TWI697627B - 吸盤 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種吸盤，包括：一吸盤件，其包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、一第一流道及一第二流道，該座體包括一座部及一可彈性變形地設於該座部之盤部，該盤部可供接觸一基面，該座體設有一第一氣室，該控制件及該座體之間形成一第二氣室，該第一流道連通該第一氣室及該第二氣室，該控制件設有該第二流道；一第一單向閥，設於該第一流道，可開啟地封閉該第一流道，而允許流體從該第一氣室流至該第二氣室；一第二單向閥，設於該第二流道，可開啟地封閉該第二流道，而允許流體從該第二氣室流至外部。

Description

吸盤

本發明係有關於一種吸盤。

請參考TWI604134，其係一種吸盤裝置，其包含一吸盤件、一安裝於該吸盤件的單向閥、一連接於該吸盤件的外罩單元及一安裝於該外罩單元的手動排氣閥，該吸盤件包括一凸座及一蓄氣室，該單向閥安裝於該凸座的一閥孔中，可允許空氣由該蓄氣室朝該凸座外部釋放，該外罩單元包括一與該蓄氣室互相連通的儲氣空間及一可由儲氣空間連通至外部的排氣流道，該手動排氣閥可使該排氣流道由一關閉狀態轉變成一開啟狀態。又，該手動排氣閥之浮動件套設一氣密環及設有一辨識段，該氣密環可相對該浮動件位移或該氣密環可變形，而透過操作該浮動件使該氣密環脫開或封抵排氣流道，該辨識段可於負壓狀態下位於吸盤件內，並於負壓減小時而漸外露出吸盤件以供使用者辨識真空程度。該吸盤裝置另包括一彈抵於浮動件及該外罩單元之間之彈簧。

然而，習知技術的氣密環需可變形以達到排氣作用，因此習知技術的氣密環不可太厚及太硬，但又需承受彈簧的推力，導致兩者相互抵觸，常有例如於負壓為0.533巴(bar)時(仍保有相當吸力)，該氣密環會受彈簧的推力作用而移動，造成即使負壓持續維持於例如負壓為0.533巴(bar)的狀態下，該手動排 氣閥易因彈簧的推力而使設於上的辨識段外露，導致使用者的誤判，而無法讓辨識部達到提供使用者辨識負壓狀態的效用，所以發明者發現此問題，經過多次測試與研發，實有改良之必要。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之吸盤，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種吸盤，透過一第一及第二單向閥提升吸附力，及一控制件於負壓狀態下不易受外力作用而朝遠離一盤部的方向移動。

為達成上述目的，本發明提供一種吸盤，包括：一吸盤件，其包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、一第一流道及一第二流道，該座體包括一座部及一可彈性變形地設於該座部之盤部，該盤部可供接觸一基面，該座體設有一第一氣室，該控制件及該座體之間形成一第二氣室，該第一流道連通該第一氣室及該第二氣室，該控制件設有該第二流道；一第一單向閥，其設於該第一流道，可開啟地封閉該第一流道，而允許流體從該第一氣室流至該第二氣室；一第二單向閥，其設於該第二流道，可開啟地封閉該第二流道，而允許流體從該第二氣室流至外部；一帽蓋，其設於該控制件並遮蔽該第二單向閥。

1:吸盤

2:基面

10:吸盤件

11:座體

111:座部

112:盤部

113:蓋部

114:第一卡扣部

115:第二卡扣部

116:穿孔

12:控制件

121:頂面

122:周面

123:辨識段

124:第二結合結構

192:卡溝

193:寬徑段

194:窄徑段

20:環塞部

21:外環面

22:外凸環

23:內環面

30:第一單向閥

40:第二單向閥

41:頂段

42:頸段

43:底段

44:封抵片

50:彈性件

60:帽蓋

13:第一氣室

14:第二氣室

15:第一流道

16:第二流道

161:第一端口

162:第二端口

17:環凹槽

171:環凸緣

18:第一卡掣結構

181:卡掣孔

182:凸片

19:掛勾

191:第二卡掣結構

61:第一結合結構

70:排氣流道

71:第一排氣段

72:第二排氣段

73:第三排氣段

80,81:導斜面

90:進氣流道

91:洩壓閥部

92:通孔

93:基部

94:橢圓壓環

95:肋部

L1:中心軸線

圖1為本發明一較佳實施例之立體示意圖。

圖2為本發明一較佳實施例之分解圖。

圖2A為本發明一較佳實施例之一第二單向閥之立體圖。

圖2B為本發明一較佳實施例之一帽蓋之立體圖。

圖3為本發明一較佳實施例之一剖視圖。

圖3A為圖3之局部放大圖。

圖4為本發明一較佳實施例之使用狀態圖。

圖5為本發明一較佳實施例之另一使用狀態圖。

圖5A為圖5之局部放大圖。

圖5B為圖5之另一局部放大圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至5，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之吸盤1包括一吸盤件10、一第一單向閥30及一第二單向閥40。

該吸盤件10包括一座體11、一可移動地設於該座體11之控制件12、一第一流道15及一第二流道16，該座體11包括一座部111及一可彈性變形地設於該座部111之盤部112，該盤部112可供接觸一基面2，該座體11設有一第一氣室13，該控制件12及該座體11之間形成一第二氣室14，該第一流道15連通該第一氣室13及該第二氣室14，該控制件12設有該第二流道16；該第一單向閥30設於該第一流道15，可開啟地封閉該第一流道15，而允許流體從該第一氣室13流至該第 二氣室14；該第二單向閥40設於該第二流道16，可開啟地封閉該第二流道16，而允許流體從該第二氣室14流至外部；藉此，透過一第一及第二單向閥30，40使該第一氣室13及該第二氣室14的流體只能單向排出以提升吸附力，且該控制件12於負壓狀態下時(例如負壓為0.533巴(bar))不易受外力作用而朝遠離該盤部112的方向移動。於本實施例中，該控制件12及該座部111之間設有一彈抵於二者之彈性件50，以提供該控制件12彈推力；詳細地說，於負壓狀態時(例如負壓為0.533巴(bar))，該控制件12不易朝該彈性件50的彈推方向移動。該流體可為氣體或液體。於本實施例中，該盤部112為矽膠吸盤，可彈性變形。

於本實施例中，該第一單向閥30及該第二單向閥40相同，於其他實施例亦可相異，故如下僅詳細說明該第二單向閥40的細部特徵，便不贅述該第一單向閥30。該第二單向閥40包括一頂段41、一頸段42及一底段43，該頸段42穿設該第二流道16，該頂段41封抵於該第二流道16的一第一端口161，該底段43封抵於該第二流道16相反於該第一端口161之第二端口162；該底段43呈十字型，該底段43設有複數相互橫向設置之封抵片44，利於變形且提供較佳地密封效果。值得一提的是，該第一單向閥30及該第二單向閥40分別為可變形之材質，如此該底段43可變形地封抵及開啟該第二端口162，供流體僅單向進入。

該控制件12另包括一環塞部20，該環塞部20環抵該座部111，該控制件12設有一環凹槽17，該環塞部20設於該環凹槽17內，該環塞部20環抵於該環凹槽17與該座部111之間，以防止該環塞部20相對該控制件12滑移，使該控制件12及該座部111之間具有較佳地氣密效果；於本實施例中，該環塞部20為一可拆卸地套設於該控制件12之環圈，該環圈為可彈性變形之材質；於其他實施例，該環塞部亦可一體設於該控制件；詳細地說，該環塞部20設有一外環面21，該外 環面21設有至少一外凸環22，該至少一外凸環22環抵於該座部111之內壁，如此該控制件12可緊迫於該座部111之內壁以達到氣密效果，使該控制件12及該座部111之間保持氣密狀態。於本實施例中，該至少一外凸環22的數量為複數，該複數外凸環22間隔設置，可達到順暢地移動及緊迫達到氣密效果。該環塞部20設有一相對於該外環面21之內環面23，該環凹槽17設有複數環凸緣171，該複數環凸緣171徑向抵頂於該內環面23，使該外環面21之各該外凸環22可緊迫於該座部111之內壁，以提升氣密效果。

該吸盤1另包括一帽蓋60，該帽蓋60設於該控制件12並遮蔽該第二單向閥40，保護該第二單向閥40於內，以防止該第二單向閥40受外力作用而脫離該第二流道16。較佳地，該帽蓋60及該控制件12之間形成至少一排氣流道70，各該排氣流道70連通該第二流道16及外部；於本實施例中，該至少一排氣流道70的數量為複數，該控制件12設有該複數排氣流道70，各該排氣流道70設有一第一排氣段71及一橫向於該第一排氣段71之第二排氣段72，以利於流體排出。詳細地說，該控制件12的軸向截面略呈ㄇ字型，該控制件12設有一頂面121及一周面122，各該排氣流道70另設有一橫向於該第二排氣段72之第三排氣段73，該頂面121設有該第一排氣段71，該周面122設有第二排氣段72，該控制件12與該帽蓋60共構該第三排氣段73，以順暢導引流體排出。於其他實施例中，各該排氣流道不限制排氣段之數量，可依據需求改變。

該控制件12包括一辨識段123，該控制件12可移動地使該辨識段123移動於該座體11內及該座體11外，可藉由該辨識段123露於該座體11內或外以辨識真空程度，例如該辨識段123漸由該座體11內露出該座體11外表示真空程度減弱。於本實施例中，該辨識段123本身具有顏色，更具體地說，該控制件12本 身具有顏色，該帽蓋60蓋設該控制件12之部份且該辨識段123外露出該帽蓋60，該辨識段123屬於該控制件12的一部分，該控制件12及該辨識段123於一體成型時形成顏色，以利於製作及簡化加工步驟且不會有該辨識段123脫離該控制件12的問題；於本實施例中，該辨識段123亦可為一環凸塊。於其他實施例中，該辨識段可為加工於該控制件之色標。值得一提的是，於負壓狀態時該辨識段123不會露於該座體11外，以提升判斷負壓狀態的準確度。

此外，該帽蓋60設有至少一第一結合結構61，該控制件12設有至少一與該至少一第一結合結構61相互連結之第二結合結構124。於本實施例中，該至少一第一結合結構61之數量為複數，該至少一第二結合結構124的數量為複數，各該第一結合結構61與其中一該第二結合結構124相互卡扣結合，使兩者可相互緊扣結合。於其他實施例中，各該第一結合結構及各該第二結合結構可分別為相互螺接之內外螺紋。

值得一提的是，該座體11另包括一蓋部113，該蓋部113蓋設於該座部111，該蓋部113設有至少一第一卡扣部114，該座部111設有至少一與該至少一第一卡扣部114相互扣卡之第二卡扣部115，該蓋部113設有一穿孔116，該控制件12可移動地穿過該穿孔116，如此該蓋部113不易脫離該座體11。於本實施例中，該至少一第一卡扣部114的數量為複數，該至少一第二卡扣部115的數量為複數，該穿孔116與該控制件12同軸定義一中心軸線L1，該複數第一卡扣部114及該複數第二卡扣部115分別繞該中心軸線L1設置，以提升結合效果。此外，各該第一卡扣部114及各該第二卡扣部115至少其中一者設有一導斜面，該導斜面朝該中心軸線L1方向徑向漸遠離該中心軸線L1，以利於順暢地安裝；於本實施例中，各該第一卡扣部114及各該第二卡扣部115分別設有該導斜面80,81，各該第一卡 扣部114之導斜面80由該蓋部113朝該座部111方向徑向由內往外漸遠離該中心軸線L1；各該第二卡扣部115之導斜面81由該蓋部113朝該座部111方向徑向由內往外漸遠離該中心軸線L1由內往外漸遠離該中心軸線L1。

再者，該座體11另設有一進氣流道90，該進氣流道90流通該第一氣室13及外部，該盤部112另設有一洩壓閥部91，該洩壓閥部91設有一連通該進氣流道90之通孔92，該通孔92可開啟地封閉該進氣流道90。詳細地說，該洩壓閥部91另包括一基部93、一橢圓壓環94及複數徑向延伸之肋部95，各該肋部95連接於該橢圓壓環94及該基部93之間，該基部93設有該通孔92，藉此按壓該橢圓壓環94的相對二側，以利於該基部93變形開啟該通孔92，以達到洩壓的效果，並可防止該基部93過度變形，於其他實施例中，該橢圓壓環亦可為正圓型、方形、多邊形等。

此外，該吸盤1另包括一掛勾19，該座體11及該掛勾19其中一者設有一第一卡掣結構、另一設有一第二卡掣結構，於本實施例中該座體11設有該第一卡掣結構18，該掛勾19設有該第二卡掣結構191，該第一卡掣結構18包括一卡掣孔181及一構成該卡掣孔181之凸片182，該卡掣孔181朝相異二側開放，第二卡掣結構191設有一卡溝192，該第二卡掣結構191形狀略對應於該卡掣孔181的形狀，該第二卡掣結構191可穿過該卡掣孔181並以該卡溝192嵌卡該凸片182。詳細地說，該第二卡掣結構191呈片狀，該第二卡掣結構191包括一寬徑段193及一窄徑段194，該寬徑段193及該窄徑段194可分別抵於該凸片182以提升結合力。

在使用上，按壓該控制件12相對該座體11移動，該第二氣室14的氣壓使該第二單向閥40變形而開啟該第二流道16，令流體由該第二氣室14排出以形成氣密狀態，該第一氣室13的流體透過與該第二氣室14之壓力差而流動造成該 第一單向閥30變形(於本實施例係推動該第一單向閥30)使流體流入該第二氣室14，進而達到真空效果，如此具有較佳地吸附效果。

綜上，本發明透過該第一單向閥及該第二單向閥，提升氣密效果；此外，該控制件於負壓狀態時(例如負壓為0.533巴(bar))不易受彈性件的彈推力作用而使該辨識段外露，以有效地發揮該辨識段的效用。

Claims (9)

1. 一種吸盤，包括：一吸盤件，包括一座體、一可移動地設於該座體之控制件、一第一流道及一第二流道，該座體包括一座部及一可彈性變形地設於該座部之盤部，該盤部可供接觸一基面，該座體設有一第一氣室，該控制件及該座體之間形成一第二氣室，該第一流道連通該第一氣室及該第二氣室，該控制件設有該第二流道；一第一單向閥，設於該第一流道，可開啟地封閉該第一流道，而允許流體從該第一氣室流至該第二氣室；一第二單向閥，設於該第二流道，可開啟地封閉該第二流道，而允許流體從該第二氣室流至外部；一帽蓋，設於該控制件並遮蔽該第二單向閥。
2. 如請求項1所述的吸盤，其中該控制件另包括一環塞部，該環塞部環抵該座部。
3. 如請求項2所述的吸盤，其中該控制件設有一環凹槽，該環塞部設於該環凹槽內，該環塞部環抵於該環凹槽與該座部之間，該環塞部設有一外環面，該外環面設有至少一外凸環，該至少一外凸環環抵於該座部之內壁。
4. 如請求項1所述的吸盤，其中該控制件包括一辨識段，該控制件可移動地使該辨識段移動於該座體內及該座體外。
5. 如請求項4所述的吸盤，其中該辨識段本身具有顏色。
6. 如請求項1所述的吸盤，其中該帽蓋及該控制件之間形成至少一排氣流道，各該排氣流道連通該第二流道及外部。
7. 如請求項1所述的吸盤，其中該帽蓋設有至少一第一結合結構，該控制件設有至少一與該至少一第一結合結構相互連結之第二結合結構。
8. 如請求項1所述的吸盤，其中該座體另包括一蓋部，該蓋部蓋設於該座部，該蓋部設有至少一第一卡扣部，該座部設有至少一與該至少一第一卡扣部相互扣卡之第二卡扣部，該蓋部設有一穿孔，該控制件可移動地穿過該穿孔。
9. 如請求項3所述的吸盤，其中該控制件包括一辨識段，該控制件可移動地使該辨識段移動於該座體內及該座體外；該辨識段本身具有顏色；該帽蓋及該控制件之間形成至少一排氣流道，各該排氣流道連通該第二流道及外部；該帽蓋設有至少一第一結合結構，該控制件設有至少一與該至少一結合結構相互連結之第二結合結構；該至少一第一結合結構之數量為複數，該至少一第二結合結構的數量為複數，各該第一結合結構與其中一該第二結合結構相互卡扣結合；該座體另包括一蓋部，該蓋部蓋設於該座部，該蓋部設有至少一第一卡扣部，該座部設有至少一與該至少一第一卡扣部相互扣卡之第二卡扣部，該蓋部設有一穿孔，該控制件可移動地穿過該穿孔；該至少一第一卡扣部的數量為複數，該至少一第二卡扣部的數量為複數，該穿孔與該控制件同軸定義一中心軸線，該複數第一卡扣部及該複數第二卡扣部分別繞該中心軸線設置；各該第一卡扣部及各該第二卡扣部至少其中一者設有一導斜面，該導斜面朝該中心軸線方向徑向漸遠離該中心軸線；該座體另設有一進氣流道，該進氣流道流通該第一氣室及外部，該盤部另設有一洩壓閥部，該洩壓閥部設有一連通該進氣流道之通孔，該通孔可開啟地封閉該進氣流道；該至少一排氣流道的數量為複數，該控制件設有該複數排氣流道，各該排氣流道設有一第一排氣段及一橫 向於該第一排氣段之第二排氣段；該控制件本身具有顏色，該帽蓋蓋設該控制件之部份且該辨識段外露出該帽蓋；該控制件及該座部之間設有一彈抵於二者之彈性件；該至少一外凸環的數量為複數，該環塞部設有一相對於該外環面之內環面，該環凹槽設有複數環凸緣，該複數環凸緣徑向抵頂於該內環面；該第一單向閥及該第二單向閥相同，該第二單向閥包括一頂段、一頸段及一底段，該頸段穿設該第二流道，該頂段封抵於該第二流道的一第一端口，該底段封抵於該第二流道相反於該第一端口之第二端口；該底段呈十字型，該底段設有複數相互橫向設置之封抵片；該吸盤另包括一掛勾，該座體及該掛勾其中一者設有一第一卡掣結構、另一設有一第二卡掣結構，該第一卡掣結構包括一卡掣孔及一構成該卡掣孔之凸片，該卡掣孔朝相異二側開放，第二卡掣結構設有一卡溝，該第二卡掣結構形狀略對應於該卡掣孔的形狀，該第二卡掣結構可穿過該卡掣孔並以該卡溝嵌卡該凸片。

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