TWI685393B - 管件末端夾持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種管件末端夾持裝置，其係包含第一氣壓缸、第二氣壓缸及夾持組件，第一氣壓缸係於第一缸體內容置第一活塞，並設有分別對應之第一、第二進氣孔及第一、第二氣室，且於第一活塞設有第一推動桿，第二氣壓缸係於第二缸體內容置第二活塞，並設有分別對應之第三、第四進氣孔及第三、第四氣室，且於第二活塞設有第二推動桿，夾持組件係於殼體內設夾持座及夾持件，以藉由將氣體打入第一氣壓缸或第二氣壓缸之不同進氣孔，來控制第一活塞或第二活塞分別於第一缸體與第二缸體內位移，進而控制夾持件夾掣或鬆脫管件。

Description

管件末端夾持裝置

本發明係關於一種管件夾持裝置，尤指用於夾持在管件末端以配合彎管機構、切管機構或其它管件加工機構進行作業者。

按，一般管件夾持裝置主要是裝設於彎管機、切管機…等其它管件加工機構，如第1圖所示，即是將管件夾持裝置１２１設於管件加工機１，以藉由夾持裝置１２１所設之夾具來夾持管件，並利用機台１１上所設之滑軌１３供送料裝置１２滑動位移，進而推送管件入料至加工裝置１４以進行管件加工作業。由於習知管件夾持裝置１２１是透過於外管體內設夾掣管件外壁的夾具，使外管體受動力組件驅動位移時，讓夾具內縮夾掣管件外壁進而推送管件。然而，上述夾持裝置１２１會使管件被夾掣之部位形成廢料，且具有組件結構複雜等缺失。

為改善上述缺失，故本案之申請人係於日前申請並核准有中華民國公告第I323198號專利，其係揭示一種「彎管機管件夾持裝置」，且係於基座前端組設有外管，並於外管末端設有撐管座，且於外管內設與基座固設之內管，位於內管末端設有對應撐管座之頂撐座，使基座與內管能於外管壁上活動位移，而讓管件於彎管時藉夾持裝置抵撐內壁，進而達成固定推送動作，並增加管件彎管之可用長度，減少管件基材浪費。

另，中華民國公告第584027號專利，係揭示一種「彎管機之管件末端輔推裝置」，其係以具調整板之移動板及可夾持管件之夾持件構成管件移送組，並以移動板、第一動力器、第二動力器、固定件及推抵件構成管件輔推組，藉此，使夾持件於彎管作業中接近彎模座及導模座後，藉第一動力器控制移動板停止移動，並利用第二動力器控制管件移送組之移動板向後移動，使管件末端受推抵件推抵而能順利彎曲成型，避免管件末端浪費。

而，中華民國公告第I315227號專利，係揭示一種「彎管機之可解決料尾問題的管件輔推裝置」，其係於彎管機設與管件夾持單元之推桿位於同一軸線上的驅動壓力缸，且驅動壓力缸的第一活塞桿能驅動推桿沿一長方向伸出，進而將管件尾料頂出於管件夾持單元外部，藉此解決管件尾料問題。

有鑑於習知管件夾持裝置容易使管件被夾掣之部位形成廢料，且具有組件結構複雜等缺失。

是以，本發明之目的乃是透過二組氣壓缸分別控制呈垂直方向與呈水平方向之夾持件作動，藉以達成簡化夾持裝置結構之目的。

為達前揭目的，本發明提供一種管件末端夾持裝置，該夾持裝置供套設於一動力元件之輸出軸，並固定於該動力元件之固定件，且該夾持裝置可包含至少二組氣壓缸以及與氣壓缸對應之夾持組件，該夾持裝置包含︰一第一氣壓缸，該第一氣壓缸包含︰一第一缸體，該第一缸體形成一第一容槽，並於第一缸體管壁設有一第一進氣孔及一第二進氣孔；以及一第一活塞，容置於該第一容槽內，使第一活塞與第一缸體之間形成分別對應第一進氣孔及第二進氣孔之第一氣室與第二氣室，且於第一活塞設有第一推動桿；一第二氣壓缸，該第二氣壓缸包含︰一第二缸體，該第二缸體形成一第二容槽，並於第二缸體管壁設有一第三進氣孔及一第四進氣孔，且於第二容槽形成供第一推動桿穿設之穿孔；以及一第二活塞，容置於第二容槽內，使第二活塞與第二缸體之間形成分別對應第三進氣孔及第四進氣孔之第三氣室與第四氣室，且於第二活塞設有第二推動桿，並於第二活塞形成供第一推動桿穿設之穿孔；以及一夾持組件，該夾持組件包含︰一殼體，形成有一容槽，且於容槽設有供第一推動桿及第二推動桿穿設之通孔，並於容槽內設複數鎖固於第一推動桿或第二推動桿之凸柱，且於凸柱形成軌槽；一夾持座，容置於該容槽內，且於夾持座設有供第一推動桿及第二推動桿穿設之通孔，並形成複數滑槽；以及複數夾持件，容置於滑槽內，並於夾持件形成供對應嵌合軌槽之滑軌，且於末端設有夾頭。

基於上述，使管件夾持裝置能藉由將氣體打入第一氣壓缸或第二氣壓缸之不同進氣孔，以控制第一活塞或第二活塞分別於第一缸體與第二缸體內位移，進而控制夾持件夾掣或鬆脫管件，提升管件夾持裝置操作與控制上之便利性。

值得一提的是，夾持裝置可包含三組以上之氣壓缸，並使第三組氣壓缸活塞之推動桿與前述第一、第二氣壓缸之第一、第二推動桿交錯排列，且於第二組氣壓缸之缸體容槽形成供前述第一、第二推動桿穿設之穿孔，使夾持裝置能藉增設氣壓缸之方式對應增設夾持組件，以藉此模式使夾持裝置能因應於更多管件夾持需求。

為使  貴審查委員瞭解本發明欲達成目的所運用之技術、手段及功效，餘下，茲列舉一較佳實施例並配合圖式，詳細說明如后︰

首先，請參閱第2~4圖所示，本發明之夾持裝置２供套設於一動力元件３之輸出軸３１，並固定於動力元件３之固定件３２，且夾持裝置２包含至少二組氣壓缸以及與氣壓缸對應之夾持組件，於本發明之一實施例中，夾持裝置２包含一第一氣壓缸２１、一第二氣壓缸２２以及一夾持組件２３。其中，第一氣壓缸２１包含一第一缸體２１１以及一第一活塞２１２。該第一缸體２１１形成一第一容槽２１１１，並於第一缸體２１１管壁設有一第一進氣孔２１１２及一第二進氣孔２１１３（配合參閱第5圖）；該第一活塞２１２容置於第一容槽２１１１內，使第一活塞２１２與第一缸體２１１之間形成分別對應第一進氣孔２１１２及第二進氣孔２１１３之第一氣室２１１４與第二氣室２１１５，其中，第一氣室２１１４係於第一活塞２１２底部形成連通第一進氣孔２１１２之環槽２１２２所構成，且於第一活塞２１２以垂直方向設有二第一推動桿２１２１。第二氣壓缸２２包含一第二缸體２２１以及一第二活塞２２２。該第二缸體２２１形成一第二容槽２２１１，並於第二缸體２２１管壁設有一第三進氣孔２２１２及一第四進氣孔２２１３，且於第二容槽２２１１形成供第一推動桿２１２１穿設之穿孔２２１４；該第二活塞２２２容置於第二容槽２２１１內，使第二活塞２２２與第二缸體２２１之間形成分別對應第三進氣孔２２１２及第四進氣孔２２１３之第三氣室２２１５與第四氣室２２１６，其中，第三氣室２２１５係於第二活塞２２２對應第三進氣孔２２１２之環面形成一環槽２２２３所構成，且於第二活塞２２２以水平方向設有二第二推動桿２２２１，使第一推動桿２１２１與第二推動桿２２２１呈交錯排列，並於第二活塞２２２形成供第一推動桿２１２１穿設之穿孔２２２２。該夾持組件２３包含一殼體２３１、一夾持座２３２以及複數夾持件２３３，該殼體２３１形成有一容槽２３１１，且於容槽２３１１設有供第一推動桿２１２１及第二推動桿２２２１穿設之通孔２３１２，並於容槽２３１１內設複數鎖固於第一推動桿２１２１或第二推動桿２２２１之凸柱２３１３，且於凸柱２３１３形成軌槽２３１４；該夾持座２３２容置於容槽２３１１內，且於夾持座２３２設有供第一推動桿２１２１及第二推動桿２２２１穿設之通孔２３２１，並形成複數滑槽２３２２；該夾持件２３３容置於滑槽２３２２內，並於夾持件２３３形成供對應嵌合凸柱２３１３軌槽２３１４之滑軌２３３１，且於夾持件２３３末端設有夾頭２３３２，於本發明之一實施例中，夾持件２３３之滑軌２３３１與凸柱２３１３之軌槽２３１４二者的結合面呈45度（如第6圖所示），使第一活塞２１２或第二活塞２２２之位移行程與夾持組件２３之凸柱２３１３的位移行程相同。

其次，請繼續參閱第7圖所示，當管件夾持裝置２欲夾持管件４時，主要是利用氣體驅動第一氣壓缸２１及第二氣壓缸２２使夾持組件２３作動。其係將氣體由第一氣壓缸２１其第一缸體２１１之第一進氣孔２１１２打入，使氣體進入第一氣室２１１４而推送第一活塞２１２（如第7圖箭頭方向所示），以藉第一推動桿２１２１將凸柱２３１３推出，使夾持件２３３被推出滑槽２３２２並藉滑軌２３３１沿凸柱２３１３之軌槽２３１４角度滑落（如第8圖所示），進而讓夾持件２３３之夾頭２３３２夾掣於管件４。而第二氣壓缸２２則同樣將氣體由第二缸體２２１之第三進氣孔２２１２打入（如第9圖所示），使氣體進入第三氣室２２１５而推送第二活塞２２２（如第10圖箭頭方向所示），以藉第二推動桿２２２１將凸柱２３１３推出，使夾持件２３３被推出滑槽２３２２並藉滑軌２３３１沿凸柱２３１３之軌槽２３１４角度滑落（如第11圖所示），進而讓夾持件２３３之夾頭２３３２夾掣於管件４，以完成管件４夾持動作。

接著，請配合參閱第12~13圖所示，待管件４完成彎管、切管或其它加工程序時，能將氣體由第一氣壓缸２１之第二進氣孔２１１３及第二氣壓缸２２之第四進氣孔２２１３打入，使氣體分別進入第二氣室２１１５及第四氣室２２１６，並將第一活塞２１２及第二活塞２２２推動（如第12圖箭頭方向所示），進而使鎖固於第一推動桿２１２１及第二推動桿２２２１之夾持件２３３完成復位。

藉此，使本發明之管件夾持裝置２能依需求將氣體打入不同進氣孔，以推動第一活塞２１２或第二活塞２２２位移，進而控制夾持件２３３夾掣或鬆脫管件４，提升管件夾持裝置２操作與控制上之便利性。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技術精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

習知者︰ １‧‧‧管件加工機 １１‧‧‧機台 １２‧‧‧送料裝置 １２１‧‧‧夾持裝置 １３‧‧‧滑軌 １４‧‧‧加工裝置 本發明︰ ２‧‧‧夾持裝置 ２１‧‧‧第一氣壓缸 ２１１‧‧‧第一缸體 ２１１１‧‧‧第一容槽 ２１１２‧‧‧第一進氣孔 ２１１３‧‧‧第二進氣孔 ２１１４‧‧‧第一氣室 ２１１５‧‧‧第二氣室 ２１２‧‧‧第一活塞 ２１２１‧‧‧第一推動桿 ２１２２‧‧‧環槽 ２２‧‧‧第二氣壓缸 ２２１‧‧‧第二缸體 ２２１１‧‧‧第二容槽 ２２１２‧‧‧第三進氣孔 ２２１３‧‧‧第四進氣孔 ２２１４‧‧‧穿孔 ２２１５‧‧‧第三氣室 ２２１６‧‧‧第四氣室 ２２２‧‧‧第二活塞 ２２２１‧‧‧第二推動桿 ２２２２‧‧‧穿孔 ２２２３‧‧‧環槽 ２３‧‧‧夾持組件 ２３１‧‧‧殼體 ２３１１‧‧‧容槽 ２３１２‧‧‧通孔 ２３１３‧‧‧凸柱 ２３１４‧‧‧軌槽 ２３２‧‧‧夾持座 ２３２１‧‧‧通孔 ２３２２‧‧‧滑槽 ２３３‧‧‧夾持件 ２３３１‧‧‧滑軌 ２３３２‧‧‧夾頭 ３‧‧‧動力元件 ３１‧‧‧輸出軸 ３２‧‧‧固定座 ４‧‧‧管件

第1圖係習知夾持裝置實施於管件加工機之示意圖。 第2圖係本發明之立體圖。 第3圖係本發明之立體分解圖。 第4圖係本發明另一角度之立體分解圖。 第5圖係本發明之A-A剖面示意圖。 第6圖係本發明夾持組件之立體分解圖。 第7~9圖係本發明管件夾持之A-A剖面示意圖。 第10~11圖係本發明管件夾持之B-B剖面示意圖。 第12圖係本發明解除管件夾持之A-A剖面示意圖。 第13圖係本發明解除管件夾持之B-B剖面示意圖。

211‧‧‧第一缸體

2112‧‧‧第一進氣孔

2113‧‧‧第二進氣孔

2114‧‧‧第一氣室

2115‧‧‧第二氣室

212‧‧‧第一活塞

2121‧‧‧第一推動桿

2122‧‧‧環槽

221‧‧‧第二缸體

2212‧‧‧第三進氣孔

2213‧‧‧第四進氣孔

2215‧‧‧第三氣室

2216‧‧‧第四氣室

222‧‧‧第二活塞

2223‧‧‧環槽

231‧‧‧殼體

2313‧‧‧凸柱

232‧‧‧夾持座

233‧‧‧夾持件

2332‧‧‧夾頭

Claims (5)

1. 一種管件末端夾持裝置，該夾持裝置供套設於一動力元件之輸出軸，並固定於該動力元件之固定件，且該夾持裝置可包含至少二組氣壓缸以及與該氣壓缸對應之夾持組件，該夾持裝置包含︰ 一第一氣壓缸，該第一氣壓缸包含︰ 一第一缸體，該第一缸體形成一第一容槽，並於該第一缸體管壁設有一第一進氣孔及一第二進氣孔；以及 一第一活塞，容置於該第一容槽內，使該第一活塞與該第一缸體之間形成分別對應該第一進氣孔及第二進氣孔之第一氣室與第二氣室，且於該第一活塞設有第一推動桿； 一第二氣壓缸，該第二氣壓缸包含︰ 一第二缸體，該第二缸體形成一第二容槽，並於該第二缸體管壁設有一第三進氣孔及一第四進氣孔，且於該第二容槽形成供該第一推動桿穿設之穿孔；以及 一第二活塞，容置於該第二容槽內，使該第二活塞與該第二缸體之間形成分別對應該第三進氣孔及第四進氣孔之第三氣室與第四氣室，且於該第二活塞設有第二推動桿，並於該第二活塞形成供該第一推動桿穿設之穿孔；以及 該夾持組件包含︰ 一殼體，形成有一容槽，且於該容槽設有供該第一推動桿及第二推動桿穿設之通孔，並於該容槽內設複數鎖固於該第一推動桿或第二推動桿之凸柱，且於該凸柱形成軌槽； 一夾持座，容置於該容槽內，且於該夾持座設有供該第一推動桿及第二推動桿穿設之通孔，並形成複數滑槽；以及 複數夾持件，容置於該滑槽內，並於該夾持件形成供對應嵌合該軌槽之滑軌，且於末端設有夾頭。
2. 如請求項1所述之管件末端夾持裝置，其中，該第一活塞底部形成連通該第一進氣孔之環槽，以構成該第一氣室。
3. 如請求項1所述之管件末端夾持裝置，其中，該第二活塞對應該第三進氣孔之環面形成一環槽，以構成該第三氣室。
4. 如請求項1所述之管件末端夾持裝置，其中，該第一活塞之第一推動桿以垂直方向設置，而該第二活塞之第二推動桿以水平方向設置，使該第一推動桿與該第二推動桿呈交錯排列。
5. 如請求項1所述之管件末端夾持裝置，其中，該滑軌與軌槽之結合面呈45度。

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