TWI704309B - 具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置 - Google Patents
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一種具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，係設置有兩被動輪、傳動軸與調整裝置，兩被動輪上分別設置有滾子，傳動軸上設置有螺旋凸部，利用調整機構調整以及固定兩被動輪之相對位置，使兩被動輪上所設置之滾子能夠分別抵靠於傳動軸之螺旋凸部兩側表面，進而消除滾子與螺旋凸部之間的背隙，且滾子可抵靠於整個螺旋凸部，進而增加結構鋼性及傳動負載。
Description
一種具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，尤指用以調整以及固定雙列式滾子凸輪傳動裝置之第一被動輪與第二被動輪位置，使第一被動輪與第二被動輪能夠分別與傳動軸之螺旋凸部所設置的內、外表面貼合，進而消除背隙之背隙調整裝置。
凸輪機構在高速運轉下，因慣性負荷大，故容易產生負扭矩，此時若凸輪與滾子間有背隙(Backlash)存在，將會發生敲擊而產生振動，除降低傳動效率以及精準度外，更會縮短凸輪壽命，因此及有相關業者將凸輪分成兩段，並朝向不同方向相互遠離，讓轉盤上的滾子兩側分別抵靠於不同之凸輪，進而消除背隙，然而凸輪分成兩段後，為了保持兩段凸輪同動與相對位置，必須使用軸連器連接兩段凸輪，而在調整消除背隙時會較為不便，且因凸輪分成兩段後，更會使凸輪所受到的慣性負荷增加，導致凸輪壽命無法有延長。
本發明之主要目的乃在於，利用調整機構輕易的調整以及固定兩被動輪之相對位置，使兩被動輪上所設置之滾子能夠分別抵靠於傳動軸之螺旋
凸部兩側表面，進而消除滾子與螺旋凸部之間的背隙，且滾子可抵靠於整個螺旋凸部，進而降低螺旋凸部之慣性負荷，進而增加結構鋼性及傳動負載。
為達上述目的，本發明背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，係設置有第一被動輪、第二被動輪、傳動軸與調整裝置，第一被動輪具有第一旋轉盤以及多個第一滾子，該第一旋轉盤具有第一基部以及第一基部外緣表面所形成之第一連接面，該些第一滾子環繞樞設於該第一旋轉盤之第一連接面；第二被動輪具有第二旋轉盤以及多個第二滾子，該第二旋轉盤具有第二基部以及第二基部外緣表面所形成之第二連接面，該些第二滾子環繞樞設於該第二旋轉盤之第二連接面，且該第二基部係並排樞接於前述第一被動輪之第一基部；傳動軸係設置於前述第一被動輪與第二被動輪之側方，具有傳動軸以及傳動軸上所設置之螺旋凸部，該螺旋凸部兩側分別形成有相對之內表面與外表面，內表面係抵靠於第一被動輪之第一滾子，外表面係抵靠於第二被動輪之第二滾子；調整裝置具有定位孔、調整孔、調整件以及固定件，該定位孔係設置於前述第一被動輪之第一基部靠近第二被動輪之第二基部表面，該調整孔係設置於前述第二被動輪之第二基部，且調整孔係貫穿第二基部兩側表面並對正於定位孔，該調整孔內兩相對之側壁分別形成有第一抵靠面與第二抵靠面，且第一抵靠面為傾斜狀，讓調整孔之第一抵靠面與第二抵靠面之間距離，形成由遠離第一基部側朝向靠近第一基部側呈漸小狀，該調整件係設置於該調整孔內，係具有調整部以及調整部下方所延伸之定位部，定位部係位於定位孔內，調整部兩側形成有第一側面與第二側面，第二側面係呈傾斜狀，第一側面抵靠於該第一抵靠面，該固定件係位於調整件與調整孔之第二抵靠面之間，固定件兩側分別形成有第三側面與第四側面，第三側面係呈傾斜狀並抵靠於第二側面，第四側面係抵靠於第二抵靠面；利用調整調整裝置之調整件於調整孔內位置，使第一被動輪與第二被動輪能夠相對樞轉進行調整，進而消除第一滾子與內表面
以及第二滾子與外表面之間間隙，並利用固定件固定於調整件與調整孔之間，使第一被動輪與第二被動輪形成穩定定位。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該第一被動輪之第一基部側方凸設有軸部，第二被動輪之第二基部側表面設置有軸孔，軸孔係樞接於軸部。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該第一被動輪之第一連接面與第二被動輪之第二連接面，兩者之斷面係呈平行狀。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該第一被動輪之第一連接面與第二被動輪之第二連接面，兩者之斷面形成有小於180度之夾角。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整件之第一側面係呈傾斜狀，且第一側面傾斜斜率相同於調整孔之第一抵靠面，使第一側面穩定的抵靠於第一抵靠面。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整件之第二側面與固定件之第三側面兩者斜率相同。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該定位孔係由調整槽以及第一螺孔所構成，調整槽係由第一基部靠近第二基部表面凹設所形成，第一螺孔係設置於調整槽底面，而調整件設置有貫穿調整部與定位部之限位孔，並於限位孔內設置有定位螺柱，定位螺柱末端鎖附於第一螺孔內。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整件之調整部於限位孔側方設置有第二螺孔，並於第二螺孔內鎖附有定位螺柱，且定位螺柱末端抵靠於第一基部表面。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該固定件設置有第三螺孔，並於第三螺孔內鎖附有定位螺柱，定位螺柱末端抵靠於第一基部表面。
前述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整裝置進一步設置有固定螺孔、固定孔與固定元件，該固定螺孔係設置於第一基部表面，該固定孔係貫穿於第二基部並對正於固定螺孔，該固定元件具有頭部以及頭部一側所延伸之螺紋部，螺紋部係穿過固定孔後鎖附於固定螺孔，頭部係抵壓於固定孔內。
1:第一被動輪
11:第一旋轉盤
111:第一基部
112:第一連接面
113:軸部
12:第一滾子
2:第二被動輪
21:第二旋轉盤
211:第二基部
212:第二連接面
213:軸孔
22:第二滾子
3:傳動軸
31:傳動軸
32:螺旋凸部
321:內表面
322:外表面
4:調整裝置
41:定位孔
411:調整槽
412:第一螺孔
42:調整孔
421:第一抵靠面
422:第二抵靠面
43:調整件
431:調整部
432:定位部
433:第一側面
434:第二側面
435:限位孔
436:第二螺孔
44:固定件
441:第三側面
442:第四側面
443:第三螺孔
45:定位螺柱
46:固定螺孔
47:固定孔
48:固定元件
481:頭部
482:螺紋部
第一圖係為本發明之外觀示意圖。
第二圖係為本發明被動輪之立體分解圖。
第三圖係為本發明被動輪與傳動軸之立體分解圖。
第四圖係為本發明局部構件之剖面圖。
第五圖係為本發明進行調整之示意圖。
第六圖係為本發明調整後滾子抵靠於螺旋凸部之示意圖。
第七圖係為本發明再一實施例之立體外觀圖。
請參閱第一圖至第五圖所示，由圖中可清楚看出，本發明係設置有第一被動輪1、第二被動輪2、傳動軸3以及調整裝置4，其中：
該第一被動輪1具有第一旋轉盤11以及多個第一滾子12，該第一旋轉盤11具有第一基部111以及第一基部111外緣表面所形成之第一連接面112，且第一基部111側方凸設有軸部113，該些第一滾子12環繞樞設於該第一旋轉盤11之第一連接面112。
該第二被動輪2具有第二旋轉盤21以及多個第二滾子22，該第二旋轉盤21具有第二基部211以及第二基部211外緣表面所形成之第二連接面212，第二基部211側表面設置有軸孔213，該些第二滾子22環繞樞設於該第二旋轉盤21之第二連接面212，且該第二基部211之軸孔213係樞接於前述第一基部111之軸部113，並使第一被動輪1之第一連接面112與第二被動輪2之第二連接面212，兩者之斷面係呈平行狀。
該傳動軸3係設置於前述第一被動輪1與第二被動輪2之側方，具有傳動軸31以及傳動軸31上所設置之螺旋凸部32，該螺旋凸部32兩側分別形成有相對之內表面321與外表面322，內表面321係抵靠於第一被動輪1之第一滾子12，外表面322係抵靠於第二被動輪2之第二滾子22。
該調整裝置4，具有定位孔41、調整孔42、調整件43以及固定件44，該定位孔41係由第一基部111靠近第二基部211表面凹設之調整槽411，以及調整槽411底面設置之第一螺孔412所構成；該調整孔42係設置於前述第二被動輪2之第二基部211，且調整孔42係貫穿第二基部211兩側表面並對正於定位孔41，該調整孔42內兩相對之側壁分別形成有第一抵靠面421與第二抵靠面422，且第一抵靠面421為傾斜狀，讓調整孔42之第一抵靠面421與第二抵靠面422之間距離，形成由遠離第一基部111側朝向靠近第一基部111側呈漸小狀；該調整件43係設置於該調整孔42內，係具有調整部431以及調整部431下方所延伸之定位部432，以及貫穿調整部431與定位部432之限位孔435，並於限位孔435內設置有
定位螺柱45，定位螺柱45末端鎖附於第一螺孔412內，且調整件43於限位孔435側方設置有第二螺孔436，並於第二螺孔436內鎖附有定位螺柱45，而定位部432係位於定位孔41內，調整部431兩側形成有第一側面433與第二側面434，第一側面433與第二側面434皆呈傾斜狀，第一側面433抵靠於該第一抵靠面421，且第一側面433傾斜斜率相同於調整孔42之第一抵靠面421；該固定件44係位於調整件43與調整孔42之第二抵靠面422之間，固定件44設置有第三螺孔443，並於第三螺孔443內鎖附有定位螺柱45，且固定件44兩側分別形成有第三側面441與第四側面442，第三側面441係呈傾斜狀並抵靠於第二側面434，第四側面442係抵靠於第二抵靠面422，且調整件43之第二側面434與固定件44之第三側面441兩者斜率相同。
請參閱第二圖與第四圖至第六圖所示，由圖中可清楚看出，進行背隙調整時，係先轉動第二螺孔436內的定位螺柱45，使定位螺柱45末端抵靠於第一基部111表面後，帶動調整件43上下移動，由於調整件43之定位部432係位於定位孔41內，以及藉由定位螺柱45而限制調整件43不能朝側向移動，而當調整件43向上移動時，第一抵靠面421與第一側面433之間距離會逐漸加大，當調整件43調整至適當位置後，續轉動第三螺孔443內之定位螺柱45，使定位螺柱45末端抵靠於第一基部111表面後，帶動固定件44靠近調整件43，讓第三側面441與第二側面434抵靠後，第四側面442推動第二抵靠面422，使第二旋轉盤21相對於第一旋轉盤11旋轉，讓第一抵靠面421抵靠於第一側面433，由於此時第一抵靠面421與第一側面433、第二側面434與第三側面441以及第四側面442與第二抵靠面422相互抵靠，進而使第一旋轉盤11與第二旋轉盤21形成定位狀態，如此即可輕易的消除第一滾子12與內表面321以及第二滾子22與外表面322之間間隙，並使第一被動輪1與第二被動輪2形成穩定定位。覆請參閱第五圖所示，由圖中
可清楚看出該調整裝置4進一步設置有固定螺孔46、固定孔47與固定元件48，該固定螺孔46係設置於第一基部111表面，該固定孔47係貫穿於第二基部211並對正於固定螺孔46，該固定元件48具有頭部481以及頭部481一側所延伸之螺紋部482，當第一旋轉盤11與第二旋轉盤21形成定位狀態後，係利用固定元件48之螺紋部482係穿過固定孔47後鎖附於固定螺孔46，頭部481係抵壓於固定孔47內，更加的穩定定位第一旋轉盤11與第二旋轉盤21。
請參閱第七圖所示，由圖中可清楚看出，本發明第一被動輪1之第一連接面112’與第二被動輪2之第二連接面212’，兩者之斷面形成有小於180度之夾角，有助於穩定第一被動輪1、第二被動輪2與傳動軸3之間的相對位置。
11:第一旋轉盤
111:第一基部
21:第二旋轉盤
211:第二基部
4:調整裝置
41:定位孔
411:調整槽
412:第一螺孔
42:調整孔
421:第一抵靠面
422:第二抵靠面
43:調整件
431:調整部
432:定位部
433:第一側面
434:第二側面
435:限位孔
436:第二螺孔
44:固定件
441:第三側面
442:第四側面
443:第三螺孔
45:定位螺柱
46:固定螺孔
47:固定孔
48:固定元件
481:頭部
482:螺紋部
Claims (10)
- 一種具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，包含有：第一被動輪，具有第一旋轉盤以及多個第一滾子，該第一旋轉盤具有第一基部以及第一基部外緣表面所形成之第一連接面，該些第一滾子環繞樞設於該第一旋轉盤之第一連接面；第二被動輪，具有第二旋轉盤以及多個第二滾子，該第二旋轉盤具有第二基部以及第二基部外緣表面所形成之第二連接面，該些第二滾子環繞樞設於該第二旋轉盤之第二連接面，且該第二基部係並排樞接於前述第一被動輪之第一基部；傳動軸，係設置於前述第一被動輪與第二被動輪之側方，具有傳動軸以及傳動軸上所設置之螺旋凸部，該螺旋凸部兩側分別形成有相對之內表面與外表面，內表面係抵靠於第一被動輪之第一滾子，外表面係抵靠於第二被動輪之第二滾子；調整裝置，具有定位孔、調整孔、調整件以及固定件，該定位孔係設置於前述第一被動輪之第一基部靠近第二被動輪之第二基部表面，該調整孔係設置於前述第二被動輪之第二基部，且調整孔係貫穿第二基部兩側表面並對正於定位孔，該調整孔內兩相對之側壁分別形成有第一抵靠面與第二抵靠面，且第一抵靠面為傾斜狀，讓調整孔之第一抵靠面與第二抵靠面之間距離，形成由遠離第一基部側朝向靠近第一基部側呈漸小狀，該調整件係設置於該調整孔內，係具有調整部以及調整部下方所延伸之定位部，定位部係位於定位孔內，調整部兩側形成有第一側面與第二側面，第二側面係呈傾斜狀，第一側面抵靠於該第一抵靠面，該固定件係位於調整件與調整孔之第二抵靠面之間，固定件兩側分 別形成有第三側面與第四側面，第三側面係呈傾斜狀並抵靠於第二側面，第四側面係抵靠於第二抵靠面；藉上，利用調整調整裝置之調整件於調整孔內位置，使第一被動輪與第二被動輪能夠相對樞轉進行調整，進而消除第一滾子與內表面以及第二滾子與外表面之間間隙，並利用固定件固定於調整件與調整孔之間，使第一被動輪與第二被動輪形成穩定定位。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該第一被動輪之第一基部側方凸設有軸部，第二被動輪之第二基部側表面設置有軸孔，軸孔係樞接於軸部。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該第一被動輪之第一連接面與第二被動輪之第二連接面，兩者之斷面係呈平行狀。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該第一被動輪之第一連接面與第二被動輪之第二連接面，兩者之斷面形成有小於180度之夾角。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整件之第一側面係呈傾斜狀，且第一側面傾斜斜率相同於調整孔之第一抵靠面，使第一側面穩定的抵靠於第一抵靠面。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整件之第二側面與固定件之第三側面兩者斜率相同。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該定位孔係由調整槽以及第一螺孔所構成，調整槽係由第一基部靠近第二基部表面凹設所形成，第一螺孔係設置於調整槽底面，而調整件設置有貫穿調 整部與定位部之限位孔，並於限位孔內設置有定位螺柱，定位螺柱末端鎖附於第一螺孔內。
- 如請求項7所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整件之調整部於限位孔側方設置有第二螺孔，並於第二螺孔內鎖附有定位螺柱，且定位螺柱末端抵靠於第一基部表面。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該固定件設置有第三螺孔，並於第三螺孔內鎖附有定位螺柱，定位螺柱末端抵靠於第一基部表面。
- 如請求項1所述具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置，其中該調整裝置進一步設置有固定螺孔、固定孔與固定元件，該固定螺孔係設置於第一基部表面，該固定孔係貫穿於第二基部並對正於固定螺孔，該固定元件具有頭部以及頭部一側所延伸之螺紋部，螺紋部係穿過固定孔後鎖附於固定螺孔，頭部係抵壓於固定孔內。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| TW108115110A TWI704309B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| TW108115110A TWI704309B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI704309B true TWI704309B (zh) | 2020-09-11 |
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| TW108115110A TWI704309B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 具背隙調整裝置之雙列式滾子凸輪傳動裝置 |
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| TW (1) | TWI704309B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW326727U (en) * | 1996-03-01 | 1998-02-11 | Nat Science Council | Angle device of a rolling gear cam |
| CN203176290U (zh) * | 2013-04-17 | 2013-09-04 | 东莞市亚美精密机械配件有限公司 | 无背隙螺杆滚子减速器 |
| TWM572942U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-01-11 | 邱垂財 | 雙列式滾齒凸輪傳動結構 |
-
2019
- 2019-04-30 TW TW108115110A patent/TWI704309B/zh active
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| TW326727U (en) * | 1996-03-01 | 1998-02-11 | Nat Science Council | Angle device of a rolling gear cam |
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| TWM572942U (zh) * | 2018-05-23 | 2019-01-11 | 邱垂財 | 雙列式滾齒凸輪傳動結構 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202041797A (zh) | 2020-11-16 |
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