TWI684501B - 可耐高溫之自動夾持裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係一種可耐高溫之自動夾持裝置，其包含一上殼，其具有一上開口位於上殼的底部；一下殼，其具有一下開口位於下殼的頂部且對應於上開口，下殼可選擇性地接合於上殼；一主夾具組件，其設置於上殼與下殼內，主夾具組件包含一前側基板、一後側基板、複數底部支撐軸、一馬達組件及一主爪移動組件，馬達組件與主爪移動組件設置前側基板與後側基板之間的底部支撐軸上，主爪移動組件包含一主爪固定板、一主爪推進板及一主爪部，主爪部具有一主爪體及一連動軸，主爪體為一夾具且可開閉地樞設於前側基板上，連動軸為一桿體且一端固設於主爪推進板，另一端樞設於主爪體；藉由馬達組件推動連動軸驅動主爪體夾取物品，達到整體組件不但具有耐高溫之特性，也能夠具有良好的夾持功效。

Description

可耐高溫之自動夾持裝置

本發明係涉及一種夾具，尤指一種可耐高溫之自動夾持裝置。

現有技術的鑄造工程，是指將金屬加熱後形成熔融的金屬液體，在熔融狀態時將其倒入預先製作完成的鑄模內，並待其冷卻凝固後脫模取出，即得所需之鑄件；在鑄造的過程中，將熔融的金屬液體倒入鑄模內之步驟稱為澆鑄，現今澆鑄之動作皆採用人工進行。

然而，因為熔融金屬液體處於高溫的狀態，因此人工在進行澆鑄的過程中必須長時間待在高溫的環境，除了容易發生危險也會對人體造成不良的影響，如要以自動化機械手臂取代，現有技術之機械手臂夾具因裝設有氣壓缸或是油壓缸之關係，設置在長時間處於高溫的環境下，缸內之氣體或液體容易受到高溫的影響而產生質變，導致機械手臂之夾具在操作上會產生作動不正常之情形發生；因此，現有技術之機械手臂夾具，其整體構造存在有如前述的問題及缺點，實有待加以改良。

有鑒於現有技術的缺點及不足，本發明提供一種可耐高溫之自動夾持裝置，其可藉由將主夾具組件設置於上殼及下殼內，並且經由馬達組件推動主爪體夾持物件，達到夾具具有耐高溫及提升操作穩定度之功效。

為達上述之發明目的，本發明所採用的技術手段為設計一種可耐高溫之自動夾持裝置，其兩端部分別為一前側部及一後側部，該可耐高溫之自動夾持裝置包含： 一上殼，其由複數壁面所圍繞形成一容置空間及與該容置空間連通的一上開口及一上後開口，該上開口位於該上殼的底部，該上後開口位於該上殼鄰近該後側部的一端； 一下殼，其由複數壁面所圍繞形成一內部空間及與該內部空間連通的一下開口、一下前開口及一下後開口，該下殼位於該上殼的下方，該下開口位於該下殼的頂部且對應於該上開口，該下前開口位於該下殼鄰近該前側部的一端，該下後開口位於該下殼鄰近該後側部的一端； 一主夾具組件，其設置於該上殼與該下殼內，該主夾具組件包含： 一前側基板，其為一板體且設置於該上殼體及該下殼體鄰近該前側部之一端； 一後側基板，其為一板體且設置於該上殼體及該下殼體鄰近該後側部之一端且覆蓋該上後開口及該下後開口； 複數底部支撐軸，各該底部支撐軸的一端設置於該前側基板，另一端設置於該後側基板； 一馬達組件，其具有一馬達固定組件、一馬達本體及一螺桿，該馬達固定組件由複數板體所構成，該馬達固定組件設置於該複數底部支撐軸上，該馬達本體設置於該馬達固定組件，該螺桿具有一外螺紋且該螺桿的一端可旋轉地設置於該馬達本體的一端，該螺桿的另一端貫穿該馬達固定組件朝向該前側部的方向延伸； 一主爪移動組件，其包含一主爪固定板、一主爪推進板及一主爪部，該主爪固定板為具有一樞接孔的板體且設置於該複數底部支撐軸上鄰近於該前側部，該主爪推進板為一板體且具有一螺孔，該螺孔的內壁面形成有內螺紋，該主爪推進板可移動地設置於該複數底部支撐軸上位於該主爪固定板與該馬達固定組件之間，該螺桿的該外螺紋螺合於該螺孔的該內螺紋且該螺桿的另一端樞接於該樞接孔，該主爪部具有一主爪體及一連動軸，該主爪體為一夾具且可開閉地樞設於該前側基板上貫穿該下前開口，該連動軸為一桿體且一端固設於該主爪推進板，另一端樞設於該主爪體。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該馬達固定組件包含： 一馬達固定板，其為具有一馬達穿孔的板體且設置於該複數底部支撐軸上，該馬達本體固設於該馬達固定板上； 一螺桿固定板，其為具有一桿穿孔的板體且設置於該複數底部支撐軸上位於該主爪推進板及該馬達固定板之間，該螺桿貫穿該馬達穿孔及該桿穿孔朝向該前側部方向延伸。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該主爪體由二相互對稱的主爪構件及一夾爪固定座所組成，各該主爪構件連接於該連動軸的一端部，該夾爪固定座為一板體且設置於該前側基板，各該主爪構件包含： 一夾爪第一連桿，其為一L形板體且具有一長端、一短端及一轉折端，該轉折端樞設於該夾爪固定座； 一夾爪第二連桿，其為一桿體且一端樞設於該夾爪固定座； 一夾爪拉桿，其為一桿體且一端樞設於該連動軸，另一端樞設於該夾爪第一連桿的該短端； 一夾爪轉接桿，其為一L形桿體且具有一長段、一短段及一轉折段，該短段樞設於該夾爪第二連桿的另一端，該轉折段樞設於該夾爪第一連桿的該長端； 一主爪桿，其為一長條形板體且一端固設於該夾爪轉接桿的該長段。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該螺桿為滾珠螺桿，該主爪移動組件進一步包含一滾珠螺帽及複數線性軸承，該滾珠螺帽穿設於該主爪推進板且該螺孔形成於該滾珠螺帽上，該複數線性軸承分別貫穿於該主爪推進板且套設於該複數底部支撐軸。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該馬達固定組件進一步包含複數支撐肋，該複數支撐肋為片體且各該支撐肋的一端設置於該螺桿固定板，另一端設置於該馬達固定板。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該主爪移動組件進一步包含一感應座及一感應板，該感應座設置於該馬達固定板且電性連接一外部控制裝置，該感應板為一長條形板體且一端設置於該連動軸，另一端可移動地貫穿該感應座，該感應座藉由該感應板偵測該連動軸的移動位置並傳送給該外部控制裝置。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其進一步包含一副夾具組件，其位於該前側基板與該後側基板之間且設置於該主夾具組件的上方，該副夾具組件包含： 複數頂部支撐軸，其為圓柱體且各該頂部支撐軸的一端設置於該前側基板，各該頂部支撐軸的另一端設置於該後側基板，該複數頂部支撐軸位於該前側基板與該後側基板之間； 一第一汽缸組件，其具有一第一汽缸固定組件、一第一汽缸本體及一第一頂桿，該第一汽缸固定組件由複數板體所構成，該第一汽缸固定組件固設於該複數頂部支撐軸上，該第一汽缸本體固設於該第一汽缸固定組件，該第一頂桿為一桿體且一端可伸縮地穿設於該第一汽缸本體的一端，該第一頂桿的另一端朝向該前側部方向延伸； 一副爪移動組件，其包含一副爪固定板及二副爪推進板，該副爪移動組件為複數板體且可移動地套設於該複數頂部支撐軸上位於該前側基板與該第一汽缸固定組件之間，該副爪固定板為一板體且相對的二側邊分別設置於該二副爪推進板； 一副爪升降組件，其包含一第二汽缸本體、一第二頂桿及一副爪部，該第二汽缸本體固設於該副爪固定板，該第二頂桿為一桿體且一端可伸縮地穿設於該第二汽缸本體的一端，該第二頂桿的另一端朝向上方方向延伸並貫穿該副爪固定板，該副爪部具有一副爪體及複數導柱，該副爪體為一夾具且一端貼靠於該第二頂桿，另一端朝向該前側部方向延伸，該複數導柱為桿體且一端固設於副爪體另一端貫穿該副爪固定板。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該上殼進一步貫穿至少一移動孔，該副爪部可移動地穿設於該至少一移動孔。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其進一步包含一降溫組件，該降溫組件包含複數導氣管及複數噴頭，該複數導氣管為中空管體且設置於該上殼及該下殼內，該複數噴頭分別連通該複數導氣管，該複數導氣管連通外部供氣裝置用以將氣體導入該複數導氣管經由該複數噴頭噴出。

進一步而言，所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該上殼及該下殼內進一步設置有複數絕熱層，該複數絕熱層為絕熱材質所構成的板體且分別貼靠於該上殼及該下殼壁面內側。

本發明的優點在於，藉由將主夾具組件及副夾具組件設置於上殼與下殼內，上殼與下殼內皆設有絕熱層，使得可耐高溫之自動夾持裝置可於高溫環境中運作而較不容易受到外部高溫環境的影響，而因為現今科技可針對馬達本體的運動及出力進行較精細的控制，因此利用馬達組件驅動主爪體可增加主爪體作動之穩定度，提升整體自動夾持裝置之功效；此外，設置副爪體可增進夾持物件之穩定度，於整體裝置在移動及旋轉的過程中提供更加穩固的效果。

以下配合圖式以及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段。

請參閱圖1及圖2所示，本發明之可耐高溫之自動夾持裝置，其兩端部分別為一前側部14及一後側部15，該可耐高溫之自動夾持裝置包含一上殼10、一下殼20、一主夾具組件30、一副夾具組件40及一降溫組件50。

上殼10由複數壁面所圍繞形成一容置空間及與容置空間連通的一上開口11及一上後開口12，上開口11位於上殼10的底部，上後開口12位於上殼10鄰近後側部15的一端；在本實施例中，上殼10為內凹的矩形蓋體，且上殼10的頂面貫穿至少一移動孔13，移動孔13為長孔且朝向前側部14及後側部15方向延伸，上殼10的內壁面設置有複數絕熱層(圖式上未示)，複數絕熱層為絕熱材質所構成的板體且分別貼靠於上殼10壁面內側，但不以此為限，上殼10的形式可依使用者需求做改變。

下殼20由複數壁面所圍繞形成一內部空間及與內部空間連通的一下開口21、一下前開口22及一下後開口23，下殼20位於上殼10的下方，下開口21位於下殼20的頂部且對應於上開口11，下前開口22位於下殼20鄰近前側部14的一端，下後開口23位於下殼20鄰近後側部15的一端，下殼20可選擇性地接合於上殼10；在本實施例中，下殼20為內凹的矩形殼體，下殼20的內壁面設置有複數絕熱層60，複數絕熱層60為絕熱材質所構成的板體且分別貼靠於下殼20內；下殼20的一側面鄰近下後開口23處凸設有一集線箱24，集線箱24具有一集線孔及一連通孔，集線孔貫穿集線箱24的一側面，連通孔貫穿集線箱24的另一側面且與內部空間相連通，集線箱24內設置有一固定裝置241及一走線蓋242，固定裝置241用以將電線集中束緊，走線蓋242為一具有穿孔的板體且蓋設於集線箱24的集線孔，形成將外部電線(圖式上未示)經由走線孔貫穿固定裝置241經連通孔與內部裝置連接，但不以此為限，下殼20的形式可依使用者需求做改變。

請參閱圖2至圖4所示，主夾具組件30設置於上殼10與下殼20內，主夾具組件30包含一前側基板31、一後側基板32、複數底部支撐軸33、一馬達組件34及一主爪移動組件35。

前側基板31為一板體且設置於上殼10體及下殼20體鄰近前側部14之一端；後側基板32為一板體且設置於上殼10及下殼20鄰近後側部15之一端且覆蓋上後開口12及下後開口23；底部支撐軸33為圓柱體且各該底部支撐軸33的一端設置於前側基板31，各該底部支撐軸33的另一端設置於後側基板32，底部支撐軸33位於前側基板31與後側基板32之間。

馬達組件34具有一馬達固定組件341、一馬達本體342及一螺桿343，馬達固定組件341由複數板體所構成，馬達固定組件341設置於複數底部支撐軸33上，馬達本體342設置於馬達固定組件341，螺桿343具有一外螺紋且螺桿343的一端可旋轉地設置於馬達本體342的一端，螺桿343的另一端貫穿馬達固定組件341朝向前側部14的方向延伸；在本實施例中，馬達固定組件341包含一馬達固定板3411、一螺桿固定板3412及複數支撐肋3413，馬達固定板3411為具有一馬達穿孔3414的板體且設置於底部支撐軸33上，詳言之，底部支撐軸33貫穿馬達固定板3411，而馬達固定板3411與底部支撐軸33藉由鎖固裝置70結合固定，鎖固裝置70為現有技術的制式組件，其細部構造不再贅述；螺桿固定板3412為一具有桿穿孔3415的板體且設置於底部支撐軸33上，螺桿固定板3412與底部支撐軸33藉由鎖固裝置70結合固定；支撐肋3413為片體且各該支撐肋3413的一端設置於螺桿固定板3412，另一端設置於馬達固定板3411。

馬達本體342固設於馬達固定板3411上，螺桿343為滾珠螺桿，螺桿343貫穿馬達固定板3411的馬達穿孔3414及螺桿固定板3412的桿穿孔3415朝向前側部14方向延伸，在本實施例中，馬達本體342與滾珠螺桿343為現有技術的制式組件，其細部構造不再贅述。

主爪移動組件35包含一主爪固定板351、一主爪推進板352、一主爪部353、一滾珠螺帽356、複數線性軸承357、一感應座354及一感應板355，主爪固定板351為具有一樞接孔3511的板體且設置於底部支撐軸33上鄰近於前側部14，主爪推進板352為一板體且具有一螺孔3521，螺孔3521的內壁面形成有內螺紋，主爪推進板352可移動地設置於底部支撐軸33上位於主爪固定板351與馬達固定組件341之間，螺桿固定板3412位於主爪推進板352及馬達固定板3411之間，螺桿343的外螺紋螺合於螺孔3521的內螺紋且螺桿343的另一端樞接於樞接孔3511，主爪部353具有一主爪體3531及一連動軸3539，主爪體3531為一夾具且可開閉地樞設於前側基板31上貫穿下前開口22，連動軸3539為一桿體且一端固設於主爪推進板352，另一端樞設於主爪體3531；在本實施例中，主爪固定板351藉由複數鎖固裝置70鎖固於底部支撐軸33上且主爪固定板351貫穿設有一樞接孔3511，螺桿343相對於馬達本體342的另一端穿設於螺孔3521並且螺合於主爪推進板352，且螺桿343延伸至樞接孔3511可轉動地穿設於其中，但不以此為限，僅要螺桿343可達到帶動主爪推進板352移動之功效即可。

請參閱圖4及圖5所示，主爪體3531由二相互對稱的主爪構件3532及一夾爪固定座3538所組成，二主爪構件3532連接於連動軸3539的一端部，夾爪固定座3538為一板體且設置於前側基板31，各該主爪構件3532包含一夾爪第一連桿3533、一夾爪第二連桿3534、一夾爪拉桿3535、一夾爪轉接桿3536及一主爪桿3537，夾爪第一連桿3533為一L形板體且具有一長端、一短端及一轉折端，轉折端樞設於夾爪固定座3538；夾爪第二連桿3534為一桿體且一端樞設於夾爪固定座3538；夾爪拉桿3535為一桿體且一端樞設於連動軸3539，另一端樞設於夾爪第一連桿3533的短端；夾爪轉接桿3536為一L形桿體且具有一長段、一短段及一轉折段，短段樞設於夾爪第二連桿3534的另一端，轉折段樞設於夾爪第一連桿3533的長端；主爪桿3537為一長條形板體且一端固設於夾爪轉接桿3536的長段，在本實施例中，主爪體3531藉由上述連桿組件藉由樞接件36之組合組成一藉由連動桿的直線運動達到具有夾取物品功效之夾具，但結構不以上述為限，僅要能達到具有夾取物品功效之結構皆可。

請參閱圖3及圖4所示，主爪推進板352具有一螺孔3521的另一實施例為滾珠螺帽356穿設於主爪推進板352且螺孔3521形成於滾珠螺帽356上，各線性軸承357分別貫穿於主爪推進板352且套設於底部支撐軸33，在本實施例中，滾珠螺帽356貫穿主爪推進板352且具有內螺紋，螺桿343貫穿滾珠螺帽356且螺桿343的外螺紋螺合於滾珠螺帽356的內螺紋；線性軸承357為中空柱狀體且貫穿固設於主爪推進板352，並且可移動地套設於底部支撐軸33。

感應座354設置於馬達固定板3411且電性連接一外部控制裝置(圖式上未示)，感應板355為一長條形板體且一端設置於連動軸3539，另一端可移動地貫穿感應座354，感應座354藉由感應板355偵測連動軸3539的移動位置並將訊號傳送給外部控制裝置；在本實施例中，馬達本體342之驅動可藉由連接外部控制裝置進行操作，而主爪推進板352之移動狀態可藉由感應板355與感應座354之設置確認其位置進而判斷主爪體3531之開閉狀態，感應座354與感應板355為現有技術之制式組件，其細部構造不再贅述。

請參閱圖3及圖6所示，副夾具組件40位於前側基板31與後側基板32之間且設置於主夾具組件30的上方，副夾具組件40包含複數頂部支撐軸41、一第一汽缸組件42、一副爪移動組件43及一副爪升降組件44，頂部支撐軸41為圓柱體且各該頂部支撐軸41的一端設置於前側基板31，各該頂部支撐軸41的另一端設置於後側基板32，頂部支撐軸41位於前側基板31與後側基板32之間；第一汽缸組件42具有一第一汽缸固定組件421、一第一汽缸本體422及一第一頂桿423，第一汽缸固定組件421由複數板體所構成，第一汽缸固定組件421固設於頂部支撐軸41上，換言之，頂部支撐軸41與第一汽缸固定組件421藉由鎖固裝置70結合固定，第一汽缸本體422固設於第一汽缸固定組件421，第一頂桿423為一桿體且一端可伸縮地穿設於第一汽缸本體422的一端，第一頂桿423的另一端朝向前側部14方向延伸；在本實施例中，第一汽缸固定組件421由二第一汽缸固定板所組成，其分別套設並固定於頂部支撐軸41上，第一汽缸本體422的二端分別固設於二第一汽缸固定板上，第一頂桿423的一端與第一汽缸本體422可伸縮地相連接，第一汽缸本體422為現有技術之氣壓缸組件，其細部構造不再贅述。

配合參閱圖9所示，副爪移動組件43包含一副爪固定板431及二副爪推進板432，副爪移動組件43為複數板體且可移動地套設於複數頂部支撐軸41上位於前側基板31與第一汽缸固定組件421之間，副爪固定板431為一板體且相對的二側邊分別設置於二副爪推進板432；在本實施例中，副爪移動組件43為一類似U字形結構，藉由副爪固定板431與二副爪推進板432相連接，使得副爪移動組件43可同步於頂部支撐軸41上移動，但不以此為限，副爪移動組件43結構僅要能達到移動之功效即可。

副爪升降組件44包含一第二汽缸本體441、一第二頂桿442及一副爪部443，第二汽缸本體441固設於副爪固定板431，第二頂桿442為一桿體且一端可伸縮地穿設於第二汽缸本體441的一端，第二頂桿442的另一端朝向上方方向延伸並貫穿副爪固定板431，副爪部443具有一副爪體4431及複數導柱4432，副爪體4431為一夾具且一端貼靠於第二頂桿442，另一端朝向前側部14方向延伸，複數導柱4432為桿體且一端固設於副爪體4431另一端貫穿副爪固定板431；在本實施例中，第二汽缸本體441為現有技術之氣壓缸組件，其細部構造不再贅述，副爪體4431為一U字形桿體且二端分別藉由一基座固設於一副爪固定座，副爪固定座為一板體且一側面與導柱4432連接藉由導柱4432可移動地穿設於副爪固定板431，第二頂桿442相對於第二汽缸本體441的另一端推抵於副爪固定座用以升降副爪體4431，配合參閱圖1所示，複數導柱4432及第二頂桿442可對應的貫穿於上殼10的移動孔13，副爪體4431可位於上殼10上方前後移動，但不以此為限，其構造僅要能達到副爪體4431具有前後移動及升降之功效即可。

請參閱圖2至圖4所示，降溫組件50包含複數導氣管51、複數噴頭52及複數感溫棒80，導氣管51為中空管體且設置於上殼10及下殼20內，噴頭52分別連通導氣管51且朝向主夾具組件30及副夾具組件40的方向，複數導氣管51連通外部供氣裝置(圖式上未示)用以將氣體導入導氣管51經由噴頭52噴出；在本實施例中，其降溫原理是藉由感溫棒80設置於螺桿固定板3412感測內部溫度，再經由導氣管51導入冷卻氣體並且由噴頭52朝向內部空間吹出冷卻空氣進而達到冷卻內部機件之目的，但不以此為限，其他可用於降溫內部空間的裝置皆可。

本發明使用時，其裝設於一機械手臂上，藉由機械手臂帶動整體夾持裝置運作；請參閱圖7所示，操作時藉由馬達組件34驅動螺桿343，螺桿343因為螺合於主爪推進板352，因此可使得主爪推進板352沿著底部支撐軸33於主爪固定板351與馬達固定組件341之間前後移動，而主爪固定板351可視為前止檔板，螺桿固定板3412可是為後止檔板，當主爪推進板352朝向後側部15的方向移動至線性軸承357貼靠於螺桿固定板3412時，主爪體3531呈現一閉合狀態；請參閱圖8所示，當主爪推進板352朝向前側部14的方向移動至滾珠螺帽356貼靠於主爪固定板351時，主爪體3531呈現一張開狀態；請參閱圖9所示，當需操作副夾具組件40時，可藉由驅動第一汽缸本體422及第二汽缸本體441達到前後移動及升降之功能，當第一汽缸本體422與第二汽缸本體441未作動時，副爪體4431位於一初始位置；請參閱圖10所示，當驅動第一汽缸本體422使得第一頂桿423伸出時，第一頂桿423會帶動副爪推進板432朝向前側部14方向移動，進而帶動副爪體4431移動，當驅動第二汽缸本體441使得第二頂桿442伸出時，第二頂桿442會帶動副爪體4431朝向上方方向移動達到升降之作用；請參閱圖11所示，結合主爪體3531與副爪體4431使用，可從三個方向夾持物件90使得物件90具有一穩定的狀態。

前述過程中，由於上殼10與下殼20內設置有絕熱層60，因此可防止外部的高溫影響到內部機件的運作，進而達到穩定的裝置運作狀態。

前述過程中，藉由馬達組件34操作主爪體3531運作，而馬達本體342較能夠於高溫環境中提供穩定的運作效果，因此可增加整體裝置的使用壽命及穩定度。

前述過程中，由於設置有副爪體4431，因此可增加夾持物件90的穩定度，於整體裝置在移動及旋轉的過程中提供更加穩固的效果。

以上所述僅是本創作之較佳實施例而已，並非對本創作做任何形式上的限制，雖然本創作已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾作為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本創作技術方案的內容，依據本創作的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本創作技術方案的範圍內。

10‧‧‧上殼

11‧‧‧上開口

12‧‧‧上後開口

13‧‧‧移動孔

14‧‧‧前側部

15‧‧‧後側部

20‧‧‧下殼

21‧‧‧下開口

22‧‧‧下前開口

23‧‧‧下後開口

24‧‧‧集線箱

241‧‧‧固定裝置

242‧‧‧走線蓋

30‧‧‧主夾具組件

31‧‧‧前側基板

32‧‧‧後側基板

33‧‧‧底部支撐軸

34‧‧‧馬達組件

341‧‧‧馬達固定組件

3411‧‧‧馬達固定板

3412‧‧‧螺桿固定板

3413‧‧‧支撐肋

3414‧‧‧馬達穿孔

3415‧‧‧桿穿孔

342‧‧‧馬達本體

343‧‧‧螺桿

35‧‧‧主爪移動組件

351‧‧‧主爪固定板

3511‧‧‧樞接孔

352‧‧‧主爪推進板

3521‧‧‧螺孔

353‧‧‧主爪部

3531‧‧‧主爪體

3532‧‧‧主爪構件

3533‧‧‧夾爪第一連桿

3534‧‧‧夾爪第二連桿

3535‧‧‧夾爪拉桿

3536‧‧‧夾爪轉接桿

3537‧‧‧主爪桿

3538‧‧‧夾爪固定座

3539‧‧‧連動軸

354‧‧‧感應座

355‧‧‧感應板

356‧‧‧滾珠螺帽

357‧‧‧線性軸承

36‧‧‧樞接件

40‧‧‧副夾具組件

41‧‧‧頂部支撐軸

42‧‧‧第一汽缸組件

421‧‧‧第一汽缸固定組件

422‧‧‧第一汽缸本體

423‧‧‧第一頂桿

43‧‧‧副爪移動組件

431‧‧‧副爪固定板

432‧‧‧副爪推進板

44‧‧‧副爪升降組件

441‧‧‧第二汽缸本體

442‧‧‧第二頂桿

443‧‧‧副爪部

4431‧‧‧副爪體

4432‧‧‧導柱

50‧‧‧降溫組件

51‧‧‧導氣管

52‧‧‧噴頭

60‧‧‧絕熱層

70‧‧‧鎖固裝置

80‧‧‧感溫棒

90‧‧‧物件

圖1係本發明之立體外觀圖。 圖2係本發明之分解圖。 圖3係本發明之主夾具組件及副夾具組件組合的立體外觀圖。 圖4係本發明之主夾具組件分解圖。 圖5係本發明之主爪體分解圖。 圖6係本發明之副夾具組件分解圖。 圖7係本發明之主夾具組件閉合上視示意圖。 圖8係本發明之主夾具組件張開作動上視示意圖。 圖9係本發明之副夾具組件側視圖。 圖10係本發明之副夾具組件作動側視示意圖。 圖11係本發明之主夾具組件及副夾具組件作動前視示意圖。

10‧‧‧上殼

13‧‧‧移動孔

14‧‧‧前側部

15‧‧‧後側部

20‧‧‧下殼

22‧‧‧下前開口

24‧‧‧集線箱

3531‧‧‧主爪體

3532‧‧‧主爪構件

4431‧‧‧副爪體

Claims (10)

1. 一種可耐高溫之自動夾持裝置，其兩端部分別為一前側部及一後側部，該可耐高溫之自動夾持裝置包含：一上殼，其由複數壁面所圍繞形成一容置空間及與該容置空間連通的一上開口及一上後開口，該上開口位於該上殼的底部，該上後開口位於該上殼鄰近該後側部的一端；一下殼，其由複數壁面所圍繞形成一內部空間及與該內部空間連通的一下開口、一下前開口及一下後開口，該下殼位於該上殼的下方，該下開口位於該下殼的頂部且對應於該上開口，該下前開口位於該下殼鄰近該前側部的一端，該下後開口位於該下殼鄰近該後側部的一端；一主夾具組件，其設置於該上殼與該下殼內，該主夾具組件包含：一前側基板，其為一板體且設置於該上殼及該下殼鄰近該前側部之一端；一後側基板，其為一板體且設置於該上殼及該下殼鄰近該後側部之一端且覆蓋該上後開口及該下後開口；複數底部支撐軸，各該底部支撐軸的一端設置於該前側基板，另一端設置於該後側基板；一馬達組件，其具有一馬達固定組件、一馬達本體及一螺桿，該馬達固定組件由複數板體所構成，該馬達固定組件設置於該複數底部支撐軸上，該馬達本體設置於該馬達固定組件，該螺桿具有一外螺紋且該螺桿的一端可旋轉地設置於該馬達本體的一端，該螺桿的另一端貫穿該馬達固定組件朝向該前側部的方向延伸；一主爪移動組件，其包含一主爪固定板、一主爪推進板及一主爪部，該主爪固定板為具有一樞接孔的板體且設置於該複數底部支撐軸上鄰近於 該前側部，該主爪推進板為一板體且具有一螺孔，該螺孔的內壁面形成有內螺紋，該主爪推進板可移動地設置於該複數底部支撐軸上位於該主爪固定板與該馬達固定組件之間，該螺桿的該外螺紋螺合於該螺孔的該內螺紋且該螺桿的另一端樞接於該樞接孔，該主爪部具有一主爪體及一連動軸，該主爪體為一夾具且可開閉地樞設於該前側基板上貫穿該下前開口，該連動軸為一桿體且一端固設於該主爪推進板，另一端樞設於該主爪體。
2. 如請求項1所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該馬達固定組件包含：一馬達固定板，其為具有一馬達穿孔的板體且設置於該複數底部支撐軸上，該馬達本體固設於該馬達固定板上；一螺桿固定板，其為具有一桿穿孔的板體且設置於該複數底部支撐軸上位於該主爪推進板及該馬達固定板之間，該螺桿貫穿該馬達穿孔及該桿穿孔朝向該前側部方向延伸。
3. 如請求項2所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該主爪體由二相互對稱的主爪構件及一夾爪固定座所組成，各該主爪構件連接於該連動軸的一端部，該夾爪固定座為一板體且設置於該前側基板，各該主爪構件包含：一夾爪第一連桿，其為一L形板體且具有一長端、一短端及一轉折端，該轉折端樞設於該夾爪固定座；一夾爪第二連桿，其為一桿體且一端樞設於該夾爪固定座；一夾爪拉桿，其為一桿體且一端樞設於該連動軸，另一端樞設於該夾爪第一連桿的該短端；一夾爪轉接桿，其為一L形桿體且具有一長段、一短段及一轉折段，該短段樞設於該夾爪第二連桿的另一端，該轉折段樞設於該夾爪第一連桿的該長端； 一主爪桿，其為一長條形板體且一端固設於該夾爪轉接桿的該長段。
4. 如請求項3所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該螺桿為滾珠螺桿，該主爪移動組件進一步包含一滾珠螺帽及複數線性軸承，該滾珠螺帽穿設於該主爪推進板且該螺孔形成於該滾珠螺帽上，該複數線性軸承分別貫穿於該主爪推進板且套設於該複數底部支撐軸。
5. 如請求項4所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該馬達固定組件進一步包含複數支撐肋，該複數支撐肋為片體且各該支撐肋的一端設置於該螺桿固定板，另一端設置於該馬達固定板。
6. 如請求項4所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該主爪移動組件進一步包含一感應座及一感應板，該感應座設置於該馬達固定板且電性連接一外部控制裝置，該感應板為一長條形板體且一端設置於該連動軸，另一端可移動地貫穿該感應座，該感應座藉由該感應板偵測該連動軸的移動位置並傳送給該外部控制裝置。
7. 如請求項1至6中任一項所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其進一步包含一副夾具組件，其位於該前側基板與該後側基板之間且設置於該主夾具組件的上方，該副夾具組件包含：複數頂部支撐軸，其為圓柱體且各該頂部支撐軸的一端設置於該前側基板，各該頂部支撐軸的另一端設置於該後側基板，該複數頂部支撐軸位於該前側基板與該後側基板之間；一第一汽缸組件，其具有一第一汽缸固定組件、一第一汽缸本體及一第一頂桿，該第一汽缸固定組件由複數板體所構成，該第一汽缸固定組件固設於該複數頂部支撐軸上，該第一汽缸本體固設於該第一汽缸固定組件，該第一頂桿為一桿體且一端可伸縮地穿設於該第一汽缸本體的一端，該第一頂桿的另一端朝向該前側部方向延伸； 一副爪移動組件，其包含一副爪固定板及二副爪推進板，該副爪移動組件為複數板體且可移動地套設於該複數頂部支撐軸上位於該前側基板與該第一汽缸固定組件之間，該副爪固定板為一板體且相對的二側邊分別設置於該二副爪推進板；一副爪升降組件，其包含一第二汽缸本體、一第二頂桿及一副爪部，該第二汽缸本體固設於該副爪固定板，該第二頂桿為一桿體且一端可伸縮地穿設於該第二汽缸本體的一端，該第二頂桿的另一端朝向上方方向延伸並貫穿該副爪固定板，該副爪部具有一副爪體及複數導柱，該副爪體為一夾具且一端貼靠於該第二頂桿，另一端朝向該前側部方向延伸，該複數導柱為桿體且一端固設於副爪體另一端貫穿該副爪固定板。
8. 如請求項7所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該上殼進一步貫穿至少一移動孔，該副爪部可移動地穿設於該至少一移動孔。
9. 如請求項1所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其進一步包含一降溫組件，該降溫組件包含複數導氣管及複數噴頭，該複數導氣管為中空管體且設置於該上殼及該下殼內，該複數噴頭分別連通該複數導氣管，該複數導氣管連通外部供氣裝置用以將氣體導入該複數導氣管經由該複數噴頭噴出。
10. 如請求項9所述之可耐高溫之自動夾持裝置，其中該上殼及該下殼內進一步設置有複數絕熱層，該複數絕熱層為絕熱材質所構成的板體且分別貼靠於該上殼壁面內側及該下殼壁面內側。

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