TWI697596B - 自動化塑染織物的裝置及方法 - Google Patents

Abstract

一種自動化塑染織物的裝置及方法，織物在運輸至噴染裝置前，會先由自動塑形裝置將織物塑形成塑形織物，再透過噴染裝置將塑形織物給予染色，以預定花色及圖案形成染色織物，最後再由蒸氣裝置進行高溫定色、水洗及烘乾而獲得成品，自動化的自動塑形裝置除了能大量減少人力成本外，織物僅需透過輸送裝置依序通過自動塑形裝置、噴染裝置、蒸氣裝置、水洗及烘乾，即能達到一次性完成塑形及混色染色的加工。

Description

自動化塑染織物的裝置及方法

本發明提供一種織物塑形及染色的裝置及方法，尤指一種自動化塑染織物的裝置及方法，透過自動化塑形裝置取代人力，同時提供一條產線一次性完成混色染色加工。

習用織物在送入染色之前會先使用手動方式，將織物以堆疊或排列的方式進行塑形，接著才會進入噴染裝置進行顏料的噴灑。然而，以人工方式對織物進行塑形缺失有三：一、織物擺放的方式、圖案要維持相同不易；其二、若織物的體積過大，使用人工方式除了不易進行搬動之外，要將織物堆疊或排列同樣會有困難；第三、人工方式無法反覆持久的對織物進行塑形，人力更替頻繁會增加人資成本。因此根據上述缺失，先前技術仍有改善空間。

本發明提供一種自動化塑染織物裝置，由一輸送裝置、一自動塑形裝置、一噴染裝置、一控制裝置及一蒸氣裝置所構成；該自動塑形裝置設置於該輸送裝置的運行路徑上，用以將該織物塑成一塑形織物，該自動塑形裝置為使用複數機械手臂或結合一導布管、一自動綁布結構及一綁帶去除裝置；該噴染裝置設置於該輸送裝置的運行路徑，該噴染裝置內部設置複數成組噴頭，各該成組噴頭分別連接一儲料箱，該噴染裝置用以 將該塑形織物噴灑圖案及顏料形成一染色織物；該控制裝置電連接該輸送裝置、該自動塑形裝置與該噴染裝置；該蒸氣裝置設置於該輸送裝置的運行路徑上，內部為飽和的110~160℃高溫蒸氣，提供該染色織物的定色。

本發明另提供一種自動化塑染織物裝置的方法，在將一織物透過一輸送裝置運送，依序進入一自動塑形裝置、一噴染裝置及一蒸氣裝置達到一次性完成混色染色的加工。該織物運輸至該噴染裝置之前，會先由該自動塑形裝置將該織物進行塑形形成一塑形織物，該塑形織物再透過該噴染裝置噴染表面預定花色及圖案而形成一染色織物，該染色織物由該蒸氣裝置進行高溫定色，接著再通過水洗及烘乾即可獲得成品。

藉由上述，本發明提供高效率自動化的塑形方式，除了降低人力成本之外，更降低了該織物體積受限以及重複形成堆疊圖案不易的問題。而該自動塑形裝置及該噴染裝置能提供該織物二層次的圖案表現：其一為該織物在進行塑形時堆疊下方的未噴染區域、其二為該織物經過塑形形成該塑形織物，並經由該噴染裝置噴染表面形成的染色區域，藉此完成的該染色織物攤開後具有堆疊區域不含染色以及染色表面的兩種層次變化。

另外，通過該自動綁布結構的該織物加上複數綁帶的限制，於噴灑染料完成後能增加該染色織物的表面紋路變化，讓該染色織物具有三種層次圖案表現：第一為堆疊圖案時被疊在下方未被噴染的區域；第二為表面噴灑染料的染色區域；第三為綁了該等綁帶的區域，在去除該等綁帶後，會形成與周圍區域明顯對比的空白區域，讓該染色織物的染色具豐富變化。

10‧‧‧輸送裝置

12‧‧‧自動塑形裝置

14‧‧‧噴染裝置

141‧‧‧成組噴頭

142‧‧‧儲料箱

16‧‧‧控制裝置

18‧‧‧蒸氣裝置

19‧‧‧儲存裝置

20‧‧‧織物

21‧‧‧塑形織物

22‧‧‧染色織物

30‧‧‧機械手臂

40‧‧‧導布管

42‧‧‧自動綁布結構

421‧‧‧綁帶

44‧‧‧綁帶去除裝置

46‧‧‧輸出結構

圖1為本發明第一實施例示意圖

圖2為本發明第二實施例示意圖

圖3為導布管掀開後的立體示意圖

圖3A為導布管閉合後的立體示意圖

圖3B為導布管縮小調整徑向直徑的立體示意圖

圖4為本發明的操作流程示意圖

圖5為第一實施例所產出的成品實物

圖6為第二實施例所產出的成品實物

圖7為第二實施例所產出的另一成品實物

參閱圖1為本發明的第一實施例，提供一種自動化塑染織物的裝置，包括一輸送裝置10、一自動塑形裝置12、一噴染裝置14、一控制裝置16及一蒸氣裝置18，其中該自動塑形裝置12為複數機械手臂30。該輸送裝置10用於運送至少一織物20；該等機械手臂30設置於該輸送裝置10的運行路徑上，並對稱設置於該輸送裝置10的兩側，用以將該織物20以堆疊、折疊或排列的方式形成一塑形織物21；該噴染裝置14設置於該輸送裝置10的運行路徑上，內部設置複數成組噴頭141，各該成組噴頭141分別連接一儲料箱142，該噴染裝置14用以將該塑形織物21噴灑圖案及顏料形成一染色織物22；該控制裝置16電連接該輸送裝置10、該自動塑形裝置12與該噴染裝置1 4，用以控制該自動塑形裝置12及該噴染裝置14；該蒸氣裝置18設置於該輸送裝置10的運行路徑上，該蒸氣裝置18內部為飽和的110~160℃高溫蒸氣，提供該染色織物22的定色；及該輸送裝置10的尾端設置一儲存裝置19，用以儲存經定色的該染色織物22，接著再將該染色織物22運送至水洗及烘乾即可完成成品，所完成的該染色織物22如圖5所示。

參閱圖2為本發明的第二實施例，提供一種自動化塑染織物的裝置，包括一輸送裝置10、一自動塑形裝置12、一噴染裝置14、一控制裝置16及一蒸氣裝置18，其中該自動塑形裝置12為一導布管40及一自動綁布結構42。該輸送裝置10用於運送至少一織物20；該導布管40呈管狀且可自由開掀及調整徑向直徑，使該織物20限制為圓筒狀的一塑形織物21，再由該自動綑綁結構42設置複數綁帶421將該塑形織物21綑綁，綑綁後的該塑形織物21通過設置於鄰近該自動綑綁結構42的一輸出結構46離開；該噴染裝置14設置於該輸送裝置10的運行路徑上，內部設置複數成組噴頭141，各該成組噴頭141分別連接一儲料箱142，該噴染裝置14用以將該塑形織物21表面噴灑圖案及顏料形成一染色織物22；該控制裝置16電連接該輸送裝置10、該自動塑形裝置12與該噴染裝置14，用以控制該自動塑形裝置12及該噴染裝置14；該蒸氣裝置18設置於該輸送裝置10的運行路徑上，該蒸氣裝置18內部為飽和的110~160℃高溫蒸氣，提供該染色織物22的定色；接著再通過設置於該輸送裝置10運行路徑上的一綁帶去除裝置44將綑綁於該染色織物22上的該等綁帶421去除；及該輸送裝置 10的尾端設置一儲存裝置19，用以儲存經定色的該染色織物22，接著再將該染色織物22運送至水洗及烘乾即可完成成品，所完成的該染色織物22如圖6、圖7所示。

圖3揭露該導布管40可以開掀，圖3A揭露該導布管40具有最大徑向直徑的式樣，圖3B則揭露該導布管40一端可以限縮進入側面進而使其徑向直徑變小。接著參閱圖3至圖3B並搭配圖2，為了使該織物20在塑形時有更多的變化，可透過調整該導布管40的徑向直徑於5~30公分之間，若該導布管40的徑向直徑調整越小，則通過的該織物20經過塑形後越會呈細長形(如圖3B)，此時再經過該自動綁布結構42以5~20公分的間隔距離設置該等綁帶421於該織物20以達到塑形成該塑形織物21，反之，也可將該導布管40的徑向直徑調大，使該織物20經過塑形後呈現較短粗的圓筒狀(如圖3A)；換言之，不同的該導布管40直徑大小將會影響到該織物20經塑形後的長度，進而影響該自動綁布結構42設置該等綁帶421的距離不同，產生不同之該塑形織物21，另外亦可透過調整該等綁帶421寬度以5~10公分調整做圖樣的變化。

接著參閱圖4並搭配圖1~圖3B，本發明提供一種應用於上述自動化塑形裝置的方法，步驟如下：

步驟(1)：於該控制裝置16中設定該織物20的塑形形狀及噴染圖案、順序、時間及用量；舉例來說，若該自動塑形裝置12為該等機械手臂30，則可以透過該控制裝置16設定該織物20堆疊、折疊或排列的式樣；若該自動塑形裝置12為該導布管40及該自動綁布結構42的組合，則可透過該控制裝置16調整該導布管40的徑向直徑以限 制該織物20的徑向直徑及長度。

步驟(2)：將該織物20放置於該輸送裝置10上開始運送。

步驟(3)：該輸送裝置10將該織物運送至該自動塑形裝置12後，由該自動塑形裝置12將該織物20塑形成該塑形織物21。

步驟(4)：接著該塑形織物21運送至該噴染裝置14內，由該等成組噴頭141噴灑染料至該塑形織物21表面形成該染色織物22，而連接至該等成組噴頭141的相對應該等儲料箱142內係分別填充相同或不同色彩的染料。

步驟(5)：該染色織物22運送至該蒸氣裝置18，此時由該控制裝置16對該輸送裝置10以暫停或緩速的調控，使該染色織物22滯留於該蒸氣裝置18內的時間延長，透過該蒸氣裝置18內部飽和110~160℃高溫蒸氣定色經5~10分鐘，使染料緊密附著於該染色織物22，再由該輸送裝置10將定色後的該染色織物22送離該蒸氣裝置18，並輸送至該儲存裝置19暫存。

步驟(6)：將位於該儲存裝置19內的該染色織物22經由水洗及烘乾後即可為成品。

上述所應用的該織物20為紗、棉、布或成衣。

需注意的是，上述實施例僅為例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明之範圍。任何熟於此項技術之人均可在不違背本發明之技術原理及精神下，對實施例作修改與變化。因此本發明之權利保護範圍應如後述之申請專利範圍所述。

10‧‧‧輸送裝置

12‧‧‧自動塑形裝置

14‧‧‧噴染裝置

141‧‧‧成組噴頭

142‧‧‧儲料箱

16‧‧‧控制裝置

18‧‧‧蒸氣裝置

19‧‧‧儲存裝置

20‧‧‧織物

21‧‧‧塑形織物

22‧‧‧染色織物

30‧‧‧機械手臂

Claims (10)

1. 一種自動化塑染織物的裝置，包括：一輸送裝置，運送至少一織物；一自動塑形裝置，該自動塑形裝置為複數機械手臂，該等機械手臂設置於該輸送裝置的運行路徑上，用以將該織物塑成一塑形織物；一噴染裝置，設置於該輸送裝置的運行路徑上，內部設置複數成組噴頭，各該成組噴頭分別連接一儲料箱，該噴染裝置用以將該塑形織物噴灑圖案及顏料形成一染色織物；一控制裝置，電連接該輸送裝置、該自動塑形裝置與該噴染裝置；及一蒸氣裝置，設置於該輸送裝置的運行路徑上，內部為飽和的110~160℃高溫蒸氣，提供該染色織物的定色。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化塑形裝置，其中該等機械手臂係對稱設置於該輸送裝置的兩側，該輸送裝置的尾端設置一儲存裝置。
3. 一種自動化塑染織物的裝置，包括：一輸送裝置，運送至少一織物；一自動塑形裝置，該自動塑形裝置為一可自由開掀及調整徑向直徑的導布管及一自動綁布結構設置於該輸送裝置的運行路徑上，用以將該織物塑成一塑形織物；一噴染裝置，設置於該輸送裝置的運行路徑上，內部設置複數成組噴頭，各該成組噴頭分別連接一儲料箱，該噴染裝置用以將該塑形織物噴灑圖案及顏料形成一染色織物，於該噴染裝置之後並同樣位於該輸送 裝置的運行路徑上係設置一綁帶去除裝置；一控制裝置，電連接該輸送裝置、該自動塑形裝置與該噴染裝置；及一蒸氣裝置，設置於該輸送裝置的運行路徑上，內部為飽和的110~160℃高溫蒸氣，提供該染色織物的定色。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動化塑形裝置，其中該自動綁布結構結合一輸出結構。
5. 如申請專利範圍第3項所述之自動化塑形裝置，其中該導布管的徑向直徑係介於5~30公分，該自動綁布結構以不同形狀及5~20公分的間隔距離設置複數綁帶於該織物，該綁帶寬度係介於5~10公分。
6. 如申請專利範圍第3項所述之自動化塑形裝置，其中該輸送裝置的尾端設置一儲存裝置。
7. 一種應用如申請專利範圍第1項所述之自動化塑形裝置的方法，步驟如下：步驟(1)：於一控制裝置中設定至少一織物的塑形形狀及噴染圖案、順序、時間及用量；步驟(2)：將該織物放置於一輸送裝置上；步驟(3)：該輸送裝置將該織物運送至一自動塑形裝置，該自動塑形裝置將該織物塑形成一塑形織物；步驟(4)：該塑形織物運送至一噴染裝置內，由複數成組噴頭噴灑染料至該塑形織物表面形成一染色織物；步驟(5)：該染色織物運送至一蒸氣裝置，該控制裝置對該輸送裝置 以暫停或緩速的調控，使該染色織物滯留於該蒸氣裝置內的時間延長，透過內部飽和110~160℃高溫蒸氣定色經5~10分鐘，使染料緊密附著於該染色織物，再由該輸送裝置將定色後的該染色織物送離該蒸氣裝置，並輸送至一儲存裝置暫存；步驟(6)：將位於該儲存裝置內的該染色織物經由水洗及烘乾後即可為成品。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動化塑形裝置的方法，其中該自動塑形裝置為複數機械手臂，該等機械手臂將通過的該織物進行堆疊、折疊或排列的塑形。
9. 如申請專利範圍第7項所述之自動化塑形裝置的方法，其中該自動塑形裝置為一可調整直徑的導布管及一自動綁布結構，該織物經過該導布管塑形為管狀，由該自動綁布結構設置複數綁帶將該織物綑綁，綑綁後的該塑形織物通過一輸出結構從該自動塑形裝置離開，再由該噴染裝置噴灑表面後，接著輸送該染色織物通過一綁帶去除裝置將該等綁帶去除。
10. 如申請專利範圍第9項所述之自動化塑形裝置的方法，其中該導布管的徑向直徑係介於5~30公分，該自動綁布結構以不同形狀及5~20公分的間隔距離設置該等綁帶，且該等綁帶寬度係介於5~10公分。

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