TWI685360B

TWI685360B - 注射裝置

Info

Publication number: TWI685360B
Application number: TW107120880A
Authority: TW
Inventors: 黃逸宏; 陳映潔; 胡玉銘
Original assignee: 松起油壓機械股份有限公司
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2020-02-21
Also published as: TW202000251A

Abstract

一種注射裝置，包括一殼體、一控制模組、一加熱模組及一注射模組。控制模組設置於殼體。加熱模組包括至少一導熱件及至少一加熱器。導熱件設置於殼體且適於裝設一注射器。加熱器連接導熱件且電性連接控制模組。注射模組設置於殼體且電性連接控制模組。控制模組適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以控制加熱器加熱導熱件，進而使導熱件加熱注射器至一目標溫度，及控制注射模組推動注射器以一注射速度及一注射量進行注射。

Description

注射裝置

本發明是有關於一種注射裝置，且特別是有關於一種可裝設針筒以進行注射的注射裝置。

一般的醫療機構，會使用注射裝置進行輔助，以降低人體的勞力消耗，以及增加注射的進行效率。然而，市面上現有的注射裝置，大多只能單獨對注射液進行加熱、單獨控制注射速度或單獨控制注射量，也因此造成了注射裝置在使用上的不便利。

本發明提供一種注射裝置，其具有多功能，而能提升使用上的方便性。

本發明的一種注射裝置，包括一殼體、一控制模組、一加熱模組及一注射模組。控制模組設置於殼體。加熱模組包括至少一導熱件及至少一加熱器。導熱件設置於殼體且適於裝設一注射器。加熱器連接導熱件且電性連接控制模組。注射模組設置於殼體且電性連接控制模組。控制模組適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以控制加熱器加熱導熱件，進而使導熱件加熱注射器至一目標溫度，及控制注射模組推動注射器以一注射速度及一注射量進行注射。

在本發明的一實施例中，上述的控制模組包括至少一溫度控制器，電性連接加熱器，且適於控制與顯示加熱器加熱注射器的目標溫度。

在本發明的一實施例中，上述的控制模組更包括至少一溫度感測器，設置於導熱件，電性連接溫度控制器，且適於量測導熱件的一目前溫度，其中溫度控制器適於顯示溫度感測器所量測到的導熱件的目前溫度。

在本發明的一實施例中，上述的導熱件的材質為導熱金屬或導熱合金，且導熱件包覆注射器的至少部分。

在本發明的一實施例中，上述的控制模組包括一注射控制器、一注射開關、一調整開關及一復歸開關。注射控制器設置於殼體內，且電性連接注射模組。注射開關電性連接注射控制器，且適於對注射控制器輸入注射訊號，以驅動注射模組推動注射器。調整開關電性連接注射控制器，且適於對注射控制器輸入調整訊號，以驅動注射模組移動靠近或遠離注射器。復歸開關電性連接注射控制器，且適於對注射控制器輸入復歸訊號，以驅動注射模組移動至歸零點。

在本發明的一實施例中，上述的控制模組更包括一注射速度控制器及一注射量控制器。注射速度控制器電性連接注射控制器，且適於控制注射模組推動注射器進行注射的注射速度。注射量控制器電性連接注射控制器，且適於控制注射模組推動注射器進行注射的注射量。

在本發明的一實施例中，上述的注射模組包括一致動件，可動地設置於殼體，適於在殼體上旋轉以對準注射器，且適於受控制模組的控制而移動靠近、遠離或推動注射器。

在本發明的一實施例中，上述的注射模組更包括一旋轉件、一滑動件及一驅動器。旋轉件可轉動地設置於殼體內。滑動件可滑動地設置於旋轉件，且適於隨旋轉件的旋轉而在旋轉件上往復移動，其中致動件連接於滑動件，以適於隨滑動件往復移動。驅動器固定於殼體內，且適於驅動旋轉件產生旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的注射模組更包括一驅動輪、一從動輪及一皮帶。驅動輪固定於驅動器，且驅動器適於驅動驅動輪產生旋轉。從動輪固定於旋轉件，以與旋轉件同步旋轉。皮帶分別耦接驅動輪與從動輪，以使從動輪適於隨驅動輪同步旋轉。

在本發明的一實施例中，上述的殼體包括一基座、一第一固定座及一第二固定座，第一固定座與第二固定座分別連接基座，且第一固定座與第二固定座彼此相對，其中旋轉件的相對兩端可轉動地設置於第一固定座與第二固定座，注射模組更包括一止擋件、一軌道及一導引件。止擋件連接於致動件與滑動件之間，且適於在第一固定座與第二固定座之間往復移動。軌道的相對兩端固定於第一固定座與第二固定座，且軌道位於旋轉件的旁側。導引件可滑動地設置於軌道，且固定於止擋件以與止擋件同步移動。

基於上述，在本發明的注射裝置中，控制模組可接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以控制加熱器加熱導熱件，進而使導熱件加熱注射器至一目標溫度，及控制模組可控制注射模組推動注射器以一注射速度及一注射量進行注射，因此可實現同時控制注射器的注射溫度、注射速度及注射量的多功能，而能提升使用上的方便性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧注射裝置

110‧‧‧殼體

111‧‧‧基座

111a‧‧‧凹槽

112‧‧‧第一固定座

113‧‧‧第二固定座

114‧‧‧外蓋

120‧‧‧控制模組

121A、121B‧‧‧溫度控制器

121A1、121B1‧‧‧顯示螢幕

121A2、121B2‧‧‧控制按鈕

122A、122B‧‧‧溫度感測器

123‧‧‧注射控制器

124‧‧‧調整開關

125‧‧‧復歸開關

126‧‧‧注射速度控制器

127‧‧‧注射量控制器

128‧‧‧注射開關

130‧‧‧加熱模組

131A、131B‧‧‧導熱件

132A、132B‧‧‧加熱器

140‧‧‧注射模組

141a‧‧‧致動件

141b‧‧‧止擋件

141b1‧‧‧止檔部

141b2‧‧‧連接部

142a‧‧‧旋轉件

142b‧‧‧從動輪

143‧‧‧滑動件

144a‧‧‧驅動器

144b‧‧‧驅動輪

145‧‧‧皮帶

146a‧‧‧軌道

146b‧‧‧導引件

150A、150B、150C‧‧‧注射器

160‧‧‧電源開關

170‧‧‧電源供應器

171‧‧‧提把

圖1是本發明的一實施例的一種注射裝置的立體示意圖。

圖2是圖1的注射裝置省略部分構件的另一角度立體示意圖。

圖3是圖1的注射裝置省略部分構件的另一角度立體示意圖。

圖4至圖7繪示圖1的注射裝置的操作流程。

圖1是本發明的一實施例的一種注射裝置的立體示意圖。圖2是圖1的注射裝置省略部分構件的另一角度立體示意圖。圖3是圖1的注射裝置省略部分構件的另一角度立體示意圖。圖4至圖7繪示圖1的注射裝置的操作流程。為了清楚表示與便於說明，圖2與圖3中省略了注射裝置100的外蓋114，且省略了內部各連接線路。請對照參考圖1、圖3與圖4，本發明的注射裝置100包括一殼體110、一控制模組120、一加熱模組130以及一注射模組140。控制模組120設置於殼體110，且適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號。加熱模組130包括至少一導熱件(例如是導熱件131A與導熱件131B)以及至少一加熱器(例如是加熱器132A與加熱器132B)。導熱件131A、131B設置於殼體110，且適於裝設一注射器(例如可分別裝設注射器150A與注射器150B)。加熱器132A、132B連接導熱件131A、131B，且電性連接控制模組120，而可受到控制模組120的操作控制。注射模組140設置於殼體110，且電性連接控制模組120，而可受到控制模組120的操作控制。控制模組120可在接收到外部的操作訊號後進一步發出控制訊號，以控制加熱器132A、132B加熱導熱件131A、131B，進而使導熱件131A、131B加熱注射器150A、150B至一目標溫度，及控制注射模組140推動注射器(例如是注射器150A、150B)以一注射速度及一注射量進行注射。換言之，控制模組120適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以對加熱器132A、132B與注射模組140進行控制，進而控制注射器150A、150B的注射溫度、注射速度與注射量，因此，在本發明的注射裝置100中，其具有多功能，而能提升使用者在使用上的方便性。在本實施例中，導熱件131A、131B、加熱器132A、132B與注射器150A、150B的數量例如是兩個，但導熱件、加熱器與注射器的數量並不以此為限。

具體而言，殼體110包括一基座111、一第一固定座112、一第二固定座113及一外蓋114。第一固定座112與第二固定座113分別連接基座111，且第一固定座112與第二固定座113彼此相對。外蓋罩覆於基座111之上，且基座111、第一固定座112與外蓋114共同將內部各個構件密封住，以防止液體(例如注射液)或灰塵進入於注射裝置100內，進而避免注射裝置100的內部構件被液體或灰塵影響，從而可提高注射裝置100的耐用性與使用壽命。

另一方面，導熱件131A、131B設置於外蓋114上，而加熱器132A、132B進一步設置於導熱件131A、131B的底部。需說明的是，之所以將加熱器132A、132B與導熱件131A、131B分開設置，是為了要將導熱件131A、131B作為加熱時溫度緩衝的介質，當加熱器132A、132B產生熱量時，藉由導熱件131A、131B的緩衝，可防止注射器150A、150B內部的注射液加熱至過高的溫度，能夠防止注射器150A、150B內部的注射液變質，且能夠提升注射器150A、150B內部的注射液的安定性。

另一方面，控制模組120包括至少一溫度控制器，溫度控制器例如是溫度控制器121A與溫度控制器121B，但溫度控制器的數量並不以此為限。溫度控制器121A包括顯示螢幕121A1及控制按鈕121A2，溫度控制器121A電性連接加熱器132A，且適於控制與顯示加熱器132A加熱注射器150A的目標溫度。另一方面，溫度控制器121B包括顯示螢幕121B1及控制按鈕121B2，溫度控制器121B電性連接加熱器132B，且適於控制與顯示加熱器132B加熱注射器150B的目標溫度。在本實施例中，溫度控制器121A、121B可透過控制按鈕121A1、121B2設定加熱器132A、132B加熱注射器150A、150B的目標溫度，且顯示螢幕121A1、121B1可顯示所設定的目標溫度。

除此之外，控制模組120可更包括至少一溫度感測器，溫度感測器例如是溫度感測器122A與溫度感測器122B，但溫度感測器的數量並不以此為限。溫度感測器122A設置於導熱件131A，電性連接溫度控制器121A，且適於感測導熱件131A的目前溫度，其中溫度控制器121A的顯示螢幕121A1適於顯示溫度感測器122A所量測到的導熱件131A的目前溫度。另一方面，溫度感測器122B設置於導熱件131B，電性連接溫度控制器121B，且適於感測導熱件131B的目前溫度，其中溫度控制器121B的顯示螢幕121B1適於顯示溫度感測器122B所量測到的導熱件131B的目前溫度。換句話說，醫療人員可藉由顯示螢幕121A1、121B1隨時確認注射器150A、150B的溫度，可確保注射液的注射溫度的正確性。

在本實施例中，導熱件131A、131B的材質可以為導熱金屬或導熱合金。導熱金屬可以為銀、銅、金及鋁的其中之一，或上述導熱金屬的其中二者或二者以上的合金。導熱件131A、131B 的材質例如是鋁，但導熱件131A、131B的材質並不以此為限。在本實施例中，注射器150A、150B例如是醫療機構常見的針筒，而導熱件131A、131B的外型可分別對應注射器150A、150B的外型，使得注射器150A、150B裝設到導熱件131A、131B時，導熱件131A、131B的至少部分包覆注射器150A、150B的至少部分。藉此，導熱件131A、131B與注射器150A、150B的接觸均勻，使得導熱件131A、131B在將熱量傳遞至注射器150A、150B時，熱量可以更均勻的傳遞，以確保注射器150A、150B內部的注射液能夠被均勻且有效的被加熱。此外，由於注射器150A、150B內的注射液可事先加熱以適應人體的體溫，因此在注射器150A、150B內部的注射液注射進入人體的體內時，被注射者並不會因為低溫而感到不適，且可避免低溫的注射液引起被注射者的併發症，從而能夠有效提高診療的成功機率。

請參考圖2至圖4，注射模組140包括一致動件141a、一旋轉件142a、一滑動件143以及一驅動器144a。旋轉件142a的相對兩端可轉動地設置於殼體110內的第一固定座112與第二固定座113，以適於在第一固定座112與第二固定座113旋轉，旋轉件142a例如是滾珠螺桿，但不以此為限。滑動件143可滑動地設置於旋轉件142a，以適於在旋轉件142a旋轉時隨旋轉件142a的旋轉而在旋轉件142a上往復移動，滑動件143例如是滾珠軸承，但不以此為限。驅動器144a固定於殼體110內的第二固定座113，且適於驅動旋轉件142a產生旋轉，驅動器144a例如是伺服馬達，但不以此為限。致動件141a連接於滑動件143，以適於隨滑動件143產生往復移動，且致動件141a可動地設置於殼體110，適於在殼體110上旋轉以對準注射器150A、150B，並適於受控制模組120的控制而移動靠近、遠離或推動注射器150A、150B。

另一方面，注射模組140可更包括一驅動輪144b、一從動輪142b以及一皮帶145。驅動輪144b固定於驅動器144a，且驅動器144a適於驅動驅動輪144b產生旋轉。從動輪142b固定於旋轉件142a，以與旋轉件142a同步旋轉。皮帶145分別耦接驅動輪144b與從動輪142b，以使從動輪142b適於隨驅動輪144b同步旋轉。

除此之外，注射模組140可更包括一止擋件141b、一軌道146a以及一導引件146b。止擋件141b包括止檔部141b1及連接止檔部141b1的連接部141b2，止檔部141b1連接滑動件143，致動件141a可旋轉地連接於連接部141b2，也就是說，止擋件141b連接於致動件141a與滑動件143之間，並適於在第一固定座112與第二固定座113之間往復移動，且可具有或不具有內螺紋，其中止擋件141b的外徑大於滑動件143的外徑，而能夠起到防止致動件141a滑脫旋轉件142a。軌道146a的相對兩端固定於第一固定座112與第二固定座113，且軌道146a位於旋轉件142a的旁側，軌道146a例如是圓柱狀的滑軌。導引件146b可滑動地設置於軌道146a，且固定於止擋件141b以與止擋件141b同步移動，導引件146b例如是可在軌道146a上滑動的滑塊。因此，當致動件141a 跟隨滑動件143進行滑動時，軌道146a與導引件146b可起到限制致動件141a與滑動件143的旋轉的作用，以提升致動件141a推動注射器150A、150B時的穩定性，避免意外狀況之發生。

換句話說，當驅動器144a(例如是伺服馬達)運轉時，驅動輪144b將會被帶動產生旋轉，與此同時，皮帶145會將此動力傳遞給從動輪142b，從動輪142b便會隨驅動輪144b同步旋轉，進一步地，從動輪142b會帶動旋轉件142a(例如是滾珠螺桿)產生旋轉，而滑動件143(例如是滾珠軸承)會在滑動件143上滑動，而受限於軌道146a(例如是滑軌)與導引件146b(例如是滑塊)的作用，滑動件143僅會在旋轉件142a滑動而不具有轉動的自由度，且連接著滑動件143的致動件141a，也會隨著滑動件143穩定地滑動並且推動注射器150A、150B(例如是針筒)進行注射。

請參考圖1、圖2與圖4，控制模組120包括一注射控制器123、一注射開關128、一調整開關124以及一復歸開關125。注射控制器123設置在位於殼體110內的驅動器144a，且電性連接注射模組140，注射控制器123例如是用以控制驅動器144a(例如是伺服馬達)的控制器，但不以此為限。注射開關128電性連接注射控制器123，且適於對注射控制器123輸入注射訊號，以驅動注射模組140推動注射器150A、150B，注射開關128例如是腳踏開關，且例如可透過連接器與連接線(未繪示)電性連接注射控制器123，但不以此為限。調整開關124電性連接注射控制器123，且適於對注射控制器123輸入調整訊號，以驅動注射模組140的致動件141a移動靠近或遠離注射器150A、150B。復歸開關125電性連接注射控制器123，且適於對注射控制器123輸入復歸訊號，以驅動注射模組140的致動件141a移動至歸零點。換句話說，調整開關124與復歸開關125可分別操作注射模組140的致動件141a往不同的方向移動，故醫護人員可依據需求，便利地操作本發明的注射裝置。

需特別說明的是，復歸開關125可驅動注射模組140的致動件141a移動至歸零點，調整開關124可驅動注射模組140的致動件141a移動靠近或遠離注射器150A、150B，注射開關128可驅動注射模組140的致動件141a推動注射器150A、150B進行注射，將三個不同的操作功能個別以獨立且單一的開關進行控制，可避免醫療人員在使用注射裝置100時的誤操作，進而提升注射裝置100在注射時的安全性，但在其它實施例中，注射開關、調整開關與復歸開關也可以是同一個開關，在此並沒有限制。

另一方面，控制模組120更包括一注射速度控制器126以及一注射量控制器127。注射速度控制器126電性連接注射控制器123，且適於控制注射模組140推動注射器150A、150B的注射速度。注射量控制器127電性連接注射控制器123，且適於控制注射模組140推動注射器150A、150B進行注射的注射量。換句話說，在本發明的注射裝置100中，注射模組140推動注射器150A、150B進行注射的注射速度與注射量能夠經由注射速度控制器126與注射量控制器127有效的進行控制，對注射器150A、150B的注射速度進行控制，可避免利用機械推動注射器150A、150B時產生過大的注射力道，從而可以避免針頭從注射器150A、150B噴離，且可降低被注射者的不適，進而提高使用注射裝置100的安全性；對注射器150A、150B的注射量進行控制，可步進式的進行注射(如圖4至圖6所示)，使診療過程中的少量多次進行注射給藥成為可能，醫療人員便可逐步觀察與確認被注射者是否在被注射的過程中有任何的不適，能夠避免注射時發生憾事。

注射裝置100可更包括一電源開關160。電源開關160可配置在殼體110的任何一側，且適於控制電力的供應與否。另外，注射裝置100還可電性連接有一電源供應器170，電源供應器170可做為變壓與提供注射裝置100電力來源之用，且例如可透過連接器與連接線(未繪示)進行電性連接。在其它實施例中，電源供應器170也可內建於注射裝置100內部，但電源供應器170的設置位置並不在此限。此外，本發明的注射裝置100所佔據的體積小，醫護人員透過設置在殼體110的基座111下方兩側的凹槽111a即可移動注射裝置100，另醫護人員可透過電源供應器170的提把171移動電源供應器170，故注射裝置100與電源供應器170方便攜帶極具便利性。

當使用時，請先參考圖1與圖2，可先將電源供應器170連接至注射裝置100，並打開電源開關160。接著可按壓復歸開關125，使致動件141a退至遠離於加熱模組130的位置而至歸零點。

接著，請參考圖1、圖3與圖4，可將注射器150A(例如是針筒)放置於導熱件131A、及將為針筒的注射器150B放置於導熱件131B，如圖4所示。此時，可利用溫度控制器121A設定加熱器132A加熱注射器150A的目標溫度，且此目標溫度可顯示於顯示螢幕121A1。且可利用溫度控制器121B控制加熱器132B加熱注射器150B的目標溫度，且此目標溫度可顯示於顯示螢幕121B1。

上述兩個注射器150A、150B的目標溫度設定完成後，溫度感測器122A量測到的導熱件131A的目前溫度將回饋並顯示於顯示螢幕121A1，且溫度感測器122B量測到的導熱件131B的目前溫度將回饋並顯示於顯示螢幕121B1，醫護人員可藉此確定注射器150A、150B內部的注射液是否加熱到期望的溫度。此時，可利用注射速度控制器126調整所期望的注射器150A的注射速度，並利用注射量控制器127調整所期望的注射器150A的注射量。

之後，請參考圖2、圖4與圖5，醫護人員可通過調整開關124手動對注射裝置100輸入調整訊號，以調整致動件141a移動靠近或遠離注射器150A，以調整致動件141a至貼合於注射器150A的位置，接著，可利用注射開關128輸入注射訊號，在注射訊號輸入後，致動件141a即會以所設定的注射速度，推動注射器150A注射所設定的注射量並停止，如圖6所示。而在完成注射後，致動件141a即自動退至遠離於加熱模組130的位置而至歸零點，如圖7所示。

最後，請參考圖2與圖7，當醫護人員需要進行下一次注射時，可擺動致動件141a至注射器150B後端以對準注射器150B，並以調整開關124手動調整致動件141a至貼合注射器150B的位置，，接著按壓注射開關128後即可使致動件141a推動注射器150B。在注射的同時，醫護人員可將注射器150A自導熱件131A移除，並可將新的注射器150C裝設於導熱件131A並進行預先加熱，如此可減少診療過程的時間花費，提升診療的效率。

綜上所述，在本發明的注射裝置中，控制模組適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以對加熱器與注射模組進行控制，進而控制注射器的注射溫度、注射速度與注射量，其具有多功能，而能提升使用者在使用上的方便性。此外，外蓋罩覆於基座之上，且基座、第一固定座與外蓋共同將內部各個構件密封住，以防止液體(例如注射液)或灰塵進入於注射裝置內，進而避免注射裝置的內部構件被液體或灰塵影響，從而可提高注射裝置的耐用性與使用壽命。另外，導熱件可作為加熱時溫度緩衝的介質，當加熱器產生熱量時，藉由導熱件的緩衝，可防止注射器內部的注射液加熱至過高的溫度，能夠防止注射器內部的注射液變質，且能夠提升注射器內部的注射液的安定性。再者，醫療人員可藉由顯示螢幕隨時確認注射器的溫度，可確保注射液的注射溫度的正確性。除此之外，導熱件與注射器的接觸均勻，使得導熱件在將熱量傳遞至注射器時，熱量可以更均勻的傳遞，以確保注射器內部的注射液能夠被均勻且有效的被加熱。另一方面，由於注射器內的注射液可事先加熱以適應人體的體溫，因此在注射器內部的注射液注射進入人體的體內時，被注射者並不會因為低溫而感到不適，且可避免低溫的注射液引起被注射者的併發症，從而能夠有效提高診療的成功機率。此外，當致動件跟隨滑動件進行滑動時，軌道與導引件可起到限制致動件與滑動件的旋轉的作用，以提升致動件推動注射器時的穩定性，避免意外狀況之發生。另外，調整開關與復歸開關可分別操作注射模組的致動件往不同的方向移動，故醫護人員可依據需求，便利地操作本發明的注射裝置。再者，注射模組推動注射器進行注射的注射速度與注射量能夠經由注射速度控制器與注射量控制器有效的進行控制，對注射器的注射速度進行控制，可避免利用機械推動注射器時產生過大的注射力道，從而可以避免針頭從注射器噴離，且可降低被注射者的不適，進而提高使用注射裝置的安全性；對注射器的注射量進行控制，可步進式的進行注射，使診療過程中的少量多次進行注射給藥成為可能，醫療人員便可逐步觀察與確認被注射者是否在被注射的過程中有任何的不適，能夠避免注射時發生憾事。除此之外，注射裝置所佔據的體積小，醫護人員透過設置在殼體的基座下方兩側的凹槽即可移動注射裝置，另醫護人員可透過電源供應器的提把移動電源供應器，故注射裝置與電源供應器方便攜帶極具便利性。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100：注射裝置 110：殼體 111：基座 112：第一固定座 114：外蓋 120：控制模組 121A、121B：溫度控制器 121A1、121B1：顯示螢幕 121A2、121B2：控制按鈕 124：調整開關 125：復歸開關 126：注射速度控制器 127：注射量控制器 128：注射開關 130：加熱模組 131A、131B：導熱件 140：注射模組 141a：致動件 150A、150B：注射器 170：電源供應器 171：提把

Claims

一種注射裝置，包括：一殼體；一控制模組，設置於該殼體，其中該控制模組包括：一注射控制器，設置於該殼體內，且電性連接該注射模組；一注射開關，電性連接該注射控制器，且適於對該注射控制器輸入注射訊號，以驅動該注射模組推動該注射器；一調整開關，電性連接該注射控制器，且適於對該注射控制器輸入調整訊號，以驅動該注射模組移動靠近或遠離該注射器；以及一復歸開關，電性連接該注射控制器，且適於對該注射控制器輸入復歸訊號，以驅動該注射模組移動至歸零點；一加熱模組，包括：至少一導熱件，設置於該殼體，且適於裝設一注射器；以及至少一加熱器，連接該導熱件，且電性連接該控制模組；以及一注射模組，設置於該殼體，電性連接該控制模組，其中該控制模組適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以控制該加熱器加熱該導熱件，進而使該導熱件加熱該注射器至一目標溫度，及控制該注射模組推動該注射器以一注射速度及一注射量進行注射。
如申請專利範圍第1項所述的注射裝置，其中該控制模組包括：至少一溫度控制器，電性連接該加熱器，且適於控制與顯示該加熱器加熱該注射器的該目標溫度。
如申請專利範圍第2項所述的注射裝置，其中該控制模組更包括：至少一溫度感測器，設置於該導熱件，電性連接該溫度控制器，且適於量測該導熱件的一目前溫度，其中該溫度控制器適於顯示該溫度感測器所量測到的該導熱件的該目前溫度。
如申請專利範圍第1項所述的注射裝置，其中該導熱件的材質為導熱金屬或導熱合金，且該導熱件包覆該注射器的至少部分。
如申請專利範圍第1項所述的注射裝置，其中該控制模組更包括：一注射速度控制器，電性連接該注射控制器，且適於控制該注射模組推動該注射器進行注射的該注射速度；以及一注射量控制器，電性連接該注射控制器，且適於控制該注射模組推動該注射器進行注射的該注射量。
一種注射裝置，包括：一殼體；一控制模組，設置於該殼體；一加熱模組，包括：至少一導熱件，設置於該殼體，且適於裝設一注射器；以及至少一加熱器，連接該導熱件，且電性連接該控制模組；以及一注射模組，包括一致動件，可動地設置於該殼體，適於在該殼體上旋轉以對準該注射器，且該注射模組電性連接該控制模組，該致動件適於受該控制模組的控制而移動靠近、遠離或推動該注射器，其中該控制模組適於接收外部的操作訊號進而發出控制訊號，以控制該加熱器加熱該導熱件，進而使該導熱件加熱該注射器至一目標溫度，及控制該注射模組推動該注射器以一注射速度及一注射量進行注射。
如申請專利範圍第6項所述的注射裝置，其中該注射模組更包括：一旋轉件，可轉動地設置於該殼體內；一滑動件，可滑動地設置於該旋轉件，且適於隨該旋轉件的旋轉而在該旋轉件上往復移動，其中該致動件連接於該滑動件，以適於隨該滑動件往復移動；以及一驅動器，固定於該殼體內，且適於驅動該旋轉件產生旋轉。
如申請專利範圍第7項所述的注射裝置，其中該注射模組更包括：一驅動輪，固定於該驅動器，且該驅動器適於驅動該驅動輪產生旋轉；一從動輪，固定於該旋轉件，以與該旋轉件同步旋轉；以及一皮帶，分別耦接該驅動輪與該從動輪，以使該從動輪適於隨該驅動輪同步旋轉。
如申請專利範圍第7項所述的注射裝置，其中該殼體包括一基座、一第一固定座及一第二固定座，該第一固定座與該第二固定座分別連接該基座，且該第一固定座與該第二固定座彼此相對，其中該旋轉件的相對兩端可轉動地設置於該第一固定座與該第二固定座，該注射模組更包括：一止擋件，連接於該致動件與該滑動件之間，且適於在該第一固定座與該第二固定座之間往復移動；一軌道，該軌道的相對兩端固定於該第一固定座與該第二固定座，且該軌道位於該旋轉件的旁側；以及一導引件，可滑動地設置於該軌道，且固定於該止擋件以與該止擋件同步移動。