TWI696572B

TWI696572B - 自動充填開袋裝置

Info

Publication number: TWI696572B
Application number: TW108127928A
Authority: TW
Inventors: 劉修竹; 劉文揚
Original assignee: 協輝機械工業有限公司
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-06-21
Also published as: TW202106568A

Abstract

本發明係一種自動充填開袋裝置，其係包括有一開口組件以及一撐袋組件，該開口組件包括有兩能相對線性移動的支臂，且該兩支臂相面對的一側分別設有導引板與複數個附著件，使一收摺狀密合袋能快速定位，接著將該袋體的兩側邊透過該複數個附著件分別附著於該兩支臂上，藉以將該袋體的開口拉開，該撐袋組件透過一壓缸驅動一板件，將該板件通過該袋體的開口，藉以與該開口組件共同撐開該袋體，方便後續將物料收集到該袋體中，達成自動化開口、撐袋的功效，有效改進現有技術倚賴人力的缺點，藉以提供一種自動充填開袋裝置。

Description

自動充填開袋裝置

本發明涉及一種自動充填開袋裝置，尤指一種能自動將一袋體撐開，並套設於一出料口的自動充填開袋裝置。

一般來說，要將一袋體套在一分配系統的出料口，例如一粉碎機、一輥磨機、一攪拌機或是一儲存槽等的出料口，藉以收集該分配系統所排出的物料時，由於該袋體，例如一塑膠袋，在使用前通常呈一收摺狀，即該袋體的兩側面相緊密貼靠，操作人員必須先抓住該袋體的兩側面，並朝反方向拉開形成一開口，接著將手或一物品伸入該袋體，或是透過氣流，使該袋體的兩側面相互分離，藉以形成一容置空間以利後續收集物料使用。

由於上述過程係為一重複性高的工作，現有技術倚靠人力具有人事成本高，且工作效率不佳的缺點，因此確有需加以改進之處。

為解決現有技術缺乏可以自動將一袋體撐開，方便套設於一出料口以利後續收集物料的過程的裝置，本發明提供一種自動充填開袋裝置，進一步說明如下。

本發明係一種自動充填開袋裝置，其係用於撐開一袋體，該袋體具有一開口以及兩側邊，且該兩側邊位於該開口的兩側，該自動充填開袋裝置包括有：一開口組件，該開口組件包括有一滑軌模組以及兩支臂，該兩支臂間隔設於該滑軌模組上，而能相對線性移動，且該兩支臂相面對的一側分別設有一導引板與複數個附著件，使該袋體定位，並使該袋體的兩側邊能透過該複數個附著件分別附著於該兩支臂上；以及一撐袋組件，該撐袋組件與該開口組件呈間隔設置，該撐袋組件包括有一固定座、一壓缸以及一板件，其中該固定座設於靠近該開口組件的兩支臂的位置，該壓缸固設於該固定座上，該壓缸具有一能伸縮的活塞桿，且該活塞桿移動方向與該兩支臂的移動方向相垂直，該板件固設於該活塞桿的一端，且該板件的大小與該袋體的開口相匹配，而能通過該袋體的開口而進入該袋體內部；其中該撐袋組件的固定座設有一與該壓缸平行的導套，該撐袋組件設有一導桿，該導桿可滑動地貫穿設於該導套中，該導桿的一端與該板件相固接，且該導桿為一中空管件，供輸入氣體以輔助撐開該袋體；該板件的形狀與該袋體的開口相匹配。

上述自動充填開袋裝置，其中該滑軌模組係與一地面呈平行設置，該撐袋組件的壓缸與該地面呈垂直設置。

進一步，上述自動充填開袋裝置，其中該開口組件包括有一架體以及一升降壓缸，該升降壓缸與該架體相結合，並設有一活塞桿，且該開口組件的滑軌模組與該升降壓缸的活塞桿相連接。

再進一步，上述自動充填開袋裝置，其中該開口組件包括有一載板以及複數個支撐桿，該載板設於該架體內，並與該升降壓缸的活塞桿相固接，該複數個支撐桿相互平行地設於該載板上，並伸出該架體，該滑軌模組透過一板體與該複數個支撐桿相連接。

再進一步，上述自動充填開袋裝置，其中該開口組件包括有一水平移動模組，該水平移動模組包括有一底座以及一水平壓缸，該水平壓缸設於該底座上，且設有一與該架體相固接的活塞桿，且該活塞桿的凸伸方向與該該兩支臂相對線性移動的方向相垂直。

較佳的是，上述自動充填開袋裝置，其中該水平移動模組包括有兩滑桿，該兩滑桿與該水平壓缸相平行地設於該底座上，且該架體透過複數個滑套能滑動地套設於該兩滑桿上。

藉由上述的技術特徵，本發明透過該開口組件的兩支臂的複數個附著件吸附該袋體的兩側邊，並且該兩支臂在該滑軌模組上相對移動，藉以將該袋體的開口拉開，再透過該撐袋組件將該板件通過該袋體的開口，藉以與該開口組件共同撐開該袋體，方便後續將物料收集到該袋體中，上述操作過程均可透過電腦控制連接該滑軌模組的一氣壓組件、一液壓組件或一滾珠螺桿、連接該複數個附著件的一抽氣裝置以及該撐袋組件的壓缸，使本發明的自動充填開袋裝置在透過操作人員將該袋體吸附於該兩支臂上後，操作人員就能去執行其他作業，其餘的開口、撐袋作業都不需要人力，達成自動化、有效改進現有技術倚賴人力的缺點，藉以提供一種自動充填開袋裝置。

10:開口組件

11:水平移動模組

111:底座

112:滑桿

113:水平壓缸

114:活塞桿

12:架體

120:滑套

121:底板

122:立柱

123:頂板

124:導向筒

125:載台

13:升降模組

131:升降壓缸

132:載板

133:支撐桿

134:活塞桿

14:滑軌模組

141:平行導桿

142:滑塊

15、15A:支臂

151:附著件

20:撐袋組件

21:固定座

211:導套

22:壓缸

221:活塞桿

23:板件

24:導桿

50:分配系統

51:出料口

60:側壁面

70:袋體

71:開口

72:側邊

圖1係本發明較佳實施例的立體外觀圖。

圖2係本發明較佳實施例的外觀側視圖。

圖3至圖5係本發明較佳實施例撐開一袋體的操作示意圖。

圖6及圖7係本發明較佳實施例將一袋體套設於一出料口的操作示意圖。

為能詳細瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並且能依照說明書的內容來實現，茲進一步以圖式所示的較佳實施例詳細說明如後：

本發明係一種自動充填開袋裝置，其較佳實施例係如圖1至圖3所示，該自動充填開袋裝置係用於撐開一袋體70，該袋體70具有一開口71以及兩相對側邊72，且該自動充填開袋裝置包括有一開口組件10以及一撐袋組件20，該撐袋組件20設於一側壁面60上，而與該開口組件10呈間隔設置，其中：

該開口組件10包括有一水平移動模組11、一架體12、一升降模組13、一滑軌模組14以及兩支臂15、15A；其中，該水平移動模組11包括有一底座111、兩滑桿112以及一水平壓缸113，該底座111略呈矩形，使該兩滑桿112沿著一Y方向延伸、平行且間隔地設於該底座111的頂面上；該水平壓缸113設於該底座111上且位於該兩滑桿112之間，並與該兩滑桿112呈平行設置，且如圖1及圖2所示，該水平壓缸113的活塞桿114能沿該Y方向凸出，伸入該兩滑桿112之間，其中該Y方向與一地面平行。

該架體12係可滑動地與該水平移動模組11相結合，該架體12包括有一底板121、複數個立柱122、一頂板123、複數個導向筒124以及一載台125，其中該底板121係透過複數個滑套120套設於該兩滑桿112上，進一步如圖2所示，該底板121的底部與該水平壓缸113的活塞桿114相固接，使該活塞桿114凸伸時，能帶動該底板121在該兩滑桿112上移動；該頂板123透過該複數個立柱122與該底板121相固接，而各立柱122相互平行地位於該底板121上方，使該架體12形成一矩形體結構；該複數個導向筒124凸設於該頂板123的底部，且各導向筒124具有一貫穿該導向筒124與該頂板123的導向孔；該載台125與其中兩立柱122相連接，而凸出於該架體12上、與該水平壓缸113的活塞桿114凸伸方向相同的一側而位於該底座111的上方。

如圖1及圖2所示，該升降模組13設於該架體12內，並包括有一升降壓缸131、一載板132以及複數個支撐桿133，其中該升降壓缸131立設於該架體12的底板121上，且該升降壓缸131朝上伸出一活塞桿134；該載板132位於該架體12內、位於該底板121與該頂板123之間，該載板132底面的中心與該升降壓缸131的活塞桿134頂端相固接，藉以透過該升降壓缸131上、下移動；該複數個支撐桿133係間隔地凸設於該載板132的頂面，該複數個支撐桿133具有相同長度，且各支撐桿133對應伸入該架體12的其中一導向筒124中，且伸出該相對應之導向筒124。

該滑軌模組14透過一板體與該升降模組13伸出各導向筒124之支撐桿133的頂端相固接，而位於該架體12的頂板123上方，該滑軌模組14設有兩平行導桿141以及至少一滑塊142，該至少一滑塊142套設於該兩平行導桿141上，而能沿著一X方向滑動，其中該X方向與地面平行，且與該Y方向垂直，進一步，可以透過一氣壓組件、一液壓組件或一滾珠螺桿等現有機構，控制該至少一滑塊142在該兩平行導桿141上的位置。

請參閱如圖1及圖3所示，該兩支臂15、15A平行地設於該滑軌模組14上，而能相對線性移動，該兩支臂15、15A位於該載台125上方，且該兩支臂15、15A相面對的一側分別設有一導引板與複數個附著件151；在本發明的較佳實施例中，該兩支臂15、15A分別為一第一支臂15以及一第二支臂15A，其中第一支臂15固定於該滑軌模組14的一側，該第二支臂15A固設於該至少一滑塊142上，使該第二支臂15A能沿著該滑軌模組14的兩平行導桿141靠近或遠離該第一支臂15；進一步，該兩支臂15、15A的導引板朝該水平壓缸113凸伸方向延伸設置，該兩支臂15、15A的複數個附著件151分別為一設於該導引板的吸盤，並與一抽氣裝置相連接，而能透過吸附的方式吸附該袋體70，讓操作人員能在該兩支臂15、15A相靠近後，使該收摺狀的密封袋體80快速定位，接著將該袋體70的兩側邊72分別吸附於該兩支臂15、15A相面對一側的複數個附著件151上，再如圖3所示，透過該第二支臂15A在該滑軌模組14上滑動，使該第二支臂15A遠離該第一支臂15，藉以將該袋體70的開口71張開，此時，該袋體70的底部位於該載台125上。

此外，該滑軌模組14也可以設有兩滑塊141，而該兩支臂15、15A則分別固設於該兩滑塊141上，使該兩支臂15、15A皆可在該滑軌模組14上線性移動。

如圖1至4所示，該撐袋組件20與該開口組件10呈間隔設置，該撐袋組件20包括有一固定座21、一壓缸22、一板件23以及一導桿24，其中固定座21固設於該側壁面60上，並位於該載台125上方靠近該兩支臂15、15A的位置，且該固定座21沿一Z方向設有一導套211，其中該Z方向與地面垂直；該壓缸22沿著該Z方向固設於該固定座21上，而與該導套211呈間隔設置，該壓缸22具有一能朝下凸伸的活塞桿221，且該活塞桿221移動方向(Z方向)與該兩支臂15、15A的相對移動方向(X方向)相垂直；該板件23固設於該壓缸22的活塞桿221的底端，且該板件23的形狀與該袋體70的開口71相匹配，而能通過該開口71進入該袋體70內部；該導桿24貫穿設於該導套211中，且該導桿24的底端固接於該板件23上，藉以穩定該板件23隨著該活塞桿221上、下移動時的動作。

較佳的是，在本發明的較佳實施例中，該導桿24為一中空管件，使用者能通過對該導桿24輸入氣體，以輔助撐開該袋體70。

如圖3至圖5所示，在該開口組件10將該袋體70的開口71拉開之後，該撐袋組件20的壓缸22進行作動，將該板件23向下推，並進入該袋體70內，直達該袋體70底部，如圖4所示，由於該袋體70的開口71處被該兩支臂15、15A所固定，該板件23與該載台125相抵靠時，能使該袋體70上、下拉伸，且該袋體70的底部會包覆該板件23的外周緣而定形，因此，當該壓缸22作動縮回該活塞桿221、該板件23離開該袋體70時，該袋體70能維持被完全撐開，而該袋體70內形成一容置空間。

再進一步，如圖6及圖7所示，在本發明的較佳實施例中，該側壁面60為一分配系統50的之側壁，該分配系統50位於該開口組件10、與該水平壓缸113的活塞桿114凸伸方向相同側的一側，且該分配系統50具有一出料口51，當該袋體70完成開口與撐袋的作業後，該開口組件10的水平壓缸113作動、伸出其活塞桿114，使該架體12朝該分配系統50的方向移動，並使該兩支臂15、15A伸至該出料口51下方，接著該升降模組13的升降壓缸131向上凸伸出其活塞桿134，使該滑軌模組14與該兩支臂15、15A向上移動，藉以將該袋體70的開口71套設於該出料口51上，藉以將物料裝到該袋體70中，完成撐開袋體、套設於出料口與收集物料的自動化流程。

藉由上述的技術特徵，本發明透過該開口組件10的兩支臂15、15A的複數個附著件151吸附該袋體70的兩側邊72，並且該兩支臂15、15A在該滑軌模組14上相對移動，藉以將該袋體70的開口71拉開，再透過該撐袋組件20將該板件23通過該袋體70的開口71，藉以與該開口組件10共同撐開該袋體70，方便後續將物料收集到該袋體70中，上述操作過程均可透過電腦控制連接該滑軌模組14的氣壓組件、液壓組件或滾珠螺桿、連接該複數個附著件151的抽氣裝置以及該撐袋組件20的壓缸22，使本發明的自動充填開袋裝置在透過操作人員將該袋體70吸附於該兩支臂15、15A上後，操作人員就能去執行其他作業，其餘的開口、撐袋作業都不需要人力，達成自動化、有效改進現有技術倚賴人力的缺點，藉以提供一種自動充填開袋裝置。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術方案的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，並且未脫離本發明的技術方案內容，均仍屬本發明的技術方案的範圍內。