TWI712541B - 電動輔助自行車動力輸出控制方法 - Google Patents

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TWI712541B TW108146997A TW108146997A TWI712541B TW I712541 B TWI712541 B TW I712541B TW 108146997 A TW108146997 A TW 108146997A TW 108146997 A TW108146997 A TW 108146997A TW I712541 B TWI712541 B TW I712541B
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王智立
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Abstract

本發明係揭露一種電動輔助自行車動力輸出控制方法，其係於自行車的補助力控制系統設定包括第一補助力控制模式、第二補助力控制模式及第三補助力控制模式。第一補助力控制模式執行時，則依據即時偵測之踏頻轉數值及坡度值而控制電動機產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為預設的扭力基準值。第二補助力控制模式執行且即時偵測之踏力扭力值小於預設第一扭力設定值時，則以踏力扭力值來控制電動機產生補償扭力。第三補助力控制模式執行時，則依據即時偵測之踏力扭力值及踏頻轉數值計算出人力輸入功率值，當人力輸入功率值小於預設補助功率設定值時，則控制電動機產生補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於補助功率設定值，俾能讓使用者依據不同環境狀態及騎乘需求而選擇合適的動力輸出模式，以實現較佳舒適的騎乘體驗。

Description

電動輔助自行車動力輸出控制方法
本發明係有關一種電動輔助自行車動力輸出控制方法，尤指一種可讓使用者依據不同環境狀態及騎乘需求而選擇合適之動力輸出模式以實現較佳舒適騎乘體驗的電動輔助自行車動力控制技術。
按，早期自行車主要是由人力踩踏行駛，但是隨著時代進步，為了幫助部份使用者藉由電動力輔助也能騎乘自行車，於是便有電動自行車的盛行。早期的電動自行車主要是完全由電動機驅動行駛，然而，因為有許多使用者除了具電動力輔助功能之外，仍期望保留踩踏的騎乘感覺與運動效果，也因如此，近年來方能有電動力補助式自行車的問世。
具體而言，電動力補助式自行車主要是在使用者踩踏踏板的過程中，安裝在自行車上的電動力補助系統便會透過感測的方式來感測使用者踩踏踏板驅動曲柄的扭力狀態、曲柄轉速狀態以及車速狀態，並與預設扭力閥值、曲柄轉速閥以及車速做比較，進而提供相應的電動力補助，藉以達到滿足使用者踩踏與電動補助的雙重騎乘體驗需求。
依據所知，以電動機的電驅動力做適時動力補助的電動輔助自行車已逐漸普及，許多業者亦皆競相研發，並分別申請有諸多如下所舉的專利前案，該等專利的感測的參數幾乎相同，主要有踏力感測器用來偵測在踏板所產生之踏力(或是曲柄的扭力)，曲柄角感測器用來偵測連結著 踏板之曲柄軸的角度及曲柄旋轉數感測器用來偵測曲柄軸之旋轉數。該等專利的差別僅是在於控制模式的差異而已，因此該等專利之技術手段與達到功效確實皆與本發明不同。
為進一步釐清本發明與該等專利之技術差異，茲將該等專利的技術內容分述如下：
1.日本公開2004-314753號專利，其主要是判定曲柄軸的旋轉周期，採用「已添加特定值」的值對所輸入的踏力產生補助扭力，降低偵測扭力的周期變動，降低馬達的驅動電流，防止在踏力趨近於零時扭力不足的感覺。
2.中華民國公開第201341260號『自行車用控制裝置』專利，其是用於控制自行車，該自行車具有變速機、及將車輪驅動的行走補助用電動機，具備：可檢出踏力的踏力檢出部、及對應藉由前述踏力檢出部被檢出的踏力將前述行走補助用電動機控制的控制部，前述控制部，是前述變速機的降檔完成時，使對於踏力的前述行走補助用電動機的輸出的比率增加之後，使對於踏力的前述行走補助用電動機的輸出的比率減少。
3.中華民國公開第201341261號『電動輔助自行車』專利，其包含一用來偵測在踏板所產生之踏力的踏力感測器及對應於踏力感測器的輸出、一執行驅動力之補助的馬達及用來偵測連結著踏板的曲柄軸之角度的曲柄角感測器，並根據曲柄角，計算曲柄軸之旋轉數的曲柄旋轉數計算手段，且具有輔助量控制部在曲柄旋轉數計算手段所算出的曲柄旋轉數為特定值以上的場合中，對應於曲柄角的相位，使馬達產生相對於前述踏力感測器所測得的踏力而設定的驅動力輔助量。
4.中華民國公開第201313548號『自行車用控制裝置』專利， 其包含；受理部，是用於受理變速的指示；及輸出控制部，具有：第1控制、及第2控制，該第2控制，是只有曲軸是位於包含上下死點的預定的範圍中時，使前述行走補助用電動機的輸出比前述第1控制中的前述行走補助用電動機的輸出更小，使前述行走補助用電動機的輸出對應踏力而變化；當收到前述變速的指示時，前述輸出控制部，是將前述第1控制切換至前述第2控制。
由上述得知，該等專利並無多種補助力控制模式的機能建置，以致使用者無法依據不同環境狀態及騎乘需求而選擇合適的動力輸出模式，致使無法在在騎乘上獲得較佳的舒適性體驗。有鑑於此，上述習知專利案等先前技藝，本發明人等認為仍有改善空間與必要，乃積極努力研發，終於研發出一套有別於上述習知技術與前揭專利的本發明。
本發明第一目的，在於提供一種電動輔助自行車動力輸出控制方法，主要是藉由多種補助力控制模式的機能建置，讓使用者依據不同環境狀態及騎乘需求而選擇合適的踏頻定扭力輸出模式、定扭力補償輸出模式或是定功率補償輸出模式，以實現較佳舒適的騎乘體驗。達成第一目的之技術手段，係於自行車的補助力控制系統設定包括第一補助力控制模式、第二補助力控制模式及第三補助力控制模式。第一補助力控制模式執行時，則依據即時偵測之踏頻轉數值及坡度值而控制電動機產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為預設的扭力基準值。第二補助力控制模式執行且即時偵測之踏力扭力值小於預設第一扭力設定值時，則以踏力扭力值來控制電動機產生補償扭力。第三補助力控制模式執行時，則依據即時偵測之踏力扭力值及踏頻轉數值計算出人力 輸入功率值，當人力輸入功率值小於預設補助功率設定值時，則控制電動機產生補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於補助功率設定值。
本發明第二目的，在於提供一種具備定功率輸出模式的電動輔助自行車動力輸出控制方法。達成前述第二目的之技術手段，係於自行車的補助力控制系統設定包括第一補助力控制模式、第二補助力控制模式及第三補助力控制模式。第一補助力控制模式執行時，則依據即時偵測之踏頻轉數值及坡度值而控制電動機產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為預設的扭力基準值。第二補助力控制模式執行且即時偵測之踏力扭力值小於預設第一扭力設定值時，則以踏力扭力值來控制電動機產生補償扭力。第三補助力控制模式執行時，則依據即時偵測之踏力扭力值及踏頻轉數值計算出人力輸入功率值，當人力輸入功率值小於預設補助功率設定值時，則控制電動機產生補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於補助功率設定值。其中，於該補助力控制系統中更提供有一第四補助力控制模式以供該使用者選擇操作；該第四補助力控制模式設定有複數個補助定功率設定值，及分別與該複數個補助定功率設定值相對應的複數個選擇鈕；當該使用者選用該複數個選擇鈕其一時，該電動機依據所選的該選擇鈕所對應的該補助定功率設定值而控制該電動機做相應的固定功率輸出。
10‧‧‧踩踏扭力感測模組
20‧‧‧踩踏頻率感測模組
30‧‧‧坡度感測模組
40‧‧‧自行車
41‧‧‧電動機
42‧‧‧踏板
43‧‧‧曲柄
50‧‧‧補助力控制系統
51‧‧‧供電單元
52‧‧‧選擇鈕
60‧‧‧扭力感測器
圖1係本發明具體架構的功能方塊示意圖。
圖2係本發明具於自行車上安裝的實施示意圖。
圖3係本發明依據騎乘狀態而選擇切換多種補助力的實施示意圖。
圖4係本發明於第一補助力控制模式下之功率、扭力基準值及踏頻的對照曲線示意圖。
圖5係本發明人踩踏之動力曲線與電動機輸出動力曲線的對照示意圖。
圖6係本發明功率曲線與扭力曲線的對照示意圖。
圖7本發明於第二補助力控制模式下的扭力補償實施示意圖。
圖8本發明於第三補助力控制模式下的功率償實施示意圖。
圖9本發明於第四補助力控制模式下的定功率輸出示意圖。
為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：
請配合參看圖1~3所示，為達成本發明第一目之第一具體實施例，係包括一踩踏扭力感測模組10、一踩踏頻率感測模組20、一坡度感測模組30、一用以驅動一自行車40的電動機41及一內建多種補助力控制模式來控制電動機41運轉的補助力控制系統50，並以供電單元51供應所需的電源。繼而將本發明的具體實施步驟分述如下：
(a)於自行車40的補助力控制系統50中內建一第一補助力控制模式、一第二補助力控制模式及一及第三補助力控制模式，以供使用者選擇操作。
(b)當使用者選擇第一補助力控制模式(即踏頻定扭力輸出模式)時，於第一補助力控制模式設定有至少一扭力基準值及與至少一扭力基準值相對應的至少一坡度基準範圍值；以踩踏頻率感測模組20偵測使用者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的頻率而產生踏頻訊 號，並以坡度感測模組30偵測自行車40所處的坡度值，補助力控制系統50依據踏頻訊號計算出踏頻轉數值，再依據踏頻轉數值及坡度值所落入的至少一坡度基準範圍值而控制自行車40之電動機41產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為相對於至少一坡度基準範圍值的至少一扭力基準值，使電動機41依輸出功率值做輸出。
(c)當使用者選擇第二補助力控制模式(即定扭力補償輸出模式)時，於第二補助力控制模式設定有一第一扭力設定值，以踩踏扭力感測模組10偵測由使用者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的扭力而產生踏力扭力訊號，補助力控制系統50依據踏力扭力訊號計算出踏力扭力值；當踏力扭力值小於第一扭力設定值時，補助力控制系統50則依據踏力扭力值控制自行車40之電動機41產生一補償扭力，使補償扭力值加上踏力扭力值等於第一扭力設定值，使電動機41依補償扭力值做相應的輸出功率值之輸出。
(d)當使用者選擇第三補助力控制模式(即定功率補償輸出模式)時，於第三補助力控制模式設定有至少一補助功率設定值，以踩踏扭力感測模組10偵測由使用者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的扭力而產生踏力扭力訊號，同時以踩踏頻率感測模組20偵測由使用者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的頻率而產生踏頻訊號，補助力控制系統50分別依據踏力扭力訊號及踏頻訊號計算出相應的踏力扭力值及踏頻轉數值，並依據踏力扭力值及踏頻轉數值計算出騎自行車40者對於曲柄43的人力輸入功率值，當人力輸入功率值小於至少一補助功率設定值時，則依據人力輸入功率值控制自行車40之電動機41產生補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於至少一補助功率設定值，使電動機 41依據補償功率值做輸出。
本發明的一種具體實施例中，係於第一補助力控制模式設定有複數個扭力基準值及分別與複數個扭力基準值相對應的複數個坡度基準範圍值。以踩踏頻率感測模組20偵測由騎自行車40者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的頻率而產生踏頻訊號，並以坡度感測模組30偵測自行車40所處的坡度值，補助力控制系統50依據踏頻訊號計算出踏頻轉數值，並依據踏頻轉數值及坡度值所落入的坡度基準範圍值而控制自行車40之電動機41產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為相對於坡度基準範圍值的扭力基準值，使電動機41依輸出功率值做輸出；其中，坡度值越陡，其所對應的扭力基準值則愈高。
如圖4所示，當踏頻轉數值為60~90rpm時，該電動機41固定輸出功率為一最高輸出功率做輸出；當踏頻轉數值大於90rpm時，電動機41的輸出功率值相對踏頻轉數值而呈線性下降。
又如圖4所示，於上述第一補助力控制模式之中，複數個扭力基準值分別為25Nm、50Nm及100Nm；當踏頻轉數值大於90rpm時，電動機41的輸出功率值相對踏頻轉數值而呈線性下降，使電動機41的輸出扭力分別25Nm、50Nm及100Nm。
具體的，於上述第一補助力控制模式之中，至少一扭力基準值最高不超過100Nm，且當踏頻轉數值小於或等於5rpm時，電動機41則不輸出功率。
承上所述，如圖4所示，ω為角速度，ω=踏頻轉數(RPM)×2π/60，輸出功率是ω的函數，ω愈高時，功率輸出愈高，當在60~90RPM時，可設定為最大扭力輸出值，當超過60~90RPM時，則可逐漸降低扭力輸出值。扭力(T)=功率(P)/ω，當ω=1時，P1給定25W，經上述公式得知，第一個扭力基準值(T1)為25Nm。當ω=1時，P2給定50W，第二個扭力基準值(T2)為50Nm。當ω=1時，P3給定100W，第二個扭力基準值(T2)為100Nm。當ω=2時，P1給定50W，第一個扭力基準值(T1)為25Nm。當ω=2時，P2給定50W，第二個扭力基準值(T2)為25Nm。當ω=2時，P3給定100W，第三個扭力基準值(T3)為50Nm。
於第二補助力控制模式之中，如圖1所示，係以一扭力感測器60偵測電動機41的輸出扭力，比對輸出扭力是否等於補償扭力；當輸出扭力大於補償扭力時，則控制電動機41降低輸出功率值，使輸出扭力等於補償扭力；當輸出扭力小於補償扭力時，則控制電動機41提高輸出功率值，使輸出扭力等於補償扭力。人力輸入功率值(即人踩踏輸入之扭力)如圖5、6所示，設定一扭力基準，偵測人輸入之扭力值，超越不輔助，不足的補償到扭力基準。另，如圖7所示，當踏力扭力值P1大於第一扭力設定值P時，補助力控制系統50則不補償扭力；當踏力扭力值P1等於第一扭力設定值P時，補助力控制系統50則不補償扭力；當踏力扭力值P3小於第一扭力設定值時，補助力控制系統50則補償扭力補償值T3；當踏力扭力值P7小於第一扭力設定值時，補助力控制系統50則補償扭力補償值T7。
於上述第三補助力控制模式之中，設定有由大而小且依序相對應於自始起算之複數個踩踏時段的複數個補助功率設定值，分別於複數個時段中偵測由騎自行車40者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的扭力而產生踏力扭力訊號，同時偵測由騎自行車40者踩踏自行車40的踏板42而致使踏板42之曲柄43旋轉的頻率而產生踏頻訊號；分別依據踏 力扭力訊號及踏頻訊號計算出踏力扭力值及踏頻轉數值；依據踏力扭力值及踏頻轉數值計算出騎自行車40者對於曲柄43的人力輸入功率值；當人力輸入功率值小於在對應的踩踏時段中相對應的補助功率設定值時，依據人力輸入功率值控制自行車40之電動機41產生一補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於補助功率設定值，使電動機41依補償功率值做輸出。
如圖8所示的實施例中，係設定一補助功率設定值P，偵測與計算出人輸入之踏力扭力值Th及踏頻轉數值ωh，以計算出人輸入之功率Ph，功率Ph不足則補償至功率至所設定的補助功率設定值P為止，於是即可因應車種需求而開發符合車種使用的控制模式。人之功率Ph=入之踏力扭力值Th×人之踏頻轉數值ωh，當人之功率Ph大於補助功率設定值P時，電動機功率Pm=0。
本發明於一種具體的實施例中，如圖1、9所示，係於補助力控制系統50中內建有一第四補助力控制模式(即定功率輸出模式)以供使用者選擇操作，於第四補助力控制模式設定有複數個補助定功率設定值及分別與複數個補助定功率設定值相對應的複數個選擇鈕52，當使用者選用複數個選擇鈕52其一時，電動機41則依據所選的選擇鈕52所對應的補助定功率設定值而控制電動機41做相應的固定功率輸出。又，如圖9所示，P1功率曲線，無論ω為何，最大固定功率輸出皆為50W輸出，P2功率曲線，無論ω為何，最大固定功率輸出皆為100W輸出。
本發明可以依據選手訓練需求，如進行定功率訓練、定扭力訓練、定轉速或動態功率配置等；或是設定婦女運動訓練，初階、中階、進階…等不同體力、不同狀態，都能合用，於是即可發揮至最大用途。
人力輸入功率值(即人踩踏之動力曲線)與電動機輸出的輔助動力曲線近似，如圖5所示，採用以近似輔助動力曲線或人的動力曲線形式。另外，扭力曲線如圖6所示，可水平也可漸小，將扭力曲線分成數個階段，可用按鈕切換調整。其中，人踩踏輸入之扭力如圖6~7示，設定一扭力基準，偵測人輸入之扭力值，超越則不輔助，不足的補償到扭力基準。例如：如騎乘扭力、時間，設定一扭力基準，偵測人輸入之扭力值，超越扭力值，以人輸入之扭力值進行補償，不足的則補償到扭力基準值。此優點在於，在爬坡時可即時的調整扭力值，進行即時的扭力補助。人踩踏扭力Th>第一扭力設定值T，則使馬達輔助扭力Tm=0，亦即，Tm=T-Th。
因此，經由上述具體實施例的詳細說明后，本發明確實可以藉由多種補助力控制模式的機能建置，讓使用者依據不同環境狀態及騎乘需求而選擇合適的定踏頻扭力輸出模式、定扭力補償輸出模式、定功率補償輸出模式或是定功率輸出模式，藉以實現較佳舒適的騎乘體驗。
以上所述，僅為本發明一種較為可行的實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。
10‧‧‧踩踏扭力感測模組
20‧‧‧踩踏頻率感測模組
30‧‧‧坡度感測模組
41‧‧‧電動機
50‧‧‧補助力控制系統
51‧‧‧供電單元
52‧‧‧選擇鈕
60‧‧‧扭力感測器

Claims (8)

  1. 一種電動輔助自行車動力輸出控制方法，其包括：
    於一自行車的一補助力控制系統中提供一第一補助力控制模式、一第二補助力控制模式及一第三補助力控制模式以供一使用者選擇操作；
    當該使用者選擇該第一補助力控制模式時；該第一補助力控制模式設定有至少一扭力基準值，及與該至少一扭力基準值相對應的至少一坡度基準範圍值；偵測由該使用者踩踏該自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的頻率而產生踏頻訊號，及偵測該自行車所處的坡度值；依據踏頻訊號計算出踏頻轉數值，依據該踏頻轉數值及該坡度值所落入的該至少一坡度基準範圍值而控制自行車之電動機產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為相對於該至少一坡度基準範圍值的該至少一扭力基準值，使該電動機依該輸出功率值做輸出；
    當該使用者選擇該第二補助力控制模式時；該第二補助力控制模式設定有一第一扭力設定值；偵測由該使用者踩踏該自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的扭力而產生踏力扭力訊號；依據踏力扭力訊號計算出踏力扭力值；當踏力扭力值小於該第一扭力設定值時，依據該踏力扭力值控制自行車之電動機產生一補償扭力，使補償扭力值加上該踏力扭力值等於該第一扭力設定值，使該電動機依該補償扭力值做相應的輸出功率值之輸出；及
    當該使用者選擇該第三補助力控制模式時；該第三補助力控制模式設定有至少一補助功率設定值；偵測由該使用者踩踏該自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的扭力而產生踏力扭力訊號，同時偵測由該使用者踩踏該自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的頻率而產生踏頻訊號；分別依據踏 力扭力訊號及踏頻訊號計算出踏力扭力值及踏頻轉數值；依據踏力扭力值及踏頻轉數值計算出騎自行車者對於曲柄的人力輸入功率值；當人力輸入功率值小於該至少一補助功率設定值時，依據該人力輸入功率值控制自行車之電動機產生一補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於該至少一補助功率設定值，使該電動機依該補償功率值做輸出。
  2. 如請求項1所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，該第一補助力控制模式設定有複數個扭力基準值，及分別與該複數個扭力基準值相對應的複數個坡度基準範圍值；偵測由騎自行車者踩踏該自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的頻率而產生踏頻訊號，及偵測該自行車所處的坡度值；依據踏頻訊號計算出踏頻轉數值，依據該踏頻轉數值及該坡度值所落入的該坡度基準範圍值而控制自行車之電動機產生匹配的輸出功率值，使輸出功率值相對踏頻轉數值的比值保持固定為相對於該坡度基準範圍值的該扭力基準值，使該電動機依該輸出功率值做輸出；其中，該坡度值越高，其所對應的該扭力基準值越高。
  3. 如請求項1或2所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，當該踏頻轉數值為60~90rpm時，該電動機固定該輸出功率為一最高輸出功率做輸出；當該踏頻轉數值大於90rpm時，該電動機的輸出功率值相對踏頻轉數值而呈線性下降。
  4. 如請求項2所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，於該第一補助力控制模式之中，該複數個扭力基準值分別為25Nm、50Nm及100Nm；當該踏頻轉數值大於90rpm時，該電動機的輸出功率值相對踏頻轉數值而呈線性下降，使該電動機的輸出扭力分別25Nm、50Nm及100Nm。
  5. 如請求項1所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，於 該第一補助力控制模式之中，該至少一扭力基準值最高不超過100Nm，且當該踏頻轉數值小於或等於5rpm時，該電動機不輸出功率。
  6. 如請求項1所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，於該第二補助力控制模式之中，以一扭力感測器偵測該電動機的一輸出扭力，比對該輸出扭力是否等於該補償扭力；當該輸出扭力大於該補償扭力時，控制該電動機降低輸出功率值，使該輸出扭力等於該補償扭力；當該輸出扭力小於該補償扭力時，控制該電動機提高輸出功率值，使該輸出扭力等於該補償扭力。
  7. 如請求項1所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，於該第三補助力控制模式之中，設定有由大而小且依序相對應於自始起算之複數個踩踏時段的複數個補助功率設定值；分別於該複數個時段中偵測由騎自行車者踩踏一自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的扭力而產生踏力扭力訊號，同時偵測由騎自行車者踩踏該自行車的踏板而致使踏板之曲柄旋轉的頻率而產生踏頻訊號；分別依據踏力扭力訊號及踏頻訊號計算出踏力扭力值及踏頻轉數值；依據踏力扭力值及踏頻轉數值計算出騎自行車者對於曲柄的人力輸入功率值；當人力輸入功率值小於在對應的踩踏時段中相對應的補助功率設定值時，依據該人力輸入功率值控制自行車之電動機產生一補償功率，使補償功率值加上人力輸入功率值等於該補助功率設定值，使該電動機依該補償功率值做輸出。
  8. 如請求項1所述之電動輔助自行車動力輸出控制方法，其中，於該補助力控制系統中更提供有一第四補助力控制模式以供該使用者選擇操作；該第四補助力控制模式設定有複數個補助定功率設定值，及分別與該複數個補助定功率設定值相對應的複數個選擇鈕；當該使用者選用該複數 個選擇鈕其一時，該電動機依據所選的該選擇鈕所對應的該補助定功率設定值而控制該電動機做相應的固定功率輸出。
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