10為本發明實施例第二種第二設備輔助進行車隊資源配置的方法流程圖；圖11為本發明實施例車輛加入車隊的系統的結構示意圖；圖12為本發明實施例車輛加入車隊方法的整體流程圖一；圖13為本發明實施例車輛加入車隊方法的整體流程圖二；圖14為本發明實施例第一種車輛加入車隊的第三設備的結構示意圖；圖15為本發明實施例第二種車輛加入車隊的第三設備的結構示意圖；圖16為本發明實施例第一種本發明實施例車輛加入車隊的方法流程圖；圖17為本發明實施例第一種車輛加入車隊的第四設備的結構示意圖；圖18為本發明實施例第二種車輛加入車隊的第四設備的結構示意圖；圖19為本發明實施例第二種本發明實施例車輛加入車隊的方法流程圖；圖20為本發明實施例車輛離開車隊的系統的結構示意圖；圖21為本發明實施例車輛離開車隊的方法流程圖一； 圖22為本發明實施例車輛離開車隊的方法流程圖二；圖23為本發明實施例第一種車輛離開車隊的第五設備的結構示意圖；圖24為本發明實施例第二種車輛離開車隊的第五設備的結構示意圖；圖25為本發明實施例第一種車輛離開車隊的方法流程圖；圖26為本發明實施例第一種車輛離開車隊的第六設備的結構示意圖；圖27為本發明實施例第二種車輛離開車隊的第六設備的結構示意圖；圖28為本發明實施例第二種車輛離開車隊的方法流程圖。
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出進步性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
下面結合說明書附圖對本發明實施例作進一步詳細描述。
在下面的說明過程中，首先針對本發明實施例的進行車隊資源配置的系統，先從第一設備側和第二設備側的配合實施進行說明，最後分別從第一設備側和第二設備側的實施進行說明，但這並不意味著二者必須配合實施，實際上，當第一設備側與第二設備側分開實施時，也解決了分別在第一設備側和第二設備側所存在的問題。只有兩者結合使用時，會獲得更好的技術效果。
如圖1所示，本發明實施例提供的進行車隊資源配置的系統， 包括位於車隊的車輛中的第一設備101和至少一個位於該車隊之外的車輛中的第二設備102。
第一設備101，用於在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及配置更換後的接收資源池。
第二設備102，用於接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置。
或者，在第一設備101，用於在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
第二設備102，用於接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為 該其它第二設備配置的；若確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該更換後的接收資源池進行配置。
需要說明的是，第一設備和第二設備均位於車隊的車輛中。其中，第一設備可以位於該車隊的頭車中，或者第一設備位於車隊中預先確定的車輛中。在本發明實施例中，以第一設備位於車隊的頭車中為例進行說明，但本發明實施例所要保護的進行車隊資源配置的方法並不限於第一設備位於車隊的頭車中。
對於一個車隊中包含的頭車，頭車可以組建車隊，也可以對車隊中的車輛進行管理，例如，頭車可以控制車隊的行駛路徑，行駛方向，行駛速度，可以剔除某個或某些成員車輛，也可以增加成員車輛的數目。
在車隊的車輛加入車隊時，頭車均會為每一個加入的車輛分配一個發送資源池；相應的，車隊中每一個車輛的發送資源池的集合為該車隊的接收資源池。
例如，車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，為車輛A配置的發送資源池為資源池2，為車輛B配置的發送資源池為資源池3，為車輛C配置的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。
步驟101中，第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池時，可以採用下列兩種方式：方式1、第一設備週期性檢測車隊中每個第二設備的發送資源池是否滿足更換資源池條件； 方式2、在第二設備確定自身滿足更換資源池條件時，向第一設備進行上報。
具體的，第一設備確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池方法是，確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
即更換發送資源池的條件包括下列三種情形：
情形1、發送資源池的擁塞率大於第一門限值；例如，車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，車輛A的發送資源池為資源池2，車輛B的發送資源池為資源池3，車輛C的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。其中更換發送資源池的條件包括發送資源池的擁塞率大於第一門限值。若頭車確定車輛A的發送資源池的擁塞率大於第一門限值，則確定車輛A滿足更換發送資源池的條件。
情形2、發送資源池的干擾大於第二門限值；例如，車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，車輛A的發送資源池為資源池2，車輛B的發送資源池為資源池3，車輛C的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。其中更換發送資源池的條件包括發送資源池的干擾大於第二門限值。若頭車確定車輛B的發送資源池 的干擾大於第二門限值，則確定車輛B滿足更換發送資源池的條件。
情形3、發送資源池的擁塞率大於第一門限值，並且發送資源池的干擾大於第二門限值；例如，車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，車輛A的發送資源池為資源池2，車輛B的發送資源池為資源池3，車輛C的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。其中更換發送資源池的條件包括發送資源池的擁塞率大於第一門限值，並且發送資源池的干擾大於第二門限值。若頭車確定車輛C的發送資源池的擁塞率大於第一門限值，並且發送資源池的干擾大於第二門限值，則確定車輛C滿足更換發送資源池的條件。
第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
本發明實施例可以採用但不限於下列兩種方式確定第二設備新的發送資源池：
方式一、第一設備從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
第一設備確定需要更換第二設備的發送資源池時，第一設備向基地台發送請求，請求基地台為需要更換資源池的第二設備分配新的資源池。
第一設備從基地台側獲取到每個需要更換發送資源池的第 二設備新的發送資源池之後，將新的發送資源池配置給每個需要更換發送資源池的第二設備。
方式二、第一設備從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
本發明實施例在確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池之後，根據新的發送資源池更換該車隊的接收資源池。
例如，車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，車輛A的發送資源池為資源池2，車輛B的發送資源池為資源池3，車輛C的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。若頭車確定車輛A和車輛B滿足更換發送資源池的條件，並且確定車輛A新的發送資源池為資源池5，車輛B新的發送資源池為資源池6，則更換後的車隊的接收資源池為：資源池2、資源池3、資源池5、資源池6。
本發明實施例在確定出每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，和車隊更換後的接收資源池之後，為每個需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及為車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
相應的，需要更換發送資源池的第二設備在確定新的發送資源池配置成功後，向第一設備返回表示更換成功的回饋消息。不需要更換發送資源池的第二設備在確定更換後的接收資源池配置成功後，也需要向第一設備返回回饋消息。
可選的，第二設備在接收到該第一設備配置的該新的發送資 源池和該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息。若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
需要說明的是，需要更換發送資源池的第二設備返回回饋消息，即表示該需要更換發送資源池的第二設備同意使用新的發送資源池和更換後的接收資源池。不需要更換發送資源池的第二設備返回回饋消息，即表示該需要更換發送資源池的第二設備同意使用更換後的接收資源池。
若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則該第一設備確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
例如，假設第一預設時間為8s，車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，車輛A的發送資源池為資源池2，車輛B的發送資源池為資源池3，車輛C的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。若頭車確定車輛A和車輛B滿足更換發送資源池的條件，並且確定車輛A新的發送資源池為資源池5，車輛B新的發送資源池為資源池6，則更換後的車隊的接收資源池為：資源池2、資源池3、資源池5、資源池6。
頭車為車輛A配置新的發送資源池為資源池5，為車輛B配置新的發送資源池為資源池6；並且頭車為車輛A、車輛B、車輛C配置 更換後的發送資源池為資源池2、資源池3、資源池5、資源池6。
假設在8s之內，頭車接收到車輛A、車輛B和車輛C的回饋資訊，則頭車確定配置成功，確定車隊中的成員均使用更新後的收發資源池進行通信。假設在8s之內，頭車接收到車輛A和車輛C的回饋資訊，在8s後還沒有接收到車輛B的回饋資訊，則頭車為位於車輛B中的第二設備重新進行配置。
相應的，若第二設備為需要更換發送資源池的第二設備，該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
若第二設備為不需要更換發送資源池的第二設備，第二設備在接收到重新進行配置的更換後的接收資源池，或新的發送資源池和更換後的接收資源池之後，若確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備 重新進行配置的該更換後的接收資源池。
在該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，該第一設備通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更新前的接收資源池。
例如，假設第一預設時間為8s，第二預設時間為5s。車隊成員包括頭車、車輛A、車輛B、車輛C；其中頭車的發送資源池為資源池1，車輛A的發送資源池為資源池2，車輛B的發送資源池為資源池3，車輛C的發送資源池為資源池4；則當前車隊使用的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。若頭車確定車輛A和車輛B滿足更換發送資源池的條件，並且確定車輛A新的發送資源池為資源池5，車輛B新的發送資源池為資源池6，則更換後的車隊的接收資源池為：資源池2、資源池3、資源池5、資源池6。
頭車為車輛A配置新的發送資源池為資源池5，為車輛B配置新的發送資源池為資源池6；並且頭車為車輛A、車輛B、車輛C配置更換後的發送資源池為資源池2、資源池3、資源池5、資源池6。
假設在8s之內，頭車接收到車輛A和車輛C的回饋資訊，在8s後還沒有接收到車輛B的回饋資訊，則頭車為位於車輛B中的第二設備重新進行配置。
若在重新進行配置之後的5s內，頭車接收到車輛B的回饋資訊，則頭車確定配置成功，確定車隊中的成員均使用更新後的收發資源池進行通信。
若在重新進行配置之後的5s內，頭車沒有接收到車輛B的回饋資訊，則頭車確定配置失敗，頭車通知車輛A繼續使用資源池2作為發送資源池，通知車輛B繼續使用資源池3作為發送資源池；並且，頭車通知車輛A、車輛B、車輛C繼續使用資源池1、資源池2、資源池3、資源池4作為接收資源池。
基於同一發明構思，本發現實施例還提供了一種進行車隊資源配置的第一設備，由於該裝置解決問題的原理與本發明實施例進行車隊資源配置的系統相似，因此該裝置的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖2所示，本發明實施例提供的第一種進行車隊資源配置的第一設備，包括：確定模組201，用於在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；配置模組202，用於向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
需要說明的是，本發明實施例的第一設備可以位於車隊的頭車中。
可選的，該確定模組201，具體用於： 確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
可選的，該確定模組201，具體用於：從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
可選的，該配置模組202，還用於：在向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
可選的，該配置模組202，還用於：在為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋 資訊的第二設備返回的回饋資訊，則通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更新前的接收資源池。
如圖3所示，本發明實施例提供的第二種進行車隊資源配置的第一設備，其中該第一設備位於車隊的車輛中，包括：匯流排300，處理器301、收發機302、匯流排介面303、記憶體304、使用者介面305。
處理器301，用於讀取記憶體304中的程式，執行下列過程：在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
收發機302，用於在處理器301的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器301，具體用於：確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
可選的，該處理器301，具體用於：從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或 從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
可選的，該處理器301，還用於：在向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
可選的，該處理器301，還用於：在為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更新前的接收資源池。
在圖3中，匯流排架構(用匯流排300來代表)，匯流排300可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排300將包括由通用處理器301代表的一個或多個處理器和記憶體304代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排300還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再 對其進行進一步描述。匯流排介面303在匯流排300和收發機302之間提供介面。收發機302可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機302從其他設備接收外部資料。收發機302用於將處理器301處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面305，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器301負責管理匯流排300和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體304可以被用於存儲處理器301在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器301可以是CPU(中央處埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可程式設計閘陣列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯器件)。
基於同一發明構思，本發現實施例還提供了一種進行車隊資源配置的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例進行車隊資源配置的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖4所示，本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的方法，包括：步驟401、位於車隊的車輛中的第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該 車隊的接收資源池；步驟402、該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池。
可選的，該位於車隊中的第一設備確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
可選的，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，包括：該第一設備從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或該第一設備從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
可選的，在該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，還包括：若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則該第一設備確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設 備返回的該回饋消息，則該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
可選的，在該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，還包括：若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更換前的接收資源池。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種進行車隊資源配置的第二設備，由於該設備解決問題的原理與本發明實施例進行車隊資源配置的系統相似，因此該設備的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖5所示，本發明實施例提供的第一種進行車隊資源配置的第二設備，包括：第一接收模組501，用於接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；第一處理模組502，用於若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，該第一處理模組502，還用於：在確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該第一處理模組502，還用於：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，該第一處理模組502，還用於：在忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，該第一處理模組502，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
如圖6所示，本發明實施例提供的第二種進行車隊資源配置的第二設備，其中該第二設備位於車隊的車輛中，包括：匯流排600，處理器601、收發機602、匯流排介面603、記憶體604、使用者介面605。
處理器601，用於讀取記憶體604中的程式，執行下列過程：用於通過收發機602接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置。
收發機602，用於在處理器601的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器601，還用於：在確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該處理器601，還用於：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，該處理器601，還用於：在忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接 收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，該處理器601，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
在圖6中，匯流排架構(用匯流排600來代表)，匯流排600可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排600將包括由通用處理器601代表的一個或多個處理器和記憶體604代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排600還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面603在匯流排600和收發機602之間提供介面。收發機602可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機602從其他設備接收外部資料。收發機602用於將處理器601處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面605，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器601負責管理匯流排600和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體604可以被用於存儲處理器601在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器601可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種第二設備輔助進行車隊資源配置的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例進行車隊資源配置的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖7所示，一種進行車隊資源配置的方法，該方法包括：步驟701、位於車隊的車輛中的第二設備接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；步驟702、若該第二設備確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，在該第二設備確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該方法還包括：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種進行車隊資源配置的第二設備，由於該設備解決問題的原理與本發明實施例進行車隊資源配置的系統相似，因此該設備的實施可以參見系統的實施，重複之處 不再贅述。
如圖8所示，本發明實施例提供的第三種進行車隊資源配置的第二設備，包括：第二接收模組801，用於接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它第二設備配置的；第二處理模組802，用於若確定使用該更換後的接收資源池，則根據該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，該第二處理模組802，還用於：在確定使用該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該第二處理模組802，還用於：若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
可選的，該第二處理模組802，還用於：在忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則根據所該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第 一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
可選的，該第二處理模組802，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
如圖9所示，本發明實施例提供的第四種進行車隊資源配置的第二設備，其中該第二設備位於車隊的車輛中，包括：匯流排900，處理器901、收發機902、匯流排介面903、記憶體904、使用者介面905。
處理器901，用於讀取記憶體904中的程式，執行下列過程：通過收發機902接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它第二設備配置的；若確定使用該更換後的接收資源池，則根據該更換後的接收資源池進行配置。
收發機902，用於在處理器901的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器901，還用於：在確定使用該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該處理器901，還用於： 若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
可選的，該處理器901，還用於：在忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則根據所該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
可選的，該處理器901，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
在圖9中，匯流排架構(用匯流排900來代表)，匯流排900可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排900將包括由通用處理器901代表的一個或多個處理器和記憶體904代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排900還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面903在匯流排900和收發機902之間提供介面。收發機902可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機902從其他設備接收外部資料。收發機902用於將處理器901處理後的 資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面905，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器901負責管理匯流排900和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體904可以被用於存儲處理器901在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器901可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種第二設備輔助進行車隊資源配置的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例進行車隊資源配置的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖10所示，本發明實施例提供一種進行車隊資源配置的方法，該方法包括：步驟1001、位於車隊的車輛中的第二設備接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它第二設備配置的；步驟1002、若該第二設備確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該更換後的接收資源池進行配置。
可選的，在該第二設備確定使用該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的 第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
可選的，該方法還包括：若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據所該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
可選的，在該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
另外，本發明實施例還提供一種車輛加入車隊的系統，如圖11所示，包括位於車隊的車輛中的第三設備1101和至少一個位於該車隊之外的車輛中的第四設備1102。
第三設備1101，用於在接收到位於該車隊之外的車輛中的 第四設備發送的請求消息後，根據該請求消息判斷是否允許該第四設備所在的車輛加入該車隊；若允許該第四設備所在的車輛加入該車隊，則向該第四設備返回允許加入消息，以使該第四設備在接收到該允許加入消息後控制該第四設備所在的車輛加入該車隊。
第四設備1102，向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息；若接收到該第三設備返回的允許加入消息，控制該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
本發明實施例的車輛加入車隊的系統，應用於位於車隊之外的車輛需要加入到車隊的場景。在位於車隊之外的車輛需要加入到車隊時，通過車輛中的第四設備與車隊中的第三設備進行通信。
第三設備週期性的廣播接入通道資源。其中，接入通道資源包括下列資訊中的部分或全部：頻點、子訊框、子訊框內的可用頻域資源位置。
第四設備週期性的監聽第三設備廣播的接入通道資源；並且第四設備使用該接入通道資源向該第三設備發送的請求消息。
具體的，第四設備接收到第三設備廣播的接入通道資源後，若接入通道資源中包含多個可用頻域資源位置，第四設備從子訊框內的可用頻域資源位置中選擇一個頻域資源位置，使用包含有頻點、子訊框和選取出的頻率資源位置的接入通道資源，向第三設備發送請求消息。
其中，請求消息可以是RRC(Radio Resource Control，無線資源控制)信令，或者是PC5信令；該請求消息可以通過Sidelink(直通鏈路)或者Uu口進行傳輸。
該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的原因。
下面就請求消息中可能包含的各種資訊分別進行介紹：
1、車隊標識。
為了其他車輛可以識別車隊，每個車隊具有一個車隊標識，在請求消息有必要加入車隊標識，以使第三設備在接收到需要加入車隊的車輛發送的請求消息後，可以根據車隊標識確定需要加入車隊的車輛想要加入的車隊。
2、車隊中的頭車標識。
車隊中的頭車可以組建車隊，也可以對車隊中的車輛進行管理。其中，對車輛進行管理，可以是對車隊中車輛的行駛進行協調，例如進行行駛方向、速度的管理；也可以對車隊中的每個車輛成員進行管理，例如減小車隊中的車輛數目，增加車隊中的車輛數目。對於一個車隊，頭車具有重要作用，故為了其他車輛可以識別車隊中的頭車，每個車隊中的頭車具有一個頭車標識，在請求消息中加入頭車標識，以使第三設備在接收到需要加入車隊的車輛發送的請求消息後，可以根據車隊中的頭車標識進一步確定需要加入車隊的車輛想要加入的車隊。
3、加入車隊的車輛標識。
為了便於識別車輛，每個車輛均有其對應的車輛標識，並且每個車輛對應的車輛標識為按照預設規則進行配置的。在請求消息中包含加入車隊的車輛標識，以使第三設備接收到請求消息後，根據車輛對應的 車輛標識，判斷是否允許該車輛加入車隊。
4、加入車隊的車輛類型。
車輛的類型可以是小汽車、貨車等。請求消息中包含加入車隊的車輛類型，以使第三設備在接收到該請求消息後，根據加入車隊的車輛類型判斷是否允許該車輛加入車隊。
5、加入車隊的原因。
加入車隊的原因可以是單車加入、組加入等。其中單車加入是指需要加入的車輛為一輛；組加入是指需要加入的車輛為一組車輛，即為一個車隊。請求消息中包含加入車隊的原因，以使第三設備在接收到該請求消息後，根據加入車隊的原因判斷是否允許該車輛加入車隊。
第三設備在接收到第四設備發送的請求消息後，根據請求消息判斷是否允許第四設備所在的車輛加入該車隊。
具體的，根據第四設備發送的請求消息，第三設備確定在滿足下列條件中的部分或全部時，該第三設備允許該第四設備所在的車輛加入該車隊：條件1、該第三設備確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛標識，在該車隊允許加入的車輛標識的範圍內；條件2、該第三設備確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛類型，與該車隊中的車輛的車輛類型一致；條件3、在該請求消息中包含的加入車隊的方式為單車加入時，該第三設備確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車輛；條件4、在該請求消息中包含的加入車隊的方式為車隊加入時，該第三 設備確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車隊。
針對上述條件1，每個車輛對應的車輛標識為按照預設規則進行配置的。例如，可以根據車輛的類型不同，為車輛配置不同的範圍的車輛標識。假設車輛標識為四位元數位時，針對同一類型的車輛，其車輛標識中從左至右第一位數字為固定的。比如，在車輛類型為小汽車時，為其配置的車輛標識為1XXX，在車輛類型為貨車時，為其配置的車輛標識為2XXX。還可以根據車輛的駕駛模式不同，為車輛配置不同的範圍的車輛標識。假設車輛標識為四位元數位時，針對同一駕駛模式的車輛，其車輛標識中從左至右第一位數字為固定的。比如，在車輛的駕駛模式為全自動駕駛模式時，為其配置的車輛標識為1XXX，在車輛的駕駛模式為手動駕駛模式時，為其配置的車輛標識為2XXX。
第三設備在接收到請求消息後，根據請求消息中的加入車隊的車輛標識，第三設備在確定該車輛標識在車隊允許加入的車輛標識的範圍內時，確定允許該請求加入車隊的車輛加入車隊。
針對上述條件2，第四設備向第三設備發送的請求消息中包含第四設備所在車輛的車輛類型。例如，車輛類型可以為小汽車、麵包車、貨車等。第三設備在確定需要加入車隊的車輛的車輛類型與該車隊中車輛的車輛類型一致時，第三設備確定允許該請求加入車隊的第四設備所在的車輛加入車隊。
針對上述條件3和條件4，加入車隊的方法包括單車加入和組加入。在第三設備接收到的請求消息中包含的加入車隊的方式為單車加入時，第三設備根據該車隊還能容納車輛的數量，以及該車隊的空閒資源 池的個數，判斷是否能夠容納該第四設備所在的車輛，若是，則確定允許該請求加入車隊的第四設備所在的車輛加入車隊。
相應的，在第三設備接收到的請求消息中包含的加入車隊的方式為組加入時，第三設備根據該車隊還能容納車輛的數量，以及該車隊的空閒資源池的個數，判斷是否能夠容納該第四設備所在的車隊，若是，則確定允許該請求加入車隊的第四設備所在的車隊加入該車隊。
本發明實施例的第三設備在根據上述條件，判斷是否允許第四設備所在的車輛加入該車隊後，若允許第四設備所在的車輛加入該車隊，則第三設備向第四設備發送允許加入消息；若不允許第四設備所在的車輛加入該車隊，則第三設備向第四設備發送拒絕加入消息。
下面分情況進行說明：
一、第三設備確定允許第四設備所在的車輛加入車隊。
第三設備允許該第四設備所在的車輛加入該車隊，則向該第四設備返回允許加入消息；相應的，第四設備接收到該第三設備返回的允許加入消息，該第四設備控制該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
其中，請求消息可以是RRC信令，或者是PC5信令；該請求消息可以通過Sidelink或者Uu口進行傳輸。
需要說明的是，由於車隊中的車輛為自動駕駛模式，該車輛中包含對車輛進行控制的主控模組，用於控制車輛的行駛狀態。其中第四設備與主控模組可以為同一個模組，即第四設備既可以與車隊中的其他通信設備進行通信，又可以對車輛進行控制；在該種情況下，第四設備在接 收到允許加入消息後，直接控制所在的車輛加入車隊。
另外，第四設備與主控模組還可以位於不同的模組中，第四設備在接收到允許加入消息後，通知主控模組加入車隊，以使主控模組控制所在的車輛加入車隊。
該允許加入消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊的接收資源池、車隊中車輛的相關資訊、為加入車輛配置的發送資源池、用於第四設備回饋加入車隊成功的專用時頻資源、同步配置資訊、用於感知資源是否可用的sensing(感知)配置資訊。
其中，車隊的接收資源池為車隊共用的接收資源池；例如，車隊中車輛A、車輛B、車輛C、車輛D，車輛A的發送資源池為資源池1，車輛B的發送資源池為資源池2，車輛C的發送資源池為資源池3，車輛D的發送資源池為資源池4；則車隊的接收資源池為資源池1、資源池2、資源池3、資源池4。
車隊中車輛的相關信息具體可以是車隊中的車輛的車輛標識，或者車輛的相關資訊為其他可以表示車輛身份的資訊。
同步配置資訊的作用是使車輛加入車隊後，使用該同步配置資訊與車隊中的其他車輛進行時鐘同步。
如圖12所示，本發明實施例提供的車輛加入車隊方法的整體流程圖，包括：步驟1201、第三設備週期性的廣播接入通道資源；步驟1202、第四設備該使用接入通道資源向第三設備發送請求消息；其中，請求消息包括下列資訊中的部分或全部： 車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式；步驟1203、第三設備根據該請求消息確定允許該第四設備所在的車輛加入該車隊；步驟1204、第三設備向該第四設備返回允許加入消息；其中，該允許加入消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊的接收資源池、車隊中車輛的相關資訊、為加入車輛配置的發送資源池、用於第四設備回饋加入車隊成功的專用時頻資源、同步配置資訊、用於感知資源是否可用的感知sensing配置資訊；步驟1205、第四設備接收到該第三設備返回的允許加入消息後，控制該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
下面以一個具體例子進行說明。
車隊1為一個可以容納5輛貨車的車隊，其中貨車1為頭車，車隊中已包括貨車2和貨車3。頭車週期性廣播接入通道資源。貨車4希望加入該車隊1，貨車4獲取頭車發送的接入通道資源後，在接入通道上向頭車發起加入車隊請求(車隊請求消息為RRC消息)，其中包含以下內容：車隊標識(車隊1)、頭車標識(貨車1)、希望加入車隊的車輛標識(貨車4)、加入車隊的車輛類型(貨車)、加入的方式(單車加入)；然後貨車4在該加入過程完成之前持續監聽接入回饋通道。頭車向貨車4回饋允許加入消息：允許加入消息為RRC消息，其中包含以下內容：車隊的接收資源池、為加入車輛(貨車4)配置的發送資源池、用於回饋加入車隊成功的專用時頻資源、同步配置、sensing配置等。貨車4在接收到允許加入消息後加入 車隊1。
二、第三設備確定不允許第四設備所在的車輛加入車隊。
第三設備不允許該第四設備所在的車輛接入該車隊，向該第四設備返回拒絕加入消息；相應的，第四設備接收到該第三設備返回的拒絕加入消息，確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
其中，請求消息可以是RRC信令，或者是PC5信令；該請求消息可以通過Sidelink或者Uu口進行傳輸。
需要說明的是，由於車隊中的車輛為自動駕駛模式，該車輛中包含對車輛進行控制的主控模組，用於控制車輛的行駛狀態。其中第四設備與主控模組可以為同一個模組，即第四設備既可以與車隊中的其他通信設備進行通信，又可以對車輛進行控制；在該種情況下，第四設備在接收到拒絕加入消息後，控制所在的車輛不加入車隊。
另外，第四設備與主控模組還可以位於不同的模組中，第四設備在接收到允許加入消息後，通知主控模組不能加入車隊。
該拒絕加入消息包括拒絕原因和/或其他車隊的資訊。
其中，拒絕原因包括車隊已滿和/或不屬於可加入車隊的車輛類型。
其他車隊的資訊為用於使第四設備發現其他車隊的資訊；具體可以是車隊標識，或者車隊工作的頻點；以使第四設備在接收到該其他車隊的資訊後，根據該其他車隊的資訊能夠發現該其他車隊的資訊對應的車隊，並向該車隊發送請求消息，以請求加入該其他車隊的資訊對 應的車隊。
如圖13所示，本發明實施例提供的車輛加入車隊方法的整體流程圖，包括：步驟1301、第三設備週期性的廣播接入通道資源；步驟1302、第四設備通過該接入通道資源向第三設備發送請求消息；其中，請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式；步驟1303、第三設備根據該請求消息確定不允許該第四設備所在的車輛加入該車隊；步驟1304、第三設備向該第四設備返回拒絕加入消息；其中，該拒絕加入消息包括拒絕原因和/或其他車隊的資訊；步驟1305、第四設備接收到該第三設備返回的拒絕加入消息後，確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了車輛加入車隊的第一種第三設備，由於該第三設備解決問題的原理與本發明實施例車輛加入車隊的系統相似，因此該設備的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖14所示，本發明實施例提供的第一種車輛加入車隊的第三設備，其中該第三設備位於車隊的車輛中，包括：第三接收模組1401，用於在接收到位於該車隊之外的車輛中的第四設備發送的請求消息後，根據該請求消息判斷是否允許該第四設備所在的車 輛加入該車隊；第一發送模組1402，用於若允許該第四設備所在的車輛加入該車隊，則向該第四設備返回允許加入消息，以使該第四設備在接收到該允許加入消息後控制該第四設備所在的車輛加入該車隊。
可選的，該第一發送模組1402，還用於：若不允許該第四設備所在的車輛接入該車隊，則向該第四設備返回拒絕加入消息。
可選的，該第三接收模組1401，還用於：在接收到位於該車隊之外的車輛中的第四設備發送的請求消息之前，週期性的廣播接入通道資源，以使該第四設備使用該接入通道資源向該第三設備發送請求消息。
可選的，該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式。
可選的，該第一發送模組1402，具體用於：在滿足下列條件中的部分或全部時，允許該第四設備所在的車輛加入該車隊：確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛標識，在該車隊允許加入的車輛標識的範圍內；確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛類型，與該車隊中的車輛的車輛類型一致；在該請求消息中包含的加入車隊的方式為單車加入時，確定該車隊能 夠容納該第四設備所在的車輛；在該請求消息中包含的加入車隊的方式為車隊加入時，確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車隊。
可選的，該允許加入消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊的接收資源池、車隊中車輛的相關資訊、為加入車輛配置的發送資源池、用於第四設備回饋加入車隊成功的專用時頻資源、同步配置資訊、用於感知資源是否可用的感知sensing配置資訊。
可選的，該拒絕加入消息包括拒絕原因和/或其他車隊的資訊。
如圖15所示，本發明實施例提供的對車隊進行管理的第二種第三設備，其中該第三設備位於車隊的車輛中，包括：匯流排1500，處理器1501、收發機1502、匯流排介面1503、記憶體1504、使用者介面1505。
處理器1501，用於讀取記憶體1504中的程式，執行下列過程：在通過收發機1502接收到位於該車隊之外的車輛中的第四設備發送的請求消息後，根據該請求消息判斷是否允許該第四設備所在的車輛加入該車隊；若允許該第四設備所在的車輛加入該車隊，則通過收發機1502向該第四設備返回允許加入消息，以使該第四設備在接收到該允許加入消息後控制該第四設備所在的車輛加入該車隊。
收發機1502，用於在處理器1501的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器1501，還用於： 若不允許該第四設備所在的車輛接入該車隊，則向該第四設備返回拒絕加入消息。
可選的，該處理器1501，還用於：在接收到位於該車隊之外的車輛中的第四設備發送的請求消息之前，週期性的廣播接入通道資源，以使該第四設備使用該接入通道資源向該第三設備發送請求消息。
可選的，該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式。
可選的，該處理器1501，具體用於：在滿足下列條件中的部分或全部時，允許該第四設備所在的車輛加入該車隊：確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛標識，在該車隊允許加入的車輛標識的範圍內；確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛類型，與該車隊中的車輛的車輛類型一致；在該請求消息中包含的加入車隊的方式為單車加入時，確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車輛；在該請求消息中包含的加入車隊的方式為車隊加入時，確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車隊。
可選的，該允許加入消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊的接收資源池、車隊中車輛的相關資訊、為加入車輛配置的發送 資源池、用於第四設備回饋加入車隊成功的專用時頻資源、同步配置資訊、用於感知資源是否可用的感知sensing配置資訊。
可選的，該拒絕加入消息包括拒絕原因和/或其他車隊的資訊。
在圖15中，匯流排架構(用匯流排1500來代表)，匯流排1500可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排1500將包括由通用處理器1501代表的一個或多個處理器和記憶體1504代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排1500還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面1503在匯流排1500和收發機1502之間提供介面。收發機1502可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機1502從其他設備接收外部資料。收發機1502用於將處理器1501處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面1505，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器1501負責管理匯流排1500和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體1504可以被用於存儲處理器1501在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器1501可以是CPU(中央處埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可程式設計閘陣列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯器件)。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種第三設備輔助車輛加入車隊的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例對第一種車隊進行管理的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖16所示，本發明實施例提供的車輛加入車隊的方法，包括：步驟1601、位於車隊的車輛中的第三設備在接收到位於該車隊之外的車輛中的第四設備發送的請求消息後，根據該請求消息判斷是否允許該第四設備所在的車輛加入該車隊；步驟1602、若該第三設備允許該第四設備所在的車輛加入該車隊，則向該第四設備返回允許加入消息，以使該第四設備在接收到該允許加入消息後控制該第四設備所在的車輛加入該車隊。
可選的，該方法還包括：若該第三設備不允許該第四設備所在的車輛接入該車隊，則向該第四設備返回拒絕加入消息。
可選的，在位於車隊中的第三設備接收到位於該車隊之外的車輛中的第四設備發送的請求消息之前，還包括：該第三設備週期性的廣播接入通道資源，以使該第四設備使用該接入通道資源向該第三設備發送請求消息。
可選的，該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式。
可選的，在滿足下列條件中的部分或全部時，該第三設備允許該第四設備所在的車輛加入該車隊：該第三設備確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛標識，在該車隊允許加入的車輛標識的範圍內；該第三設備確定該請求消息中包含的加入車隊的車輛類型，與該車隊中的車輛的車輛類型一致；在該請求消息中包含的加入車隊的方式為單車加入時，該第三設備確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車輛；在該請求消息中包含的加入車隊的方式為車隊加入時，該第三設備確定該車隊能夠容納該第四設備所在的車隊。
可選的，該允許加入消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊的接收資源池、車隊中車輛的相關資訊、為加入車輛配置的發送資源池、用於第四設備回饋加入車隊成功的專用時頻資源、同步配置資訊、用於感知資源是否可用的感知sensing配置資訊。
可選的，該拒絕加入消息包括拒絕原因和/或其他車隊的資訊。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了第一種車輛加入車隊的第四設備，由於該第四設備解決問題的原理與本發明實施例車輛加入車隊的系統相似，因此該設備的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖17所示，本發明實施例提供的第一種車輛加入車隊的第四設備，其中該第四設備位於車隊之外的車輛中，包括： 第二發送模組1701，用於向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息；第四接收模組1702，用於若接收到該第三設備返回的允許加入消息，控制該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
可選的，該第四接收模組1702，還用於：若接收到該第三設備返回的拒絕加入消息，確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
可選的，該第二發送模組1701，還用於：在向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息之前，週期性的監聽該第三設備廣播的接入通道資源；該第二發送模組1701，具體用於：使用該接入通道資源向該第三設備發送的請求消息。
可選的，該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式。
可選的，該拒絕加入消息中包括其他車隊的資訊，該第四接收模組1702，還用於：在確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊之後，根據該其他車隊的資訊，向該其他車隊發送請求消息。
如圖18所示，本發明實施例提供的車隊進行管理的第二種第四設備，其中該第三設備位於車隊的車輛中，包括：匯流排1800，處理器1801、收發機1802、匯流排介面1803、記憶體1804、使用者介面1805。
處理器1801，用於讀取記憶體1804中的程式，執行下列過程：通過收發機1802向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息；若通過收發機1802接收到該第三設備返回的允許加入消息，控制該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
收發機1802，用於在處理器1801的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器1801，還用於：若接收到該第三設備返回的拒絕加入消息，確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
可選的，該處理器1801，還用於：在向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息之前，週期性的監聽該第三設備廣播的接入通道資源；該處理器1801，具體用於：使用該接入通道資源向該第三設備發送的請求消息。
可選的，該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式。
可選的，該拒絕加入消息中包括其他車隊的資訊，該處理器1801，還用於：在確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊之後，根據該其他車隊的資訊，向該其他車隊發送請求消息。
在圖18中，匯流排架構(用匯流排1800來代表)，匯流排1800可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排1800將包括由通用處理器1801代表的一個或多個處理器和記憶體1804代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排1800還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面1803在匯流排1800和收發機1802之間提供介面。收發機1802可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機1802從其他設備接收外部資料。收發機1802用於將處理器1801處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面1805，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器1801負責管理匯流排1800和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體1804可以被用於存儲處理器1801在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器1801可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種第四設備輔助車輛加入車隊的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例車輛加入車隊的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖19所示，本發明實施例提供的車輛加入車隊的方法包括：步驟1901、位於車隊之外的車輛中的第四設備向位於車隊中的車輛的 第三設備發送請求消息；步驟1902、若接收到該第三設備返回的允許加入消息，該第四設備控制該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
可選的，該方法還包括：若接收到該第三設備返回的拒絕加入消息，該第四設備確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊。
可選的，在位於車隊之外的車輛中的第四設備向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息之前，還包括：該第四設備週期性的監聽該第三設備廣播的接入通道資源；該位於車隊之外的車輛中的第四設備向位於車隊中的車輛的第三設備發送請求消息，包括：該第四設備使用該接入通道資源向該第三設備發送的請求消息。
可選的，該請求消息包括下列資訊中的部分或全部：車隊標識、車隊中的頭車標識、加入車隊的車輛標識、加入車隊的車輛類型、加入車隊的方式。
可選的，該拒絕加入消息中包括其他車隊的資訊，在該第四設備確定不允許該第四設備所在的車輛加入到該車隊之後，還包括：該第四設備根據該其他車隊的資訊，向該其他車隊發送請求消息。
另外，本發明實施例還提供一種車輛離開車隊的系統。如圖20所示，包括位於車隊的車輛中的第五設備2001和至少一個位於該車隊的車輛中的第六設備2002。
第五設備2001，用於判斷第六設備所在的車輛是否滿足離 開車隊條件；若確定該第六設備所在的車輛滿足該離開車隊條件，向該第六設備發送離開消息，以使該第六設備在接收到該離開消息後控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
第六設備2002，用於接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息；在接收到該離開消息後，控制該第六設備所在的車輛離開該車隊；其中，該離開消息是該第五設備在確定該第六設備所在的車輛滿足離開車隊條件後發送的。
需要說明的是，第五設備2001和第六設備2002位於車隊的車輛中。該第五設備可以位於該車隊的頭車中，或者第五設備位於車隊中預先確定的車輛中。在本發明實施例中，以第五設備位於車隊的頭車中為例進行說明，但本發明實施例所要保護的車輛離開車隊的系統並不限於第五設備位於車隊的頭車中。
本發明實施例觸發第五設備判斷第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件的方式包括但不限於下面兩種：
方式一、第五設備接收到第六設備發送的請求離開消息後，判斷第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件。
請求離開消息中包括離開原因和/或第六設備所在的車輛標識。
其中，離開原因可以是改變為非全自動駕駛模式，或者可以是車輛到達目的地。
方式二、第五設備主動判斷第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件。
需要說明的是，第五設備主動判斷第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件之前，一般會通過事件觸發第五設備進行判斷。具體的事件觸發方式可以是基地台通知第五設備判斷第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件。例如，基地台通知第五設備前方道路變窄，或前方道路堵塞。
第五設備判斷第六設備所在的車輛是否滿離開條件，其中該離開車隊條件包括下列中的部分或全部：條件1、車輛的駕駛模式改變為非全自動駕駛模式；條件2、車輛已到達目的地；條件3、當前路況允許車輛離開車隊。
例如，當第五設備確定第六設備所在的車輛的駕駛模式改變為非全自動駕駛模式，並且當前路況允許車輛離開車隊時，確定第六設備所在的車輛滿足離開條件；或者當第五設備確定第六設備所在的車輛已到達目的地，並且當前路況允許車輛離開車隊時，確定第六設備所在的車輛滿足離開條件。
下面針對第五設備是否允許第六設備離開車隊分別進行說明。
一、第五設備確定第六設備所在的車輛滿足離開條件。
第五設備向該第六設備發送離開消息；相應的，第六設備在接收到該離開消息後，控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
其中，離開消息可以是RRC信令，或者是PC5信令；該離開消息可以通過Sidelink或者Uu口進行傳輸。
需要說明的是，由於車隊中的車輛為自動駕駛模式，該車輛中包含對車輛進行控制的主控模組，用於控制車輛的行駛狀態。其中第六設備與主控模組可以為同一個模組，即第六設備既可以與車隊中的其他通信設備進行通信，又可以對車輛進行控制；在該種情況下，第六設備在接收到離開消息後，直接控制所在的車輛離開車隊。
另外，第六設備與主控模組還可以位於不同的模組中，第六設備在接收到離開消息後，通知主控模組離開車隊，以使主控模組控制所在的車輛離開車隊。
第六設備所在的車輛離開車隊後，該第六設備釋放與車隊相關的收發資源配置。
下面以方式一為例，說明本發明實施例的車輛離開車隊方法的整體流程圖。
如圖21所示，本發明實施例提供的車輛離開車隊的方法包括：步驟2101、第六設備向第五設備發送請求離開消息；其中，請求離開消息中包括離開原因和/或第六設備所在的車輛標識；步驟2102、第五設備根據該請求離開消息確定該第六設備所在的車輛滿足離開車隊條件；步驟2103、第五設備向該第六設備發送離開消息；步驟2104、第六設備在接收到該離開消息後控制該第六設備所在的車 輛離開該車隊，並釋放與車隊相關的收發資源配置。
二、第五設備確定第六設備所在的車輛不滿足離開條件。
第五設備向該第六設備發送拒絕離開消息；相應的，第六設備接收該第五設備發送的拒絕離開消息；在接收到該拒絕離開消息後，控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛。
其中，拒絕離開消息可以是RRC信令，或者是PC5信令；該拒絕離開消息可以通過Sidelink或者Uu口進行傳輸。
假設離開車隊條件為車輛的駕駛模式改變為非全自動駕駛模式，和當前路況允許車輛離開車隊。若第五設備接收到第六設備的請求離開消息後，確定第六設備所在的車輛駕駛模式改變為非全自動駕駛模式，但當前路況不允許車輛離開車隊，則第五設備確定第六設備所在的車輛不滿足該離開車隊條件，第五設備向該第六設備發送拒絕離開消息。
拒絕離開消息中包括拒絕原因和/或等待時間。
其中，拒絕原因可以是不允許改變駕駛模式，或者可以是當前路況不允許離開車隊。
拒絕消息中包含的等待時間，用於通知第六設備在經過該等待時間之後，再次向第五設備發送請求離開消息。
即，若該拒絕車隊消息中包含等待時間；該第六設備在經過該等待時間之後，再次向該第五設備發送請求離開消息。
第六設備收到拒絕離開消息後，控制所在車輛繼續留在本車隊中，繼續使用車隊相關收發資源配置；若拒絕離開消息中包含等待時間，則第六設備在經過等待時間之後再向車頭發起請求離開消息。
如圖22所示，本發明實施例提供的車輛離開車隊方法的整體流程圖包括：步驟2201、第六設備向第五設備發送請求離開消息；其中，請求離開消息中包括離開原因和/或第六設備所在的車輛標識；步驟2202、第五設備根據該請求離開消息確定該第六設備所在的車輛不滿足離開車隊條件；步驟2203、第五設備向該第六設備發送拒絕離開消息；其中拒絕離開消息中包含等待時間；步驟2204、第六設備在接收到該拒絕離開消息後控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛；步驟2205、第六設備在經過該等待時間之後，再次向該第五設備發送請求離開消息。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了第一種車輛離開車隊的第五設備，由於該第五設備解決問題的原理與本發明實施例車輛離開車隊的系統相似，因此該設備的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖23所示，本發明實施例的第一種車輛離開車隊的第五設備，該第五設備位於車隊的車輛中，包括：判斷模組2301，用於判斷該車隊的車輛中第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件；第三發送模組2302，用於若確定該第六設備所在的車輛滿足該離開車隊條件，向該第六設備發送離開消息，以使該第六設備在接收到該離開消 息後控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
可選的，該離開車隊條件包括下列中的部分或全部：車輛的駕駛模式改變為非全自動駕駛模式；車輛已到達目的地；當前路況允許車輛離開車隊。
可選的，該判斷模組2301，還用於：在判斷該車隊的車輛中第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件之前，接收該第六設備發送的請求離開消息。
可選的，該第三發送模組2302，還用於：若確定該第六設備所在的車輛不滿足該離開車隊條件，向該第六設備發送拒絕離開消息。
如圖24所示，本發明實施例提供的第二種車輛離開車隊的第五設備，包括：匯流排2400，處理器2401、收發機2402、匯流排介面2403、記憶體2404、使用者介面2405。
處理器2401，用於讀取記憶體2404中的程式，執行下列過程：判斷該車隊的車輛中第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件；若確定該第六設備所在的車輛滿足該離開車隊條件，通過收發機2402向該第六設備發送離開消息，以使該第六設備在接收到該離開消息後控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
收發機2402，用於在處理器2401的控制下接收和發送資料。
可選的，該離開車隊條件包括下列中的部分或全部：車輛的駕駛模式改變為非全自動駕駛模式；車輛已到達目的地；當前路況允許車輛離開車隊。
可選的，該處理器2401，還用於：在判斷該車隊的車輛中第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件之前，接收該第六設備發送的請求離開消息。
可選的，該處理器2401，還用於：若確定該第六設備所在的車輛不滿足該離開車隊條件，向該第六設備發送拒絕離開消息。
在圖24中，匯流排架構(用匯流排2400來代表)，匯流排2400可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排2400將包括由通用處理器2401代表的一個或多個處理器和記憶體2404代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排2400還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面2403在匯流排2400和收發機2402之間提供介面。收發機2402可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機2402從其他設備接收外部資料。收發機2402用於將處理器2401處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面2405，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器2401負責管理匯流排2400和通常的處理，如前述該 運行通用作業系統。而記憶體2404可以被用於存儲處理器2401在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器2401可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種第五設備輔助車輛離開車隊的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例對車輛離開車隊的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖25所示，本發明實施例提供的車輛離開車隊的方法包括：步驟2501、位於車隊的車輛中的第五設備判斷該車隊的車輛中第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件；步驟2502、若確定該第六設備所在的車輛滿足該離開車隊條件，該第五設備向該第六設備發送離開消息，以使該第六設備在接收到該離開消息後控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
可選的，該離開車隊條件包括下列中的部分或全部：車輛的駕駛模式改變為非全自動駕駛模式；車輛已到達目的地；當前路況允許車輛離開車隊。
可選的，在該位於車隊的車輛中的第五設備判斷該車隊的車輛中第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件之前，還包括：該第五設備接收該第六設備發送的請求離開消息。
可選的，該方法還包括： 若確定該第六設備所在的車輛不滿足該離開車隊條件，該第五設備向該第六設備發送拒絕離開消息。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了第一種車輛離開車隊的第六設備，由於該第六設備解決問題的原理與本發明實施例車輛離開車隊的系統相似，因此該設備的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖26所示，本發明實施例提供的第一種車輛離開車隊的第六設備，該第六設備位於車隊的車輛中，包括：第五接收模組2601，用於接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息；其中，該離開消息是該第五設備在確定該第六設備所在的車輛滿足離開車隊條件後發送的；處理模組2602，用於在接收到該離開消息後，控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
可選的，該第五接收模組2601，還用於：在接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息之前，向該第五設備發送請求離開消息，以使該第五設備根據該請求離開消息判斷該第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件。
可選的，該第五接收模組2601，還用於：接收該第五設備發送的拒絕離開消息；其中，該拒絕離開消息是該第五設備在確定該第六設備所在的車輛不滿足離開車隊條件後發送的；在接收到該拒絕離開消息後，控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛。
可選的，該拒絕車隊消息中包含等待時間； 該第五接收模組2601，還用於：在控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛之後，在經過該等待時間之後，再次向該第五設備發送請求離開消息。
如圖27所示，本發明實施例提供的第二種車輛離開車隊的第六設備，包括：匯流排2700，處理器2701、收發機2702、匯流排介面2703、記憶體2704、使用者介面2705。
處理器2701，用於讀取記憶體2704中的程式，執行下列過程：接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息；其中，該離開消息是該第五設備在確定該第六設備所在的車輛滿足離開車隊條件後發送的；在接收到該離開消息後，控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
收發機2702，用於在處理器2701的控制下接收和發送資料。
可選的，該處理器2701，還用於：在接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息之前，向該第五設備發送請求離開消息，以使該第五設備根據該請求離開消息判斷該第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件。
可選的，該處理器2701，還用於：接收該第五設備發送的拒絕離開消息；其中，該拒絕離開消息是該第五設備在確定該第六設備所在的車輛不滿足離開車隊條件後發送的；在接收到該拒絕離開消息後，控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛。
在圖27中，匯流排架構(用匯流排2700來代表)，匯流排 2700可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，匯流排2700將包括由通用處理器2701代表的一個或多個處理器和記憶體2704代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排2700還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本文不再對其進行進一步描述。匯流排介面2703在匯流排2700和收發機2702之間提供介面。收發機2702可以是一個元件，也可以是多個元件，比如多個接收器和發送器，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。例如：收發機2702從其他設備接收外部資料。收發機2702用於將處理器2701處理後的資料發送給其他設備。取決於計算系統的性質，還可以提供使用者介面2705，例如小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿。
處理器2701負責管理匯流排2700和通常的處理，如前述該運行通用作業系統。而記憶體2704可以被用於存儲處理器2701在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器2701可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。
基於同一發明構思，本發明實施例還提供了一種第六設備輔助車輛離開車隊的方法，由於該方法解決問題的原理與本發明實施例對第二種車隊進行管理的系統相似，因此該方法的實施可以參見系統的實施，重複之處不再贅述。
如圖28所示，本發明實施例提供的一種車輛離開車隊的方法包括：步驟2801、位於車隊的車輛中的第六設備接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息；其中，該離開消息是該第五設備在確定該第六 設備所在的車輛滿足離開車隊條件後發送的；步驟2802、該第六設備在接收到該離開消息後，控制該第六設備所在的車輛離開該車隊。
可選的，在該位於車隊的車輛中的第六設備接收位於該車隊的車輛中的第五設備發送的離開消息之前，還包括：該第六設備向該第五設備發送請求離開消息，以使該第五設備根據該請求離開消息判斷該第六設備所在的車輛是否滿足離開車隊條件。
可選的，該方法還包括：該第六設備接收該第五設備發送的拒絕離開消息；其中，該拒絕離開消息是該第五設備在確定該第六設備所在的車輛不滿足離開車隊條件後發送的；該第六設備在接收到該拒絕離開消息後，控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛。
可選的，該拒絕車隊消息中包含等待時間；在該第六設備控制該第六設備所在的車輛繼續在該車隊行駛之後，還包括：該第六設備在經過該等待時間之後，再次向該第五設備發送請求離開消息。
需要說明的是，本發明實施例車輛加入車隊的系統和車輛離開車隊的系統可以由一個系統實施。雖然本發明實施例上述內容中，車輛加入的過程和車輛離開的過程由兩個系統實施，但並不意味著兩個過程必須分開實施。
同時，需要說明的是，本發明實施例上述內容中將車輛加入車隊的過程和車輛離開車隊的過程分成兩個方案進行描述，但本發明實施例想要保護的技術方案還包括，車輛加入車隊的過程和車輛離開車隊的過程在一個方案中實施的方案。由於車輛加入車隊的過程和車輛離開車隊的過程在一個方案中實施的方案，與分別實施例的方案類似，在次不再詳細贅述。
以上參照示出根據本發明實施例的方法、裝置(系統)和/或電腦程式產品的框圖和/或流程圖描述本發明。應理解，可以通過電腦程式指令來實現框圖和/或流程圖示圖的一個塊以及框圖和/或流程圖示圖的塊的組合。可以將這些電腦程式指令提供給通用電腦、專用電腦的處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置，以產生機器，使得經由電腦處理器和/或其它可程式設計資料處理裝置執行的指令創建用於實現框圖和/或流程圖塊中所指定的功能/動作的方法。
相應地，還可以用硬體和/或軟體(包括固件、駐留軟體、微碼等)來實施本發明。更進一步地，本發明可以採取電腦可使用或電腦可讀存儲介質上的電腦程式產品的形式，其具有在介質中實現的電腦可使用或電腦可讀程式碼，以由指令執行系統來使用或結合指令執行系統而使用。在本發明上下文中，電腦可使用或電腦可讀介質可以是任意介質，其可以包含、存儲、通信、傳輸、或傳送程式，以由指令執行系統、裝置或設備使用，或結合指令執行系統、裝置或設備使用。
顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於 本發明申請專利範圍及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
401~402‧‧‧步驟

Claims (28)

  1. 一種進行車隊資源配置的方法，其特徵在於，該方法包括：位於車隊的車輛中的第一設備在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池；其中，該位於車隊中的第一設備確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
  2. 如請求項1所述的進行車隊資源配置的方法，其中，該第一設備確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，包括：該第一設備從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或該第一設備從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
  3. 如請求項1所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第一設備向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，還包括：若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則該第一設備確定配置成功； 若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置。
  4. 如請求項3所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第一設備為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，還包括：若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則該第一設備通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更換前的接收資源池。
  5. 一種進行車隊資源配置的方法，其特徵在於，該方法包括：位於車隊的車輛中的第二設備接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；若該第二設備確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置；該第一設備確定需要更換該第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
  6. 如請求項5所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第二設備確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的 接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
  7. 如請求項5所述的進行車隊資源配置的方法，其中，該方法還包括：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
  8. 如請求項7所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第二設備忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
  9. 如請求項8所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
  10. 一種進行車隊資源配置的方法，其特徵在於，該方法包括：位於車隊的車輛中的第二設備接收位於該車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的 發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它第二設備配置的；若該第二設備確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該更換後的接收資源池進行配置；該第一設備確定需要更換該第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
  11. 如請求項10所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第二設備確定使用該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
  12. 如請求項10所述的進行車隊資源配置的方法，其中，該方法還包括：若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
  13. 如請求項12所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第二設備忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則該第二設備根據該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
  14. 如請求項13所述的進行車隊資源配置的方法，其中，在該第二設備忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，還包括：該第二設備接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
  15. 一種進行車隊資源配置的第一設備，其特徵在於，包括：確定模組，用於在確定需要更換該車隊中部分或全部車輛中的第二設備的發送資源池後，確定每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池，並根據該新的發送資源池更換該車隊的接收資源池；配置模組，用於向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池；其中，該確定模組，具體用於：確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
  16. 如請求項15所述的進行車隊資源配置的第一設備，其中，該確定模組，具體用於：從基地台側獲取每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池；或從自身存儲的資源池中選取出空閒資源池作為每個需要更換發送資源池的第二設備新的發送資源池。
  17. 如請求項15所述的進行車隊資源配置的第一設備，其中，該配置模組，還用於：在向需要更換發送資源池的第二設備配置新的發送資源池，以及向該車隊中的所有第二設備配置更換後的接收資源池之後，若在進行配置之後的第一預設時間內接收到該車隊中所有第二設備返回的表示更換成功的回饋消息，則確定配置成功；若在該進行配置之後的第一預設時間內未接收到該車隊中所有第二設備返回的該回饋消息，則為未返回回饋資訊 的第二設備重新進行配置。
  18. 如請求項17所述的進行車隊資源配置的第一設備，其中，該配置模組，還用於：在為未返回回饋資訊的第二設備重新進行配置之後，若在重新進行配置之後的第二預設時間內接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則確定配置成功；若在重新進行配置之後的第二預設時間內未接收到所有該未返回回饋資訊的第二設備返回的回饋資訊，則通知該需要更換發送資源池的第二設備使用更換前的發送資源池，以及通知該車隊中的所有第二設備使用更換前的接收資源池。
  19. 一種進行車隊資源配置的第二設備，其特徵在於，包括：第一接收模組，用於接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的新的發送資源池和更換後的接收資源池；其中，該新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該第二設備的發送資源池後為該第二設備配置的，該更換後的接收資源池是根據該新的發送資源池進行更新的；第一處理模組，用於若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置；該第一設備確定需要更換該第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
  20. 如請求項19所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第一處理模組，還用於：在確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第 一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
  21. 如請求項19所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第一處理模組，還用於：若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
  22. 如請求項21所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第一處理模組，還用於：在忽略該第一設備配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池；若確定使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則根據該新的發送資源池和該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該新的發送資源池和該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池。
  23. 如請求項22所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第一處理模組，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該新的發送資源池和該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的發送資源池以及更換前的接收資源池。
  24. 一種進行車隊資源配置的第二設備，其特徵在於，包括：第二接收模組，用於接收位於車隊的車輛中的第一設備配置的更換後的接收資源池；其中，該更換後的接收資源池是根據該車隊中的其它第二設備的新的發送資源池進行更新的，該其它第二設備的新的發送資源池是該第一設備在確定需要更換該其它第二設備的發送資源池後為該其它 第二設備配置的；第二處理模組，用於若確定使用該更換後的接收資源池，則根據該更換後的接收資源池進行配置；該第一設備確定需要更換該第二設備使用的發送資源池，包括：該第一設備確定該車隊中部分或全部車輛中的第二設備滿足更換發送資源池的條件；其中，該更換發送資源池的條件包括：發送資源池的擁塞率大於第一門限值；和/或發送資源池的干擾大於第二門限值。
  25. 如請求項24所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第二處理模組，還用於：在確定使用該更換後的接收資源池之後，在接收到該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後的第一預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功。
  26. 如請求項24所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第二處理模組，還用於：若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池。
  27. 如請求項26所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第二處理模組，還用於：在忽略該第一設備配置的該更換後的接收資源池之後，接收該第一設備重新進行配置的該該更換後的接收資源池；若確定使用該更換後的接收資源池，則根據所該更換後的接收資源池進行配置，並在接收到該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後的第二預設時間內，向該第一設備返回表示更換成功的回饋消息，以使該第一設備根據該回饋消息判斷是否配置成功；若確定不使用該更換後的接收資源池，則忽略 該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池。
  28. 如請求項27所述的進行車隊資源配置的第二設備，其中，該第二處理模組，還用於：在忽略該第一設備重新進行配置的該更換後的接收資源池之後，接收到該第一設備的通知後，使用更換前的接收資源池。
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