TWI708706B - 自行車煞車及用於建構煞車控制桿表面部分之剖面的方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及自行車刹車（10），刹車包括：第一桿（20），在第一旋轉軸線（X1）上樞轉，具有連接到護套纜線的內部纜線的致動臂（23）及支撐第一刹車墊（21）的制動臂（22）；第二桿（30），在與第一旋轉軸線（X1）平行的第二旋轉軸線（X2）上樞轉，具有連接到護套纜線的護套的致動臂（33）及支撐第二刹車墊（31）的制動臂（32）；輥（29），用於第一桿（20）和第二桿（30）的彼此聯接，輥樞轉到第一桿（20）與第二桿（30）之間的一個，與在第一桿（20）與第二桿（30）之間的另一個的表面部（39）滾動接觸；其中表面部（39）具有由經過輥（29）的預定數目的點的曲線限定的輪廓，每個點被定義為在輥（29）繞第一旋轉軸線（X1）相應旋轉相應預定旋轉角度和繞第二旋轉軸線（X2）相應旋轉與相應預定旋轉角度大致相等的相應角度期間輥（29）採取的位置的函數。

Description

自行車煞車及用於建構煞車控制桿表面部分之剖面的方法

本發明涉及自行車刹車。

優選地，這種刹車被設計用於競賽自行車中。

本發明還涉及用於構造前述刹車的桿的表面部的輪廓的方法。

這種刹車能夠在前輪處(特別地，在車架的叉上)和後輪處安裝在自行車車架上。

通常，自行車刹車包括支撐相應刹車墊的兩個桿。兩個桿被控制成將刹車墊夾緊在前輪/後輪的輪圈周圍，以對前輪/後輪進行刹車。刹車墊的夾緊是在由騎車人對控制桿(通常佈置在把手的端部處)的致動之後發生，其中護套纜線(鮑登纜線)的一端與控制桿相關聯，護套纜線的另一端與刹車的兩個桿相關聯。

特別地，本發明的刹車具有：第一桿，該第一桿具有連接到護套纜線的內部纜線的致動臂；及第二桿，該第二桿具有連接到護套纜線的護套的致動臂。

此種類的三種類型的刹車是已知的：具有單一旋轉軸線和單一緊固銷(下文中，稱為A型刹車)；具有雙旋轉軸線和單一緊固銷(下文中，稱為B型刹車)；及具有雙旋轉軸線和雙緊固銷(下文中，稱為C型刹車)。

在A型刹車中，兩個桿圍繞單一中心銷鉸接，中心銷還充當到自行車的車架的緊固銷。在此刹車中，因此(在中心銷處)限定了兩個桿的單一旋轉軸線。

在B型刹車中，兩個桿中的一個(通常是連接到護套纜線的護套的桿)圍繞還充當到自行車的車架的緊固銷的中心銷鉸接，而另一桿(通常是連接到護套纜線的內部纜線的桿)圍繞在支撐主體上固定的第二銷鉸接，支撐主體又固定到中心銷。在此刹車中，因此(在兩個銷處)限定了兩個旋轉軸線，銷中僅一個(中心銷)與自行車的車架相關聯。

在C型刹車中，每一桿圍繞相應銷鉸接，相應銷還充當到自行車的車架的緊固銷。在此刹車中，因此(在兩個銷處)限定了兩個旋轉軸線，兩個銷都與自行車的車架相關聯。

在所有三種前述類型的刹車中，在連接到護套纜線的護套的桿中，到前述護套(並且因此，此桿的致動臂)的附接區域相對於車輪佈置在刹車墊的支撐區域(並且因此，此桿的制動臂)的同一側上。不同地，在連接到護套纜線的內部纜線的桿中，到前述內部纜線(並且因此此桿的致動臂)的附接區域相對於車輪佈置在刹車墊的支撐區域(並且因此此桿的制動臂)的相反側上。

A型和B型刹車例如由同一申請人的文件WO 2007/063564公開。

C型刹車可在市場上獲得，並且一般通過以下表述來指示：「直接安裝」刹車。

本發明涉及限定了兩個旋轉軸線的刹車，並且因此是B型或C型刹車。在本發明的優選實施例中，本發明涉及C型刹車。

B型或C型刹車能夠包括用於兩個桿的彼此聯接的輥。輥在樞轉軸線(通常平行於兩個桿的兩個旋轉軸線)處在兩個桿中的一個(通常是連接到護套纜線的內部纜線的桿)處樞轉。輥與另一桿(通常是連接到護套纜線的護套的桿)的表面部滾動接觸。

當輥樞轉到的桿繞這樣的桿的旋轉軸線旋轉時，輥在繞它的旋轉軸線的旋轉中推動另一桿。在此旋轉期間，輥在另一桿的表面部上滾動。

本案人已觀察到B型和C型刹車能夠在制動的迅速性和漸進性以及對於兩個刹車墊通常不同的刹車墊的磨損方面得到改進。

特別地，本案人已觀察到為了確保刹車墊的制動和磨損的最佳化條件，適於確保在刹車的使用期間，兩個桿繞相應旋轉軸線旋轉大致相等的角度，因此相對於在車輪的輪圈中限定的相應制動表面獲得兩個刹車墊的大致相同的移動。

在本發明的基礎上的問題是實現前述最佳化制動條件。

因此，本發明在其第一方面中涉及一種自行車刹車，包括：

第一桿，所述第一桿在第一旋轉軸線上樞轉，並且所述第一桿具有用於連接到護套纜線的內部纜線的致動臂以及用於支撐第一刹車墊的制動臂；

第二桿，所述第二桿在與所述第一旋轉軸線平行的第二旋轉軸線上樞轉，並且所述第二桿具有用於連接到所述護套纜線的護套的致動臂以及用於支撐第二刹車墊的制動臂；

輥，所述輥用於所述第一桿和所述第二桿的彼此聯接，其中所述輥被樞轉到所述第一桿與所述第二桿之間的一個，並且所述輥與在所述第一桿與所述第二桿之間的另一個的表面部滾動接觸；

其中所述表面部具有由經過所述輥的預定數目的點的曲線限定的輪廓，所述點中的每一個被定義為在所述輥繞所述第一旋轉軸線相應旋轉相應預定旋轉角度和繞所述第二旋轉軸線相應旋轉與所述相應預定旋轉角度大致相等的相應角度期間所述輥所採取的位置的函數。

有利地，本發明的自行車刹車使得顯著改進位動的迅速性和漸進性成為可能，因為，在制動期間，歸功於與另一桿關聯的輥接觸的桿的表面部的輪廓的特定構造，兩個桿並且因此兩個刹車墊以彼此同步且均勻的方式接近自行車車輪的輪圈，即，一個桿的刹車墊與另一桿的刹車墊接近一樣多地接近自行車輪圈的制動軌道。

以此方式，輪圈在兩個相對的制動軌道上以均勻方式升溫，進而確保非常線性的制動以及在刹車的兩個桿上的較小的應力。以此方式，制動力均勻地分佈在刹車的兩個桿上。

作為結果，兩個相反的墊也具有均勻的磨損，因此，一旦它們兩者大致同時都達到它們的最小厚度，便能夠被替換。

本發明的自行車刹車能夠包括個別地或組合地採用的以下優選特徵中的一者或更多者。

優選地，所述預定數目的點中的第一點與當所述輥在相對於所述第一旋轉軸線而言的參考位置中時所述輥的第一點重合，並且其中所述預定數目的點中的每一個另外的點與當所述輥已經從所述參考位置開始繞所述第一旋轉軸線旋轉所述相應預定旋轉角度且繞所述第二旋轉軸線旋轉與所述相應預定旋轉角度大致相等的所述相應角度時所述第一點前進從而位於的點重合。

優選地，第一接觸的所述點是當所述輥在所述參考位置中時所述輥的頂點。

優選地，通過使所述輥相對於所述第一旋轉軸線旋轉相應預定正旋轉角度來標識所述另外的點中的第一部分，並且通過使所述輥相對於所述第一旋轉軸線旋轉相應預定負旋轉角度來標識所述另外的點中的第二部分。

優選地，所述第一部分包括的所述另外的點的數目等於所述第二部分的所述另外的點的數目。

在本發明的第二方面中，本發明涉及構造自行車刹車的桿的表面部的輪廓的方法，所述表面部被設計用於通過滾動接觸而被聯接到聯接輥，所述聯接輥在所述自行車刹車的第一桿上樞轉，所述第一桿被設計用於繞第一旋轉軸線旋轉，從而對所述表面部賦予繞與所述第一旋轉軸線平行的第二旋轉軸線的旋轉；

所述方法包括以下步驟：

預設置所述第一桿；

對所述第一桿賦予繞所述第一旋轉軸線的預定數目的旋轉，在每一情況下使所述第一桿旋轉相應預定旋轉角度；

圖示經過所述輥的預定數目的點的曲線，所述點中的每一個被定義為在所述輥繞所述第一旋轉軸線相應旋轉相應預定旋轉角度和繞所述第二旋轉軸線相應旋轉與所述相應預定旋轉角度大致相等的相應角度期間所述輥所採取的位置的函數；

沿著該曲線構造所述輪廓。

本發明的方法使得構造一種刹車成為可能，在該刹車中，在使用期間兩個桿繞相應旋轉軸線旋轉大致相等的角度，因此相對於在車輪的輪圈中所限定的相應制動表面而獲得兩個刹車墊的大致相同的移動。

本發明的方法能夠包括個別地或組合地採用的以下優選特徵中的一或多個。

優選地，圖示所述曲線的步驟包括以下步驟：

在當所述輥在相對於所述第一旋轉軸線而言的參考位置中時所述輥的第一點中標識所述預定數目的點中的第一點；

對所述輥賦予繞所述第一旋轉軸線的預定數目的旋轉，每一旋轉由所述相應預定旋轉角度限定；

在所述輥的每一旋轉，使所述輥繞所述第二旋轉軸線旋轉與所述相應預定旋轉角度大致相等的所述相應角度；

在隨著所述輥繞所述第一旋轉軸線和繞所述第二旋轉軸線的每一旋轉而所述第一點前進從而位於的點中標識所述預定數目的點中的每一另外的點。

優選地，所述第一點是所述輥的頂點。

優選地，所述預定數目的旋轉包括具有相應預定正旋轉角度的旋轉與具有相應預定負旋轉角度的旋轉兩者。

優選地，具有相應預定正旋轉角度的旋轉的數目等於具有相應預定負旋轉角度的旋轉的數目。

在附圖中，元件符號10指示根據本發明的自行車刹車。

刹車10包括兩個旋轉軸線X1、X2和兩個緊固銷40、42，即，刹車10是上述的C型的刹車。

刹車10通過兩個緊固銷40、42而在前輪或後輪處安裝到自行車車架上。特別地，圖1到圖8的刹車10安裝在前輪處，特別地，安裝在車架的前叉上。另一方面，圖9、圖10的刹車10安裝在後輪處。

參照圖1到圖8，刹車10包括：第一桿20，該第一桿20在旋轉軸線X1處樞轉並且可繞緊固銷40旋轉；及第二桿30，該第二桿30在旋轉軸線X2處樞轉並且可繞緊固銷42旋轉。

旋轉軸線X1、X2大致平行。

緊固銷40、42固定在於自行車的車架上設置的相應盲孔51、52中。圖1示出兩個盲孔51、52，但並未示出自行車的車架。

兩個桿20、30支撐相應刹車墊21、31。

兩個桿20、30被控制成將刹車墊21、31夾在自行車的車輪的輪圈(未示出)周圍以對車輪進行刹車。

刹車墊21、31的夾緊發生在由騎車人使控制桿(未示出)致動之後，控制桿通常佈置在自行車的把手的端部處並且護套纜線(未示出)的一端與控制桿相關聯。

護套纜線是大致不可延伸的鮑登纜線，鮑登纜線具有套在護套中的內部纜線。

刹車10包括輥29，輥29用於桿20、30的彼此聯接。輥29在樞轉軸線X3處樞轉到桿20。輥29與桿30的表面部39滾動接觸。可替換地，輥29能夠在桿30上樞轉，並且與桿20的表面部滾動接觸。

當桿20圍繞第一旋轉軸線X1旋轉時，輥29在圍繞旋轉軸線X2的旋轉中推動桿30。在此旋轉期間，輥29在桿30的表面部39上滾動。

第一桿20具有致動臂23，致動臂23連接到護套纜線的內部纜線，並且第二桿30具有致動臂33，致動臂33連接到護套纜線的護套。每一致動臂23、33從桿20、30的鉸接區域24、34延伸到護套纜線的內部纜線/護套的附接區域26、36。

每一桿20、30還具有制動臂22、32，相應刹車墊21、31安裝在制動臂22、32上。每一制動臂22、32從桿20、30的鉸接區域24、34延伸到刹車墊21、31的支撐區域25、35。

在第二桿30中，到前述護套(並且因此致動臂33)的附接區域36相對於車輪佈置在刹車墊31的支撐區域35(並且因此制動臂32)的同一側上。不同地，在第一桿20中，到前述內部纜線(並且因此致動臂23)的附接區域26相對於車輪佈置在刹車墊21的支撐區域25(並且因此制動臂22)的相反側上。

桿20、30的制動臂22、32是以與相應致動臂23、33的不同的零件製成。特別地，制動臂22、32在相應桿20、30的旋轉軸線X1、X2處鉸接到相應致動臂23、33。

特別地，如圖5到圖7所示，制動臂22、32具有分叉部22a、32a，該分叉部22a、32a設有同軸通孔27a、37a。

致動臂23、33具有附件23a、33a，附件23a、33a設有通孔27b、37b。

附件23a、33a插入到分叉部22a、32a中，以便使通孔27a和27b同軸(因此，形成桿20的通孔27)以及使通孔37a和37b同軸(因此，形成桿30的通孔37)。

制動臂22、32包括狹槽22b、32b，與刹車墊21、31相關聯的銷21b、31b插入狹槽22b、32b中。銷21b、31b能夠在狹槽22b、32b中固定在各種高度處，以便相對於車輪的輪圈的制動軌道而調整刹車墊21、31的高度的位置。

在每一桿20、30中，設置了裝置120、130用於相對於致動臂23、33而調整制動臂22、32的角度位置。稍後將描述這些調整裝置120、130。

刹車10還包括桿20、30的支撐元件60。

桿20、30通過相應的中空銷70、80而安裝在支撐元件60上。

特別地，如圖4所示，中空銷70容納在與旋轉軸線X1同軸地形成在桿20中的通孔27中以及再次與旋轉軸線X1同軸地形成在支撐元件60中的通孔61中。

中空銷80容納在與旋轉軸線X2同軸地形成在第二桿30中的通孔37中以及再次與旋轉軸線X2同軸地形成在支撐元件60中的通孔62中。

每一中空銷70、80設有用於使相應的緊固銷40、42通過的相應縱向空腔72、82。

在刹車10的優選實施例中，中空銷70、80可旋轉地容納在通孔27、37中。在此情況下，滑動襯套28、38穩定地安裝(例如通過干涉)在通孔27、37中。 滑動襯套28、38因此徑向介入通孔27、37與中空銷70、80之間，並且也執行將制動臂22、32約束到致動臂23、33的功能。

在襯套28、38與中空銷70、80之間，設置了具有間隙的聯接，以使得(襯套28、38與其成一體的)桿20、30能夠繞中空銷70、80旋轉。

如圖7所示，襯套38包括從相反側插入到通孔37中的兩個部分38a。每一部分38a包括軸向抵靠桿30的頭部38b。

當兩個部分38a被插入到通孔37中時，兩個部分38a的與頭部38b相反的端部38c可以彼此接觸或可以不彼此接觸。

在端部38c不彼此接觸的情況下，另一襯套(未示出)能夠介入兩個部分38a之間。

與襯套38類似，襯套28也以兩個或三個部分製成。

特別參照圖4，中空銷70、80在第一自由端部處包括軸向抵靠桿20、30的頭部75、85，並且在相反自由端部處包括接合在形成於支撐元件60的通孔61、62中的內部螺紋中的外部螺紋77、87。

歸功於上述的構造，能夠確保在支撐元件60與桿20、30之間存在預定軸向間隙。此間隙是通過將中空銷70、80的外部螺紋77、87擰緊在支撐元件60的通孔61、62的內部螺紋上的程度來決定。特別地，優選調整此軸向間隙以便防止支撐元件60強力地軸向抵接在桿20、30上，以便在制動期間不阻礙桿20、30圍繞旋轉軸線X1、X2自由旋轉。

中空銷70、80的每一個自由端部的外部螺紋77、87還被擰入到相應中空螺帽78、88中。

每一中空螺帽78、88設有用於使相應的緊固銷40、42通過的相應的縱向空腔79、89。

彈性元件90介入支撐元件60與中空螺帽78、88之間。

彈性元件90是在預載入條件下安裝，以便以推力作用在桿20、30上。

如圖3和圖4所示，彈性元件90除了它的兩個相反端之外被容納在支撐元件60中。

彈性元件90包括：第一部91，該第一部91與旋轉軸線X1同軸地佈置；第二部92，該第二部92與旋轉軸線X2同軸地佈置；中間部93，該中間部93將第一部91連接到第二部92；第一端部91a，該第一端部91a相對於第一部91佈置在與中間部93相反的側上，並且在離開桿30的制動臂32的方向上以推力作用在桿20的制動臂22上；及第二端部92a，該第二端部92a相對於第二部92佈置在與中間部93相反的側上，並且在離開桿20的制動臂22的方向上以推力作用在桿30的制動臂32上。

通過由制動臂22、32在彈性元件90的端部91a、92a上施加的推力應力的效果，隨著由騎車人在佈置在自行車把手上的控制桿上賦予的命令，實現了刹車墊21、31在制動期間的彼此接近。

在上述的優選實施例中，包括桿20、30、支撐元件60、中空銷70、80、螺帽78、88和彈性元件90的元件是預先組裝的元件12，元件12由刹車10的供應商組裝並且由操作者通過兩個緊固銷40、42而安裝到自行車的車架上。

在本說明書和隨附申請專利範圍中，表述「預先組裝的元件」意味已由供應商組裝並且如此由操作者在將刹車安裝到自行車的車架上期間使用的元件。換句話說，預先組裝的元件大致已準備好安裝到自行車的車架上，而操作者不必須在其上執行構成預先組裝的元件的部件的進一步組裝/拆卸操作。

緊固銷40、42能夠是預先組裝的元件12的一部分。在此情況下，由供應商所提供的刹車10具有緊固銷40、42，緊固銷40、42至少部分容納在通孔27、37中所存在的中空銷70、80的縱向空腔72、82中。

特別參照圖8，現在將描述用於相對於致動臂23、33來調整桿20、30的制動臂22、32的角度位置的裝置120、130。

調整裝置120、130包括螺釘122、132，螺釘122、132被擰入到在致動臂23、33中所形成的螺紋通孔124、134中。

每一螺釘122、132具有相對於致動臂23、33突出的頭部122a、132a以及抵靠制動臂22、32相反端表面122b、132b，以使得螺釘122、132相對於螺紋通孔124、134的擰緊/擰鬆動作導致制動臂22、32相對於致動臂23、33的位置的變化。

在此處所示的實施例中，每一制動臂22、32在致動臂23、33的螺紋通孔124、134處具有插塞125、135所插入到其中的孔，插塞125、135設有頭部，螺釘122、132的端表面122b、132b作用為抵靠在該頭部上。

每一致動臂23、33在螺紋通孔124、134處包括座124a、134a，該座124a、134a用於部分容納螺釘122、132的頭部122a、132a。座124a、134a具有平坦化底表面，螺紋通孔124、134從該平坦化底表面開始。

平坦化底表面參照刹車10在車架50上的安裝位置而相對於垂直平面傾斜。

致動臂23、33和制動臂22、32具有相應第一表面126、136，第一表面126、136被設計用於在螺釘122、132相對於螺紋通孔124、134的擰緊動作之後形成彼此抵接。

在圖8所示的操作構造中，在制動臂32與致動臂33之間的相對位置使得表面136彼此抵接，因此在螺釘132到螺紋通孔134中的擰緊中限定行程結束條件。另一方面，制動臂22與致動臂23之間的相對位置使得表面126尚未彼此抵接，因此限定隨著螺釘122到螺紋通孔124中的進一步擰緊仍允許制動臂22相對於致動臂23相對移動的條件。

致動臂23、33和制動臂22、32還能夠在相對於螺釘122、132與第一表面126、136相反的側上具有相應第二表面128、138，第二表面128、138被設計用於在螺釘122、132相對於螺紋通孔124、134的擰鬆動作之後形成彼此抵接。

圖9和圖10的刹車10具有上文參照圖1到圖8的刹車所述的相同特徵。圖9特別示出刹車10接近自行車的底部支架元件的容納箱而定位在自行車車架50的部分上。

如前述，刹車10設置為由供應商預先組裝。特別地，供應商向操作者提供上述的預先組裝的元件。

在將刹車10安裝到自行車的車架上時，操作者只要通過將中空銷70、80與設置在自行車的車架上的盲孔51、52對準而定位預先組裝的元件12。預先組裝的元件因此通過緊固銷40、42而固定到自行車車架上。

桿20、30的相對位置由供應商設定。

如果期望，通過對螺釘122、132進行干預，操作者能夠執行刹車墊21、31相對於輪圈的差別調整，而不更改桿20、30的相對位置。

操作者因此將護套纜線的內部纜線固定在桿20的附接區域26中，並且將護套纜線的護套固定在桿30的附接區域36中。

操作者能夠通過對桿30的附接區域36進行干預而在將刹車10安裝在自行車的車架上之後調整桿20、30的相對位置。

在操作中，回應於騎車人對控制桿的致動，護套纜線的內部纜線的牽引導致刹車墊21、31彼此接近，而使桿20、30繞旋轉軸線X1、X2旋轉，直到刹車墊21、31對抗由彈性元件90施加在桿20、30上的彈性推力而夾緊在形成於車輪的輪圈上的相應制動軌道上為止。以此方式，獲得了制動。

一旦控制桿的致動結束，彈性元件90便將桿20、30朝向靜止位置拉回，在靜止位置中，刹車墊21、31彼此間隔開並且因此不擱置在車輪的輪圈上。

特別參照圖8，示出第二桿30的表面部39，輥29與表面部39滾動接觸。

表面部39具有通過適用於確保以下的逆向構造方法來構造的輪廓：針對第一桿20的繞第一旋轉軸線X1的預定角度的每一旋轉，第二桿30的繞第二旋轉軸線X2的大致等於此預定角度的角度的旋轉與此對應(絕對值大致相等，但在相反旋轉方向上)。這以便盡可能最小化在制動期間兩個刹車墊21、31的移動的差異，從而獲得在兩個制動軌道上大致相同的制動力，以及也大致相等的兩個制動軌道的溫度。

表面部39的輪廓被定義為：隨著輥29自身繞旋轉軸線X1旋轉相應預定旋轉角度以及輥29自身繞旋轉軸線X2旋轉與前述相應預定旋轉角度大致相等的相應角度而輥29採取的位置的函數。

特別地，前述輪廓由經過預定數目的點的曲線來限定，預定數目的點將在桿20(並且因此輥29)繞旋轉軸線X1和桿30繞旋轉軸線X2的旋轉期間構成桿30相對於輥29的切點。

圖11到圖16按順序示出通過前述逆向構造方法來限定第二桿30的表面部39的輪廓的曲線的構造。

圖11圖示化在預先組裝的元件12的初始參考構造中由輥29以及刹車墊21、31的支撐區域25、35(並且因此，制動臂22、32)相對於兩個桿20、30的兩個通孔27、37所採取的位置。這些位置對應於在刹車的靜止條件中(即當刹車的控制桿未被致動時)採取的位置。在此構造中，輥29相對於旋轉軸線X1處於參考位置中。

用於構造桿30的表面部39的輪廓的方法包括：一旦已限定並且構造桿20，便通過在每種情況下使桿20(並且因此，與桿20相關聯的輥29)旋轉相應預定旋轉角度而對桿20(並且因此與桿20相關聯的輥29)賦予繞旋轉軸線X1的預定數目的旋轉的步驟。

圖12示出從圖11所示的初始構造開始的由輥29在前述旋轉下(例如每當桿20在順時針方向與逆時針方向兩者上旋轉1°直到+/-10°的總角度時)採取的位置。

在圖12的非限制實例中，在順時針方向上的旋轉的數目等於在逆時針方向上的旋轉的數目。

圖12到圖16示出由桿20的支撐區域25在前述旋轉下採取的位置。

如圖13所示，在由輥29所採取的每一位置處，標識輥29的參考點。在圖11到圖16所示的實例中，參考點是輥29的頂點，對應於當刹車10在使用位置中安裝在自行車的車架50上時輥29的最高點。

輥29的初始參考點與當輥29相對於旋轉軸線X1處於前述參考位置中時輥29與桿30的初始接觸點重合。因此，此點是限定桿30的表面部39的輪廓的曲線的第一點。

前述曲線的每一另外的點由輥29的對應的另外的參考點來標識。此種另外的參考點與當輥29已從參考位置開始繞旋轉軸線X1旋轉相應預定旋轉角度和輥29已繞旋轉軸線X2旋轉大致等於相應預定旋轉角度的相應角度時前述初始參考點前進從而位於的點重合。因此，定義了在桿20繞旋轉軸線X1的旋轉以及桿30繞旋轉軸線X2相等角度但在相反方向上的旋轉期間輥29維持與桿30的表面部39的輪廓相切的條件的點。

經過上述的所有參考點的曲線限定桿30的表面部39的輪廓。因此，此輪廓由經過若干點的曲線限定，所述點針對輥29(並且因此，桿20)繞旋轉軸線X1特定角度的每一旋轉已經歷繞旋轉軸線X2相等角度的旋轉。具有與所述曲線的形狀相等的形狀的表面部39的輪廓的構造確保桿20繞旋轉軸線X1以及桿30繞旋轉軸線X2的相同角度旋轉，並且因此確保刹車墊21、31相對於車輪的輪圈的相同移動。

為了圖示前述曲線，如下文所指示來執行。

如圖13所示，在所標識的所有參考點處，圖示水平行程T。

如圖14和圖15所示，接著使每一行程T繞旋轉軸線X2旋轉等於輥29已旋轉的相應角度的角度。特別地，圖14示出與通過在順時針方向上執行輥29的旋轉(在實例中，直到+10°的旋轉角度)而獲得的行程T對應的行程U1，而圖15示出與通過在逆時針方向上執行輥 29的旋轉(在實例中，直到-10°的旋轉角度)而獲得的行程T對應的行程U2。圖14和圖15還示出由桿30的支撐區域35針對每一繞旋轉軸線X2的前述旋轉而採取的位置。特別地，圖14示出由支撐區域35在(從圖11所示的初始構造開始)繞旋轉軸線X2在順時針方向上旋轉之後採取的位置，而圖15還示出由支撐區域35在繞旋轉軸線X2在逆時針方向上旋轉之後採取的位置。因此，圖15指示圖14的行程U1與行程U2兩者。

圖16示出經過行程U1和U2的初始點(即在圖16中處於最左側的點)的曲線U3。此曲線U3限定桿30的表面部39的輪廓。

因此，供應商注意構造具有與前述曲線的形狀相同的形狀的前述輪廓的桿30。

當然，本領域的技藝人士能夠對上述的本發明帶來許多修改和變型，以便滿足特定的和偶然的要求，所有這些修改和變型在任何情況下都被如申請專利範圍所限定的本發明的保護範圍所包含。

10:剎車

12:元件

20:桿

21:剎車墊

21a:銷

22:制動臂

22a:分叉部

22b:狹槽

23:致動臂

23a:附件

24:鉸接區域

25:支撐區域

26:附接區域

27:通孔

27a:通孔

27b:通孔

28:滑動襯套

29:輥

30:桿

31:剎車墊

32:制動臂

32a:分叉部

32b:狹槽

33:致動臂

33a:附件

34:鉸接區

35:支撐區域

36:附接區域

37:通孔

37a:通孔

37b:通孔

38:滑動襯套

38a:兩個部分

38b:頭部

38c:端部

39:表面部

40:緊固銷

42:緊固銷

50:車架

51:盲孔

52:盲孔

60:支撐元件

61:通孔

62:通孔

70:中空銷

72:縱向空腔

75:頭部

77:外部螺紋

78:螺帽

79:縱向空腔

80:中空銷

82:縱向空腔

85:頭部

87:外部螺紋

88:螺帽

89:縱向空腔

90:彈性元件

91:第一部

91a:第一端部

92:第二部

92a:第二端部

93:中間部

120:調整裝置

122:螺釘

122a:頭部

122b:端表面

124:螺紋通孔

124a:座

125:插塞

126:第一表面

128:第二表面

130:調整裝置

132:螺釘

132a:頭部

132b:端表面

134:螺紋通孔

134a:座

135:插塞

136:第一表面

138:第二表面

T:行程

U1:行程

U2:行程

U3:曲線

X1:第一旋轉軸線

X2:第二旋轉軸線

X3:樞轉軸線

本發明的進一步特徵和優點將從參照附圖作出的一些優選實施例的描述變得更加明顯，其中：

圖1是根據本發明的自行車刹車(特別地，前刹車)的第一實施例的透視圖；

圖2是圖1的刹車的前部前視圖；

圖3是圖1的刹車的後部前視圖；

圖4是圖1的刹車的分解透視圖；

圖5是圖1的刹車的第一桿的透視圖；

圖6是圖1的刹車的第二桿的透視圖；

圖7是圖6的桿的分解透視圖；

圖8是圖1的刹車的橫截面圖；

圖9是安裝在自行車車架上的根據本發明的自行車刹車(特別地，後刹車)的第二實施例的透視圖；

圖10是圖9的刹車的前部前視圖；並且

圖11到圖16按順序示出圖6的桿的表面部的輪廓的構造方案。

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10:剎車

20:桿

21:剎車墊

22:制動臂

22a:分叉部

23:致動臂

29:輥

30:桿

31:剎車墊

32:制動臂

32a:分叉部

33:致動臂

39:表面部

70:中空銷

80:中空銷

120:調整裝置

122:螺釘

122a:頭部

122b:端表面

124:螺紋通孔

124a:座

125:插塞

126:第一表面

128:第二表面

130:調整裝置

132:螺釘

132a:頭部

132b:端表面

134:螺紋通孔

134a:座

135:插塞

136:第一表面

138:第二表面

X1:第一旋轉軸線

X2:第二旋轉軸線

X3:樞轉軸線

Claims (10)

1. 一種自行車刹車(10)，包括：一第一桿(20)，該第一桿(20)在一第一旋轉軸線(X1)上樞轉，並且該第一桿(20)具有用於連接到護套纜線的內部纜線的一致動臂(23)以及用於支撐一第一刹車墊(21)的一制動臂(22)；一第二桿(30)，該第二桿(30)在與該第一旋轉軸線(X1)平行的一第二旋轉軸線(X2)上樞轉，並且該第二桿(30)具有用於連接到該護套纜線的一護套的一致動臂(33)以及用於支撐一第二刹車墊(31)的一制動臂(32)；一輥(29)，該輥(29)用於該第一桿(20)和該第二桿(30)的彼此聯接，其中該輥(29)被樞轉到該第一桿(20)與該第二桿(30)之間的一個，並且該輥(29)與在該第一桿(20)與該第二桿(30)之間的另一個的一表面部(39)滾動接觸；其中該表面部(39)具有由經過該輥(29)的預定數目的點的一曲線限定的一輪廓，該等點中的每一個被定義為在該輥(29)繞該第一旋轉軸線(X1)相應旋轉相應預定旋轉角度和繞該第二旋轉軸線(X2)相應旋轉與該相應預定旋轉角度大致相等的相應角度期間該輥(29)所採取的位置的函數。
2. 如請求項1所述之刹車(10)，其中該預定數目的點中的一第一點與當該輥(29)在相對於該第一旋轉軸線(X1)而言的一參考位置中時該輥(29)的一第一點重合，並且其中該等預定數目的點中的每一個另外的點與當該輥(29)已經從該參考位置開始繞該第一旋轉軸線(X1)旋轉該相應預定旋轉角度且繞該第二旋轉軸線(X2)旋轉與該相應預定旋轉角度大致相等的該相應角度時該第一點前進從而位於的點重合。
3. 如請求項2所述之刹車(10)，其中第一接觸的該點是當該輥(29)在該參考位置中時該輥(29)的一頂點。
4. 如請求項2所述之刹車(10)，其中通過使該輥(29)相對於該第一旋轉軸線(X1)旋轉相應預定正旋轉角度來標識該另外的點中的第一部分，並且通過使該輥(29)相對於該第一旋轉軸線(X1)旋轉相應預定負旋轉角度來標識該另外的點中的第二部分。
5. 如請求項4所述之刹車(10)，其中該第一部分包括的該等另外的點的數目等於該第二部分的該等另外的點的數目。
6. 一種構造一自行車刹車(10)的一桿(30)的一表面部(39)的輪廓的方法，該表面部(39)被設計 用於通過滾動接觸而被聯接到一輥(29)，該輥(29)在該自行車刹車(10)的一第一桿(20)上樞轉，該第一桿(20)被設計用於繞一第一旋轉軸線(X1)旋轉，從而對該表面部(39)賦予繞與該第一旋轉軸線(X1)平行的一第二旋轉軸線(X2)的一旋轉；該方法包括以下步驟：預設置該第一桿(20)；對該第一桿(20)賦予繞該第一旋轉軸線(X1)的預定數目的旋轉，在每一情況下使該第一桿(20)旋轉一相應預定旋轉角度；圖示經過該輥的預定數目的點的一曲線，該等點中的每一個被定義為在該輥(29)繞該第一旋轉軸線(X1)一相應旋轉一相應預定旋轉角度和繞該第二旋轉軸線(X2)相應旋轉與該相應預定旋轉角度大致相等的一相應角度期間該輥(29)所採取的位置的函數；沿著該曲線構造該輪廓。
7. 如請求項6所述之方法，其中圖示該曲線的步驟包括以下步驟：在當該輥(29)在相對於該第一旋轉軸線(X1)而言的一參考位置中時該輥(29)的一第一點中標識該預定數目的點中的一第一點； 對該輥(29)賦予繞該第一旋轉軸線(X1)的預定數目的旋轉，每一旋轉由該相應預定旋轉角度限定；對該輥(29)的每一旋轉，使該輥(29)繞該第二旋轉軸線(X2)旋轉與該相應預定旋轉角度大致相等的該相應角度；在隨著該輥(29)繞該第一旋轉軸線(X1)和繞該第二旋轉軸線(X2)的每一旋轉而該第一點前進從而位於的點中標識該預定數目的點中的每一另外的點。
8. 如請求項7所述之方法，其中該第一點是該輥(29)的一頂點。
9. 如請求項7所述之方法，該預定數目的旋轉包括具有一相應預定正旋轉角度的旋轉與具有一相應預定負旋轉角度的旋轉兩者。
10. 如請求項9之方法，其中具有一相應預定正旋轉角度的旋轉的數目等於具有一相應預定負旋轉角度的旋轉的數目。

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