TWI684699B - 滑動式階梯 - Google Patents

Abstract

本發明案係提供一種滑動式階梯，尤指一種應用於建築的階梯，縮減階梯的空間。

Description

滑動式階梯

本發明案係提供一種滑動式階梯，尤指一種應用於建築的階梯。

目前應用於建築的階梯，尤指提供使用者步行的階梯，係利用數個梯級組合的階梯來提供使用者步行至上方樓層或下方樓層。其中，級深為梯級之縱向尺寸，級寬為梯級之橫向尺寸，級高為梯級之垂直向尺寸。將上方樓層和下方樓層之間的垂直距離平均分布在數個梯級，每一梯級必須具有實體的踏面，提供使用者站立於梯級的踏面，並且每一梯級踏面之淨空高度內不得有其他的梯級，以避免使用者碰撞上方梯級的底面而受傷。受限於每一梯級具有一實體的立面和踏面，因此當梯級的級深越大，階梯的總深度越大。

目前應用於建築的階梯，尤指提供使用者進行垂直移動的垂直爬梯，係利用數個踏棍組合成階梯來提供使用者移動至上方樓層或下方樓層。因為所有的踏棍呈垂直排列，當使用者站立於踏棍，使用者的身體會在爬梯的外側，為了避免使用者在進行垂直移動時發生墜落意外，因此會在垂直爬梯外側安裝安全護籠和防墜落裝置。雖然垂直爬梯能節省階梯的空間，尤指階梯的總深度，但是無法完全避免使用者發生墜落的意外。

本發明之目的係提供一種滑動式階梯，能縮減階梯的總深度。

為達上述之目的，本案之第一實施例為提供一滑動式階梯，包括：機架；梯級；感測器；致動器。

為達上述之目的，本案之第二實施例為提供一滑動式階梯，包括：機架；梯級；感測器；致動器。

為達上述之目的，本案之第三實施例為提供一滑動式階梯，包括：機架；梯級；感測器；致動器；導引軌道；滑軌；皮帶輪；皮帶。

為達上述之目的，本案之第四實施例為提供一滑動式階梯，包括：機架；梯級；感測器；致動器；導引軌道；滑軌；齒輪；齒條。

為達上述之目的，本案之第五實施例為提供一滑動式階梯，包括：機架；梯級；感測器；致動器；導引軌道；滑軌；螺帽；螺桿。

001‧‧‧位置一

002‧‧‧位置二

003‧‧‧位置三

004‧‧‧位置四

005‧‧‧位置五

100‧‧‧機架

101‧‧‧第一梯級

102‧‧‧第二梯級

103‧‧‧第三梯級

104‧‧‧第四梯級

105‧‧‧第五梯級

106‧‧‧第六梯級

107‧‧‧第七梯級

108‧‧‧第八梯級

109‧‧‧第九梯級

201‧‧‧第一感測器

202‧‧‧第二感測器

203‧‧‧第三感測器

204‧‧‧第四感測器

205‧‧‧第五感測器

206‧‧‧第六感測器

207‧‧‧第七感測器

208‧‧‧第八感測器

301‧‧‧第一致動器

302‧‧‧第二致動器

303‧‧‧第三致動器

304‧‧‧第四致動器

305‧‧‧第五致動器

306‧‧‧第六致動器

307‧‧‧第七致動器

308‧‧‧第八致動器

400‧‧‧導引軌道

401‧‧‧滑軌

411‧‧‧第一皮帶輪

412‧‧‧第二皮帶輪

413‧‧‧皮帶

414‧‧‧旋轉接頭

421‧‧‧齒輪

422‧‧‧齒條

431‧‧‧螺帽

432‧‧‧螺桿

第一圖係本發明案第一實施例之等角視圖。

第二圖係本發明案第一實施例之剖面圖。

第三圖至第八圖係本發明案第一實施例之說明圖。

第九圖係本發明案第二實施例之等角視圖。

第十圖係本發明案第二實施例之剖面圖。

第十一圖至第十六圖係本發明案第二實施例之說明圖。

第十七圖係本發明案第三實施例之等角視圖。

第十八圖係本發明案第三實施例之剖面圖。

第十九圖至第二十三圖係本發明案第三實施例之說明圖。

第二十四圖係本發明案第四實施例之等角視圖。

第二十五圖係本發明案第四實施例之剖面圖。

第二十六圖至三十圖係本發明案第四實施例之說明圖。

第三十一圖係本發明案第五實施例之等角視圖。

第三十二圖係本發明案第五實施例之剖面圖。

第三十三圖至第三十七圖係本發明案第五實施例之說明圖。

參考第一圖和第二圖，本發明案第一實施例具有機架100、第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108、第九梯級109、第一感測器201、第二感測器202、第三感測器203、第四感測器204、第五感測器205、第六感測器206、第七感測器207、第八感測器208、第一致動器301、第二致動器302、第三致動器303、第四致動器304、第五致動器305、第六致動器306、第七致動器307、第八致動器308。

參考第一圖和第二圖，機架100連接第一梯級101，第一梯級101連接第一感測器201和第一致動器301，第一致動器301連接機架100；機架100連接第二梯級102，第二梯級102連接第二感測器202和第二致動器302，第二致動器302連接機架100；機架100連接第三梯級103，第三梯級103連接第三感測器203和第三致動器303，第三致動器303連接機架100；機架100連接第四梯級104，第四梯級104連接第四感測器204和第四致動器304，第四致動器304連接機架100；機架100連接第五梯級105，第五梯級105連接 第五感測器205和第五致動器305，第五致動器305連接機架100；機架100連接第六梯級106，第六梯級106連接第六感測器206和第六致動器306，第六致動器306連接機架100；機架100連接第七梯級107，第七梯級107連接第七感測器207和第七致動器307，第七致動器307連接機架100；機架100連接第八梯級108，第八梯級108連接第八感測器208和第八致動器308，第八致動器308連接機架100；機架100剛性連接第九梯級109。

參考第一圖和第二圖，第一梯級101位於第二梯級102之下；第二梯級102位於第三梯級103之下；第三梯級103位於第四梯級104之下；第四梯級104位於第五梯級105之下；第五梯級105位於第六梯級106之下；第六梯級106位於第七梯級107之下；第七梯級107位於第八梯級108之下；第八梯級108位於第九梯級109之下。

參考第一圖和第二圖，第一梯級101相對於機架100進行縱向直線運動；第二梯級102相對於機架100進行縱向直線運動；第三梯級103相對於機架100進行縱向直線運動；第四梯級104相對於機架100進行縱向直線運動；第五梯級105相對於機架100進行縱向直線運動；第六梯級106相對於機架100進行縱向直線運動；第七梯級107相對於機架100進行縱向直線運動；第八梯級108相對於機架100進行縱向直線運動。

參考第三圖，位置五005係梯級閉合時梯級立面之位置；位置四004係在位置五005之外側；位置三003係在位置四004之外側；位置二002係在位置三003之外側；位置一001係在位置二002之外側。

參考第三圖，第一梯級101之立面係在位置二002；第二梯級102之立面係在位置三003；第三梯級103之立面係在位置四004；第四梯級 104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第四圖，當使用者自第一梯級101和第二梯級102步行至第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第一致動器301推動第一梯級101，第一梯級101之立面係從位置二002移動至位置一001；第二致動器302推動第二梯級102，第二梯級102之立面係從位置三003移動至位置二002；第三致動器303推動第三梯級103，第三梯級103之立面係從位置四004移動至位置三003；第四致動器304推動第四梯級101，第四梯級104之立面係從位置五005移動至位置四004；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第五圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第二致動器302推動第二梯級102，第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置一001；第三致動器303推動第三梯級103，第三梯級103之立面係從位置三003移動至位置二002；第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置三003；第五致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第六圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第三致動器303推動第三梯級103，第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置一001；第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置二002；第五 致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置三003；第六致動器306推動第六梯級106，第六梯級106之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第七圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置一001；第五致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置二002；第六致動器306推動第六梯級106，第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置三003；第七致動器307推動第七梯級107，第七梯級107之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第八圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第六梯級106和第七梯級107之踏面後，第五致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置一001；第六致動器306推動第六梯級106，第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置二002；第七致動器307推動第七梯級107，第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置三003；第八致動器308推動第八梯級108，第八梯級108之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103和第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第七圖，當使用者自第六梯級106和第七梯級107步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第五致動器305推動第五梯級，第五 梯級105之立面係從位置一001移動至位置二002；第六致動器306推動第六梯級106，第六梯級106之立面係從位置二002移動至位置三003；第七致動器307推動第七梯級107，第七梯級107之立面係從位置三003移動至位置四004；第八致動器308推動第八梯級108，第八梯級108之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101至第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第六圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置一001移動至位置二002；第五致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置三003；第六致動器306推動第六梯級106，第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置四004；第七致動器307推動第七梯級107，第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第五圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第三致動器303推動第三梯級103，第三梯級103之立面係從位置一001移動至位置二002；第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置三003；第五致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置四004；第六致動器306推動第六梯級106，第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第四圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至 第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第二致動器302推動第二梯級102，第二梯級102之立面係從位置一001移動至位置二002；第三致動器303推動第三梯級103，第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置三003；第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置四004；第五致動器305推動第五梯級105，第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第一梯級101和第二梯級102之踏面後，第二致動器302推動第二梯級102，第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置三003；第三致動器303推動第三梯級103，第三梯級103之立面係從位置三003移動至位置四004；第四致動器304推動第四梯級104，第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置五005；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第九圖和第十圖，本發明案第二實施例具有機架100、第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108、第九梯級、第一感測器201、第二感測器202、第三感測器203、第四感測器204、第五感測器205、第六感測器206、第七感測器207、第八感測器208、第一致動器301、第二致動器302、第三致動器303、第四致動器304、第五致動器305、第六致動器306、第七致動器307、第八致動器308。

參考第九圖和第十圖，機架100連接第一梯級101，第一梯級 101連接第一感測器201和第一致動器301，第一致動器301連接第二梯級102；第二梯級102連接機架100、第二感測器202和第二致動器302，第二致動器302連接第三梯級103；第三梯級103連接機架100、第三感測器203和第三致動器303，第三致動器303連接第四梯級104；第四梯級104連接機架100、第四感測器204和第四致動器304，第四致動器304連接第五梯級105；第五梯級105連接機架100、第五感測器205和第五致動器305，第五致動器305連接第六梯級106；第六梯級106連接機架100、第六感測器206和第六致動器306，第六致動器306連接第七梯級107；第七梯級107連接機架100、第七感測器207和第七致動器307，第七致動器307連接第八梯級108；第八梯級108連接機架100、第八感測器208和第八致動器308，第八致動器308連接第九梯級109；第九梯級109剛性連接機架100。

參考第九圖和第十圖，第一梯級101位於第二梯級102之下；第二梯級102位於第三梯級103之下；第三梯級103位於第四梯級104之下；第四梯級104位於第五梯級105之下；第五梯級105位於第六梯級106之下；第六梯級106位於第七梯級107之下；第七梯級107位於第八梯級108之下；第八梯級108位於第九梯級109之下。

參考第九圖和第十圖，第一梯級101相對於機架100進行縱向直線運動；第二梯級102相對於機架100進行縱向直線運動；第三梯級103相對於機架100進行縱向直線運動；第四梯級104相對於機架100進行縱向直線運動；第五梯級105相對於機架100進行縱向直線運動；第六梯級106相對於機架100進行縱向直線運動；第七梯級107相對於機架100進行縱向直線運動；第八梯級108相對於機架100進行縱向直線運動。

參考第十一圖，位置五005係閉合梯級之梯級立面位置；位置四004係在位置五005之外側；位置三003係在位置四004之外側；位置二002係在位置三003之外側；位置一001係在位置二002之外側。

參考第十一圖，第一梯級101之立面係在位置二002；第二梯級102之立面係在位置三003；第三梯級103之立面係在位置四004；第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十一圖，第一致動器301係閉合狀態；第二致動器302係閉合狀態；第三致動器303係閉合狀態；第四致動器304係展開狀態；第五致動器305係展開狀態；第六致動器306係展開狀態；第七致動器307係展開狀態；第八致動器308係展開狀態。

參考第十二圖，當使用者自第一梯級101和第二梯級102步行至第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第四致動器304係自展開狀態作動至閉合狀態，第一梯級101之立面係從位置二002移動至位置一001；第二梯級102之立面係從位置三003移動至位置二002；第三梯級103之立面係從位置四004移動至位置三003；第四梯級104之立面係從位置五005移動至位置四004；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十三圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301自閉合狀態作動至展開狀態，第五致動器305自展開狀態作動至閉合狀態；第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置一001；第三梯級103之立面係從位置三003移 動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十四圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第二致動器302自閉合狀態作動至展開狀態，第六致動器306自展開狀態作動至閉合狀態；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置一001；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十五圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第三致動器303自閉合狀態作動至展開狀態，第七致動器307自展開狀態作動至閉合狀態；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置一001；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十六圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第六梯級106和第七梯級107之踏面後，第四致動器304自閉合狀態作動至 展開狀態，第八致動器308自展開狀態作動至閉合狀態；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置一001；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置二002；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置三003；第八梯級108之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103和第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第十五圖，當使用者自第六梯級106和第七梯級107步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第四致動器304自展開狀態作動至閉合狀態，第八致動器308自閉合狀態作動至展開狀態；第五梯級105之立面係從位置一001移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置二002移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置三003移動至位置四004；第八梯級108之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101至第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第十四圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第三致動器303自展開狀態作動至閉合狀態，第七致動器307自閉合狀態作動至展開狀態；第四梯級104之立面係從位置一001移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置四004；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十三圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第二致動器302自展開狀態作動至 閉合狀態，第六致動器306自閉合狀態作動至展開狀態；第三梯級103之立面係從位置一001移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置四004；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十二圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第一致動器301自展開狀態作動至閉合狀態，第五致動器305自閉合狀態作動至展開狀態；第二梯級102之立面係從位置一001移動至位置二002；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置三003；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置四004；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十一圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第一梯級101和第二梯級102之踏面後，第四致動器304自閉合狀態作動至展開狀態；第一梯級101之立面係從位置一001移動至位置二002；第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置三003；第三梯級103之立面係從位置三003移動至位置四004；第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置五005；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十七圖和第十八圖，本發明案第三實施例具有機架 100、第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108、第九梯級109、第一感測器201、第二感測器202、第三感測器203、第四感測器204、第五感測器205、第六感測器206、第七感測器207、第八感測器208、第一致動器301、導引軌道400、滑軌401、第一皮帶輪411、第二皮帶412和皮帶413。

參考第十七圖和第十八圖，機架100連接第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108和第九梯級109；第一梯級101連接第一感測器201；第二梯級102連接第二感測器202；第三梯級103連接第三感測器203；第四梯級104連接第四感測器204；第五梯級105連接第五感測器205；第六梯級106連接第六感測器206；第七梯級107連接第七感測器207；第八梯級108連接第八感測器208；機架100剛性連接第九梯級109。

參考第十七圖和第十八圖，第一梯級101位於第二梯級102之下；第二梯級102位於第三梯級103之下；第三梯級103位於第四梯級104之下；第四梯級104位於第五梯級105之下；第五梯級105位於第六梯級106之下；第六梯級106位於第七梯級107之下；第七梯級107位於第八梯級108之下；第八梯級108位於第九梯級109之下。

參考第十七圖和第十八圖，第一梯級101相對於機架100進行縱向直線運動；第二梯級102相對於機架100進行縱向直線運動；第三梯級103相對於機架100進行縱向直線運動；第四梯級104相對於機架100進行縱向直線運動；第五梯級105相對於機架100進行縱向直線運動；第六梯級106相對於機架100進行縱向直線運動；第七梯級107相對於機架100進行縱向直 線運動；第八梯級108相對於機架100進行縱向直線運動；導引軌道400相對於機架100進行垂直向直線移動。

參考第十七圖和第十八圖，機架100連接滑軌401，滑軌401連接導引軌道400，導引軌道400剛性連接皮帶413，皮帶413連接第一皮帶輪411和第二皮帶輪412，第一皮帶輪411剛性連接第一致動器301，第一致動器301剛性連接機架100，第二皮帶輪412連接旋轉接頭414；旋轉接頭414連接機架100。

參考第十九圖，位置五005係閉合梯級之梯級立面位置；位置四004係在位置五005之外側；位置三003係在位置四004之外側；位置二002係在位置三003之外側；位置一001係在位置二002之外側。

參考第十九圖，第一梯級101之立面係在位置一001；第二梯級102之立面係在位置二002；第三梯級103之立面係在位置三003；第四梯級104之立面係在位置四004；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向上移動；第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置一001；第三梯級103之立面係從位置三003移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十一圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向上移動；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置一001；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十二圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向上移動；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置一001；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十三圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第六梯級106和第七梯級107之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向上移動；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置一001；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置二002；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置三003；第八梯級108之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級 101、第二梯級102、第三梯級103和第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第二十二圖，當使用者自第六梯級106和第七梯級107步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向下移動；第五梯級105之立面係從位置一001移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置二002移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置三003移動至位置四004；第八梯級108之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101至第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第二十一圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向下移動；第四梯級104之立面係從位置一001移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置四004；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向下移動；第三梯級103之立面係從位置一001移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置四004；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101 和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第十九圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第一致動器301驅動第一皮帶輪411，第一皮帶輪411帶動皮帶413並使導引軌道400垂直向下移動；第二梯級102之立面係從位置一001移動至位置二002；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置三003；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置四004；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十四圖和第二十五圖，本發明案第四實施例具有機架100、第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108、第九梯級109、第一感測器201、第二感測器202、第三感測器203、第四感測器204、第五感測器205、第六感測器206、第七感測器207、第八感測器208、第一致動器301、導引軌道400、滑軌401、第一齒輪421和第一齒條422。

參考第二十四圖和第二十五圖，機架100連接第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108、第九梯級109、滑軌401和齒條422；第一梯級101連接第一感測器201；第二梯級102連接第二感測器202；第三梯級103連接第三感測器203；第四梯級104連接第四感測器204；第五梯級105連接第五感測器205；第六梯級106連接第六感測器206；第七梯級107連接第七感 測器207；第八梯級108連接第八感測器208；機架100剛性連接第九梯級109。

參考第二十一圖和第二十二圖，第一梯級101位於第二梯級102之下；第二梯級102位於第三梯級103之下；第三梯級103位於第四梯級104之下；第四梯級104位於第五梯級105之下；第五梯級105位於第六梯級106之下；第六梯級106位於第七梯級107之下；第七梯級107位於第八梯級108之下；第八梯級108位於第九梯級109之下。

參考第二十四圖和第二十五圖，第一梯級101相對於機架100進行縱向直線運動；第二梯級102相對於機架100進行縱向直線運動；第三梯級103相對於機架100進行縱向直線運動；第四梯級104相對於機架100進行縱向直線運動；第五梯級105相對於機架100進行縱向直線運動；第六梯級106相對於機架100進行縱向直線運動；第七梯級107相對於機架100進行縱向直線運動；第八梯級108相對於機架100進行縱向直線運動；導引軌道400相對於機架100進行垂直向直線移動。

參考第二十四圖和第二十五圖，機架100連接滑軌401，滑軌401連接導引軌道400，導引軌道400剛性連接第一致動器301，第一致動器301剛性連接第一齒輪421，第一齒輪421連接第一齒條422，第一齒條422剛性連接機架100。

參考第二十六圖，位置五005係閉合梯級之梯級立面位置；位置四004係在位置五005之外側；位置三003係在位置四004之外側；位置二002係在位置三003之外側；位置一001係在位置二002之外側。

參考第二十六圖，第一梯級101之立面係在位置一001；第二梯級102之立面係在位置二002；第三梯級103之立面係在位置三003；第四 梯級104之立面係在位置四004；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十七圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向上移動；第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置一001；第三梯級103之立面係從位置三003移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十八圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向上移動；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置一001；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十八圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向上移動；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置一001；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級 103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十九圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第六梯級106和第七梯級107之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向上移動；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置一001；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置二002；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置三003；第八梯級108之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103和第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第二十九圖，當使用者自第六梯級106和第七梯級107步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向下移動；第五梯級105之立面係從位置一001移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置二002移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置三003移動至位置四004；第八梯級108之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101至第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第二十八圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向下移動；第四梯級104之立面係從位置一001移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置四004；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十七圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向下移動；第三梯級103之立面係從位置一001移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置四004；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第二十六圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第一致動器301驅動第一齒輪421，帶動導引軌道400垂直向下移動；第二梯級102之立面係從位置一001移動至位置二002；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置三003；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置四004；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十一圖和第三十二圖，本發明案第五實施例具有機架100、第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107、第八梯級108、第九梯級109、第一感測器201、第二感測器202、第三感測器203、第四感測器204、第五感測器205、第六感測器206、第七感測器207、第八感測器208、第一致動器301、導引軌道400、滑軌401、螺帽431和螺桿432。

參考第三十一圖和第三十二圖，機架100連接第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103、第四梯級104、第五梯級105、第六梯級106、 第七梯級107、第八梯級108、第九梯級109；第一梯級101連接第一感測器201；第二梯級102連接第二感測器202；第三梯級103連接第三感測器303；第四梯級104連接第四感測器204；第五梯級105連接第五感測器205；第六梯級106連接第六感測器206；第七梯級107連接第七感測器207；第八梯級108連接第八感測器208；機架100剛性連接第九梯級109。

參考第三十一圖和第三十二圖，第一梯級101位於第二梯級102之下；第二梯級102位於第三梯級103之下；第三梯級103位於第四梯級104之下；第四梯級104位於第五梯級105之下；第五梯級105位於第六梯級106之下；第六梯級106位於第七梯級107之下；第七梯級107位於第八梯級108之下；第八梯級108位於第九梯級109之下。

參考第三十一圖和第三十二圖，第一梯級101相對於機架100進行縱向直線運動；第二梯級102相對於機架100進行縱向直線運動；第三梯級103相對於機架100進行縱向直線運動；第四梯級104相對於機架100進行縱向直線運動；第五梯級105相對於機架100進行縱向直線運動；第六梯級106相對於機架100進行縱向直線運動；第七梯級107相對於機架100進行縱向直線運動；第八梯級108相對於機架100進行縱向直線運動；導引軌道400相對於機架100進行垂直向直線移動。

參考第三十一圖和第三十二圖，機架100連接滑軌401，滑軌401連接導引軌道400，導引軌道400剛性連接螺帽431，螺帽431連接螺桿432，螺桿432連接第一致動器301，第一致動器301剛性連接機架100。

參考第三十三圖，位置五005係閉合梯級之梯級立面位置；位置四004係在位置五005之外側；位置三003係在位置四004之外側；位置 二002係在位置三003之外側；位置一001係在位置二002之外側。

參考第三十三圖，第一梯級101之立面係在位置一001；第二梯級102之立面係在位置二002；第三梯級103之立面係在位置三003；第四梯級104之立面係在位置四004；第五梯級105、第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十四圖，當使用者自第二梯級102和第三梯級103步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向上移動；第二梯級102之立面係從位置二002移動至位置一001；第三梯級103之立面係從位置三003移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置四004移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十五圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向上移動；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置一001；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十六圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105 步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向上移動；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置一001；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十七圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106步行至第六梯級106和第七梯級107之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向上移動；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置一001；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置二002；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置三003；第八梯級108之立面係從位置五005移動至位置四004；第一梯級101、第二梯級102、第三梯級103和第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第三十六圖，當使用者自第六梯級106和第七梯級107步行至第五梯級105和第六梯級106之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向下移動；第五梯級105之立面係從位置一001移動至位置二002；第六梯級106之立面係從位置二002移動至位置三003；第七梯級107之立面係從位置三003移動至位置四004；第八梯級108之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101至第四梯級104之立面係在位置一001。

參考第三十五圖，當使用者自第五梯級105和第六梯級106 步行至第四梯級104和第五梯級105之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向下移動；第四梯級104之立面係從位置一001移動至位置二002；第五梯級105之立面係從位置二002移動至位置三003；第六梯級106之立面係從位置三003移動至位置四004；第七梯級107之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101、第二梯級102和第三梯級103之立面係在位置一001；第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十四圖，當使用者自第四梯級104和第五梯級105步行至第三梯級103和第四梯級104之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向下移動；第三梯級103之立面係從位置一001移動至位置二002；第四梯級104之立面係從位置二002移動至位置三003；第五梯級105之立面係從位置三003移動至位置四004；第六梯級106之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101和第二梯級102之立面係在位置一001；第七梯級107和第八梯級108之立面係在位置五005。

參考第三十三圖，當使用者自第三梯級103和第四梯級104步行至第二梯級102和第三梯級103之踏面後，第一致動器301驅動螺桿432，螺桿432帶動螺帽431並使導引軌道400垂直向下移動；第二梯級102之立面係從位置一001移動至位置二002；第三梯級103之立面係從位置二002移動至位置三003；第四梯級104之立面係從位置三003移動至位置四004；第五梯級105之立面係從位置四004移動至位置五005；第一梯級101之立面係在位置一001；第六梯級106、第七梯級107和第八梯級108之立面係在位 置五005。

100‧‧‧機架

101‧‧‧第一梯級

102‧‧‧第二梯級

103‧‧‧第三梯級

104‧‧‧第四梯級

105‧‧‧第五梯級

106‧‧‧第六梯級

107‧‧‧第七梯級

108‧‧‧第八梯級

109‧‧‧第九梯級

201‧‧‧第一感測器

202‧‧‧第二感測器

203‧‧‧第三感測器

Claims (8)

1. 一種滑動式階梯，具有一個機架、至少六個梯級；機架連接第一梯級、第二梯級、第三梯級、第四梯級、第五梯級和第六梯級；其中，第一梯級相對於機架進行縱向直線運動；第二梯級相對於機架進行縱向直線運動；第三梯級相對於機架進行縱向直線運動；第四梯級相對於機架進行縱向直線運動；第五梯級相對於機架進行縱向直線運動；第六梯級剛性連接機架；其中，第一梯級位於第二梯級之下；第二梯級位於第三梯級之下；第三梯級位於第四梯級之下；第四梯級位於第五梯級之下；第五梯級位於第六梯級之下；其中，當使用者自第一梯級和第二梯級步行至第二梯級和第三梯級之踏面後，第一梯級、第二梯級、第三梯級、第四梯級向外側移動，第五梯級維持不動；當使用者自第二梯級和第三梯級步行至第三梯級和第四梯級之踏面後，第二梯級、第三梯級、第四梯級、第五梯級向外側移動，第一梯級維持不動；當使用者自第三梯級和第四梯級步行至第二梯級和第三梯級之踏面後，第二梯級、第三梯級、第四梯級、第五梯級向內側移動，第一梯級維持不動；當使用者自第二梯級和第三梯級步行至第一梯級和第二梯級之踏面後，第一梯級、第二梯級、第三梯級和第四梯級向內側移動，第五梯級維持不動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之滑動式階梯，其中，具有至少一個感測器，藉以感知使用者的移動方向。
3. 如申請專利範圍第1項所述之滑動式階梯，其中，具有至少一個致動器，藉以讓梯級和機架進行相對運動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之滑動式階梯，其中，具有至少一個致動器和 一個導引軌道，藉以讓梯級和機架進行相對運動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之滑動式階梯，其中，具有至少一個控制器，藉以讓第一梯級、第二梯級、第三梯級、第四梯級、第五梯級向內側移動閉合，減少閒置狀態的使用空間。
6. 如申請專利範圍第1項所述之滑動式階梯，其中，具有至少一活動隔板，藉以讓使用者避免跌落。
7. 如專利申請範圍第2項所述之滑動式階梯，其中，該感測器為微動開關、變位感測器、影像感測器等。
8. 如專利申請範圍第3項所述之滑動式階梯，其中，該致動器為電機機械、線性馬達、電動缸、氣壓缸、油壓缸等。

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