TWI689898B

TWI689898B - 立體投影輔助管理系統

Info

Publication number: TWI689898B
Application number: TW108106593A
Authority: TW
Inventors: 張俊元; 蘇淳閔; 呂文凱
Original assignee: 中興保全科技股份有限公司
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-04-01
Also published as: TW202032509A

Abstract

一種立體投影輔助管理系統，包含立體投影模組及主機。立體投影模組用以投影出立體影像。主機與立體投影模組電性連接。主機包含儲存媒介、信號傳送接收單元、及處理器。信號傳送接收單元接收緊急信號，處理器電性連接儲存媒介及信號傳送接收單元，處理器在接收到緊急信號時，存取儲存媒介中的影像，並將影像傳送至立體投影模組，以將影像投影為立體影像。藉此，在收到外部信號源產生的緊急信號時，立體投影輔助管理系統能產生立體投影以進行警示，能統一現場指令、避免混亂的功效。

Description

立體投影輔助管理系統

本申請案涉及監視管理領域，尤其是一種立體投影輔助管理系統。

隨著車輛的增加，在交通顛峰時間，通常需要配合義交來維持交通，以維持行人的安全、以及車輛的流動順暢。然而，在車流量高的環境，義交的人生安全也備受威脅。

由於義交之間並無相互連繫，單以人力的配合，並以人力控制交通號誌，如此可能使得各路口間各自為政。在遇到緊急狀況時，可能造成指揮的混亂，進而造成救災時間的推延。

在此，提供一種立體投影輔助管理系統。立體投影輔助管理系統包含立體投影模組及主機。立體投影模組用以投影出立體影像。主機電性連接立體投影模組。主機包含儲存媒介、信號傳送接收單元、及處理器。信號傳送接收單元接收緊急信號，處理器電性連接儲存媒介及信號傳送接收單元，處理器在接收到緊急信號時，存取儲存媒介中的影像，並將影像傳送至立體投影模組，以將影像投影為立體影像。

在一些實施例中，立體投影模組及主機是裝設於交通號誌上，處理器電性連接交通號誌的控制器。

更進一步地，在一些實施例中，儲存媒介儲存有複數個影像，處理器擷取來自控制器的控制信號。處理器依據控制器的控制信號選擇影像之一，並將影像傳送至立體投影模組，以將影像投影為立體影像。

在一些實施例中，主機接收到緊急信號時，更將緊急信號傳送至控制器，控制器依據緊急信號改變控制信號。

在一些實施例中，交通號誌更包含投影媒介，投影媒介位於交通號誌的上方，當主機接收到緊急狀態時，立體投影模組投影立體影像至投影媒介上。

在一些實施例中，立體投影輔助管理系統更包含影像擷取裝置及遠端伺服器。影像擷取裝置電性連接主機，用以擷取連續影像，並將連續影像透過信號傳送接收單元發送出。遠端伺服器通訊連接主機，接收來自主機的連續影像，並基於連續影像進行判斷，判斷正常狀態或異常狀態。

進一步地，在一些實施例中，連續影像對應立體投影模組投影出的立體影像，當遠端伺服器判斷立體影像受到破壞時，判斷為異常狀態，並儲存對應立體影像受到破壞之時點的連續影像。

在另一些實施例中，連續影像對應於周邊環境影像，遠端伺服器根據周邊環境影像，判斷周邊環境的狀態為異常狀態或正常狀態，並在判斷為異常狀態時，產生異常狀態信號，並傳送至主機，且儲存對應一對應時點的連續影像。

在一些實施例中，立體投影輔助管理系統更包含警示裝置。警示裝置電性連接主機，當主機收到異常狀態信號時，處理器根據異常狀態信號產生致動信號，以致動警示裝置。

在一些實施例中，儲存媒介更儲存連續影像。

在一些實施例中，立體投影輔助管理系統更包含警示裝置。警示裝置電性連接主機，當主機接收到緊急信號時產生致動信號，以致動警示裝置。

綜上所述，透過立體投影輔助管理系統，在收到外部信號源例如，救護車、消防車、或是任何單位，產生的緊急信號時，產生立體投影以進行警示，能夠統一現場指令，避免現場通訊不足造成的指揮混亂，同時也能夠降低人力成本。

立體投影輔助管理系統1可以應用於輔助交通、公地進出管理、工廠、社區、或是校園的安全管理等。圖1為立體投影輔助管理系統的方塊圖。如圖1所示，立體投影輔助管理系統1包含立體投影模組10及主機20。立體投影模組10用以投影出立體影像SI。主機20電性連接立體投影模組10，且主機20包含儲存媒介21、信號傳送接收單元23、及處理器25。儲存媒介21儲存影像I。信號傳送接收單元23可以接收來自外部的緊急信號Em。處理器25電性連接儲存媒介21及信號傳送接收單元23，處理器25在接收到緊急信號Em時，存取儲存媒介21中的影像I，並將影像I傳送至立體投影模組10，以將影像I投影為立體影像SI。

在此，緊急信號Em可以來自於遠端信號處理裝置，例如，警察局、消防隊、醫院、路況行控中心、工地管理中心、車輛調度中心等，或者來自移動信號源600(參見圖2)，例如，警察車、消防車、救護車等。以上僅為示例，而非用以限制。緊急信號Em可以是由移動信號源600發出的無線信號，也可以是遠端信號處理裝置無線發出的警示指令，例如，地震廣播、演習廣播等等。以上僅為示例，而非用以限制。另外，儲存媒介21可以儲存一個或多個影像I。

圖2為立體投影輔助管理系統的使用狀態第一實施例的示意圖、圖3為立體投影輔助管理系統的使用狀態第二實施例的示意圖。如圖2所示，緊急信號Em是由移動信號源600，例如，救護車所發出。此時，立體投影模組10及主機20是裝設於交通號誌500上，當主機20收到緊急信號Em時，處理器25存取儲存媒介21中的影像I，並將影像I傳送至立體投影模組10，以將影像I投影為立體影像SI以達到警示效果。如圖3所示，交通號誌500更包含投影媒介520，投影媒介520位於交通號誌500的上方，當主機20接收到緊急信號Em時，立體投影模組10投影至投影媒介520上以產生立體影像SI上，如圖3上顯示「緊急事件」文字的立體影像SI，以警示遠方的用路人前方道路的狀態。但以上僅為示例，而非用以限制。此外，當移動信號源600遠離交通號誌500後，即，主機20不再收到緊急信號Em，可以中止投影立體影像SI。

前述的投影媒介520的位置僅為示例，而非用以限制。可以對於應用於不同的場域時(例如，道路管理、工廠、校園、工地、路面施工等)，投影媒介520可以設置於不同的位置，以提高案場周邊安全性及警示效果。

一般而言，投影媒介520除了可以為多表面、或不規則的表面結構，例如，牆壁、屏幕上，以形成立體影像SI。此外，立體投影模組10也可以是結合投影裝置與菱鏡片組，可以透過菱鏡的結構，將所選擇之影像I立體投影為立體影像SI。更進一步地，立體投影模組10也可以是投影裝置與介質產生器的組合，例如，利用介質產生器產生煙霧、乾冰、水霧等，如此，將所選擇之影像I立體投影至產生的介質上，而產生立體影像SI。

再次參閱圖1至3，如圖1及圖2所示，主機20的處理器25可以電性連接交通號誌500的控制器510，當主機20收到緊急信號Em時，還可以將緊急信號Em傳送至控制器510，控制器510依據緊急信號Em改變控制信號C，例如，將燈號改變為綠燈。如此，整條道路可以基於遠端信號處理裝置或者如圖2所示的移動信號源600來控制燈號，從而，整條道路可以基於統一的指令來調整燈號，以保持發生緊急事件時道路交通順暢，而避免救災等狀況受到延遲，以利任務的執行。

圖4為立體投影輔助管理系統的使用狀態第三實施例的示意圖。圖5為立體投影輔助管理系統的使用狀態第四實施例的示意圖。如圖4及圖5所示，同時參閱圖1至圖3。在立體投影輔助管理系統1應用於交通管理上，儲存媒介21可以儲存有複數個影像I，處理器25擷取來自控制器510的控制信號C，處理器25依據控制器510的控制信號C選擇該等影像之一，並將所選擇影像I傳送至立體投影模組10，以將影像I投影為立體影像SI。例如，可以如圖4所示，處理器25可以根據控制信號C為綠燈時，控制投影出指揮交通的人型立體影像SI，也可以如圖5所示，處理器25可以根據控制信號C為紅燈時，控制投影出柵欄的立體影像SI。然而，以上僅為示例，而非限於此。另外，立體投影輔助管理系統1可以與交通號誌500硬體直接連接，也可以分離的電性連接，立體投影可以由上方朝下投影，也可以由下方朝上投影。但以上僅為示例，而非用以限制。

進一步地，雖然圖式中並未示出，但可以理解的是，當在立體投影輔助管理系統1應用在工地或車輛進出的管理時，交通號誌500也可以是出入口管理的燈號，處理器25依據控制器510的控制信號C選擇該等影像之一，並將所選擇影像I傳送至立體投影模組10，以將影像I投影為立體影像SI。如此，以利於周邊的用路人判斷是否有大型車輛，例如，工程車輛、或是客運進出。在此，處理器25可以根據緊急信號Em或是控制信號C，編碼產生第一存取信號D1來存取或選擇儲存媒介21中的影像。

如圖1所示，在一些實施例中，立體投影輔助管理系統1還包含影像擷取裝置30及遠端伺服器40。影像擷取裝置30電性連接主機20，用以擷取連續影像CI，並將連續影像CI透過信號傳送接收單元23發送出。遠端伺服器40通訊連接主機20，接收來自主機20的連續影像CI，並基於連續影像CI進行判斷，判斷正常狀態或異常狀態。遠端伺服器40可以為具有高速運算能力的電腦，如此，可以透過遠端伺服器40依據連續影像CI來輔助運作。

例如，在前述立體投影輔助管理系統1應用於交通管理的實施狀態中，影像擷取裝置30所擷取之連續影像CI的位置可以對應於立體投影模組10投影出的立體影像SI的連續區域，當遠端伺服器40判斷立體影像SI受到破壞時，例如，有路人闖紅燈、或是發生車禍等狀態。遠端伺服器40可以判斷為異常狀態，並儲存對應立體影像SI受到破壞之時點的連續影像CI。在此，連續影像CI可以儲存在儲存媒介21中，也可以儲存於遠端伺服器40中，以保存特定時點發生事件的相關證據，更可以透過多重備份的方式，避免關鍵證據消失。此外，立體投影輔助管理系統1也可以結合現有的監視器做為影像擷取裝置30。

又例如，在立體投影輔助管理系統1應用於工地管理、社區管理、校園安全管理時，影像擷取裝置30可以擷取周邊的環境。遠端伺服器40可以基於影像擷取裝置30所擷取之連續影像CI判斷是否有外人入侵、破壞、火災、煙霧等事件，判斷周邊環境的狀態為異常狀態或正常狀態。

進一步地，遠端伺服器40可以在判斷為異常狀態時，產生異常狀態信號T，並傳送至主機20，且儲存對應時點的連續影像CI。更進一步地，主機20可以根據異常狀態信號T，存取影像I並將所選擇影像I傳送至立體投影模組10，以將影像I投影為立體影像SI，以達到影像I警示的效果。在此，處理器25可以根據異常狀態信號T，編碼產生第二存取信號D2來存取或選擇儲存媒介21中的影像I。

此時，異常狀態信號T的功能如同緊急信號Em，若是主機20同時收到緊急信號Em及異常狀態信號T時，緊急信號Em及異常狀態信號T的優先順序，可以依據使用場域的設定，或使用者的設定來決定作動的優先順序。

此外，異常狀態信號T是否發出取決於遠端伺服器40的判斷，例如，可以在短暫異常狀態，例如闖紅燈等行為時，僅儲存對應時點的連續影像CI而不發出異常狀態信號T，僅在火災、入侵等情形發出異常狀態信號T。然而，這僅為示例，而非用以限制。

此外，如圖1所示，立體投影輔助管理系統1更包含警示裝置50，警示裝置50電性連接主機20，當主機20收到異常狀態信號T或者緊急信號Em時，處理器25根據異常狀態信號T產生致動信號Eb，以致動警示裝置50。警示裝置50可以為蜂鳴器、閃光燈，或是其組合，以上僅為示例，而非用以限制。如此，在收到異常狀態信號T或者緊急信號Em時，立體投影輔助管理系統1可以透過聲、光、影像等方式組合，警示現場周邊的人士、車輛駕駛等。另外，當遠端伺服器40判斷為正常狀態時，停止傳送異常狀態信號T時，或是不再接收到緊急信號Em時。處理器25可以根據信號的中止，停止發出致動信號Eb以關閉警示裝置50。

圖6為立體投影輔助管理系統的操作方法的流程圖。如圖6所示，同時參見圖1，立體投影輔助管理系統的操作方法S1包含步驟S10、步驟S20、及步驟S30。步驟S10是處理器25判斷是否收到緊急信號Em。當收到緊急信號Em時，進入步驟S20。步驟S20是由處理器25存取儲存媒介21中的影像I。接著，進入步驟S30，處理器25將影像I傳送至立體投影模組10，以投影出立體影像SI。

進一步地，在立體投影輔助管理系統1應用於交通管理時，立體投影輔助管理系統的操作方法S1還包含步驟S33，處理器25將緊急信號Em發送至交通號誌500的控制器510，以改變控制信號C，進而改變燈號。此外，立體投影輔助管理系統的操作方法S1包含步驟S35，處理器25還可產生致動信號Eb，以致動警示裝置50。

當處理器25並未收到緊急信號Em的情況下，若如同前述應用於交通管理的實施例，立體投影輔助管理系統的操作方法S1還包含步驟S40。處理器25可以根據控制器510的控制信號C來選取存取儲存媒介21中的影像I，例如，控制信號C表示紅燈時的影像I及綠燈時的影像I等。再進入步驟S30進行立體投影。

在配合影像輔助判斷的實施例中，立體投影輔助管理系統的操作方法S1還包含步驟S50、步驟S60、步驟S71及步驟S73。步驟S50是由影像擷取裝置30所擷取連續影像CI，並透過主機20發送至遠端伺服器40。步驟S60是由遠端伺服器40判斷所擷取的連續影像CI是否為正常狀態。若遠端伺服器40判斷為正常，可以進入步驟S71，不進行作動。而若遠端伺服器40判斷為異常，進入步驟S73，遠端伺服器40儲存異常時點的連續影像CI。更進一步地，還可以進入步驟S75，遠端伺服器40更可以產生異常狀態信號T，並發送至主機20。接著執行步驟S20、步驟S30。進一步還可以執行步驟S33及步驟S35。此時，異常狀態信號T的效果等同於緊急信號Em，若主機20同時收到緊急信號Em及異常狀態信號T時，緊急信號Em及異常狀態信號T的優先順序，可以依據使用場域的設定、或使用者的設定來決定作動的優先順序。

綜上所述，立體投影輔助管理系統1在收到緊急信號Em時，能透過立體投影的方式，對周遭的人士、車輛以進行警示。進一步能夠統一現場指令，維持秩序、避免現場通訊不足造成的指揮混亂，同時也能夠降低人力成本。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

圖1為立體投影輔助管理系統的方塊圖。圖2為立體投影輔助管理系統的使用狀態第一實施例的示意圖。圖3為立體投影輔助管理系統的使用狀態第二實施例的示意圖。圖4為立體投影輔助管理系統的使用狀態第三實施例的示意圖。圖5為立體投影輔助管理系統的使用狀態第四實施例的示意圖。圖6為立體投影輔助管理系統的操作方法的流程圖。

1:立體投影輔助管理系統

10:立體投影模組

20:主機

21:儲存媒介

23:信號傳送接收單元

25:處理器

30:影像擷取裝置

40:遠端伺服器

50:警示裝置

500:交通號誌

510:控制器

520:投影媒介

C:控制信號

CI:連續影像

D1:第一存取信號

D2:第二存取信號

Eb:致動信號

Em:緊急信號

I:影像

SI:立體影像

T:異常狀態信號

Claims

一種立體投影輔助管理系統，包含：一立體投影模組，用以投影出一立體影像；一主機，與該立體投影模組電性連接，包含一儲存媒介、一信號傳送接收單元、及一處理器，該信號傳送接收單元接收一緊急信號，該處理器電性連接該儲存媒介及該信號傳送接收單元，該處理器在接收到該緊急信號時，存取該儲存媒介中的一影像，並將該影像傳送至該立體投影模組，以將該影像投影為該立體影像；一影像擷取裝置，電性連接該主機，用以擷取一連續影像，並將該連續影像透過該信號傳送接收單元發送出；以及一遠端伺服器，通訊連接該主機，接收來自該主機的該連續影像，並基於該連續影像進行判斷，判斷一正常狀態或一異常狀態，其中該連續影像對應該立體投影模組投影出的該立體影像，當該遠端伺服器判斷該立體影像受到破壞時，判斷為該異常狀態，並儲存對應該立體影像受到破壞之一時點的該連續影像。
如請求項1所述之立體投影輔助管理系統，該立體投影模組及該主機是裝設於一交通號誌上，該處理器電性連接該交通號誌的一控制器。
如請求項2所述之立體投影輔助管理系統，該儲存媒介儲存有複數個影像，該處理器擷取來自該控制器的一控制信號，該處理器依據該控制器的該控制信號選擇該等影像之一，並將該影像傳送至該立體投影模組，以將該影像投影為該立體影像。
如請求項2所述之立體投影輔助管理系統，其中該主機接收到該緊急信號時，更將該緊急信號傳送至該控制器，該控制器依據該緊急信號改變一控制信號。
如請求項2所述之立體投影輔助管理系統，其中該交通號誌更包含一投影媒介，該投影媒介位於該交通號誌的上方，當該主機接收到該緊急信號時，該立體投影模組投影至該投影媒介上以產生該立體影像。
如請求項1所述之立體投影輔助管理系統，其中該儲存媒介更儲存該連續影像。
如請求項1所述之立體投影輔助管理系統，更包含一警示裝置，該警示裝置電性連接該主機，當該主機接收到該緊急信號時，產生一致動信號，以致動該警示裝置。
一種立體投影輔助管理系統，包含：一立體投影模組，用以投影出一立體影像；一主機，與該立體投影模組電性連接，包含一儲存媒介、一信號傳送接收單元、及一處理器，該信號傳送接收單元接收一緊急信號，該處理器電性連接該儲存媒介及該信號傳送接收單元，該處理器在接收到該緊急信號時，存取該儲存媒介中的一影像，並將該影像傳送至該立體投影模組，以將該影像投影為該立體影像；一影像擷取裝置，電性連接該主機，用以擷取一連續影像，並將該連續影像透過該信號傳送接收單元發送出；以及一遠端伺服器，通訊連接該主機，接收來自該主機的該連續影像，並基於該連續影像進行判斷，判斷一正常狀態或一異常狀態，其中該連續影像對應於一周邊環境影像，該遠端伺服器根據該周邊環境影像，判斷該周邊環境的一狀態為該異常狀態或該正常狀態，並在判斷為該異常狀態時，產生一異常狀態信號，並傳送至該主機，且儲存對應一對應時點的該連續影像。
如請求項8所述之立體投影輔助管理系統，更包含一警示裝置，該警示裝置電性連接該主機，當該主機收到該異常狀態信號時，該處理器根據該異常狀態信號產生一致動信號，以致動該警示裝置。