TWI681901B - 雙馬達控制系統 - Google Patents

Abstract

本發明係有關一種雙馬達控制系統，其包括電動自行車、前輪驅動單元、後輪驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、控制單元及供電單元。前輪驅動單元用以輸出第一驅動力。後輪驅動單元用以輸出第二驅動力。爬坡坡度狀態感測模組用以感測電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號。控制單元將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以感測爬坡坡度值作為控制第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到預設坡度範圍值時，將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為預設驅動力比例值，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪及後輪運轉，俾能藉由自動判斷爬坡坡度而自動改變前、後動力輸出的比例，進而獲得較佳的爬坡能力。

Description

雙馬達控制系統

本發明係有關一種雙馬達控制系統，尤指一種藉由自動判斷爬坡坡度而自動改變自行車之前、後動力輸出比例以獲得較佳爬坡能力的雙馬達動力控制技術。

按，電動輔助自行車在較平滑的路面行走時，經常會因為驅動力過大以致造成車輪打滑的現象，因而造成危險騎乘與驚嚇等情事的發生。依據所知，在四輪傳動的車輛當中，由於具備四輪傳動的功能，所以對於一般的泥濘地或是爬坡路段則會有較佳的越野與爬坡能力。然而，習知電動輔助自行車並無四輪傳動或類似四輪傳動之智能控制動力輸出比例的機能設置，所以電動輔助自行車在爬坡、過滑或陷入泥濘等路段時，則經常會因為車輪摩擦力不足而發生車輪打滑的危險騎乘情事，因而造成電動輔助自行車在騎乘上的不便與困擾。

為改善前述缺失，相關技術領域業者已然開發出一種如台灣新型第M534147號『電動自行車結構』以及台灣新型第M469262號『雙動力電動代步車』等所示的專利。其中，第M534147號專利主要是在平坦路段時由後輪動力驅動，在爬坡路段時則由前後二輪之動力共同驅動，並由腳踏扭力偵測件及車速偵測件偵測腳踏施力量及車速，而可藉由控制單元的比對以控制前輪鼓馬達及後輪鼓馬達構成自行車雙輪動力驅動、雙輪發 電或前輪動力驅動、後輪發電，亦或後輪動力驅動、前輪發電；接著，可將發電之電壓對充電電池充電。至於第M469262號專利則是基於可攀爬樓梯的機能結構設計，其功能類似四輪傳動車的原理，因此，第M469262號專利之技術手段與達成功效確實皆與本發明有所不同。

據查，雖然前述二件專利前案皆具備前、後輔助動力輸出的功能；惟，該等二件專利前案並無依據坡度而自動改變自行車之前、後動力輸出比例功能，以致該二件專利前案無法因應即時坡度而做出動力輸出比例的改變，致使無法有效提升電動自行車的爬坡能力，因此，如何開發出一種可以依據坡度而自動改變前、後動力輸出比例功能的電動自行車控制技術，實已成為相關技術領域業者所亟欲解決與挑戰的技術課題。

緣是，鑒於上述習知技術及該等專利前案所致的缺失，本發明人等乃經不斷的努力研發之下，終於研發出一套有別於上述習知技術的本發明。

本發明第一目的在於提供一種雙馬達控制系統，主要是藉由坡度判斷與雙馬達動力輸出比例控制等機能設置，而可藉由即時偵測之坡度而自動改變自行車前後動力的輸出比例，進而有效提升電動自行車的爬坡能力。達成本發明第一目的之技術手段，係包括電動自行車、前輪驅動單元、後輪驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、控制單元及供電單元。前輪驅動單元用以輸出第一驅動力。後輪驅動單元用以輸出第二驅動力。爬坡坡度狀態感測模組用以感測電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度 狀態感測訊號。控制單元將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以感測爬坡坡度值作為控制第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到預設坡度範圍值時，將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為預設驅動力比例值，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪及後輪運轉。

本發明第二目的在於提供一種藉由回授之消耗功率來計算即時坡度數據以作為控制動力輸出比例的雙馬達控制系統。達成本發明第二目的之技術手段，係包括電動自行車、前輪驅動單元、後輪驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、控制單元及供電單元。前輪驅動單元用以輸出第一驅動力。後輪驅動單元用以輸出第二驅動力。爬坡坡度狀態感測模組用以感測電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號。控制單元將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以感測爬坡坡度值作為控制第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到預設坡度範圍值時，將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為預設驅動力比例值，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪及後輪運轉。其中，該爬坡坡度狀態感測模組所產生的該爬坡坡度狀態感測訊號至少包含車速感測訊號、電壓回授訊號及電流回授訊號，該控制單元將該車速感測訊號處理為車速值，並將該電壓回授訊號及電流回授訊號處理為該前輪驅動單元與該後輪驅動單元驅動該前輪與該後輪轉動所需的功率值，該控制單元係依據該車速值所消耗的該功率值而求出相應的該感測爬坡坡度值。

本發明第三目的在於提供一種藉由可攜式智慧型手機來計 算即時坡度數據以作為控制動力輸出比例的雙馬達控制系統。達成本發明第三目的之技術手段，係包括電動自行車、前輪驅動單元、後輪驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、控制單元及供電單元。前輪驅動單元用以輸出第一驅動力。後輪驅動單元用以輸出第二驅動力。爬坡坡度狀態感測模組用以感測電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號。控制單元將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以感測爬坡坡度值作為控制第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到預設坡度範圍值時，將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為預設驅動力比例值，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪及後輪運轉。其中，該爬坡坡度狀態感測模組係為智慧型手機，該智慧型手機內建有一三軸加速度計，當該電動自行車處於測傾斜面的坡度時，該三軸加速度計則會因傾斜面角度的改變而輸出相應的感測電壓值，該智慧型手機可藉由電壓值的大小來求出與傾斜面角度相應的該感測爬坡坡度值，再透過一無線訊號傳輸單元將該感測爬坡坡度值傳送至該控制單元中。

本發明第四目的在於提供一種藉由輸入騎乘者重量而自動調變前後輪輔助動力輸出以實現精準控制動力輸出功能的雙馬達控制系統。達成本發明第四目的之技術手段，係包括電動自行車、前輪驅動單元、後輪驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、控制單元及供電單元。前輪驅動單元用以輸出第一驅動力。後輪驅動單元用以輸出第二驅動力。爬坡坡度狀態感測模組用以感測電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號。控制單元將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡 度值，並以感測爬坡坡度值作為控制第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到預設坡度範圍值時，將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為預設驅動力比例值，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪及後輪運轉。其更包含一供使用者輸體重數據及該電動自行車重量數據而產生設定訊號的重量輸入界面，當該設定訊號產生時，該控制單元則將該設定訊號處理為相應的重量值，並與預設之標準重量範圍值進行比對，當該重量值低於標準重量範圍值時，該控制單元則調變降低該功率值；當該重量值介於標準重量範圍值時，該控制單元則不調變該功率值；當該重量值高於標準重量範圍值時，該控制單元則調變增加該功率值。

本發明第五目的在於提供一種可以判斷前後輪打滑而改變前後輪動力輸出比例的雙馬達控制系統。達成本發明第五目的之技術手段，係包括電動自行車、前輪驅動單元、後輪驅動單元、爬坡坡度狀態感測模組、控制單元及供電單元。前輪驅動單元用以輸出第一驅動力。後輪驅動單元用以輸出第二驅動力。爬坡坡度狀態感測模組用以感測電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號。控制單元將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以感測爬坡坡度值作為控制第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到預設坡度範圍值時，將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為預設驅動力比例值，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪及後輪運轉。其中，該爬坡坡度狀態感測模組包含一用以感測該前輪轉動狀態而產生第一轉速感測訊號的第一轉速計及一用以感測該後輪轉動狀態 而產生第二轉速感測訊號的第二轉速計，該控制單元則依序將該第一轉速感測訊號及該第二轉速感測訊號處理為相應的第一轉速值及第二轉速值，並判斷該第一轉速值與該第二轉速值重量值是否相等，判斷結果為否，則判斷該第一轉速值及該第二轉速值的差值是否大於一臨界值，判斷結果為是，則認定該前輪或是該後輪打滑，並調變降低打滑之該前輪或是該後輪的該功率值。

10‧‧‧電動自行車

11‧‧‧前輪

12‧‧‧後輪

13‧‧‧車架

14‧‧‧大齒盤

20‧‧‧前輪驅動單元

21‧‧‧第一馬達

30‧‧‧後輪驅動單元

31‧‧‧第二馬達

40‧‧‧爬坡坡度狀態感測模組

40a‧‧‧智慧型手機

41‧‧‧電壓電流回授電路

42‧‧‧無線訊號傳輸單元

43‧‧‧重量輸入界面

44‧‧‧第一轉速計

45‧‧‧第二轉速計

50‧‧‧控制單元

500‧‧‧資料庫

60‧‧‧供電單元

圖1係本發明一種具體架構的功能方塊示意圖。

圖2係本發明另一種具體架構的功能方塊示意圖。

圖3係本發明於電動自行車安裝的實施示意圖。

圖4係本發明於電動自行車安裝的另一種實施示意圖。

圖5係本發明於電動自行車的應用實施示意圖。

圖6係本發明於不同坡度的動力輸出比例實施示意圖。

圖7係本發明坡度計算的流程控制實施示意圖。

為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：請配合參看圖1及圖3~5所示，為達成本發明第一目的之第一實施例，本實施例係包括一電動自行車10、一前輪驅動單元20、一後輪驅動單元30、一爬坡坡度狀態感測模組40、一控制單元50及一供電單元60等技術特徵。該供電單元60(如電池組)用以供應前輪驅動單元20、 後輪驅動單元30、爬坡坡度狀態感測模組40及控制單元50所需的電源。該前輪驅動單元20用以輸出驅動電動自行車10之前輪11轉動的第一驅動力。該後輪驅動單元30用以輸出驅動電動自行車10之後輪12轉動的第二驅動力。該爬坡坡度狀態感測模組40用以感測電動自行車10呈爬坡狀態及該電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號。控制單元50用以將爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以感測爬坡坡度值作為控制前輪驅動單元20之第一驅動力與後輪驅動單元30之第二驅動力之輸出比例的依據。當感測爬坡坡度值達到一資料庫500中所預存的至少一預設坡度範圍值時，則將第一驅動力與第二驅動力之驅動力比例設定為相對應的該資料庫500中所預存的至少一預設驅動力比例值，並依據該至少一預設驅動力比例值產生相對應的至少一組控制訊號，使該前輪驅動單元20及該後輪驅動單元30依據該至少一組控制訊號的控制而產生相應於該至少一預設驅動力比例值的該第一驅動力及該第二驅動力，使第一驅動力與第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪11及後輪12運轉。

再請參看圖6所示的運作實施例，上述至少一預設坡度範圍值係為複數個預設坡度範圍值，該複數個預設坡度範圍值包括由低而高分佈的一第一預設坡度範圍值及一第二預設坡度範圍值，該第一預設坡度範圍值係為從6~20度的上坡坡度，上述第二預設坡度範圍值係為從21~60度的上坡坡度。當感測爬坡坡度值介於第一預設坡度範圍值時，則將第一驅動力與第二驅動力的驅動力比例值設定為介於35~45：45~65之間的一預設驅動力比例值，較佳為40：60，即如圖6中之動力輸出比例b，控制單元50便依據該預設驅動力比例值產生相對應的一組控制訊號，使前輪驅動單元20及後輪驅動單元30依據該組控制訊號的控制而產生相應於該預設驅動 力比例值的第一驅動力及第二驅動力，使該第一驅動力與該第二驅動力分別以不同的驅動力驅動前輪11及後輪12運轉。當感測爬坡坡度值介於第二預設坡度範圍值時，則將第一驅動力與第二驅動力的驅動力比例值設定為20~35：65~80之間的另一預設驅動力比例值，較佳為30：70，即圖6中之動力輸出比例C。

除此之外，當電動自行車10行駛在平直路段(約0~6度的坡度)時，則將第一驅動力與第二驅動力的驅動力比例值設定為50：50，即圖6中之動力輸出比例a。換言之，本發明僅在於坡度角度大於6度以上的上坡路段才會使第一驅動力與第二驅動力為差異輸出，而在平直路段時，則使第一驅動力與第二驅動力的驅動力比例值設定為相同的50：50。另外，本發明爬坡坡度狀態感測模組40除了可以感測路段的上坡狀態之外，亦可感測出電動自行車10是否進入下坡路段，當判定電動自行車10行駛下坡路段時，則可關閉前輪驅動單元20及後輪驅動單元30，以讓其馬達來進行發電而產生煞車的阻尼效果。

請配合參看圖2所示，為達成本發明第二目的之第二實施例，本實施例除了包括上述第一實施例之整體技術特徵之外，該爬坡坡度狀態感測模組40可以是坡度計、扭力計，或是轉速計與電壓電流回授電路41的組合，但不以此為限。其中，該爬坡坡度狀態感測模組40所產生的爬坡坡度狀態感測訊號至少包含有轉速計所提供的車速感測訊號(即感測車輪轉動速度)以及電壓電流回授電路41所提供的電壓回授訊號與電流回授訊號。該控制單元50將轉速計產生的車速感測訊號處理為車速值，並將電壓回授訊號及電流回授訊號處理為前輪驅動單元20與後輪驅動單元30驅動前輪11與後輪12轉動所需的消耗功率值，於是，控制單元50得以依據已知的車速值及所消耗的功率值來求出相應的感測爬坡坡度值。一種較 佳實施例中，該爬坡坡度狀態感測模組40為坡度計時，該坡度計可產生正或負的坡度值，當感測為正的坡度值時，則確認電動自行車10處於爬坡狀態。

請配合參看圖2~5所示，為達成本發明第三目的之第三實施例，本實施例除了包括上述第一實施例之整體技術特徵之外，該爬坡坡度狀態感測模組40係為一種智慧型手機40a，該智慧型手機40a內建有一三軸加速度計，當電動自行車10處於測傾斜面的坡度時，該三軸加速度計則會因傾斜面角度的改變而輸出相應的感測電壓值，該智慧型手機可藉由電壓值的大小而求出與坡度傾斜面角度相應的感測爬坡坡度值，並可透過無線訊號傳輸單元42(如藍芽傳輸模組)將感測爬坡坡度值傳送至控制單元50中，以進行第一驅動力與第二驅動力之輸出比例的分配計算。

請配合參看圖2~5所示，為達成本發明第四目的之第四實施例，本實施例除了包括上述第一實施例之整體技術特徵之外，更包含一供使用者輸體重數據及電動自行車10重量數據而產生設定訊號的重量輸入界面43(如智慧型手機或人機輸入界面)，當設定訊號產生時，該控制單元50則將設定訊號處理為相應的重量值，並與預設之標準重量範圍值進行比對，當重量值低於標準重量範圍值時，該控制單元50則調變降低功率值；當重量值介於標準重量範圍值時，該控制單元50則不調變功率值；當重量值高於標準重量範圍值時，該控制單元50則調變增加功率值，於是得以藉由調變功率值來改變第一驅動力與第二驅動力的的輸出動力，據此，得以實現因應使用者重量來微調第一驅動力與第二驅動力的的輸出。

請配合參看圖2~5所示為達成本發明第五目的之第五實施例，本實施例除了包括上述第四實施例之整體技術特徵之外，該爬坡坡度狀態感測模組40更包含一用以感測前輪11轉動狀態而產生第一轉速 感測訊號的第一轉速計44及一用以感測後輪12轉動狀態而產生第二轉速感測訊號的第二轉速計45，該控制單元50則依序將第一轉速感測訊號及第二轉速感測訊號處理為相應的第一轉速值及第二轉速值，並判斷第一轉速值與第二轉速值重量值是否相等，判斷結果為否，則判斷第一轉速值及第二轉速值的差值是否大於一臨界值，判斷結果為是，則判定前輪11或是後輪12打滑，並調變降低打滑之前輪11或是後輪12的功率值，甚至關閉打滑之前輪11或是後輪12的動力輸出。

另外，在圖3所示的應用實施例中，該前輪驅動單元20包含一用以輸出第一驅動力的第一馬達21，該第一馬達21設於電動自行車10之前輪11的輪轂內；該後輪驅動單元30包含一用以輸出第二驅動力的第二馬達31，該第二馬達31設於電動自行車10之後輪12的輪轂內。此外，在圖4所示的應用實施例中，該第二馬達31則是設於電動自行車10之車架13可連動大齒盤14的位置上。

本發明主要是利用第一馬達21與第二馬達31來帶動電動自行車10，也相對會得到較好的越野及爬坡能力，而且在電動自行車10使用的第一馬達21與第二馬達31中皆設置有單向離合裝置，所以在驅動時，第一馬達21與第二馬達31不會互相拉扯耗電。另外，在爬坡時，由於摩擦力的不同，故爬坡時之輔助力配比也需要不同才能得到最好的爬坡力，因此，本發明確實能夠自動判斷爬坡坡度而自動改變輔助力配比。

請參看圖2~3及圖6所示為本發明第一馬達21與第二馬達31的配置示意圖，此雙馬達控制系統確實可在不同的坡度及路面行駛，自動改變輔助力配比，如在平路時，前輪11與輔助力比約0.5：0.5後輪12；在爬坡時，後輪12輔助力比0.7：0.3前輪11。

本發明雙馬達控制系統在爬坡時可以自動調整驅動力比例 值。至於上述感測爬坡坡度值可以由坡度計、扭力值或輸出所需功率值大小不同改變得知，於是得以自動改變輔助力配比，避免爬坡時因摩擦力不足而造成打滑之危險。如圖7所示，爬坡時所需功率值大小不同來判斷爬坡坡度，由人重及車重來計算出不同速度下所需要之功率值是多少？再由電壓、電流迴授比對在某個速度下所消耗之功率值，就可得知目前的感測爬坡坡度值，亦即，經由不斷地測試以預先記錄作出已知的不同速度下所需要功率值的對照表，控制單元50在計算感測爬坡坡度值時，可將已知的功率值及車速等數據帶入對照表中，以求得即時的感測爬坡坡度值，再由不同感測爬坡坡度值搭配不同的輔助力配比，於是，即可得到最大的爬坡力。

本發明主要是應用於電動自行車10上，而且是利用雙馬達控制前後輪的輔助力及利用雙馬達實現較大功率的動力需求，使用者坐在電動自行車10上，對於前後二輪所承受的重量是不同的，故摩擦力也會不一樣，故本發明在前後二輪不同承受重量上分別配上不同的輔助力比，讓前後二輪得到較大的輔助驅動力而不會打滑，尤其是在爬坡時可以自動改變驅動力比例值，至於感測爬坡坡度值判斷可由習知的坡度計、扭力值或輸出所需功率值大小不同改變得知，於此，即可避免爬坡時因摩擦力不足而造成車輪打滑的危險，本發明使用雙馬達驅動其優點如下：

1、利用雙馬達可以實現較大功率動力需求，以避免單馬達設計所致的體積過大重量過重的缺失產生。

2、雙馬達確實可在前後輪分別輸出不同配比的輔助力，以提高騎乘舒適性。

3、雙馬達確實可以提高電動自行車的爬坡與越野能力。

4、雙馬達確實可以增加驅動的摩擦力，避免車輪打滑。

5、雙馬達在爬坡時，確實可以自動輔助力配比，控制在雙輪最大摩擦力內，以得到最大的爬坡能力而避免車輪打滑情事發生。

以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

20‧‧‧前輪驅動單元

30‧‧‧後輪驅動單元

40‧‧‧爬坡坡度狀態感測模組

50‧‧‧控制單元

500‧‧‧資料庫

60‧‧‧供電單元

Claims (9)

1. 一種雙馬達控制系統，其包括：一電動自行車；一前輪驅動單元，其用以輸出驅動該電動自行車之一前輪轉動的一第一驅動力；一後輪驅動單元，其用以輸出驅動該電動自行車之一後輪轉動的一第二驅動力；一爬坡坡度狀態感測模組，其用以感測該電動自行車呈爬坡狀態及該電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號；及一控制單元，其用以將該爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以該感測爬坡坡度值作為控制該前輪驅動單元之該第一驅動力與該後輪驅動單元之該第二驅動力之輸出比例的依據；當該感測爬坡坡度值達到一資料庫中所預存的至少一預設坡度範圍值時，將該第一驅動力與該第二驅動力之驅動力比例設定為相對應的該資料庫中所預存的至少一預設驅動力比例值，並依據該至少一預設驅動力比例值產生相對應的至少一組控制訊號，使該前輪驅動單元及該後輪驅動單元依據該至少一組控制訊號的控制而產生相應於該至少一預設驅動力比例值的該第一驅動力及該第二驅動力，使該第一驅動力與該第二驅動力分別以不同的驅動力驅動該前輪及該後輪運轉；及一供電單元，其用以供應該前輪驅動單元、該後輪驅動單元及該控制單元所需的電源；其中，該爬坡坡度狀態感測模組所產生的該爬坡坡度狀態感測訊號係選自車速感測訊號、電壓回授訊號及電流回授訊號至少其中一種，該控制單元將該車速感測訊號處理為車速值，並將該電壓回授訊號及電流回授訊號處理為該前輪驅動單元與該後輪驅動單元驅動該前輪與該後 輪轉動所需的功率值，該控制單元係依據該車速值所消耗的該功率值而求出相應的該感測爬坡坡度值。
2. 如請求項1所述之雙馬達控制系統，其中，該至少一預設坡度範圍值為複數個預設坡度範圍值，該複數個預設坡度範圍值包括一第一預設坡度範圍值及一第二預設坡度範圍值，該第一預設坡度範圍值為6~20度的上坡坡度，該第二預設坡度範圍值為21~60度的上坡坡度；當該感測爬坡坡度值介於該第一預設坡度範圍值時，則將該第一驅動力與該第二驅動力的該驅動力比例值設定為35~45：45~65之間；當該感測爬坡坡度值介於該第二預設坡度範圍值時，則將該第一驅動力與該第二驅動力的該驅動力比例值設定為20~35：65~80之間。
3. 如請求項2所述之雙馬達控制系統，其中，當該感測爬坡坡度值介於該第一預設坡度範圍值時，則將該第一驅動力與該第二驅動力的該驅動力比例值設定為40：60；當該感測爬坡坡度值介於該第二預設坡度範圍值時，則將該第一驅動力與該第二驅動力的該驅動力比例值設定為30：70。
4. 如請求項2或3所述之雙馬達控制系統，其中，當該感測爬坡坡度值介於0~5度時，則將該第一驅動力與該第二驅動力的該驅動力比例值設定為50：50。
5. 如請求項1所述之雙馬達控制系統，其中，該爬坡坡度狀態感測模組係為智慧型手機，該智慧型手機內建有一三軸加速度計，當該電動自行車處於測傾斜面的坡度時，該三軸加速度計則會因傾斜面角度的改變而輸出相應的感測電壓值，該智慧型手機可藉由電壓值的大小來求出與傾斜面角度相應的該感測爬坡坡度值，再透過一無線訊號傳輸單元將該感測爬坡坡度值傳送至該控制單元中。
6. 如請求項1所述之雙馬達控制系統，其更包含一供使用者輸體重數據及該電動自行車重量數據而產生設定訊號的重量輸入界面，當該設定訊號產生時，該控制單元則將該設定訊號處理為相應的重量值，並與預設之標準重量範圍值進行比對，當該重量值低於標準重量範圍值時，該控制單元則調變降低該功率值；當該重量值介於標準重量範圍值時，該控制單元則不調變該功率值；當該重量值高於標準重量範圍值時，該控制單元則調變增加該功率值。
7. 如請求項6所述之雙馬達控制系統，其中，該爬坡坡度狀態感測模組包含一用以感測該前輪轉動狀態而產生第一轉速感測訊號的第一轉速計及一用以感測該後輪轉動狀態而產生第二轉速感測訊號的第二轉速計，該控制單元則依序將該第一轉速感測訊號及該第二轉速感測訊號處理為相應的第一轉速值及第二轉速值，並判斷該第一轉速值與該第二轉速值重量值是否相等，判斷結果為否，則判斷該第一轉速值及該第二轉速值的差值是否大於一臨界值，判斷結果為是，則認定該前輪或是該後輪打滑，並調變降低打滑之該前輪或是該後輪的該功率值。
8. 一種雙馬達控制方法，其包括：提供一電動自行車、一前輪驅動單元、一後輪驅動單元、一爬坡坡度狀態感測模組、一控制單元及一供電單元；以該前輪驅動單元輸出驅動該電動自行車之一前輪轉動的一第一驅動力；以該後輪驅動單元輸出驅動該電動自行車之一後輪轉動的一第二驅動力；以該爬坡坡度狀態感測模組感測該電動自行車的爬坡坡度狀態而產生爬坡坡度狀態感測訊號； 以該供電單元供應該前輪驅動單元、該後輪驅動單元及該控制單元所需的電源；及以控制單元以將該爬坡坡度狀態感測訊號轉換處理為相應的感測爬坡坡度值，並以該感測爬坡坡度值作為控制該前輪驅動單元之該第一驅動力與該後輪驅動單元之該第二驅動力之輸出比例的依據；當該感測爬坡坡度值達到一資料庫中所預存的至少一預設坡度範圍值時，將該第一驅動力與該第二驅動力之驅動力比例設定為相對應的該資料庫中所預存的至少一預設驅動力比例值，並依據該至少一預設驅動力比例值產生相對應的至少一組控制訊號，使該前輪驅動單元及該後輪驅動單元依據該至少一組控制訊號的控制而產生相應於該至少一預設驅動力比例值的該第一驅動力及該第二驅動力，使該第一驅動力與該第二驅動力分別以不同的驅動力驅動該前輪及該後輪運轉；其中，該爬坡坡度狀態感測模組所產生的該爬坡坡度狀態感測訊號係選自車速感測訊號、電壓回授訊號及電流回授訊號至少其中一種，該控制單元將該車速感測訊號處理為車速值，並將該電壓回授訊號及電流回授訊號處理為該前輪驅動單元與該後輪驅動單元驅動該前輪與該後輪轉動所需的功率值，該控制單元係依據該車速值所消耗的該功率值而求出相應的該感測爬坡坡度值。
9. 如請求項8所述之雙馬達控制方法，其更包含一供使用者輸體重數據及該電動自行車重量數據而產生設定訊號的重量輸入界面，當該設定訊號產生時，該控制單元則將該設定訊號處理為相應的重量值，並與預設之標準重量範圍值進行比對，當該重量值低於標準重量範圍值時，該控制單元則調變降低該功率值；當該重量值介於標準重量範圍值時，該控制單元則不調變該功率值；當該重量值高於標準重量範圍值時，該控制單元則調變增加該功率值；該爬坡坡度狀態感測模組包含一用以感測該前輪轉動狀態 而產生第一轉速感測訊號的第一轉速計及一用以感測該後輪轉動狀態而產生第二轉速感測訊號的第二轉速計，該控制單元則依序將該第一轉速感測訊號及該第二轉速感測訊號處理為相應的第一轉速值及第二轉速值，並判斷該第一轉速值與該第二轉速值重量值是否相等，判斷結果為否，則判斷該第一轉速值及該第二轉速值的差值是否大於一臨界值，判斷結果為是，則認定該前輪或是該後輪打滑，並調變降低打滑之該前輪或是該後輪的該功率值。

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