TWI707521B - 智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法 - Google Patents

智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法 Download PDF

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Abstract

一種智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其包括提供一充電器，該充電器包含：一功率轉換單元及一充電控制裝置電性地與該功率轉換單元耦合，其中該充電控制裝置包含一微控制器、一電壓偵測單元，電性地連接至該微控制器、一電流偵測單元，電性地連接至該微控制器、一溫度偵測單元，電性地連接至該微控制器、及一通訊埠，電性地連接至該微控制器；提供一電池組電性地連接至該充電控制裝置，使該充電控制裝置利用該功率轉換單元對該電池組提供充電管理，其中該電池組藉由該通訊埠提供電池參數，其中該微控制器可以接收由該電壓偵測單元偵測得到該電池組的電壓、該電流偵測單元偵測得到該充電器的輸出電流、以及該由溫度偵測單元所偵測得到該充電器之溫度進行充電功率運算、並據以即時追蹤輸出最大功率。

Description

智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法
本發明涉及一種電池充電管理方法，特別是一種智慧型交流/直流(AC/DC)最大功率電池充電管理方法。
電子設備，例如可攜式電話、筆記型電腦、平板電腦、等電子裝置或是其他如電動機車、電動腳踏車等電動機械裝置，一般這些電子裝置或是電動機械裝置會配置有內部可再充電的電池。由於這些可攜式電子裝置的體積或是電動機械裝置可容置電池的體積和這些裝置所配置電池單元的容量有限，因此需要利用一充電裝置對這些裝置的電池單元進行充電，使這些可攜式電子裝置或是電動機械裝置可以重複使用。
選擇適當的電池充電器以及充電方式一般需要在不同類型中依其充電特性的優缺點進行評估。
傳統的電池充電器是固定輸出直流電流，因電池電壓係由低到高爬升的一個過程，但充電器仍必須設計足夠瓦數才能應付短暫的最大功率，如圖1，其表示充電器於一個完整充電過程之輸出電流(I_output)及輸出電壓(V_output)曲線，其中虛線曲線101表示充電器之輸出電流(I_output)、實線曲線103表示充電器之輸出電壓(V_output)。整個充電程序依序包括預充電模式(Pre-charge mode)、固定電流模式(constant current mode)、固定電壓模式(constant voltage mode)以及完成充電模式，故一開始時的充電功率較低無法以電源供應器的最大能力全力輸出造成充電效率低落，充電時間拉長。上述的傳統充電方式，電池充電器為定電流-定電壓二階段充電法，第一階段以定小電流預充電一 小段時間接著以最大電流對電池充電以達到想要的電壓，第二階段以定電壓充電，即一旦電池電壓升高到調節電壓充電電流會減少，而電池電壓會受到調節以避免過度充電，在此模式中，電池充電完畢且電池阻抗減少時，電流會逐漸減少。當電流降至預先決定程度時，便會停止充電。
因此傳統充電方式僅能固定最大電流對電池充電，輸出功率會隨著電池電壓高低而變化，無法維持最大功率。
有鑑於此，本發明提出一種電池充電管理方法，藉由偵測電池電壓、充電電流以及充電溫度，決定對電池充電之充電程序，達到電池快速充電、縮短使用者等待時間，提高使用者工作效率之目的。其具體方式是利用微控制器的運算調整並追蹤充電功率，並依充電器與電池狀態改變充電條件。
本發明之目的是提供一種智慧型AC/DC最大功率電池充電管理方法，其透過微控制器的運算調整充電功率，並依充電器與電池狀態改變充電條件。
為實現上述目的，本發明提出一種智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其包括提供一充電器，該充電器包含：一功率轉換單元及一充電控制裝置電性地與該功率轉換單元耦合，其中該充電控制裝置包含一微控制器、一電壓偵測單元，電性地連接至該微控制器、一電流偵測單元，電性地連接至該微控制器、一溫度偵測單元，電性地連接至該微控制器、及一通訊埠，電性地連接至該微控制器；提供一電池組電性地連接至該充電控制裝置，使該充電控制裝置利用該功率轉換單元對該電池組提供充電管理，其中該電池組藉由該通訊埠提供電池參數，其中該微控制器可以接收由該電壓偵測單元偵測得到該電池組的電壓、該電流偵測單元偵測得到該充電器的輸出電流、以及該由溫度偵測單元所偵測得到該充電器之溫度進行充電功率運算、並據以即時追蹤最大輸出功率。
其中上述之即時追蹤最大功率是透過偵測該電池組電壓，然後饋入該微處理器的邏輯單元運算、並透過偵測該電池組的即時輸出電流與偵測該充電器溫度變化，將上述參數透過微處理器的邏輯單元運算據以追蹤最大功率，並對上述功率轉換單元輸出控制訊號以進行直流輸出調整。
上述充電控制裝置更包含一輸出開關電性地連接該功率轉換單元的輸出端與該電池組，用以提供該電池組與該充電控制裝置之充電與斷開模式間的切換。
其中對上述功率轉換單元輸出的控制訊號是透過一耦合於該功率轉換單元與該充電控制裝置之間的光耦合器以進行傳輸。
上述充電程序可以藉由與電池組的通訊決定，該充電程序依序為預充電模式、最大功率充電模式、定電壓充電模式以及完成充電模式。
上述充電程序於最大功率充電模式階段可以依該充電器溫度進行降載一次或是連續步階下降多次，亦能降載後回到最大功率之電流大小。
101‧‧‧虛線曲線
103‧‧‧實線曲線
201‧‧‧直流/交流(AC/DC)轉換器
203‧‧‧微處理器
205‧‧‧電壓偵測單元
207‧‧‧電流偵測單元
209‧‧‧溫度偵測單元
211‧‧‧電池
301‧‧‧電池電壓(實線曲線)
303‧‧‧充電電流(虛線曲線)
320‧‧‧降載電流曲線
401‧‧‧功率轉換單元
403‧‧‧最大功率控制器
411‧‧‧電池組
407‧‧‧電流感測器
409‧‧‧溫度感測器
403a‧‧‧微處理器
413、413a‧‧‧低通濾波器(LPF)
415‧‧‧電壓迴路迴授補償運算放大器
415a‧‧‧電流迴路迴授補償運算放大器
417‧‧‧DC輸出電壓感測器
450‧‧‧輸出切換開關
460‧‧‧通訊埠
501‧‧‧偵測電池電壓(Vb)
503‧‧‧饋入微處理器的邏輯單元運算
505‧‧‧偵測電池的即時輸出電流(Io)與偵測充電器溫度變化
505‧‧‧將上述參數透過微處理器的邏輯單元運算
507‧‧‧輸出功率控制訊號(C_PWM、V_PWM)
601‧‧‧功率轉換單元
603‧‧‧最大功率控制器
611‧‧‧電池組
605‧‧‧EMI濾波整流器
607‧‧‧功率因數修正電路(PFC)
609‧‧‧直流/直流轉換器
613‧‧‧電源供應控制器
615‧‧‧變壓器
617‧‧‧整流器
619‧‧‧電壓感測器
621‧‧‧電流感測器
611a‧‧‧電池
623‧‧‧溫度感測器
603a‧‧‧微控制器(MCU)
625、625‧‧‧低通濾波器(LPF)
627‧‧‧電壓迴路迴授補償運算放大器
627a‧‧‧電流迴路迴授補償運算放大器
629‧‧‧光耦合器
639‧‧‧直流輸出電壓感測器
650‧‧‧輸出切換開關
660‧‧‧通訊埠
圖1描繪了先前技術之電池充電曲線。
圖2描繪了根據本發明之充電器配置功能方塊圖。
圖3(A)描繪了根據本發明較佳實施例之利用最大功率追蹤模式之充電曲線。
圖3(B)描繪了根據本發明較佳實施例之利用最大功率追蹤模式下進行電流調整之充電曲線。
圖4描繪了根據本發明較佳實施例之充電電路配置以及電路系 統方塊圖。
圖5描繪了根據本發明較佳實施例之軟體控制方法圖。
圖6描繪了根據本發明較佳實施例之充電系統方塊圖。
此處本發明將針對發明具體實施例及其觀點加以詳細描述，此類描述為解釋本發明之結構或步驟流程，其係供以說明之用而非用以限制本發明之申請專利範圍。因此，除說明書中之具體實施例與較佳實施例外，本發明亦可廣泛施行於其他不同的實施例中。以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技術之人士可藉由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之功效性與其優點。且本發明亦可藉由其他具體實施例加以運用及實施，本說明書所闡述之各項細節亦可基於不同需求而應用，且在不悖離本發明之精神下進行各種不同的修飾或變更。
如前所述，本發明針對可充電電池提出一種充電方法。能夠藉由量測可充電電池的電壓及充電器本身的溫度來決定最大功率之充電管理方法。以期完全利用充電器之效能，提高其充電效率，達到電池快速充電、縮短使用者等待時間之效果。其具體方式是利用微處理器的運算調整並追蹤充電功率，並依充電器與電池狀態改變充電條件。
為了提高充電效率，縮短充電時間，本發明採用的充電器配置，如圖2所示，包含一組直流/交流(AC/DC)轉換器201、微處理器203、電壓偵測單元205、電流偵測單元207和溫度偵測單元209，電壓偵測單元205和電流偵測單元207藉由與電池211的通訊進而透過微處理器203根據由與電池211的通訊所回傳之電壓、電流參數、以及由溫度偵測單元209所偵測到的充電器溫度來運算調整並追蹤充電功率以決定充電程序，其中直流/交流(AC/DC)轉換器201、微處理器203、電壓偵測單元205、電流偵測單元207和溫度偵測單元209可以整合為充電器對電池211充電，充電器充電的程序依序包括預充電模式、 最大功率模式、固定電壓模式以及完成充電模式。詳細的電路運作及操作將於後續的圖4以及圖6做詳細說明。
本發明所採用的方法，以一較佳實施例而言，如圖3(A)所示，在電池電壓(實線曲線)301較低時提高充電電流(虛線曲線)303，即圖示中最大功率模式時之充電電流曲線，以達到可以維持功率最大值，當達到預設電壓值時(與傳統充電方式類似)接著以固定電壓模式以及完成充電模式完成整個充電程序。
以另一較佳實施例而言，如圖3(B)所示，其為利用上述最大功率追蹤模式下，根據與電池充電的狀態之參數(溫度、電壓、電流等)進行一次降載(或連續步階下降多次，亦能降載後回到最大功率之電流大小)之充電曲線320，當達到預設電壓值時(與傳統充電方式類似)接著以固定電壓模式以及完成充電模式完成整個充電程序。
充電器電路配置，如圖4所示，其包括功率轉換單元401及最大功率控制器403用以對電池組411充電，其中功率轉換單元401的功能是將台電電力系統之交流電(AC)轉為安全之直流電(DC)，提供電池充電的電源，並為周邊電路，例如最大功率控制器403，提供電源。最大功率控制是由最大功率控制器403內部之電池電壓感測器405偵測電池組411的電壓Vb，由電流感測器407偵測電池411a之輸出電流Io以及由溫度感測器409偵測充電器的溫度，透過微處理器403a運算，輸出數位訊號V_PWM與C_PWM分別經過低通濾波器(LPF)413、413a轉換成類比訊號V_REF與C_REF作為相應的電壓迴路迴授補償運算放大器415與電流迴路迴授補償運算放大器415a的輸入參考訊號，則其參考輸入會與實際輸出相減以得到誤差訊號，其中實際電池電壓(電池電流)輸出是由DC輸出電壓感測器417(電流感測器407)所偵測，然後藉由負迴授控制調整CP之準位，電源轉換單元401則根據CP準位大小調整DC output之值，以符合充電功率規格。其中上述數位訊號V_PWM的大小決定輸出電壓的大小，如果電池電壓Vb處於過放電情況(電壓比較低)，則充電器於預充電模式下一開始的充電電壓不宜設定過高，避免因為輸出切換開關450兩側的電壓差而出現 浪湧電流(inrush current)而損壞零件。偵測充電器溫度則是用於判斷高溫時設定輸出電壓略低於室溫下的充電電壓。此訊號(V_PWM)由微處理器運算產生。上述數位訊號C_PWM的大小是由電池電壓Vb以及充電器當時的溫度所決定，此訊號(C_PWM)由微處理器運算產生。輸出切換開關450等同於輸出開關，可以於特定條件下斷開電池與充電器之連接避免逆向電流造成損害。如果電池接通連接通訊埠460後，將可以透過通訊來建立電池與充電器的主從關係。如果電池為主而充電器為從時，就可以由電池送出參數，例如電池電壓、電池電流、以及溫度，來調整充電器的參數，反之如果充電器為主而電池為從時，則由電池電壓Vb及充電器溫度判斷充電程序。圖示中之虛線箭頭表示系統的功率流向，實線箭頭表示系統的訊號流向。
圖5則顯示相應最大功率追蹤軟體控制操作方法，上述之最大功率追蹤係透過偵測電池電壓(Vb)501，然後饋入微處理器的邏輯單元運算503、並透過偵測電池的即時輸出電流(Io)與偵測充電器溫度變化505，將上述參數透過微處理器的邏輯單元運算503據以追蹤最大功率並對上述交流/直流轉換器輸出功率控制訊號(C_PWM、V_PWM)507以進行直流輸出調整
圖6顯示本發明之最佳實施例之系統方塊圖，其包括功率轉換單元601及最大功率控制器603用以對電池組611充電。功率轉換單元601包括EMI濾波整流器605、功率因數修正電路(PFC)607、直流/直流轉換器609、電源供應控制器613、變壓器615、以及整流器617，AC輸入電壓經由EMI濾波整流器605濾波整流後形成直流(DC)電壓，經過功率因數修正電路(PFC)607調整相位後再經由直流/直流轉換器609輸出至變壓器617初級側的輸入端，並透過電源供應控制器613控制能量儲存，配合連接變壓器615的二次側整流器617而可以將直流輸出(DC output)經由最大功率控制器603之控制而對電池組611充電。最大功率控制是由最大功率控制器603內部之電池電壓感測器619偵測電池組611的電壓Vb，由電流感測器621偵測電池611a之輸出電流Io以及由溫度感測器623偵測充電器的溫度，透過微控制器(MCU)603a運算，輸出數位訊號V_PWM與C_PWM分別經過低通濾波器(LPF)625、625a轉換成類比訊號V_REF與C_REF作為相應的電壓迴路迴授補償運算放大器627與電流迴路 迴授補償運算放大器627a的輸入參考訊號，則其參考輸入會與實際輸出相減以得到誤差訊號，其中實際電壓(電流)輸出是由直流輸出電壓感測器639(電流感測器621)所偵測，然後藉由負迴授控制調整CP之準位，然後透過光耦合器629將此回饋訊號CP饋入電源轉換單元601內部之電源控制器613的回饋控制端口，使電源轉換單元601可以根據CP之準位調整DC output值，以符合充電功率規格。其中上述數位訊號V_PWM的大小決定輸出電壓的大小，如果電池電壓Vb處於過放電情況(電壓比較低)，則充電器於預充電模式下一開始的充電電壓不宜設定過高，避免因為輸出切換開關650兩側的電壓差而出現浪湧電流(inrush current)而損壞零件。偵測充電器溫度則是用於判斷高溫時設定輸出電壓略低於室溫下的充電電壓。此訊號(V_PWM)由微控制器運算產生。上述數位訊號C_PWM的大小是由電池電壓Vb以及充電器當時的溫度所決定，此訊號(C_PWM)由微控制器運算產生。輸出切換開關650等同於輸出開關，可以於特定條件下斷開電池與充電器之連接避免逆向電流造成損害。如果電池接通連接通訊埠660後，將可以透過通訊來建立電池與充電器的主從關係。如果電池為主而充電器為從時，就可以由電池送出參數，例如電池電壓、電池電流、以及溫度，來調整充電器的參數，反之如果充電器為主而電池為從時，則由電池電壓Vb及充電器溫度判斷充電程序。圖示中之虛線箭頭表示系統的功率流向，實線箭頭表示系統的訊號流向。
綜上所述，本發明藉由偵測電池電壓、充電電流以及充電溫度，利用微控制器的運算調整並追蹤充電功率，並依充電器與電池狀態改變充電條件，然後決定對電池充電之充電程序，達到電池快速充電、縮短使用者等待時間，提高使用者工作效率之目的。
在不脫離本文範疇之情況下，可對上述智慧型AC/DC最大功率電池充電管理方法做出改變。因此，應當注意，包含在以上描述中並且在附圖中示出之內容應當被解釋為說明性的而非限制性之意義。以下申請專利範圍旨在涵蓋本文中所描述之所有一般特徵及特定特徵，以及本發明智慧型AC/DC最大功率電池充電管理方法方法之範疇的所有陳述，其在語言上可被說成落在其間。
501‧‧‧偵測電池電壓(Vb)
503‧‧‧饋入微處理器的邏輯單元運算
505‧‧‧偵測電池的即時輸出電流(Io)與偵測充電器溫度變化
507‧‧‧輸出功率控制訊號(C_PWM、V_PWM)

Claims (9)

  1. 一種智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其包括：提供一充電器，該充電器包含：一功率轉換單元；及一充電控制裝置電性地與該功率轉換單元耦合；其中該充電控制裝置包含：一微控制器；一電壓偵測單元，電性地連接至該微控制器；一電流偵測單元，電性地連接至該微控制器；一溫度偵測單元，電性地連接至該微控制器；及一通訊埠，電性地連接至該微控制器；提供一電池組電性地連接至該充電控制裝置，使該充電控制裝置利用該功率轉換單元對該電池組提供充電管理，其中該電池組藉由該通訊埠提供電池參數至該微控制器；及其中該微控制器可以接收由該電壓偵測單元偵測得到該電池組的電壓、該電流偵測單元偵測得到該充電器的輸出電流、以及該由溫度偵測單元所偵測得到該充電器之溫度進行充電功率運算、並據以即時追蹤最大輸出功率，其中該充電器更包含一充電程序，其可以藉由與該電池組的通訊決定，該充電程序依序為預充電模式、最大功率充電模式、定電壓充電模式以及完全充電模式。
  2. 如請求項1所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述之即時追蹤最大功率是透過偵測該電池組電壓，然後饋入該微處理器的邏輯單元運算、並透過偵測該電池組的即時輸出電流與偵測該充電器溫度變化，將 上述參數透過微處理器的邏輯單元運算據以追蹤最大功率，並對上述功率轉換單元輸出控制訊號以進行直流輸出調整。
  3. 如請求項1所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述充電控制裝置更包含輸出開關電性地連接該功率轉換單元的輸出端與該電池組，用以提供該電池組與該充電控制裝置之充電與斷開模式間的切換。
  4. 如請求項2所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中對上述功率轉換單元輸出的控制訊號是透過一耦合於該功率轉換單元與該充電控制裝置之間的光耦合器以進行傳輸。
  5. 如請求項1所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述電池參數包括電池電壓、電池電流、以及溫度。
  6. 如請求項1所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述充電程序於最大功率充電模式階段可以依該充電器溫度進行降載一次或是連續步階下降多次，亦能於降載後回到最大功率之電流大小。
  7. 如請求項1所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述電池組與上述充電器透過該通訊埠連接後，該電池組與該充電器將可以透過通訊來建立該電池組與該充電器之間的主從關係。
  8. 如請求項7所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述電池組與上述充電器建立主從關係後，如果該電池組為主而該充電器為從時， 就可以由該電池組傳送參數來調整該充電器的充電程序。
  9. 如請求項7所述智慧型交流/直流最大功率電池充電管理方法，其中上述電池組與上述充電器建立主從關係後，如果該充電器為主而該電池組為從時，就可以由該充電器所測得的電池電壓以及該充電器溫度來判斷該充電器的充電程序。
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