TWI683647B

TWI683647B - 內視裝置

Info

Publication number: TWI683647B
Application number: TW107107722A
Authority: TW
Inventors: 翁振勛; 莊喬雄; 陳建誠; 陳寶全
Original assignee: 國立成功大學; 鑫視科技股份有限公司
Priority date: 2018-03-07
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2020-02-01
Also published as: TW201938102A

Abstract

本發明提出一種內視裝置，其包括：一管體、一攝像元件、一熱成像元件或一溫度感測元件、及一處理元件。管體具有一第一端及一相對於第一端的第二端。攝像元件為設置於管體的第一端。熱成像元件或溫度感測元件為設置於管體的第一端。處理元件為設置於管體的第一端並訊號連接熱成像元件或溫度感測元件。

Description

內視裝置

本發明關於一種檢測器材，且特別攸關一種內視裝置及其使用方法。

內視鏡可擷取影像，但鮮少可檢測影像所顯示之區域的狀態。因此，若須搭配內視鏡進行檢測時，則須額外使用一檢測裝置。如此一來，不僅造成檢測人員的不便利，亦增加受測人員的不適感。

職是之故，如何針對習用的內視鏡提出改善確實為本發明所屬技術領域之人士積極解決的課題之一。

本發明之一目的在於提出一種內視裝置，其可改善習用內視鏡的不足。

是以，本發明提出一種內視裝置，其包括：一管體、一攝像元件、一熱成像元件或一溫度感測元件、及一處理元件。管體具有一第一端及一相對於第一端的第二端。攝像元件為設置於管體的第一端。熱成像元件或溫度感測元件為設置於管體的第一端。處理元件為設置於管體的第一端並訊號連接熱成像元件或溫度感測元件。

較佳地，內視裝置更包括：一控制元件、一發光元件、及一轉動元件。控制元件為設置於管體的第二端。發光元件為訊號連接控制元件。轉動元件為設置於管體的第一端並訊號連接控制元件。

較佳地，內視裝置另包括：一顯示元件，其設置於管體的第二端並訊號連接攝像元件及熱成像元件或溫度感測元件。

較佳地，處理元件為一切割裝置、一投藥裝置、或一冷卻裝置。

透過上述結構，可利用攝像元件對個體腔室一處進行影像擷取並利用熱成像元件或溫度感測元件對同處進行溫度檢測。一旦檢測結果顯示此處中有一部位溫度超過預設溫度時，熱成像元件或溫度感測元件可透過其與處理元件間的訊號連接來控制處理元件以對此部位處置。如此一來，所提的內視裝置可達到溫度檢測與溫度過高部位處置的自動化。

是以，本發明再提出一種內視裝置，其包括：一管體、一攝像元件、一熱成像元件或一溫度感測元件、一處理元件、及一控制元件。管體具有一第一端及一相對於第一端的第二端。攝像元件為設置於管體的第一端。熱成像元件或溫度感測元件為設置於管體的第一端。處理元件為設置於管體的第一端。控制元件為設置於管體的第二端並訊號連接處理元件及熱成像元件或溫度感測元件。

較佳地，內視裝置更包括：一發光元件及一轉動元件。發光元件為訊號連接控制元件。轉動元件為設置於管體的第一端並訊號連接控制元件。

透過上述結構，可利用攝像元件對個體腔室一處進行影像擷取並利用熱成像元件或溫度感測元件對同處進行溫度檢測。一旦檢測結果顯示此處中有一部位溫度超過預設溫度時，熱成像元件或溫度感測元件可透過其與控制元件間的訊號連接來告知控制元件此部位溫度過高。接著，控制元件可透過其與處理元件的訊號連接來選擇地控制處理元件以對此部位處置。如此一來，所提的內視裝置可達到溫度檢測的自動化與溫度過高部位處置的選擇化。

基於以上內容，本發明尚提出一種內視裝置的使用方法，其包括：提供一內視裝置，其包括：一管體，具有一第一端及一相對於第一端的第二端；一攝像元件，為設置於管體的第一端；一熱成像元件或一溫度感測元件，為設置於管體的第一端；及一處理元件，為設置於管體的第一端並訊號連接熱成像元件或溫度感測元件；利用攝像元件擷取一個體腔室內一處的影像並利用熱成像元件或溫度感測元件擷取同處的熱成像圖或溫度陣列圖；及根據熱成像圖或溫度陣列圖決定處理元件是否對此處進行處置；其中，於熱成像圖或溫度陣列圖中有一區域超過一預設溫度時，熱成像元件或溫度感測元件傳輸一操作指令至處理元件，使處理元件對腔室內對應於此超過預設溫度之區域的部位進行處置。

較佳地，預設溫度為37至42℃。

基於上述內容，本發明更提出一種內視裝置的使用方法，其包括：提供一內視裝置，其包括：一管體，具有一第一端及一相對於第一端的第二端；一攝像元件，為設置於管體的第一端；一熱成像元件或一溫度感測元件，為設置於管體的第一端；一處理元件，為設置於管體的第一端；及一控制元件，為設置於管體的第二端並訊號連接處理元件及熱成像元件或溫度感測元件；利用攝像元件擷取一個體腔室內一處的影像並利用熱成像元件或溫度感測元件擷取同處的熱成像圖或溫度陣列圖；及根據熱成像圖或溫度陣列圖決定處理元件是否對此處進行處置；其中，於熱成像圖或溫度陣列圖中有一區域超過一預設溫度時，熱成像元件或溫度感測元件傳輸一警示指令至控制元件；而控制元件於接收警示指令後再傳輸一操作指令至處理元件，使處理元件對腔室內對應於此超過預設溫度之區域的部位進行處置。

較佳地，預設溫度為37至42℃。

(S1至S3)‧‧‧步驟

(1)‧‧‧管體

(11)‧‧‧第一端

(12)‧‧‧第二端

(2)‧‧‧攝像元件

(3)‧‧‧熱成像元件或溫度感測元件

(4)‧‧‧處理元件

(5)‧‧‧控制元件

(6)‧‧‧發光元件

(7)‧‧‧轉動元件

(8)‧‧‧顯示元件

第1圖為一流程圖，說明本發明一較佳實施方式之內視裝置的使用。

第2圖為一結構圖，繪示上述較佳實施方式所用的內視裝置。

第3圖為一方塊圖，繪示上述較佳實施方式所用之內視裝置的訊號關係。

第4圖為一方塊圖，繪示另一較佳實施方式所用之內視裝置的訊號關係。

為讓本發明上述及/或其他目的、功效、特徵更明顯易懂，下文特舉較佳實施方式，作詳細說明於下：請參照第1圖，說明著本發明一實施方式之內視裝置的使用，其詳細過程如下所述：首先，進行步驟(S1)，提供一內視裝置。如第2與3圖所示，此內視裝置含有：一管體(1)、一攝像元件(2)、一熱成像元件或一溫度感測元件(3)、一處理元件(4)、一控制元件(5)、一發光元件(6)、一轉動元件(7)、及一顯示元件(8)。

管體(1)具有一第一端(11)及一第二端(12)，第二端(12)為相對於第一端(11)。攝像元件(2)為設置於管體(1)的第一端(11)，其實例可為但不限於一CMOS攝像裝置或一CCD攝像裝置。熱成像元件或溫度感測元件(3)為設置於管體(1)的第一端(11)。處理元件(4)為設置於管體(1)的第一端(11)並訊號連接熱成像元件或溫度感測元件(3)，其實例可為但不限於一切割裝置、一投藥裝置、或一冷卻裝置。舉例而言，處理元件(4)可為有線訊號(如：電線、有線網路、或USB等方式)連接熱成像元件或溫度感測元件(3)；又舉例而言，處理元件(4)可為無線訊號(如：RFID、wifi、或藍芽等方式)連接熱成像元件或溫度感測元件(3)。控制元件(5)為設置於管體(1)的第二端(12)。發光元件(6)為訊號連接控制元件(5)。舉例而言，發光元件(6)可為有線訊號(如：電線、有線網路、或USB等方式)連接控制元件(5)；又舉例而言，發光元件(6)可為無線訊號(如：RFID、wifi、或藍芽等方式)連接控制元件(5)。此外，發光元件(6)可設置於管體(1)的第一端(11)或第二端(12)。須敘明的是，發光元件(6)設置於第一端(11)時，管體(1)內無光纖等光線傳導管道，藉此可微型化此內視裝置；設置於第二端(12)時，管體(1)內則須配置光纖等光線傳導管道以與位於管體(1)之第一端(11)的透光區域(如孔洞或鏡片)連接。轉動元件(7)為設置於管體(1)的第一端(11)並訊號連接控制元件(5)。舉例而言，轉動元件(7)可為有線訊號 (如：電線、有線網路、或USB等方式)連接控制元件(5)；又舉例而言，轉動元件(7)可為無線訊號(如：RFID、wifi、或藍芽等方式)連接控制元件(5)。顯示元件(8)為設置於管體(1)的第二端(12)並訊號連接攝像元件(2)及熱成像元件或溫度感測元件(3)。舉例而言，顯示元件(8)可為有線訊號(如：電線、有線網路、或USB等方式)連接攝像元件(2)及熱成像元件或溫度感測元件(3)；又舉例而言，顯示元件(8)可為無線訊號(如：RFID、wifi、或藍芽等方式)連接攝像元件(2)及熱成像元件或溫度感測元件(3)。此外，顯示元件(8)的實例可為但不限於一桌上型電腦螢幕、一筆記型電腦螢幕、一平板螢幕、一手機螢幕、或一個人數位助理(personal digital assistant，PDA)螢幕。

接著，進行步驟(S2)，利用攝像元件擷取一個體腔室內一處的影像並利用熱成像元件或溫度感測元件擷取同處的熱成像圖或溫度陣列圖。舉例而言，擷取時，可將管體的第一端伸入至個體腔室內，如：胃、大腸、小腸、食道、膽囊、膽管、胰臟、鼻腔、支氣管、尿道、膀胱、輸尿管、腎臟、陰道、或子宮等，但應以此為限。

此外，透過發光元件的配置進行此步驟(S2)時，可提供光線至此處使影像清晰。而且，透過發光元件與控制元件間的訊號連接進行此步驟(S2)時，可恣意地利用控制元件傳送一調整訊號至發光元件以調整發光元件所發出的光線明暗或強弱。再者，透過顯示元件的配置進行此步驟(S2)時，可呈現影像與熱成像圖或溫度陣列圖於顯示元件，以提供個體腔室內此處的真正位置。另外，影像與熱成像圖或溫度陣列圖可重疊呈現或分開呈現。

最後，進行步驟(S3)，根據熱成像圖或溫度陣列圖決定處理元件是否對此處進行處置。於熱成像圖或溫度陣列圖中有一區域超過一預設溫度時，表示腔室內對應於此超過預設溫度之區域的部位疑似為不正常而須對其處置；反之，則否。所謂的「預設溫度」可為37至42℃，較佳地為37至41℃，更佳地為38至41℃。之後，熱成像元件或溫度感測元件會傳輸一操作指令至處理元件，使處理元件對腔室內此不正常部位進行處置。所謂的「處置」為本發明所屬技術領域之人士可依實際需求決定的。舉例而言，處理元件為切割裝置的條件下，處理元件對不正常部位切除；又舉例而言，處理元件為投藥裝置的條件下，處理元件對不正常部位施予藥物；再舉例而言，處理元件為冷卻裝置的條件下，處理元件對不正常部位降溫。

於進行步驟(S3)後，可利用攝像元件擷取個體腔室內同一處的影像，以確認處置效果。此外，於進行步驟(S3)後，特別於確認處置效果達成後，透過轉動元件與控制元件間的訊號連接可轉動管體的第一端，使攝像元件擷取個體腔室內另處的影像並利用熱成像元件或溫度感測元件擷取同另處的熱成像圖或溫度陣列圖。

下文說明著本發明另一實施方式之內視裝置的使用，其與上述實施方式大體上相似，實無贅述之必要，惟差異如下：於內視裝置提供步驟中，如第4圖所示，控制元件(5)為訊號連接處理元件(4)及熱成像元件或溫度感測元件(3)。

於處置決定步驟中，於熱成像圖或溫度陣列圖中有一區域超過一預設溫度時，熱成像元件或溫度感測元件會傳輸一警示指令至控制元件；控制元件於接收警示指令後可選擇地傳輸一操作指令至處理元件，使處理元件對腔室內對應於此超過預設溫度之區域的部位進行處置。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，但不能以此限定本發明實施之範圍；故，凡依本發明申請專利範圍及發明說明書內容所作之簡單的等效改變與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。