TWI711874B - 調整裝置及包括調整裝置的投影機 - Google Patents
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Abstract
一種調整裝置及包括該調整裝置的投影機。調整裝置設置於一主板且適於調整投影鏡頭。調整裝置包括基板、驅動組件以及限位件。基板設置於主板,基板具有承載部以及止擋部,承載部用於承載投影鏡頭,止擋部設置於承載部的一側,其中止擋部具有開口。驅動組件設置於基板的一側,且對應止擋部設置,驅動組件包括穿過止擋部的傳動桿,傳動桿具有外螺紋結構,且驅動組件適於帶動基板相對於主板沿作動方向移動。限位件設置於止擋部,且限位件至少部分地位於止擋部的開口內,限位件具有螺孔,傳動桿藉由外螺紋結構而螺設於限位件的螺孔。
Description
本發明是有關於一種調整裝置及投影機,且特別是有關於一種調整裝置及包括此調整裝置的投影機。
習知的鏡頭調整模組耦接作動裝置,因此能夠讓移動板在滑桿(sliding rod)上移動,而透過前述移動板來移動鏡頭,以調整投影畫面位置。在上述的作動中,移動板跟滑桿間存在公差,作動裝置與調整模組間也存在公差,因此調整模组的軸心與作動裝置的軸心受到前述公差的影響而可能會產生對位偏差的現象,進而造成移動板卡住或作動不順暢,導致鏡頭無法移動到預期的位置上。
同時,當鏡頭已調整到預期的成像位置時,由於調整模组的內螺紋結構與作動裝置的螺桿的外螺紋結構間存在旋紋的背隙(Gap),此背隙造成調整模组受熱脹縮時,移動板會微幅移動使畫面偏離一開始調整好的成像位置。
本發明提供一種能夠消弭公差影響的調整裝置。
本發明提供一種具有良好投影效果的投影機。
本發明的一種調整裝置,設置於主板且適於調整投影鏡頭。調整裝置包括基板、驅動組件以及限位件。基板設置於主板,基板具有承載部以及止擋部,承載部用於承載投影鏡頭,止擋部設置於承載部的一側,其中止擋部具有開口。驅動組件設置於基板的一側,且對應止擋部設置,驅動組件包括穿過止擋部的傳動桿,傳動桿具有外螺紋結構,且驅動組件適於帶動基板相對於主板沿作動方向移動,限位件設置於止擋部,且限位件至少部分地位於止擋部的開口內,限位件具有螺孔,傳動桿藉由外螺紋結構而螺設於限位件的螺孔。
本發明的一種投影機包括光機、光閥、投影鏡頭、主板以及上述的調整裝置。光機適於提供照明光束,光閥位於照明光束的傳遞路徑上,適於將照明光束轉換為影像光束,投影鏡頭位於影像光束的傳遞路徑上,適於將影像光束投射至投影機外,主板適於連結光機與投影鏡頭,而上述的調整裝置設置於主板且用來調整投影鏡頭。
在本發明的一實施例中,上述的止擋部的開口沿作動方向的寬度大於限位件位於開口內的部分沿作動方向的厚度。
在本發明的一實施例中,上述的限位件相對於止擋部沿作動方向能夠移動的距離大於等於0.2mm且小於等於1mm。
在本發明的一實施例中,上述的限位件為螺帽。
在本發明的一實施例中,上述的止擋部形成凹槽且具有側牆,開口位於側牆。
在本發明的一實施例中,上述的限位件具有凸緣以及空心圓柱部,凸緣連接於空心圓柱部的外表面,空心圓柱部形成螺孔,且凸緣位於開口內,而空心圓柱部位於凹槽內。
在本發明的一實施例中,調整裝置更包括彈性元件,設置於止擋部的凹槽內,且彈性元件的一端抵頂於止擋部的側牆,彈性元件的另一端抵頂於限位件的凸緣。
在本發明的一實施例中,上述的傳動桿的軸向與作動方向之間的夾角的角度大於等於-5度且小於等於5度。
在本發明的一實施例中,上述的驅動組件還包括馬達、第一齒輪以及第二齒輪,其中第一齒輪連結馬達,而第二齒輪套設於傳動桿,且第二齒輪與第一齒輪相嚙合。
基於上述,本發明的調整裝置可以消弭公差的影響,因此應用此調整裝置的投影機可以具有良好的投影效果。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效,在以下配合參考圖式的一較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語,例如:上、下、左、右、前或後等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
圖1為本發明一實施例的投影機的示意圖,而圖2為調整裝置應用於投影機的示意圖。請同時參考圖1及圖2,投影機1包括光機2、光閥3、投影鏡頭(projection lens)4、主板5(繪示於圖2)以及調整裝置6。光機2適於提供照明光束L1且光機2例如包括多個發光元件、波長轉換元件、勻光元件、濾光元件以及多個分合光元件,用以提供出不同波長的光以作為影像光的來源。光閥3位於照明光束L1的傳遞路徑上,適於將照明光束L1轉換為影像光束L2,且光閥3例如是液晶覆矽板(Liquid Crystal On Silicon panel,LCoS panel)、數字微鏡元件(Digital Micro-mirror Device, DMD)等反射式光調變器,或者,光閥3也可以是透光液晶面板(Transparent Liquid Crystal Panel),電光調變器(Electro-Optical Modulator)、磁光調變器(Magneto-Optic modulator)、聲光調變器(Acousto-Optic Modulator,AOM)等穿透式光調變器。投影鏡頭4位於影像光束L2的傳遞路徑上,適於將影像光束L2投射至投影機1外,且投影鏡頭4例如包括具有屈光度的一或多個光學鏡片的組合,例如包括雙凹透鏡、雙凸透鏡、凹凸透鏡、凸凹透鏡、平凸透鏡以及平凹透鏡等非平面鏡片的各種組合。於其他實施例中,投影鏡頭4還可以包括平面光學鏡片,以反射方式將影像光束L2投射至投影目標。本發明對投影鏡頭4的型態及其種類並不加以限制。主板5用來連結光機2與投影鏡頭4,其中調整裝置6設置在主板5且用來調整投影鏡頭4的投影角度。
圖2所示出的調整裝置有兩組,其中一組調整裝置6用以在水平方向調整投影鏡頭4,而另一組調整裝置6’用以在垂直方向調整投影鏡頭4。
詳細而言,第一組調整裝置6’包括第一基板61’、第一驅動組件62’以及第一限位件63’。第一基板61’設置在主板5上,且主板5上設置有一對平行的第一滑桿64’,且第一滑桿64’呈垂直設置,亦即,第一滑桿64’的軸向為圖2所示的軸向A1,而第一基板61’即是藉由第一滑桿64’而可相對於主板5移動地設置於主板5上。
第一驅動組件62’設置在第一基板61’的一側,例如是右側,且與第一基板61’連接,其中第一驅動組件62’作動時,帶動第一基板61’在作動方向Y上相對於主板5移動,而作動方向Y大致平行於第一滑桿64’的軸向A1。
第一限位件63’設置在第一基板61’的結構中(將詳述於後),並且與第一驅動組件62’連接,其中第一驅動組件62’作動時也會帶動第一限位件63’移動,而經由第一限位件63’將驅動力量傳遞至第一基板61’,以帶動第一基板61’相對於主板5移動。
第二組調整裝置6包括第二基板61、第二驅動組件62以及第二限位件63,第一基板61’上設置有一對平行的第二滑桿64,且第二滑桿64呈水平設置,亦即,第二滑桿64的軸向為圖2所示的軸向A2。第二基板61即是藉由第二滑桿64而可相對於主板5移動地設置於第一基板61’上,其中第二滑桿64的軸向A2垂直於第一滑桿64’的軸向A1,而第二驅動組件62用以驅使第二基板61在作動方向X上相對於主板5移動。
在本實施例中,兩個驅動組件62、62’可設置在主板5的同一個側邊,且經由機構設計的方式而達成雙向調整投影鏡頭4的投影角度。在其他的可能實施方式中,也可以是將兩個驅動組件62、62’分別設置在主板5的互相垂直的任兩相鄰的不同側邊處,且藉由配置使兩個驅動組件62、62’分別所造成的作動方向X、Y互相垂直,也同樣達到能夠雙向調整投影鏡頭4的投影角度的功能。
需注意的是,在另一未繪示的實施例中,第二滑桿64也可以是設置在第一基板61’,例如是設置在第一基板61’朝向主板5的表面(未標示),且透過將第二滑桿64滑設於第一滑桿64’上,而第一驅動組件62’以及第二驅動組件62分別驅動第一基板61’沿著垂直方向(作動方向Y)或沿著水平方向(作動方向X)相對於主板5移動。如此一來,便可以省略掉第二基板61的使用,而仍能夠達成雙向調整投影鏡頭4的投影角度的功效。
以下將以第二組調整裝置6進行說明,其中為了說明方便,並不將基板、限位件以及驅動組件區分為第一或第二。具有普通常識者應能結合上下文而能夠得知以下的說明是適用於各組調整裝置6、6’的。此外,本領域技術人員亦能夠在不違反本發明精神的情況下,經由對本發明的理解而對調整組件的設置方式作適應性的調整。
圖3為圖2的局部元件示意圖,其中圖3隱藏了圖2中的一些元件,以使讀者能夠藉由圖3更為清楚地理解調整裝置6的架構。圖4為圖3的局部放大圖,其中圖4省略了圖3中的彈性元件。請同時參考圖2、圖3及圖4,基板61具有承載部611以及止擋部612。承載部611用於承載投影鏡頭4,而止擋部612設置於承載部611的一側,且止擋部612具有開口6121。
具體而言,承載部611為貫穿基板61前後表面的破孔,且投影鏡頭4穿過破孔並藉由環繞在破孔周邊的側壁來扶持。
止擋部612具有側牆6120且形成凹槽6122,開口6121位於側牆6120。進一步而言,在本實施例中,側牆6120包括牆體6123、6124,牆體6123、6124以彼此相面對的方式平行地設置,且開口6121形成在此一對牆體6123、6124上。更確切地來說,是在一對牆體6123、6124上形成深度相同的凹槽6122以共同形成此開口6121。
驅動組件62設置在基板61具有該止擋部612的一側,且驅動組件62的位置對應止擋部612的位置設置。
驅動組件62包括穿過止擋部612的傳動桿622,傳動桿622的軸向A2與前述的作動方向X大致平行。限位件63設置於止擋部612,且更具體地說,限位件63至少部分地位於止擋部612的開口6121內,其中限位件63具有螺孔(未標示),而傳動桿622具有外螺紋結構6221,且傳動桿622藉由其外螺紋結構6221而螺設於限位件63的螺孔(未標示)。
在如圖3及圖4所示的本實施例中,限位件63具有凸緣632以及空心圓柱部634。空心圓柱部634在基板61的作動方向X上具有長度,且空心圓柱部634的軸向(未標示)與傳動桿622的軸向A2平行(甚至重合)。凸緣632連接於空心圓柱部634的外表面,且凸緣632設置在空心圓柱部634的相對遠離基板61的承載部611的一側。凸緣632位於開口6121內,而空心圓柱部634位於凹槽6122內。此外,空心圓柱部634具有前述的螺孔(未標示),且傳動桿622藉由其外螺紋結構6221鎖入空心圓柱部634的螺孔(未標示)中。
在另一個未繪示的實施例中,上述的限位件63亦可僅為螺帽,且螺帽具有螺孔(未標示)。螺帽的邊緣卡入在開口6121中,傳動桿622的外螺紋結構6221鎖入螺帽的螺孔(未標示)中。相較於前述的限位件63同時具有空心圓柱部634以及凸緣632,由於螺帽大致上結合了前述的凸緣632及空心圓柱部634的作用,因此也可以達到圖3及圖4所示的實施例的限位件63所能達成的功效。
再回到圖3及圖4的實施例,藉由空心圓柱部634的設置,由於空心圓柱部634在作動方向X上從凸緣632處延伸而具有較螺帽更長的長度,因此鎖入空心圓柱部634的螺孔(未標示)的傳動桿622可以鎖得更深,有助於傳動桿622更為穩定地移動。
前述的兩種限位件63可選用金屬製作而成,例如鋁鎂合金,或由其他板金件配合攻牙製作而成。或者,限位件63也可以是塑膠件埋入銅釘以形成前述的螺孔(未標示)。
此外,在作動方向X上,止擋部612的開口6121的寬度大於限位件63位於開口6121內的部分的厚度。在本實施例中,限位件63位於開口6121內的部分為凸緣632,因此可知凸緣632的厚度小於開口6121的寬度。此外,限位件63相對於止擋部612沿作動方向X而能夠移動的距離大於等於0.2mm且小於等於1mm。
承上述,調整裝置6更包括彈性元件65(示於圖2及圖3),設置於止擋部612的凹槽6122內,且彈性元件65的一端抵頂於止擋部612的側牆6120,彈性元件65的另一端抵頂於限位件63的凸緣632。進一步而言,側牆6120還包括連接牆體6123及6124的牆體6125,且牆體6125與限位件63的凸緣632相對,彈性元件65的一端抵頂於牆體6125。
彈性元件65的設置可以提供推力,消除限位件63的螺孔以及傳動桿622的外螺紋結構6221之間的背隙,以及消除限位件63與凹槽6122間的空行程,因此可以達到減少成像位置受熱後偏移的現象。
驅動組件62還包括馬達624、第一齒輪625、第二齒輪626,其中第一齒輪625連結馬達624,而第二齒輪626套設於傳動桿622並與第一齒輪625相嚙合。
當將前述調整裝置應用在投影機1中時,如前所述,可以設置兩組調整裝置(例如調整裝置6以及調整裝置6’)以達到雙向調整投影鏡頭4的目的。
圖5為圖2的調整裝置的正面示意圖。請同時參考圖2、圖3及圖5,以調整第二組調整裝置裝置6以改變投影鏡頭4的投影角度為例說明。
圖6A及圖6B為圖5的調整裝置中的限位件的凸緣位於開口內的不同位置的示意圖。請同時參考圖5、圖6A及圖6B,在一般狀態時,馬達624並未作動,彈性元件65提供推力於限位件63的凸緣632,且凸緣632接觸止擋部612的開口6121相對靠近馬達624一側的側壁上(如圖6A所示的狀態)。當投影鏡頭4的投影角度不盡理想而欲調整時,使驅動組件62的馬達624開始作動時,馬達624使第一齒輪625沿著順時針(或逆時針)方向轉動,帶動與其嚙合的第二齒輪626轉動,其中因為第二齒輪626套設在傳動桿622,因此帶動傳動桿622轉動。
隨著傳動桿622的轉動,與傳動桿622的外螺紋結構6221螺鎖在一起的限位件63受到傳動桿622的帶動而沿著作動方向X向圖6A及圖6B視圖的左側移動,使得限位件63的凸緣632抵頂到開口6121相對遠離馬達624一側的側壁(如圖6B所示的狀態)。
附帶一提,藉由彈性元件65提供的推力,不僅消除限位件63的螺孔以及傳動桿622的外螺紋結構6221之間的背隙,同時還消除了限位件63位在開口6121內的空行程,進而減少成像位置受熱後偏移的現象。
另外,在理想狀況下,馬達624驅動傳動桿622轉動以帶動基板61相對於主板5水平地移動時,傳動桿622的軸向A2與作動方向X應大致重合;但是在現實中,有可能因為第一齒輪625、第二齒輪626、傳動桿622、限位件63及止擋部612彼此間的公差造成傳動桿622的軸向與作動方向X並未完全重合。簡單地說,即是傳動桿622的軸向與作動方向X之間具有夾角。
在沒有設置具有凸緣632的限位件63以及具有開口6121的止擋部612的情況下,通常是由傳動桿622直接推頂基板61;但傳動桿622常常因為組裝公差而偏斜,導致力量無法有效傳遞,致使基板61無法平順地相對於主板5移動;甚至當偏斜角度過大的情況下,施加至基板61的是無效功,基板61並不會相對於主板5移動。
相比之下,由於本實施例的調整裝置6中應用具有凸緣632的限位件63及在基板61上設置與限位件63相對應的具有開口6121的止擋部612,其中在驅動組件62驅使基板61相對於主板5移動時,傳動桿622的力量傳遞到限位件63上,而藉由限位件63的凸緣632抵頂開口6121的側壁以將力量傳遞到基板61上。
藉由凸緣632與開口6121的側壁接觸的方式,增加了力量傳遞時的受力面積,讓馬達624經由傳動桿622傳遞的力量可以經由與傳動桿622螺鎖的限位件63傳遞到基板61的止擋部612進而推動基板61,有效地消弭了因為組裝公差而引起的影響。
換言之,即使在傳動桿622相較於作動方向X偏移的狀況下,仍能夠有效地將力量經由限位件63傳遞至基板61上,進而推移基板61相對於主板5移動。
附帶一提,傳動桿622的位置可位在基板61長度方向或寬度方向上的一半的位置上如此一來,可以讓驅動組件62的力量對稱且有效地傳遞。但傳動桿622的設置位置並不限於此。本領域人員可以調整傳動桿622的位置,且在有效傳遞驅動力量的前提下,可搭配其他可應用的零組件而達到相同的功效。
另外,為了防止傳動桿622的力量無法有效地傳遞,因此傳動桿622的軸向與作動方向X或作動方向Y之間形成的夾角的角度較佳大於等於-5度且小於等於5度。
綜上所述,本發明的實施例至少具有以下其中一個優點或功效。在本發明的調整裝置及應用此調整裝置的投影機中,藉由限位件以及止擋部的互相配合而能夠達到消弭公差的效果,因此可以降低對於零件的精度的需求,有效提升良率,降低不良品報廢重工的成本。
此外,彈性元件的使用,可以消除限位件以及基板間的背隙,減少鏡頭成像受熱偏移的現象,有效提升投影品質。
又,限位件與基板是彼此獨立的元件,因此調整裝置可具有較佳的自由度。
惟以上所述者,僅為本發明的較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。另外本發明的任一實施例或申請專利範圍不須達成本發明所揭露的全部目的或優點或特點。此外,摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用,並非用來限制本發明的權利範圍。此外,本說明書或申請專利範圍中提及的“第一”、“第二”等用語僅用以命名元件(element)的名稱或區別不同實施例或範圍,而並非用來限制元件數量上的上限或下限。
1:投影機
2:光機
3:光閥
4:投影鏡頭
5:主板
6、6’:調整裝置
61’:第一基板
62’:第一驅動組件/驅動組件
63’:第一限位件
64':第一滑桿
61:第二基板/基板
611:承載部
612:止擋部
6120:側牆
6121:開口
6122:凹槽
6123、6124、6125:牆體
62:第二驅動組件/驅動組件
622:傳動桿
6221:外螺紋結構
624:馬達
625:第一齒輪
626:第二齒輪
63:第二限位件/限位件
632:凸緣
634:空心圓柱部
64:第二滑桿
65:彈性元件
A1、A2:軸向
X、Y:作動方向
L1:照明光束
L2:影像光束
圖1為本發明一實施例的投影機的示意圖。
圖2為調整裝置應用於投影機的示意圖。
圖3為圖2的局部元件示意圖。
圖4為圖3的局部放大圖。
圖5為圖2的調整裝置的正面示意圖。
圖6A及圖6B為圖5的調整裝置中的限位件的凸緣位於開口內的不同位置的示意圖。
6:調整裝置
61:第二基板/基板
611:承載部
612:止擋部
6120:側牆
6121:開口
6122:凹槽
6123、6124、6125:牆體
62:第二驅動組件/驅動組件
622:傳動桿
6221:外螺紋結構
624:馬達
625:第一齒輪
626:第二齒輪
63:第二限位件/限位件
632:凸緣
634:空心圓柱部
64:第二滑桿
65:彈性元件
A1、A2:軸向
X、Y:作動方向
Claims (18)
- 一種調整裝置,設置於一主板且適於調整一投影鏡頭,該調整裝置包括: 一基板,設置於該主板,該基板具有一承載部以及一止擋部,該承載部用於承載該投影鏡頭,該止擋部設置於該承載部的一側,其中該止擋部具有一開口; 一驅動組件,設置於該基板的一側,且對應該止擋部設置,該驅動組件包括穿過該止擋部的一傳動桿,該傳動桿具有一外螺紋結構,且該驅動組件適於帶動該基板相對於該主板沿一作動方向移動;以及 一限位件,設置於該止擋部,且該限位件至少部分地位於該止擋部的該開口內,該限位件具有一螺孔,該傳動桿藉由該外螺紋結構而螺設於該限位件的該螺孔。
- 如申請專利範圍第1項所述的調整裝置,其中該止擋部的該開口沿該作動方向的寬度大於該限位件位於該開口內的部分沿該作動方向的厚度。
- 如申請專利範圍第2項所述的調整裝置,其中該限位件相對於該止擋部沿該作動方向能夠移動的距離大於等於0.2mm且小於等於1mm。
- 如申請專利範圍第1項所述的調整裝置,其中該限位件為一螺帽。
- 如申請專利範圍第1項所述的調整裝置,其中該止擋部形成一凹槽且具有一側牆,該開口位於該側牆。
- 如申請專利範圍第5項所述的調整裝置,其中該限位件具有一凸緣以及一空心圓柱部,該凸緣連接於該空心圓柱部的外表面,該空心圓柱部形成該螺孔,且該凸緣位於該開口內,而該空心圓柱部位於該凹槽內。
- 如申請專利範圍第5項所述的調整裝置,更包括一彈性元件,設置於該止擋部的該凹槽內,且該彈性元件的一端抵頂於該止擋部的該側牆,該彈性元件的另一端抵頂於該限位件的該凸緣。
- 如申請專利範圍第1項所述的調整裝置,其中該傳動桿的軸向與該作動方向之間的夾角的角度大於等於-5度且小於等於5度。
- 如申請專利範圍第1項所述的調整裝置,其中該驅動組件還包括: 一馬達; 第一齒輪,連結該馬達;以及 一第二齒輪,套設於該傳動桿,且該第二齒輪與該第一齒輪相嚙合。
- 一種投影機,包括: 一光機,適於提供一照明光束; 一光閥,位於該照明光束的傳遞路徑上,適於將該照明光束轉換為一影像光束; 一投影鏡頭,位於該影像光束的傳遞路徑上,適於將該影像光束投射至該投影機外; 一主板,適於連結該光機與該投影鏡頭;以及 一調整裝置,設置於該主板且適於調整該投影鏡頭,該調整裝置包括: 一基板,設置於該主板,該基板具有一承載部以及一止擋部,該承載部用於承載該投影鏡頭,該止擋部設置於該承載部的一側,其中該止擋部具有一開口; 一驅動組件,設置於該基板的一側,且對應該止擋部設置,該驅動組件包括穿過該止擋部的一傳動桿,該傳動桿具有一外螺紋結構,且該驅動組件適於帶動該基板相對於該主板沿一作動方向移動;以及 一限位件,設置於該止擋部,且該限位件至少部分地位於該止擋部的該開口內,該限位件具有一螺孔,該傳動桿藉由該外螺紋結構而螺設於該限位件的該螺孔。
- 如申請專利範圍第10項所述的投影機,其中該止擋部的該開口沿該作動方向的寬度大於該限位件位於該開口內的部分沿該作動方向的厚度。
- 如申請專利範圍第11項所述的投影機,其中該限位件相對於該止擋部沿該作動方向能夠移動的距離大於等於0.2mm且小於等於1mm。
- 如申請專利範圍第10項所述的投影機,其中該限位件為一螺帽。
- 如申請專利範圍第10項所述的投影機,其中該止擋部形成一凹槽且具有一側牆,該開口位於該側牆。
- 如申請專利範圍第14項所述的投影機,其中該限位件具有一凸緣以及一空心圓柱部,該凸緣連接於該空心圓柱部的外表面,該空心圓柱部形成該螺孔,且該凸緣位於該開口內,而該空心圓柱部位於該凹槽內。
- 如申請專利範圍第14項所述的投影機,該調整裝置更包括一彈性元件,設置於該止擋部的該凹槽內,且該彈性元件的一端抵頂於該止擋部的該側牆,該彈性元件的另一端抵頂於該限位件的該凸緣。
- 如申請專利範圍第10項所述的投影機,其中該傳動桿的軸向與該作動方向之間的夾角的角度大於等於-5度且小於等於5度。
- 如申請專利範圍第10項所述的投影機,其中該驅動組件包括: 一馬達; 一第一齒輪,連結該馬達;以及 一第二齒輪,套設於該傳動桿,且該第二齒輪與該第一齒輪相嚙合。
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