TWI687038B - 並列通訊控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種並列通訊控制方法，用以針對複數需受負載電力驅動的物件進行多通道並列傳輸的控制，其包含有一前端控制器、至少一接收控制器、及一傳輸媒介，而前述該接收控制器係設於該物件上；因此，透過該前端控制器具有將接收的控制信號數據進行PK編碼技術調變與轉換電力為脈波交流電力，且進一步匯整為一具有通訊功能的電力波能力，同時更可將複數不同頻率的電力波利用疊帶方式整合成多通道並列傳輸架構，如此便能透過該傳輸媒介來進行電力波的傳輸與控制指令的傳遞，藉此得以避開信號干擾，同時能完成多向的並列通訊控制目的。

Description

並列通訊控制方法

本發明是有關於一種電力波調變控制的設計，特別是一種具有並列通訊控制方法。

查，在供給電力驅動至控制物件上時，往往是僅能進行一種的電源的供給以連結負載驅動而已，若為結構不同而造成不同連結驅動方式不同，導致不能使具有不同結構的受電源驅動物件在同一種電源下進行混合驅動，若要使不同結構的物件進行同一種電源的驅動，其需另增加一具有電源格式轉換等作用的設備，以同時設在可接受不同電源驅動的物件上，這時便得以進行同一電源的接收，如此不但需要增加設備成本，同時更會增加偕同操作的複雜程度，再者，當要同時與同步執行協同的驅動應用時，更鑒於在進行電源在進行傳送時不具備傳輸功能，故更須要額外具有通訊設備的設置，同時通訊設備也只能利用特定頻率通訊來傳送命令與數據，因此，在面對不同驅動特性及應用需求，便會有複雜的協調問題產生，與控制驅動之不易，故有鑒於此，針對前述無法偕同驅動與簡化操作流程等所欲解決之問題，在本案發明人潛心研究並更深入構思，且針對前述問題經歷多次研發試作改善後，以提出本案申請。

因此，本發明之目的，是在提供一種並列通訊控制方法，藉由先將複數欲傳輸的命令及數據信號與電力進行調變與轉換，並匯整合成一不同頻率之信號疊帶的整合信號，且透過單一信號線即能達到多通道的電力波與控制指令的並列傳輸，不但能傳送電力外亦能進行通訊，有效達多向的通訊控制目的。

於是，本發明並列通訊控制方法，用以針對複數需受負載電力驅動的物件進行多通道的並列控制，而該通道調變電力波驅動控制總成包含有一前端控制器，至少一接收控制器，及一傳輸媒介，而前述該接收控制器則設於一接收電源驅動的物件上，以控制該物件作動；其中，該前端控制器與外部電源連接以供電力輸入，透過該前端控制器之電力波調變模組及類神經架構模組的設置，以針對接收/傳送控制命令及數據信號，藉由該電力波調變模組的PK編碼技術調變與具備自動辨識通訊頻寬與資料長度、誤差容錯能力，同時將輸入的電力轉換為脈波交流電力，以及將每一接收的命令信號與脈波交流電力匯整合一具有通訊能力的電力波，或再將所匯整的複數不同頻率的命令信號轉換成具有脈波電力進行疊帶的整合為具有多通道傳輸架構，以進行傳送，同時該前端控制器亦可接收受電源驅動之各物件上的該等接收控制器所傳送的信號資料；另，藉由該接收控制器可將接收之電力波中的突波進行調整，以使供給至該物件的電力波為一具有固定的電力波形，同時更針對該物件接收電力波後與作動時的狀況產生一訊息，並針對該訊息先選擇不同頻率後，予以轉換成一可送的信號，經由該傳輸媒介回送至該前端控器中進回報；是以，透過該前端控制器以PK編碼技術調變、具備自動辨識通訊頻寬與資料長度、誤差容錯與轉換為脈波電力與類神經方式自動選取各頻率之信號的能力，得以匯整一具多通道並列傳輸架構，俾藉由一信號線的連結效益，即能達到控制與供給電力輸出的驅動控制，如此不但具有多向的通訊控制的效果，同時更增進驅動的方便性。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。

參閱圖1，本發明之並列通訊控制方法3用以針對複數需受負載與非負載電力驅動的物件4進行多通道的串聯控制，同時該等物件4為一般的電器用品，亦或為具有直流馬達、交流馬達或者為非馬達負載等可接受電源驅動的物件4，在以下說明中該物件4係以馬達為之，本發明之第一較佳實施例，該並列通訊控制方法3包含有一前端控制器31，至少一接收控制器32，以及一傳輸媒介33；其中，該前端控制器31係與外部電源連接以供電力輸入，而該前端控制器31包括有一電力波調變模組311，以及一與該電力波調變模組311連接之類神經架構模組312，而前述該電力波調變模組311具有接收/傳送不同頻率的控制命令信號、PK編碼技術調變、具備自動辨識通訊頻寬、資料長度與誤差容錯能力，同時更可將輸入的電力轉換為脈波交流電力，藉由PK編碼技術調變進一步將每一接收的命令訊號進行錯誤的偵測，並針對命令訊號傳輸進行傳送誤差的調變編碼，且更與脈波交流電力匯整為一具有通訊能力的電力波，而該類神經架構模組312則具有將不同頻率的信號進行整合與分解能力，且可將前述所匯整的複數不同頻率的電力波進行疊帶的整合為一具有多通道並列傳輸架構，且再連接至該電力波調變模組311進行傳送。

接續前述，該等接收控制器32係設於該等電動機4上，在本實施例中，該電動機4可分別為直流馬達、交流馬達及非馬達負載等設置，而該每一接收控制器32包括有一低通濾波模組321，以及一與該低通濾波模組321連接之信號產生模組322；其中，該低通濾波模組321可擷取該前端控制器31輸出且相對應且適用在所設置的電動機4上的信號與電力波，同時針對所擷取的電力波中的突波進行調整，以使供給至該等馬達4上驅動的電力為一具有固定的電力波形，且亦同步將所擷取的訊號執行於該馬達4：上進行驅動的指令，以使該馬達4依據所接收的信號與電力波後產生作動，而該低通濾波模組321亦即會將該馬達4目前執行信號與電力波的狀況，以及執行後的工作等狀態進行蒐集，並且產生一訊息至該信號產生模組322；另，該信號產生模組322具有將訊息轉為一可傳輸的信號的能力，俾針對該低通濾波模組321所產生的訊息進行轉換，並傳遞至該前端控制器31接收。

至於，該傳輸媒介33係為一與該等馬達4連接的信號線，其分別與該前端控制器31、該等接收控制器32連接，進一步針對由該前端控制器31已先行匯整所形成的多通道並列傳輸架構，以及針對該接收控制器32所欲回送的信號等進行傳送與回送，藉由傳送與回送相互通訊模式，以供該前端控制器31確實達到控制驅動的作用。

參閱圖1、圖2，是以，當欲要同時針對該等直流馬達、交流馬達與非馬達負載4進行控制驅動時，該前端控制器31便會在接收到外部的控制指令之際，即同步將外部電源導入，藉由該電力波調變模組311具有自動辨識通訊頻寬、資料長度，來針對所接收的複數控制命令與數據信號進行PK編碼技術調變，以及針對該控制命令信號的容錯偵測與傳送誤差的編碼，且針對該等控制命令信號所指定欲驅動的電源轉換為該等馬達4得以接收驅動的電力波，同時再將該訊號與該電力波整合為一具有通訊能力的電力波，並進一步透過該類神經架構模組312將匯整後具有不同頻率的電力波進行疊帶並列的整合，而其PK編碼調變原理即如圖3所示之具有頻率區段1、頻率區段2及頻率區段N等區分，如此形成一具有多通道並列傳輸架構，當然所欲傳輸控制命令信號數量越多其經由疊帶整合並列亦也越多，即如圖4示意圖所示，如此當複數控制命令信號經由該電力波調變模組31與該類神經架構模組進行PK調變的編碼技術，且匯整為具多通道並列輸送時，即能以一次性方式通過該傳輸媒介33進行多通道並列傳輸架構的輸送作業，因此當經由該傳輸媒介33進行通訊的傳送，且通訊時間不受侷限，傳送通訊時間大致可分成兩部分即為接收時間(Receive Time,Tr)與傳送時間(Transfermation Time,Tt)，請參圖5所示，以使該前端控制器31在傳送時間內透過PK調變後的電力波傳送執行命令，能在通訊時避免受到額外通訊的干擾，且更不會因正進行針對該等馬達4控制命令信號的傳送而具有頻率重疊的情事產生，藉此便能使設於該每一馬達4上的該接收控制器32得以在同步中擷取到相對應的控制命令信號與電力波，且由該低通濾波模組321針對該電力波中的突波進行調整，使得進入該等馬達4內的電力係為一具有固定的電力波形，同時該低通濾波模組321即會針對所擷取的控制訊號指定命令施行於該等馬達4上進行驅動，且更可透過該低通濾波模組321更會進一步針對所擷取的控制命令信號，以及該等馬達4當下所執行驅動作業的狀況進行蒐集，且產生一訊號連結至該信號產生模組322中，藉由該信號產生模組322將該等訊號轉換為一可傳送的信號，且利用該前端控制器31完成所控制指令傳輸的接收時間內，進行該信號的回送，以使該前端控制器31在接收到回送的該信號後，可先由該類神經架構模組312針對回送該等信號進行不同頻率的分解後，便經由該電力波調變模組311進行PK編碼技術調變的解碼，在編碼技術調變的解碼過程中，以調變轉換為一可回報外部控制方的訊號進行傳送，藉此達到以一信號線進行多通道並列傳輸與多向的通訊控制目的，大大有效簡化控制驅動的效益。

參閱圖6，本發明之第二較佳實施例，其各要件均與前一實施例相同，惟在本實施例中，該接收控制器32中另設有一類神經架構單元323的設置，其分別與該低通慮波模組321及信號產生模組322連接，藉以針對該低通濾波模組321欲傳遞且經該信號產生模組322轉換的各類信號進行疊帶並列的整合，以形成一可供該傳輸媒介33進行一次性回送的多通道並列傳輸架構；是以，當該低通慮波模組321針對所設置之該等馬達4進行各類之驅動作業狀況的資料蒐集時，便會同步產生不同的訊息，而透過該信號產生模組322將每一訊息予以轉換為單一信號來進行回送時，為有效加速縮短回送至該前端控制器31接收信號的時間，這時即可利用該類神經架構單元323將該信號產生模組322轉換的每一信號以疊帶並列匯整方式，予以匯整成一具有多通道的且並列為可傳輸架構並再連接至該信號產生模組322處，且利用該前端控制器31的無傳送時間內，藉由用該信號產生模組322進行一次性經由該傳輸媒介33的連結進行回送作業，使得在該等信號的回送過程中能避免受到不必要的通訊干擾，同時透過該前端控制器31自動辨識所接收回送各不同頻率的信號進行分解，且再針對接收的回送信號進行PK編碼技術調變的解碼，藉以調變轉換為一可回報的訊號進行傳送，藉此達到以一信號線進行多通道並列傳輸與多向的通訊控制目的，如此得以有效簡化控制驅動的效益。

歸納前述，本發明並列通訊控制方法，藉由前端控制器具有信號PK編碼調變與轉換電力為脈波交流電力，得以將連接外部電源輸入的電力及所欲執行的複數控制命令信號、數據進行編碼調變，進一步匯整為一具有通訊功能的電力波能力，且再利用疊帶整合方式整合為一多通道的並列傳輸架構，透過傳輸媒介的傳遞，使設於需接收電力進行驅動之物件上的接收控制器予以接收，且有效將接收之電力波中的突波進行調整，以使供給至該物件的電力波為一具有固定的電力波形，同時更針對該物件接收電力波後與作動時的狀況產生一訊息以進行回報，故不但能有效簡化驅動效過，同時僅利用一信號線的連結並列傳輸，即能便能達到控制與供給電力輸出的驅動控制，因此不但具有多向的通訊控制的效果，同時更增進驅動的方便性，故確實能達到本發明之目的。

惟以上所述者，僅為說明本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

(本發明)

3:並列通訊控制方法

31:前端控制器

32:接收控制器

33:傳輸媒介

311:電力波調變模組

312:類神經架構模組

321:低通濾波模組

322:信號產生模組

323:類神經架構單元

4:物件(交流馬達、直流馬達、非馬達負載)

圖1是本發明第一較佳實施例之示意圖 圖2是該第一較佳實施例之控制驅動方塊示意圖。 圖3是該第一較佳實施例之其一構件調變原理示意圖。 圖4是該第一較佳實施例之另一構件疊帶整合之架構示意圖。 圖5是該第一較佳實施例之傳送媒介進行傳送週期之示意圖。 圖6是本發明第二較佳實施例之示意圖。

3:並列通訊控制方法

31:前端控制器

32:接收控制器

33:傳輸媒介

311:電力波調變模組

312:類神經架構模組

321:低通濾波模組

322:信號產生模組

4:物件(交流馬達、直流馬達、非馬達負載)

Claims (2)

1. 一種並列通訊控制方法，用以針對複數需受負載電力驅動的物件進行多通道的並列控制，而該並列通訊控制方法包含有： 一前端控制器，其與外部電源連接以供電力輸入，而該前端控制器包括有一電力波調變模組，以及一與該電力波調變模組連接之類神經架構模組；其中，該電力波調變模組具可接收/傳送不同頻率的控制命令信號、PK編碼技術調變、自動辨識通訊頻寬與資料長度與誤差容錯能力，同時將輸入的電力轉換為脈波交流電力，以及將每一接收的命令信號與脈波交流電力匯整為一具有通訊能力的電力波；至於，該類神經架構模組具有可將前述所匯整的複數不同頻率的電力波進行疊帶的整合為一具有多通道並列傳輸架構，且再連接之該電力波調變模組進行傳送； 至少一接收控制器，其設於一接收電力的物件上，而該接收控制器包括有一低通濾波模組，以一與該類神經架構模組連接之信號產生模組；其中，該低通濾波器可將接收之電力波中的突波進行調整，以使供給至該物件的電力波為一具有固定的電力波形，並將與該電力波匯整為一的控制信號執行於所設置的物件上，同時更針對該物件接收電力波後與作動時的狀況產生一訊息，並連接至該信號產生模組；另，該信號產生模組得以針對該低通濾波模組所欲傳遞的訊息傳換為一信號，且將該信號回送至該前端控制器；及 一傳輸媒介，其分別與該前端控制器及接收控制器連接，且針對該前控制器整合之具有通訊功能的電力波進行傳送，以及將該接收模組欲回送之訊號進行回饋。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之並列通訊控制方法，其中， 該接收控制器另設有一類神經架構單元，以針對該低通濾波模組欲傳遞且經該信號產生模組轉換的信號進行疊帶的整合。

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