TWI701182B - 智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統 - Google Patents

Abstract

本發明係有關一種智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，其包括電動輔助自行車、電動輔助驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、踩踏感測模組、控制單元及供電單元。爬坡坡度狀態感測模組用以產生坡度感測訊號。踩踏感測模組用以產生踩踏感測訊號。控制單元將坡度感測訊號及踩踏感測訊號處理為相應的感測坡度值及感測踩踏頻率值，並以感測坡度值及感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據，藉以智能地調變電動輔助動力輸出，進而提升自行車騎乘的舒適體驗。

Description

智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統

本發明係有關一種智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，尤指一種可以利用踩踏頻率追隨最大功率輸出及依據坡度感測來調變電動輔助動力的電動輔助自行車動力控制技術。

按，自行車不僅是一般的交通工具而已，甚至已經發展成為休閒娛樂與運動競賽中不可或缺的複合式運動休閒工具。尤其是，加裝電動馬達的電動輔助自行車確實可以有效減少騎乘者的體能負擔，所以電動輔助自行車儼然已經受到廣大消費者的青睞與喜愛。理論上，騎乘電動輔助自行車就是要在輕鬆的條件下騎乘，但是結果卻非如此，因為道路狀況、騎乘速度以及騎乘者體力不同就會有不同的自行車騎乘體驗，其中，運動強度與疲勞程度是最直接的影響到電動輔助自行車的騎乘舒適體驗，由此可見，只需依據騎乘坡度來控制電動輔助自行車的動力輔助輸出比例，於是即可間接控制並降低騎乘者的疲勞程度，進而達到自行車的騎乘舒適體驗的功能性需求。

據查，經專利檢索後發現，與本發明相關的專利前案如下列所示：

1.台灣發明第I448402號『依騎乘者生理狀態調整的自行車變速控制系統』，該專利雖然可以依據騎乘者的生理狀態來調整自行車變速 控制系統；惟，其並非為依據騎乘者的生理狀態來控制馬達電動輔助動力的輸出，況且該專利並無踩踏頻率追隨最大功率輸出及依據坡度調變動力輸出等機能設置，於是，該專利除了無法依據踩踏頻率來追隨最大功率輸出輔助力動力之外，而且無法依據即時坡度來調變電動輔助動力，因而造成騎乘體驗不佳的情事產生，因此，該專利的技術內容確實與本發明採取之技術手段及達成功效皆有所不同。

2.台灣新型第M456979號『電動助行車之助行裝置』專利，該專利雖然揭露有依據車速及坡度感測數據來控制馬達的動力輸出；惟，其控制馬達動力輸出是以定速控制方式實現，況且該專利同樣無踩踏頻率追隨最大功率輸出及依據坡度調變動力輸出等機能設置，於是，該專利除了無法依據踩踏頻率來追隨最大功率輸出輔助力動力之外，而且無法依據即時坡度來調變電動輔助動力，因而造成騎乘體驗不佳的情事產生，因此，該專利的技術內容確實與本發明採取之技術手段及達成功效皆有所不同。

由上述得知，如何開發出一種可以依據踩踏頻率與即時坡度來追隨最大功率輸出電動輔助動力的電動輔助自行車動力控制技術實已成為相關技術領域業界所亟欲改善與挑戰的技術課題。

緣是，鑒於上述習知技術所致的缺失，本發明人等乃經不斷的努力研發之下，終於研發出一套有別於上述習知技術的本發明。

本發明第一目的在於提供一種智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，主要是可以藉由踩踏頻率追隨最大功率輸出電動輔助動 力，並可依據即時坡度來調變電動輔助動力，進而提升自行車騎乘的舒適體驗。達成本發明第一目的之技術手段，係包括電動輔助自行車、電動輔助驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、踩踏感測模組、控制單元及供電單元。爬坡坡度狀態感測模組用以產生坡度感測訊號。踩踏感測模組用以產生踩踏感測訊號。控制單元將坡度感測訊號及踩踏感測訊號處理為相應的感測坡度值及感測踩踏頻率值，並以該感測坡度值及該感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據。當感測踩踏頻率值介於一預定踩踏頻率範圍值，且感測坡度值介於一第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第一電動輔助動力。當感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且感測坡度值介於該第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第二電動輔助動力。該第二電動輔助動力大於該第一電動輔助動力。而當該感測踩踏頻率值高於該預定踩踏頻率範圍值時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元不再輸出電動輔助動力。

本發明第二目的在於提供一種藉由回授之消耗功率來計算即時坡度數據以作為電動輔助動力輸出依據的智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統。達成本發明第二目的之技術手段，係包括電動輔助自行車、電動輔助驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、踩踏感測模組、控制單元及供電單元。爬坡坡度狀態感測模組用以產生坡度感測訊號。踩踏感測模組用以產生踩踏感測訊號。控制單元將坡度感測訊號及踩踏感測訊號處理為相應的感測坡度值及感測踩踏頻率值，並以該感測坡度值及該感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據；當該感測踩踏頻率值介 於一預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於一第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第二電動輔助動力，該第二電動輔助動力大於該第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值高於該預定踩踏頻率範圍值時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元不再輸出電動輔助動力。其中，該爬坡坡度狀態感測模組所產生的該坡度感測訊號至少包含車速感測訊號、電壓回授訊號及電流回授訊號，該控制單元將該車速感測訊號處理為感測車速值，並將該電壓回授訊號及電流回授訊號處理為該電動輔助驅動單元驅動該車輪轉動所需的感測功率值，該控制單元係依據即時之該感測車速值所消耗的該感測功率值而求出相應的該感測坡度值。

本發明第三目的在於提供一種藉由可攜式智慧型手機來計算即時坡度數據以作為控制電動輔助動力輸出依據的智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統。達成本發明第三目的之技術手段，係包括電動輔助自行車、電動輔助驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、踩踏感測模組、控制單元及供電單元。爬坡坡度狀態感測模組用以產生坡度感測訊號。踩踏感測模組用以產生踩踏感測訊號。控制單元將坡度感測訊號及踩踏感測訊號處理為相應的感測坡度值及感測踩踏頻率值，並以該感測坡度值及該感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據；當該感測踩踏頻率值介於一預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於一第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第一電動輔助動 力；當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第二電動輔助動力，該第二電動輔助動力大於該第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值高於該預定踩踏頻率範圍值時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元不再輸出電動輔助動力。其中，該爬坡坡度狀態感測模組係為智慧型手機，該智慧型手機內建有一三軸加速度計，當該電動輔助自行車處於測傾斜面的坡度時，該三軸加速度計則會因傾斜面角度的改變而輸出相應的感測電壓值，該智慧型手機可藉由電壓值的大小來求出與傾斜面角度相應的該感測坡度值，再透過一無線訊號傳輸單元將該坡度值傳送至該控制單元中。

本發明第四目的在於提供一種藉由輸入騎乘者重量而自動調變電動輔助動力以實現精準控制動力輸出功能的智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統。達成本發明第四目的之技術手段，係包括電動輔助自行車、電動輔助驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、踩踏感測模組、控制單元及供電單元。爬坡坡度狀態感測模組用以產生坡度感測訊號。踩踏感測模組用以產生踩踏感測訊號。控制單元將坡度感測訊號及踩踏感測訊號處理為相應的感測坡度值及感測踩踏頻率值，並以該感測坡度值及該感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據；當該感測踩踏頻率值介於一預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於一第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第 二電動輔助動力，該第二電動輔助動力大於該第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值高於該預定踩踏頻率範圍值時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元不再輸出電動輔助動力。其更包含一供使用者輸入體重數據及該電動輔助自行車重量數據而產生設定訊號的車載重量輸入界面，當該設定訊號產生時，該控制單元則將該設定訊號處理為相應的車載重量值。

10‧‧‧電動輔助自行車

11‧‧‧踏板

12‧‧‧車輪

20‧‧‧電動輔助驅動單元

30‧‧‧爬坡坡度狀態感測模組

30a‧‧‧智慧型手機

31‧‧‧轉速計

32‧‧‧電壓電流回授電路

33‧‧‧無線訊號傳輸單元

34‧‧‧重量輸入界面

40‧‧‧踩踏感測模組

50‧‧‧控制單元

60‧‧‧供電單元

圖1係本發明基本架構的功能方塊示意圖。

圖2係本發明具體架構的功能方塊示意圖。

圖3係本發明於電動輔助自行車的應用實施示意圖。

圖4係本發明於電動輔助自行車的另一應用實施示意圖。

圖5係本發明坡度計算的流程實施示意圖。

圖6係本發明踩踏轉動頻率與電動輔助動力輸出功率的對照示意圖。

為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：請配合參看圖1~4及圖6所示，為達成本發明第一目的之第一實施例，本發明係包括一電動輔助自行車10、一電動輔助驅動單元20、一爬坡坡度狀態感測模組30、一踩踏感測模組40、一控制單元50及一供電單元60等技術特徵。該供電單元(如電池組)用以供應電動輔助驅動單元20、爬坡坡度狀態感測模組30、踩踏感測模組40及控制單元50所需的電源。該電動輔助驅動單元20可受控制地輸出一用以驅動電動輔助自行車10之車輪12轉動的電動輔助動力。爬坡坡度狀態感測模組30用以感 測電動輔助自行車10的爬坡坡度狀態而產生坡度感測訊號。踩踏感測模組40(如轉速計；或反射式紅外線感測器；或近接開開關；或磁簧開關等)用以感測電動輔助自行車10之踏板11踩踏轉動頻率而產生踩踏感測訊號。控制單元50依序將該坡度感測訊號及該踩踏感測訊號分別處理為相應的一感測坡度值及一感測踩踏頻率值，並以該感測坡度值及該感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據。當該感測踩踏頻率值介於一預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於一第一預設坡度值範圍時，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出一第一電動輔助動力。當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值範圍時，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出一第二電動輔助動力，該第二電動輔助動力大於該第一電動輔助動力。當該感測踩踏頻率值高於該預定踩踏頻率範圍值時，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20不再輸出電動輔助動力。

一種較佳實施例，當該感測踩踏頻率值介於該預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出等於或小於該第一電動輔助動力的一第一調變輔助動力。當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出大於該第二電動輔助動力的一第二調變輔助動力。當該感測踩踏頻率值小於該預定踩踏頻率範圍值的一最大值時，該第二調變輔助動力大於該第二電動輔助動力。其中，具體地，該第一調變輔助動力與該第一電動輔助動力的比值介於80/100~120/100；該第二電動輔助動力與該第二調變輔助動力的比值介於10/100~100/100。其中，具體地，第一預設坡度值為6~20度。

一種較佳實施例，當該感測踩踏頻率值介於一預定踩踏頻率 範圍值，且該感測坡度值介於一第二預設坡度值範圍時，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出一第三電動輔助動力。當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第二預設坡度值範圍時，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出一第四電動輔助動力，該第四電動輔助動力大於該第三電動輔助動力。當該感測踩踏頻率值介於該預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於該第二預設坡度值，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出等於或小於該第三電動輔助動力的一第三調變輔助動力，該第三調變輔助動力恆小於該第四輔助動力。當該感測踩踏頻率值小於該預定踩踏頻率範圍值的一中間值時，該第三調變輔助動力大於該第三電動輔助動力。當該感測踩踏頻率值大於該預定踩踏頻率範圍值的一中間值時，該第三調變輔助動力小於該第三電動輔助動力。當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於該第二預設坡度值，該控制單元50控制該電動輔助驅動單元20輸出大於該第四電動輔助動力的一第四調變輔助動力。當該感測踩踏頻率值小於該預定踩踏頻率範圍值的一最大值時，該第四調變輔助動力大於該第四電動輔助動力。其中，具體地，該第三調變輔助動力與該第三電動輔助動力的比值介於80/100~120/100；該第四電動輔助動力與該第四調變輔助動力的比值介於10/100~100/100。其中，具體地，該預定踩踏頻率範圍值為每分鐘50~110轉動次數，較佳為圖6所示的70~90轉動次數。

一種實施例中，當感測坡度值介於第一預設坡度值，該第二調變輔助動力及該第四調變輔助動力分別以一第一調變量調變出三至五種輔助動力，該第一調變輔助動力及該第三調變輔助動力分別以一第二調變量調變出二至四種輔助動力。當感測坡度值介於第二預設坡度值，該第二調變輔助動力及該第四調變輔助動力分別以一第三調變量調變出三至九種 輔助動力，該第一調變輔助動力及該第三調變輔助動力分別以一第四調變量調變出二至六種輔助動力。上述第一調變量、第二調變量、第三調變量及第四調變量分別為第一電動輔助動力、第二電動輔助動力、第三電動輔助動力及第四電動輔助動力的1~5個百分比而言，以2個百分比為較佳。

具體的，上述第一預設坡度值係為從6~20度的上坡坡度；上述第二預設坡度值係為從21~60度的上坡坡度。

除此之外，本發明爬坡坡度狀態感測模組30除了可以感測路段的上坡狀態之外，亦可感測出電動輔助自行車10是否進入下坡路段，當判定電動自行車10行駛下坡路段時，則可關閉電動輔助驅動單元20，以令其馬達來進行發電而產生煞車的阻尼效果。

請配合參看圖2所示，為達成本發明第二目的之第二實施例，本實施例除了包括上述第一實施例之整體技術特徵之外，該爬坡坡度狀態感測模組30可以是一般的坡度計、扭力計；或是轉速計31與電壓電流回授電路32的組合；但不以此為限。其中，該爬坡坡度狀態感測模組30所產生的爬坡坡度狀態感測訊號至少包含有轉速計31所提供的車速感測訊號(即感測車輪轉動速度)以及電壓電流回授電路32所提供的電壓回授訊號與電流回授訊號。該控制單元50將轉速計31產生的車速感測訊號處理為感測車速值，並將電壓回授訊號及電流回授訊號處理為電動輔助驅動單元20驅動車輪12轉動所需的消耗感測功率值，於是，控制單元50得以依據已知的感測車速值及所消耗的感測功率值來求出相應的感測坡度值。更具體的，該爬坡坡度狀態感測模組所產生的該坡度感測訊號包括一車速感測訊號及來自該電動輔助驅動單元20之一電壓回授訊號或一電流回授訊號，該控制單元50將該車速感測訊號處理為一感測車速值，並將該電壓回授訊號或該電流回授訊號處理為一感測功率值，該控制單元50將一即時車 載重量值、該感測車速值及該感測功率值與一預設車載重量值、一預設車速值及一預設功率值比對而找到相對應的一預設坡度值，並以該預設坡度值做為該感測坡度值。

請配合參看圖4所示，為達成本發明第三目的之第三實施例，本實施例除了包括上述第一實施例之整體技術特徵之外，該爬坡坡度狀態感測模組30係為一種智慧型手機30a，該智慧型手機30a內建有一三軸加速度計。當電動輔助自行車10處於測傾斜面的坡度時，該三軸加速度計則會因傾斜面角度的改變而輸出相應的感測電壓值，該智慧型手機30a可藉由電壓值的大小而求出與坡度傾斜面角度相應的感測坡度值，並可透過無線訊號傳輸單元33(如藍芽傳輸模組)將感測坡度值傳送至控制單元50中，以進行電動輔助動力輸出比例的計算。

請配合參看圖2、4所示，為達成本發明第四目的之第四實施例，本實施例除了包括上述第一實施例之整體技術特徵之外，更包含一供使用者輸體重數據及電動輔助自行車10重量數據而產生設定訊號的重量輸入界面34(如智慧型手機30a或人機輸入界面)，當設定訊號產生時，該控制單元50則將設定訊號處理為相應的重量值，並與預設之標準重量範圍值進行比對，當重量值低於標準重量範圍值時，該控制單元50則調變減少輔助動的調變量；當重量值介於標準重量範圍值時，該控制單元50則不調變調變量；當重量值高於標準重量範圍值時，該控制單元50則調變增加調變量。

本發明智能控制電動輔助電動輔助自行車10在爬坡時可以按照即時偵測的坡度值來自動調整電動輔助動力的輸出比例。由於爬坡時所需感測功率值大小不同，故可藉此來判斷爬坡坡度為何？進而改變電動輔助驅動單元20的電動輔助動力輸出比例。具體的，上述坡度值可由坡度 計、扭力值或輸出所需感測功率值大小不同改變得知，於是得以自動改變輔助力的輸出比例，以避免爬坡時因摩擦力不足所造成的打滑危險情事。

由圖5所示得知，爬坡時所需感測功率值大小不同來判斷爬坡坡度，由人重及車重來計算出不同速度下所需要之感測功率值是多少？再由電壓、電流迴授訊號比對在某個速度下所消耗的感測功率值，即可得知目前感測的坡度值為何？亦即，經由不斷地測試，以預先記錄作出已知的不同速度下所需要感測功率值的對照表，再依據對照表記錄的數據而建立一個資料庫，控制單元50在計算感測之坡度值時，可將已知的消耗感測功率值及車速等數據帶入資料庫中，以求得即時的感測坡度值，再由不同坡度值搭配不同的電動輔助動力輸出比例。

本發明智能控制電動輔助電動輔助自行車輔助力比，主要是可以自動判斷路況坡度而自動調變電動輔助動力的輸出比例，以減少人為控制切換所致的需要學習時間及失誤動作，騎乘者在騎電動輔助自行車10或運動的時候，會因為騎乘速度加快或運動強度增大，疲勞程度就會增大，若超過人體的負荷便會有受傷的風險，而電動輔助自行車10主要是靠馬達減速機來減少騎乘者的體力負荷。本發明是以智能方式來判斷目前騎乘坡度大小，以控制電動輔助動力的輸出比例，其方法是利用人重、車重計算不同速度下之坡度所需要的感測功率值，再利用馬達迴授之電壓、電流及車速等感測訊號來計算即時感測功率值，再比對這兩個值在相對速度下所需要的感測功率值大小來判定坡度值為何？再依計算出來的坡度而自動調整電動輔助動力的輸出比例；接著，利用踩踏頻率追隨最大功率輔助力智能控制，當感測踩踏頻率值大於預定踩踏頻率範圍值時，則關閉電動輔助動力輸出，在預定踩踏頻率範圍值內，則開啟預設之電動輔助動力輸出，當感測踩踏頻率值低於預定踩踏頻率範圍值時，則增大電動輔助動力的輸 出比例，以讓騎乘者能快速追上這個踩踏頻率。

因此，藉由上述具體實施例的說明，本發明確實具有下列所述的特點：

1.本發明具備智能控制電動輔助動力輸出的功能，可讓電動輔助自行車加值，騎乘舒適省力，不用考慮路況及騎乘者身體狀況。

2.本發明可利用踩踏頻率追隨最大功率輸出，並可依據坡度調變電動輔助動力輸出等功能，除了可讓使用者以最高效率方式騎乘之外，並能提供較佳的騎乘舒適體驗，以及具節省電能的功效。

3.本發明可藉由回授之消耗功率來計算即時坡度數據，以作為電動輔助動力輸出的依據。

4.本發明可藉由可攜式智慧型手機來計算即時坡度數據，以作為控制電動輔助動力輸出的依據。

5.本發明可藉由輸入騎乘者重量而自動調變電動輔助動力輸出，藉以實現精準控制動力輸出的功能。

以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

20‧‧‧電動輔助驅動單元

30‧‧‧爬坡坡度狀態感測模組

40‧‧‧踩踏感測模組

50‧‧‧控制單元

60‧‧‧供電單元

Claims (4)

1. 一種智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，其包括：一電動輔助自行車；一電動輔助驅動單元，其可受控制地輸出一用以驅動該電動輔助自行車之車輪轉動的電動輔助動力；一爬坡坡度狀態感測模組，其用以感測該自行車的爬坡坡度狀態而產生一坡度感測訊號；一踩踏感測模組，其用以感測該電動輔助自行車之踏板轉動頻率而產生一踩踏感測訊號；一控制單元，其依序將該坡度感測訊號及該踩踏感測訊號分別處理為相應的一感測坡度值及一感測踩踏頻率值，並以該感測坡度值及該感測踩踏頻率值作為控制該電動輔助動力的輸出大小之依據；當該感測踩踏頻率值介於一預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於一第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第一預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第二電動輔助動力，該第二電動輔助動力大於該第一電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值高於該預定踩踏頻率範圍值時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元不再輸出電動輔助動力；及一供電單元，其用以供應該電動輔助驅動單元、該爬坡坡度狀態感測模組、該踩踏感測模組及該控制單元所需的電源；其中，該爬坡坡度狀態感測模組所產生的該坡度感測訊號包括一車速感測訊號及來自該電動輔助驅動單元之一電壓回授訊號與一電流回授訊號，該控制單元將該車速感測訊號處理為一感測車速值，並將該電壓回授訊號與該電流回授訊號處理為一 感測功率值，該控制單元將一即時車載重量值、該感測車速值及該感測功率值與一預設車載重量值、一預設車速值及一預設功率值比對而找到相對應的一預設坡度值，並以該預設坡度值做為該感測坡度值。
2. 如請求項1所述之智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，其中，當該感測踩踏頻率值介於該預定踩踏頻率範圍值，且該感測坡度值介於一第二預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第三電動輔助動力；當該感測踩踏頻率值低於該預定踩踏頻率範圍值時，且該感測坡度值介於該第二預設坡度值範圍時，該控制單元控制該電動輔助驅動單元輸出一第四電動輔助動力，該第四電動輔助動力大於該第三電動輔助動力。
3. 如請求項2所述之智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，其中，該預定踩踏頻率範圍值為每分鐘50~110轉動次數，該第二預設坡度值為21~40度，該第一預設坡度值為6~20度。
4. 如請求項1所述之智能控制電動輔助自行車輔助力比的系統，其更包含一供使用者輸入體重數據及該電動輔助自行車重量數據而產生設定訊號的車載重量輸入界面，當該設定訊號產生時，該控制單元則將該設定訊號處理為相應的該即時車載重量值。

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